CN112772142A - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于水果采摘技术领域，尤其为一种水果采摘装置，包括固定装置总成，所述固定装置总成包括有空心圆柱支架、空心方柱、半圆夹合支架、小手动螺栓、大手动螺栓、转动轴承、夹合压片，所述空心圆柱支架的一端内壁面固定连接有装置连接部，所述装置连接部包括有圆柱基体、双圆洞卡板、连接顶板、充电电池、喇叭形导向壳体，所述连接顶板的顶端外侧固定连接有分拨装置，所述分拨装置包括有V形支架、倒置Y形导料壳、第一电机固定套、减速电机、斜顶半圆柱体、加强转动底座、魔术粘总成，本装置具有在芒果装入采摘布篮内侧达到一定重量的时候，自动会进行更换采摘布篮，装有芒果的采摘布篮会自动下落，而空的采摘布篮会自动上升，非常方便。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

芒果树一般高9～27m,树冠圆球形,芒果果实呈肾脏形，主要品种有土芒果与外来的芒果，未成熟前土芒果的果皮呈绿色，外来种呈暗紫色，土芒果成熟时果皮颜色不变，外来种则变成橘黄色或红色。芒果果肉多汁，味道香甜，土芒果种子大、纤维多，外来种不带纤维。

芒果采摘的时候，要避免芒果摔坏，传统的芒果采摘时，需要人工爬上树后，将芒果剪下放入袋子中，当袋子中的芒果数量差不多的时候，通过绳子将装有芒果的袋子缓慢落下，这种工作比较浪费时间，来回的拉绳子也会使手比较酸痛。

