CN206743907U - 一种油茶果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油茶果采摘器，包括底板和内中空的基座组成的便于移动且拥有收纳功能的支撑装置、套设在一起且可以相对滑动的支撑筒和进料筒组成的升降装置、设置在进料筒上口处的可以在微型电机带动下绞动实现采摘功能的采摘装置，支撑筒竖直固定在基座上且下端通入基座内部，进料筒可在滑轮和输送带的作用下在支撑筒内上下滑动。本实用新型在工作时，通过进料筒的滑动自由调节高度实现对不同高度的油茶果进行采摘，当油茶果恰好进入进料筒上口时，启动微型电机，带动进料筒上口处的刀具转动绞断油茶果蒂，油茶果则掉入进料筒，经过支撑筒后自动收集到基座内部。
Description
技术领域
本实用新型涉及油茶果采摘设备领域领域，具体为一种油茶果采摘器。
背景技术
生产茶油需要先对油茶果进行采摘，目前对油茶果进行采摘的器械还比较少，大多需要靠人工进行采摘，但是油茶果树一般枝多且细，采用人工攀爬采摘的方式危险性较大，而如果用长杆将油茶果打下来，油茶果四散掉落又不易寻找，导致采摘率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种油茶果采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油茶果采摘器，包括：
支撑装置，其包括底板，所述底板两侧安装有两个滚轮，所述底板上固定安装有一个基座，所述基座为内中空的箱体；
升降装置，其包括竖直固定于所述基座上的两端开口的支撑筒和位于所述支撑筒内部的两端开口的进料筒，所述支撑筒的下端通入所述基座内部，其内壁上竖直设置有两条相互对称的滑槽且其顶部在与其中一条滑槽所对应的位置安装有一滑轮，所述进料筒的上口设置为漏斗状向上开口且其底部固定设置有两个滑动模块，两个所述滑动模块恰好能够分别卡入两条所述滑槽内，所述支撑筒的外壁上在靠近底部的位置安装有一转动手柄，所述转动手柄上缠绕的运输带竖直向上绕过所述滑轮后固定于靠近所述滑轮一侧的所述滑动模块上；
采摘装置，其包括安装于所述进料筒上口处的环形的采摘刀具和带动所述采摘刀具转动的动力装置，所述采摘刀具包括圆环形的转动轨和固定在所述转动轨内部的两根交叉的刀片，所述动力装置包括固定于所述进料筒外壁上靠近顶端处的微型电机和与所述微型电机相连接的传动轮，所述传动轮和所述转动轨之间通过传动带连接。
进一步的，对于所述的油茶果采摘器，所述微型电机的电力控制开关通过电路连接后设置在所述基座上。
进一步的，对于所述的油茶果采摘器，所述支撑筒的长度设置为3m，所述进料筒的长度设置为4m，所述支撑筒的直径设置为70mm，所述进料筒的直径设置为50mm。
进一步的，对于所述的油茶果采摘器，所述滚轮的轮胎为橡胶材料制成，其大小设置为使得所述底板离地高度为50cm。
进一步的，对于所述的油茶果采摘器，所述底板上设置有便于推动的手柄和可向下收放的支撑脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种油茶果采摘器，摇动转动手柄可以使进料筒在支撑筒内上下滑动，从而可以自由调节高度，使目标油茶果恰好进入进料筒上口，按动微型电机的开关，带动采摘刀具转动从而切断油茶果蒂，油茶果掉落通过进料筒和支撑筒自动收集到基座内。本实用新型便于在山地移动，且可自由调节高度便于采摘不同高度的油茶果，有效解决了人工采摘的弊端。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图，
图2为本实用新型所述采摘装置示意图，
其中，1、底板，2、滚轮，3、基座，4、支撑筒，5、进料筒，6、滑轮，7、滑动模块，8、转动手柄，9、运输带，10、采摘刀具，101、转动轨，102、刀片，11、动力装置，111、微型电机，112、传动轮，12、传动带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种油茶果采摘器，包括：
支撑装置，其包括底板(1)，所述底板(1)两侧安装有两个滚轮(2)，所述底板(1)上固定安装有一个基座(3)，所述基座(3)为内中空的箱体；
升降装置，其包括竖直固定于所述基座(3)上的两端开口的支撑筒(4)和位于所述支撑筒(4)内部的两端开口的进料筒(5)，所述支撑筒(4)的下端通入所述基座(3)内部，其内壁上竖直设置有两条相互对称的滑槽且其顶部在与其中一条滑槽所对应的位置安装有一滑轮(6)，所述进料筒(5)的上口设置为漏斗状向上开口且其底部固定设置有两个滑动模块(7)，两个所述滑动模块(7)恰好能够分别卡入两条所述滑槽内，所述支撑筒(4)的外壁上在靠近底部的位置安装有一转动手柄(8)，所述转动手柄(8)上缠绕的运输带(9)竖直向上绕过所述滑轮(6)后固定于靠近所述滑轮(6)一侧的所述滑动模块(7)上；
采摘装置，其包括安装于所述进料筒(5)上口处的环形的采摘刀具(10)和带动所述采摘刀具(10)转动的动力装置(11)，所述采摘刀具(10)包括圆环形的转动轨(101)和固定在所述转动轨(101)内部的两根交叉的刀片(102)，所述动力装置(11)包括固定于所述进料筒(5)外壁上靠近顶端处的微型电机(111)和与所述微型电机(111)相连接的传动轮(112)，所述传动轮(112)和所述转动轨(101)之间通过传动带(12)连接。
所述微型电机(111)的电力控制开关通过电路连接后设置在所述基座(3)上。
所述支撑筒(4)的长度设置为3m，所述进料筒(5)的长度设置为4m，所述支撑筒(4)的直径设置为70mm，所述进料筒(5)的直径设置为50mm。
所述滚轮(2)的轮胎为橡胶材料