为解决上述问题，本申请中提出一种水果采摘装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种水果采摘装置，具有水果采摘的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果采摘装置，包括固定装置总成，所述固定装置总成包括有空心圆柱支架、空心方柱、半圆夹合支架、小手动螺栓、大手动螺栓、转动轴承、夹合压片，所述空心圆柱支架的一端内壁面固定连接有装置连接部，所述装置连接部包括有圆柱基体、双圆洞卡板、连接顶板、充电电池、喇叭形导向壳体，所述连接顶板的顶端外侧固定连接有分拨装置，所述分拨装置包括有V形支架、倒置Y形导料壳、第一电机固定套、减速电机、斜顶半圆柱体、加强转动底座、魔术粘总成，所述魔术粘总成的一端外侧固定连接有采摘器，所述采摘器包括有伸缩水果采摘剪总成、圆形框套、尼龙圆筒布，所述连接顶板的左右两端上侧均固定连接有重量检测轮，所述重量检测轮包括有检测轮支架、固定圆柱杆、异形壳体、压力开关、固定顶盖、双斜面卡条、限位滑块、第一压缩弹簧、触发杆、转向外齿皮带轮、限位挡圈，所述连接顶板的左右两端下侧均固定连接有限速装置，所述限速装置包括有斜角支架、合金壳体、第二电机固定套、微型电机、合金螺纹杆、方形内滑块、移动主体、第二压缩弹簧、合金限位杆、限位固定块、夹合片，所述连接顶板的顶端外侧中央位置处固定连接有方向感应装置，所述方向感应装置包括有装置支架、转动角度传感器、感应外齿皮带轮。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述感应外齿皮带轮的顶端外侧啮合连接有内槽扁皮带，且内槽扁皮带的一端内侧与转向外齿皮带轮的一端外侧啮合连接，且内槽扁皮带的一端左右两侧均与夹合片的一端外侧接触连接，所述内槽扁皮带的底端外侧固定连接有板状吊升支架，所述板状吊升支架的一端外侧固定连接有硬质尼龙框，且位于左侧的硬质尼龙框的一端外侧与双圆洞卡板的左端内侧卡合接触，所述硬质尼龙框的底端外侧固定连接有采摘布篮。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述空心圆柱支架的后端外侧固定连接有空心方柱，所述空心方柱的后端外侧固定连接有半圆夹合支架，且半圆夹合支架的数量为两个，且位于前侧的半圆夹合支架的左右两端内侧开设有螺纹孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架的左右两端内侧开设有通孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架的后端内侧中央位置处开设有大螺纹孔，位于后侧的所述半圆夹合支架的左右两端内侧开设的通孔处接触连接有小手动螺栓，且小手动螺栓的前端外侧与位于前侧的半圆夹合支架的左右两端内侧开设的螺纹孔处螺纹连接，位于后侧的所述半圆夹合支架的后端内侧开设的大螺纹孔处螺纹连接有大手动螺栓，所述大手动螺栓的前端外侧固定连接有转动轴承，所述转动轴承的前端外侧固定连接有夹合压片，且夹合压片的后端外侧与位于后侧的所述半圆夹合支架的前端内弧面接触连接。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述空心圆柱支架的一端内端面固定连接有圆柱基体，所述圆柱基体的底端外侧固定连接有双圆洞卡板，所述圆柱基体的顶端外侧固定连接有连接顶板，所述双圆洞卡板的底端外侧中央位置处固定连接有充电电池，所述双圆洞卡板的左右两端下侧均固定连接有喇叭形导向壳体。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述连接顶板的顶端外侧固定连接有V形支架，所述V形支架的左右两端内侧均固定连接有倒置Y形导料壳，所述倒置Y形导料壳的底端外侧固定连接有第一电机固定套，所述第一电机固定套的一端内侧固定连接有减速电机，所述减速电机的主轴末端固定连接有斜顶半圆柱体，且斜顶半圆柱体的一端外端面与倒置Y形导料壳的一端内侧转动接触，所述斜顶半圆柱体的底端外侧转动接触有加强转动底座，且加强转动底座的底端外侧与倒置Y形导料壳的一端上侧固定连接，所述倒置Y形导料壳的顶端内壁面固定连接有魔术粘总成。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述伸缩水果采摘剪总成的左端外侧固定连接有圆形框套，所述圆形框套的底端外侧固定连接有尼龙圆筒布，且尼龙圆筒布的底端外侧与魔术粘总成的一端外侧固定连接。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述连接顶板的左右两端上侧均固定连接有检测轮支架，所述检测轮支架的顶端内侧固定连接有固定圆柱杆，所述固定圆柱杆的一端内侧固定连接有异形壳体，所述异形壳体的底端内侧固定连接有压力开关，所述异形壳体的顶端外侧固定连接有固定顶盖，所述固定顶盖的一端内侧中央位置处滑动连接有双斜面卡条，且双斜面卡条的一端外侧与固定圆柱杆的顶端内侧滑动连接，所述双斜面卡条的底端外侧固定连接有限位滑块，且限位滑块的一端外侧与异形壳体的一端内侧滑动连接，所述限位滑块的底端外侧固定连接有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧的底端外侧与异形壳体的一端内侧固定连接，所述限位滑块的底端外侧固定连接有触发杆，且触发杆的底端外侧与异形壳体的底端内侧滑动连接，所述固定圆柱杆的一端外端面转动连接有转向外齿皮带轮，所述转向外齿皮带轮的前后两端外侧均固定连接有限位挡圈，且限位挡圈的一端外侧与检测轮支架的一端外侧转动接触。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述连接顶板的左右两端下侧均固定连接有斜角支架，所述斜角支架的一端内侧固定连接有合金壳体，所述合金壳体的左右两端外侧均固定连接有第二电机固定套，所述第二电机固定套的一端内侧固定连接有微型电机，所述微型电机的主轴末端固定连接有合金螺纹杆，所述合金螺纹杆的一端外侧螺纹连接有方形内滑块，所述方形内滑块的一端外侧滑动连接有移动主体，且移动主体的一端外侧与合金壳体的一端内侧卡合滑动。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述移动主体的一端内侧固定连接有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧的末端外侧与合金壳体的一端内侧固定连接，所述移动主体的上下两端外侧均固定连接有合金限位杆，且合金限位杆的一端外侧与合金壳体的一端内侧卡合滑动，所述合金限位杆的末端外侧固定连接有限位固定块，所述移动主体的一端外侧固定连接有夹合片。

作为本发明一种水果采摘装置优选的，所述连接顶板的顶端外侧中央位置处固定连接有装置支架，且装置支架的数量为两个，位于前侧的所述装置支架的顶端内侧固定连接有转动角度传感器，所述转动角度传感器的主轴末端固定连接有感应外齿皮带轮，且感应外齿皮带轮的后端外侧与位于后侧的装置支架的顶端内侧转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置具有在芒果装入采摘布篮内侧达到一定重量的时候，自动会进行更换采摘布篮，装有芒果的采摘布篮会自动下落，方便人们对芒果进行收集，而空的采摘布篮会自动上升，非常方便。

2、本装置可以自动将芒果进行分拨，使芒果可以落入采摘布篮中，不需要人工切换，使用起来非常的省心。

3、本装置可以自动对内槽扁皮带进行夹紧限速，同时可以在采摘布篮内侧的芒果达到一定重量的时候，自动解除对内槽扁皮带的夹紧限制，使采摘布篮可以快速稳定的更换。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中装置连接部的内部结构剖视图；

图3为本发明中分拨装置的内部结构示意图；

图4为本发明中固定装置总成的整体结构示意图；

图5为本发明中固定装置总成的内部结构剖视图；

图6为本发明中斜顶半圆柱体的整体结构示意图；

图7为本发明中重量检测轮的内部结构示意图；

图8为本发明中限速装置的内部结构示意图；

图9为本发明中图3的A处结构示意图；

图10为本发明中图3的B处结构示意图；

图11为本发明中图7的C处结构示意图；

图12为本发明中图8的D处结构示意图。

图中：1、固定装置总成；101、空心圆柱支架；102、空心方柱；103、半圆夹合支架；104、小手动螺栓；105、大手动螺栓；106、转动轴承；107、夹合压片；2、装置连接部；201、圆柱基体；202、双圆洞卡板；203、连接顶板；204、充电电池；205、喇叭形导向壳体；3、分拨装置；301、V形支架；302、倒置Y形导料壳；303、第一电机固定套；304、减速电机；305、斜顶半圆柱体；306、加强转动底座；307、魔术粘总成；4、采摘器；401、伸缩水果采摘剪总成；402、圆形框套；403、尼龙圆筒布；5、重量检测轮；501、检测轮支架；502、固定圆柱杆；503、异形壳体；504、压力开关；505、固定顶盖；506、双斜面卡条；507、限位滑块；508、第一压缩弹簧；509、触发杆；510、转向外齿皮带轮；511、限位挡圈；6、限速装置；601、斜角支架；602、合金壳体；603、第二电机固定套；604、微型电机；605、合金螺纹杆；606、方形内滑块；607、移动主体；608、第二压缩弹簧；609、合金限位杆；610、限位固定块；611、夹合片；7、方向感应装置；701、装置支架；702、转动角度传感器；703、感应外齿皮带轮；8、内槽扁皮带；9、板状吊升支架；10、硬质尼龙框；11、采摘布篮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示；

一种水果采摘装置，包括固定装置总成1，固定装置总成1包括有空心圆柱支架101、空心方柱102、半圆夹合支架103、小手动螺栓104、大手动螺栓105、转动轴承106、夹合压片107，空心圆柱支架101的一端内壁面固定连接有装置连接部2，装置连接部2包括有圆柱基体201、双圆洞卡板202、连接顶板203、充电电池204、喇叭形导向壳体205，连接顶板203的顶端外侧固定连接有分拨装置3，分拨装置3包括有V形支架301、倒置Y形导料壳302、第一电机固定套303、减速电机304、斜顶半圆柱体305、加强转动底座306、魔术粘总成307，魔术粘总成307的一端外侧固定连接有采摘器4，采摘器4包括有伸缩水果采摘剪总成401、圆形框套402、尼龙圆筒布403，连接顶板203的左右两端上侧均固定连接有重量检测轮5，重量检测轮5包括有检测轮支架501、固定圆柱杆502、异形壳体503、压力开关504、固定顶盖505、双斜面卡条506、限位滑块507、第一压缩弹簧508、触发杆509、转向外齿皮带轮510、限位挡圈511，连接顶板203的左右两端下侧均固定连接有限速装置6，限速装置6包括有斜角支架601、合金壳体602、第二电机固定套603、微型电机604、合金螺纹杆605、方形内滑块606、移动主体607、第二压缩弹簧608、合金限位杆609、限位固定块610、夹合片611，连接顶板203的顶端外侧中央位置处固定连接有方向感应装置7，方向感应装置7包括有装置支架701、转动角度传感器702、感应外齿皮带轮703。

本实施方案中：将尼龙圆筒布403通过魔术粘总成307与倒置Y形导料壳302的顶端固定，同时也便于尼龙圆筒布403通过魔术粘总成307与倒置Y形导料壳302的顶端拆卸。

在一个可选的实施例中，感应外齿皮带轮703的顶端外侧啮合连接有内槽扁皮带8，且内槽扁皮带8的一端内侧与转向外齿皮带轮510的一端外侧啮合连接，且内槽扁皮带8的一端左右两侧均与夹合片611的一端外侧接触连接，内槽扁皮带8的底端外侧固定连接有板状吊升支架9，板状吊升支架9的一端外侧固定连接有硬质尼龙框10，且位于左侧的硬质尼龙框10的一端外侧与双圆洞卡板202的左端内侧卡合接触，硬质尼龙框10的底端外侧固定连接有采摘布篮11。

本实施例中：板状吊升支架9可以将硬质尼龙框10很好的固定，并且不会影响芒果穿过板状吊升支架9进入采摘布篮11中。

在一个可选的实施例中，空心圆柱支架101的后端外侧固定连接有空心方柱102，空心方柱102的后端外侧固定连接有半圆夹合支架103，且半圆夹合支架103的数量为两个，且位于前侧的半圆夹合支架103的左右两端内侧开设有螺纹孔，且位于后侧的半圆夹合支架103的左右两端内侧开设有通孔，且位于后侧的半圆夹合支架103的后端内侧中央位置处开设有大螺纹孔，位于后侧的半圆夹合支架103的左右两端内侧开设的通孔处接触连接有小手动螺栓104，且小手动螺栓104的前端外侧与位于前侧的半圆夹合支架103的左右两端内侧开设的螺纹孔处螺纹连接，位于后侧的半圆夹合支架103的后端内侧开设的大螺纹孔处螺纹连接有大手动螺栓105，大手动螺栓105的前端外侧固定连接有转动轴承106，转动轴承106的前端外侧固定连接有夹合压片107，且夹合压片107的后端外侧与位于后侧的半圆夹合支架103的前端内弧面接触连接。

本实施例中：将装置通过固定装置总成1固定在芒果树的树干或者接近竖直的树杈上，无论安装在芒果树的什么位置，应当注意下侧不能有挡住采摘布篮11移动的树杈或者其他物品，转动小手动螺栓104，通过转动小手动螺栓104使两个半圆夹合支架103分离，然后将两个安装在树干或者树杈上，使两个半圆夹合支架103将树干或者树杈包围，在通过转动小手动螺栓104使两个半圆夹合支架103固定成一个整体，然后转动大手动螺栓105，大手动螺栓105转动会通过转动轴承106带动夹合压片107移动与树干或者树杈紧密的接触，从而实现将固定装置总成1固定住。

在一个可选的实施例中，空心圆柱支架101的一端内端面固定连接有圆柱基体201，圆柱基体201的底端外侧固定连接有双圆洞卡板202，圆柱基体201的顶端外侧固定连接有连接顶板203，双圆洞卡板202的底端外侧中央位置处固定连接有充电电池204，双圆洞卡板202的左右两端下侧均固定连接有喇叭形导向壳体205。

本实施例中：通过设置的喇叭形导向壳体205可以为上升过程中，与双圆洞卡板202卡合的硬质尼龙框10移动进行导向。

在一个可选的实施例中，连接顶板203的顶端外侧固定连接有V形支架301，V形支架301的左右两端内侧均固定连接有倒置Y形导料壳302，倒置Y形导料壳302的底端外侧固定连接有第一电机固定套303，第一电机固定套303的一端内侧固定连接有减速电机304，减速电机304的主轴末端固定连接有斜顶半圆柱体305，且斜顶半圆柱体305的一端外端面与倒置Y形导料壳302的一端内侧转动接触，斜顶半圆柱体305的底端外侧转动接触有加强转动底座306，且加强转动底座306的底端外侧与倒置Y形导料壳302的一端上侧固定连接，倒置Y形导料壳302的顶端内壁面固定连接有魔术粘总成307。

本实施例中：减速电机304通电后会带动斜顶半圆柱体305进行转动，使斜顶半圆柱体305每次都转动180度，由于斜顶半圆柱体305改变了方向，从而可以使芒果顺着斜顶半圆柱体305的斜面滑入倒置Y形导料壳302的一侧，实现改变芒果的落入方向。

在一个可选的实施例中，伸缩水果采摘剪总成401的左端外侧固定连接有圆形框套402，圆形框套402的底端外侧固定连接有尼龙圆筒布403，且尼龙圆筒布403的底端外侧与魔术粘总成307的一端外侧固定连接。

本实施例中：通过人工爬上树并用手拿住伸缩水果采摘剪总成401，并使用伸缩水果采摘剪总成401将芒果剪下，芒果会通过圆形框套402直接掉入到尼龙圆筒布403内侧，顺着尼龙圆筒布403可以直接掉落到倒置Y形导料壳302内侧，在实际的工作中，可以将尼龙圆筒布403设置的稍微长一些，这样可以使芒果顺着尼龙圆筒布403下落的时候，使芒果会受到弯曲的尼龙圆筒布403产生的阻力，使芒果不会快速的掉落，避免芒果摔坏，及时尼龙圆筒布403设置的过长，使尼龙圆筒布403下侧发生类似于U形的弯曲，只需要通过人工用手提一下尼龙圆筒布403，即可实现将尼龙圆筒布403下侧过于弯曲的部分拉直，也可以很好的实现芒果下落，并保护芒果不会摔坏。

在一个可选的实施例中，连接顶板203的左右两端上侧均固定连接有检测轮支架501，检测轮支架501的顶端内侧固定连接有固定圆柱杆502，固定圆柱杆502的一端内侧固定连接有异形壳体503，异形壳体503的底端内侧固定连接有压力开关504，异形壳体503的顶端外侧固定连接有固定顶盖505，固定顶盖505的一端内侧中央位置处滑动连接有双斜面卡条506，且双斜面卡条506的一端外侧与固定圆柱杆502的顶端内侧滑动连接，双斜面卡条506的底端外侧固定连接有限位滑块507，且限位滑块507的一端外侧与异形壳体503的一端内侧滑动连接，限位滑块507的底端外侧固定连接有第一压缩弹簧508，且第一压缩弹簧508的底端外侧与异形壳体503的一端内侧固定连接，限位滑块507的底端外侧固定连接有触发杆509，且触发杆509的底端外侧与异形壳体503的底端内侧滑动连接，固定圆柱杆502的一端外端面转动连接有转向外齿皮带轮510，转向外齿皮带轮510的前后两端外侧均固定连接有限位挡圈511，且限位挡圈511的一端外侧与检测轮支架501的一端外侧转动接触。

本实施例中：内槽扁皮带8移动时，会带动转向外齿皮带轮510进行转动，转向外齿皮带轮510转动时，其内侧设置的不间断的斜槽会推动双斜面卡条506向下移动，同时受到第一压缩弹簧508对限位滑块507施加的弹力，使限位滑块507推动双斜面卡条506向上移动，从而使双斜面卡条506顺着转向外齿皮带轮510内侧开设的斜槽上下往复移动，限位滑块507在向下移动的时候，限位滑块507会带动触发杆509向下移动按动压力开关504，从而使装置发出电信号。

在一个可选的实施例中，连接顶板203的左右两端下侧均固定连接有斜角支架601，斜角支架601的一端内侧固定连接有合金壳体602，合金壳体602的左右两端外侧均固定连接有第二电机固定套603，第二电机固定套603的一端内侧固定连接有微型电机604，微型电机604的主轴末端固定连接有合金螺纹杆605，合金螺纹杆605的一端外侧螺纹连接有方形内滑块606，方形内滑块606的一端外侧滑动连接有移动主体607，且移动主体607的一端外侧与合金壳体602的一端内侧卡合滑动。

本实施例中：通过设置的方形内滑块606可以在移动主体607内侧滑动，从而可以在一定范围内，使移动主体607具有自由移动的空间。

在一个可选的实施例中，移动主体607的一端内侧固定连接有第二压缩弹簧608，且第二压缩弹簧608的末端外侧与合金壳体602的一端内侧固定连接，移动主体607的上下两端外侧均固定连接有合金限位杆609，且合金限位杆609的一端外侧与合金壳体602的一端内侧卡合滑动，合金限位杆609的末端外侧固定连接有限位固定块610，移动主体607的一端外侧固定连接有夹合片611。

本实施例中：第二压缩弹簧608会对移动主体607施加一个弹力，使移动主体607可以带动夹合片611将内槽扁皮带8进行夹住。

在一个可选的实施例中，连接顶板203的顶端外侧中央位置处固定连接有装置支架701，且装置支架701的数量为两个，位于前侧的装置支架701的顶端内侧固定连接有转动角度传感器702，转动角度传感器702的主轴末端固定连接有感应外齿皮带轮703，且感应外齿皮带轮703的后端外侧与位于后侧的装置支架701的顶端内侧转动连接。

本实施例中：通过设置的转动角度传感器702可以检测感应外齿皮带轮703的转动方向，从而可以了解内槽扁皮带8的移动方向，从而可以了解装置连接部2的左侧还是右侧内卡合有带有采摘布篮11的硬质尼龙框10。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用前需要先对充电电池204进行充电，第一步，将装置通过固定装置总成1固定在芒果树的树干或者接近竖直的树杈上，无论安装在芒果树的什么位置，应当注意下侧不能有挡住采摘布篮11移动的树杈或者其他物品，转动小手动螺栓104，通过转动小手动螺栓104使两个半圆夹合支架103分离，然后将两个安装在树干或者树杈上，使两个半圆夹合支架103将树干或者树杈包围，在通过转动小手动螺栓104使两个半圆夹合支架103固定成一个整体，然后转动大手动螺栓105，大手动螺栓105转动会通过转动轴承106带动夹合压片107移动与树干或者树杈紧密的接触，从而实现将固定装置总成1固定住，将尼龙圆筒布403通过魔术粘总成307与倒置Y形导料壳302的顶端固定，同时也便于尼龙圆筒布403通过魔术粘总成307与倒置Y形导料壳302的顶端拆卸，第二步，通过人工爬上树并用手拿住伸缩水果采摘剪总成401，并使用伸缩水果采摘剪总成401将芒果剪下，芒果会通过圆形框套402直接掉入到尼龙圆筒布403内侧，顺着尼龙圆筒布403可以直接掉落到倒置Y形导料壳302内侧，在实际的工作中，可以将尼龙圆筒布403设置的稍微长一些，这样可以使芒果顺着尼龙圆筒布403下落的时候，使芒果会受到弯曲的尼龙圆筒布403产生的阻力，使芒果不会快速的掉落，避免芒果摔坏，及时尼龙圆筒布403设置的过长，使尼龙圆筒布403下侧发生类似于U形的弯曲，只需要通过人工用手提一下尼龙圆筒布403，即使实现将尼龙圆筒布403下侧过于弯曲的部分拉直，也可以很好的实现芒果下落，并保护芒果不会摔坏，芒果进入倒置Y形导料壳302内侧后，使芒果顺着斜顶半圆柱体305的斜面滑落，第三步，通过设置的斜顶半圆柱体305，可以使芒果只能滑落到倒置Y形导料壳302的左侧或者倒置Y形导料壳302的右侧，从而实现将芒果进行分拨，例如，当芒果落入倒置Y形导料壳302的左侧的时候，芒果会顺着倒置Y形导料壳302的左侧落入到采摘布篮11内侧，第三步，通过预先的设计，当左侧的采摘布篮11内侧的芒果堆积到接近采摘布篮11总容量的五分之三的时候，采摘布篮11内侧的总重量会达足以依次带动硬质尼龙框10、板状吊升支架9、内槽扁皮带8移动，使内槽扁皮带8移动的力量足以克服两个限速装置6中夹合片611对内槽扁皮带8夹合产生的阻力，同时内槽扁皮带8会克服重量检测轮5的转动阻力，当内槽扁皮带8移动时，会带动转向外齿皮带轮510进行转动，转向外齿皮带轮510转动时，其内侧设置的不间断的斜槽会推动双斜面卡条506向下移动，同时受到第一压缩弹簧508对限位滑块507施加的弹力，使限位滑块507推动双斜面卡条506向上移动，从而使双斜面卡条506顺着转向外齿皮带轮510内侧开设的斜槽上下往复移动，限位滑块507在向下移动的时候，限位滑块507会带动触发杆509向下移动按动压力开关504，从而使装置发出电信号，使限速装置6解除限速，需要说明的是，当双斜面卡条506没有与转向外齿皮带轮510内侧的斜槽卡合的时候，根据卡合的深度，当双斜面卡条506与转向外齿皮带轮510内侧的斜槽卡合深度很浅的时候，并且在此时停止转动，按照上述原理会使触发杆509一直按压压力开关504不松开，此时装置也应当认为内槽扁皮带8转动带动板状吊升支架9从而带动硬质尼龙框10到达目标卡合位置，只要重量检测轮5中的触发杆509连续的按压并松开压力开关504，然后在间隔一小段时间后没有再次按压或者从按压的状态下松开压力开关504，都可以认为内槽扁皮带8转动带动板状吊升支架9从而带动硬质尼龙框10到达目标卡合位置，或者认为内槽扁皮带8转动带动板状吊升支架9从而带动硬质尼龙框10从原有的卡合位置开始分开，这两种情况下，装置都会发出解除限速装置6限速的信号，通过设置为间隔一小段时间后没有再次按压或者从按压的状态下松开压力开关504的目的是，为了防止内槽扁皮带8带动板状吊升支架9从而带动硬质尼龙框10向上移动的时候，硬质尼龙框10与喇叭形导向壳体205发生的碰撞或者摩擦导致转向外齿皮带轮510有短暂的停留，避免装置误认为硬质尼龙框10已经与双圆洞卡板202卡合卡合成功，并且转向外齿皮带轮510转动的时候会因为与双斜面卡条506的卡合会受到一定的转动阻力，从而可以限制内槽扁皮带8的转动速度，使内槽扁皮带8的转动速度不要太快，第四步，限速装置6解除限速的工作原理为，当限速装置6接收到解除限速装置6限速的信号时，装置会给微型电机604通电，使微型电机604通电后带动合金螺纹杆605转动，合金螺纹杆605转动会带动方形内滑块606移动，使左右两个方形内滑块606相反方向移动，方形内滑块606移动到与移动主体607接触的时候，方形内滑块606继续移动会带动移动主体607移动，使移动主体607克服第二压缩弹簧608的弹力移动，使移动主体607移动带动夹合片611移动，使两个夹合片611相反方向移动不与内槽扁皮带8接触，从而实现解除限速，从而实现内槽扁皮带8仅仅克服重量检测轮5的转动阻力进行转动，方向感应装置7的阻力非常小，对于内槽扁皮带8的移动几乎没有影响，可以忽略不计，第五步，左侧的采摘布篮11内侧装入较重的芒果，使采摘布篮11会带动硬质尼龙框10从而带动板状吊升支架9向下移动，通过内槽扁皮带8相连，使内槽扁皮带8带动右侧的板状吊升支架9从而带动硬质尼龙框10向上移动，硬质尼龙框10会带动空的采摘布篮11向上移动，直到硬质尼龙框10移动到与双圆洞卡板202卡合为止，限速装置6会再次对内槽扁皮带8夹合，使限速装置6内部的零件再次移动返回原位，由于一次只有一个采摘布篮11通过硬质尼龙框10可以与装置连接部2卡合，为了使芒果总是可以掉落在采摘布篮11中，内槽扁皮带8在转动的时候会带动感应外齿皮带轮703转动，通过设置的转动角度传感器702可以检测感应外齿皮带轮703的转动方向，从而可以了解内槽扁皮带8的移动方向，从而可以了解装置连接部2的左侧还是右侧内卡合有带有采摘布篮11的硬质尼龙框10，然后通过给减速电机304通电，减速电机304通电后会带动斜顶半圆柱体305进行转动，使斜顶半圆柱体305每次都转动180度，由于斜顶半圆柱体305改变了方向，从而可以使芒果顺着斜顶半圆柱体305的斜面滑入倒置Y形导料壳302的一侧，实现改变芒果的落入方向，在斜顶半圆柱体305转动的时候及采摘布篮11自动更换的时候，应当暂停对芒果的采摘。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果采摘装置，包括固定装置总成(1)，其特征在于：所述固定装置总成(1)包括有空心圆柱支架(101)、空心方柱(102)、半圆夹合支架(103)、小手动螺栓(104)、大手动螺栓(105)、转动轴承(106)、夹合压片(107)，所述空心圆柱支架(101)的一端内壁面固定连接有装置连接部(2)，所述装置连接部(2)包括有圆柱基体(201)、双圆洞卡板(202)、连接顶板(203)、充电电池(204)、喇叭形导向壳体(205)，所述连接顶板(203)的顶端外侧固定连接有分拨装置(3)，所述分拨装置(3)包括有V形支架(301)、倒置Y形导料壳(302)、第一电机固定套(303)、减速电机(304)、斜顶半圆柱体(305)、加强转动底座(306)、魔术粘总成(307)，所述魔术粘总成(307)的一端外侧固定连接有采摘器(4)，所述采摘器(4)包括有伸缩水果采摘剪总成(401)、圆形框套(402)、尼龙圆筒布(403)，所述连接顶板(203)的左右两端上侧均固定连接有重量检测轮(5)，所述重量检测轮(5)包括有检测轮支架(501)、固定圆柱杆(502)、异形壳体(503)、压力开关(504)、固定顶盖(505)、双斜面卡条(506)、限位滑块(507)、第一压缩弹簧(508)、触发杆(509)、转向外齿皮带轮(510)、限位挡圈(511)，所述连接顶板(203)的左右两端下侧均固定连接有限速装置(6)，所述限速装置(6)包括有斜角支架(601)、合金壳体(602)、第二电机固定套(603)、微型电机(604)、合金螺纹杆(605)、方形内滑块(606)、移动主体(607)、第二压缩弹簧(608)、合金限位杆(609)、限位固定块(610)、夹合片(611)，所述连接顶板(203)的顶端外侧中央位置处固定连接有方向感应装置(7)，所述方向感应装置(7)包括有装置支架(701)、转动角度传感器(702)、感应外齿皮带轮(703)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述感应外齿皮带轮(703)的顶端外侧啮合连接有内槽扁皮带(8)，且内槽扁皮带(8)的一端内侧与转向外齿皮带轮(510)的一端外侧啮合连接，且内槽扁皮带(8)的一端左右两侧均与夹合片(611)的一端外侧接触连接，所述内槽扁皮带(8)的底端外侧固定连接有板状吊升支架(9)，所述板状吊升支架(9)的一端外侧固定连接有硬质尼龙框(10)，且位于左侧的硬质尼龙框(10)的一端外侧与双圆洞卡板(202)的左端内侧卡合接触，所述硬质尼龙框(10)的底端外侧固定连接有采摘布篮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述空心圆柱支架(101)的后端外侧固定连接有空心方柱(102)，所述空心方柱(102)的后端外侧固定连接有半圆夹合支架(103)，且半圆夹合支架(103)的数量为两个，且位于前侧的半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设有螺纹孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设有通孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的后端内侧中央位置处开设有大螺纹孔，位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设的通孔处接触连接有小手动螺栓(104)，且小手动螺栓(104)的前端外侧与位于前侧的半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设的螺纹孔处螺纹连接，位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的后端内侧开设的大螺纹孔处螺纹连接有大手动螺栓(105)，所述大手动螺栓(105)的前端外侧固定连接有转动轴承(106)，所述转动轴承(106)的前端外侧固定连接有夹合压片(107)，且夹合压片(107)的后端外侧与位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的前端内弧面接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述空心圆柱支架(101)的一端内端面固定连接有圆柱基体(201)，所述圆柱基体(201)的底端外侧固定连接有双圆洞卡板(202)，所述圆柱基体(201)的顶端外侧固定连接有连接顶板(203)，所述双圆洞卡板(202)的底端外侧中央位置处固定连接有充电电池(204)，所述双圆洞卡板(202)的左右两端下侧均固定连接有喇叭形导向壳体(205)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述连接顶板(203)的顶端外侧固定连接有V形支架(301)，所述V形支架(301)的左右两端内侧均固定连接有倒置Y形导料壳(302)，所述倒置Y形导料壳(302)的底端外侧固定连接有第一电机固定套(303)，所述第一电机固定套(303)的一端内侧固定连接有减速电机(304)，所述减速电机(304)的主轴末端固定连接有斜顶半圆柱体(305)，且斜顶半圆柱体(305)的一端外端面与倒置Y形导料壳(302)的一端内侧转动接触，所述斜顶半圆柱体(305)的底端外侧转动接触有加强转动底座(306)，且加强转动底座(306)的底端外侧与倒置Y形导料壳(302)的一端上侧固定连接，所述倒置Y形导料壳(302)的顶端内壁面固定连接有魔术粘总成(307)。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩水果采摘剪总成(401)的左端外侧固定连接有圆形框套(402)，所述圆形框套(402)的底端外侧固定连接有尼龙圆筒布(403)，且尼龙圆筒布(403)的底端外侧与魔术粘总成(307)的一端外侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述连接顶板(203)的左右两端上侧均固定连接有检测轮支架(501)，所述检测轮支架(501)的顶端内侧固定连接有固定圆柱杆(502)，所述固定圆柱杆(502)的一端内侧固定连接有异形壳体(503)，所述异形壳体(503)的底端内侧固定连接有压力开关(504)，所述异形壳体(503)的顶端外侧固定连接有固定顶盖(505)，所述固定顶盖(505)的一端内侧中央位置处滑动连接有双斜面卡条(506)，且双斜面卡条(506)的一端外侧与固定圆柱杆(502)的顶端内侧滑动连接，所述双斜面卡条(506)的底端外侧固定连接有限位滑块(507)，且限位滑块(507)的一端外侧与异形壳体(503)的一端内侧滑动连接，所述限位滑块(507)的底端外侧固定连接有第一压缩弹簧(508)，且第一压缩弹簧(508)的底端外侧与异形壳体(503)的一端内侧固定连接，所述限位滑块(507)的底端外侧固定连接有触发杆(509)，且触发杆(509)的底端外侧与异形壳体(503)的底端内侧滑动连接，所述固定圆柱杆(502)的一端外端面转动连接有转向外齿皮带轮(510)，所述转向外齿皮带轮(510)的前后两端外侧均固定连接有限位挡圈(511)，且限位挡圈(511)的一端外侧与检测轮支架(501)的一端外侧转动接触。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述连接顶板(203)的左右两端下侧均固定连接有斜角支架(601)，所述斜角支架(601)的一端内侧固定连接有合金壳体(602)，所述合金壳体(602)的左右两端外侧均固定连接有第二电机固定套(603)，所述第二电机固定套(603)的一端内侧固定连接有微型电机(604)，所述微型电机(604)的主轴末端固定连接有合金螺纹杆(605)，所述合金螺纹杆(605)的一端外侧螺纹连接有方形内滑块(606)，所述方形内滑块(606)的一端外侧滑动连接有移动主体(607)，且移动主体(607)的一端外侧与合金壳体(602)的一端内侧卡合滑动。

9.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述移动主体(607)的一端内侧固定连接有第二压缩弹簧(608)，且第二压缩弹簧(608)的末端外侧与合金壳体(602)的一端内侧固定连接，所述移动主体(607)的上下两端外侧均固定连接有合金限位杆(609)，且合金限位杆(609)的一端外侧与合金壳体(602)的一端内侧卡合滑动，所述合金限位杆(609)的末端外侧固定连接有限位固定块(610)，所述移动主体(607)的一端外侧固定连接有夹合片(611)。

10.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述连接顶板(203)的顶端外侧中央位置处固定连接有装置支架(701)，且装置支架(701)的数量为两个，位于前侧的所述装置支架(701)的顶端内侧固定连接有转动角度传感器(702)，所述转动角度传感器(702)的主轴末端固定连接有感应外齿皮带轮(703)，且感应外齿皮带轮(703)的后端外侧与位于后侧的装置支架(701)的顶端内侧转动连接。

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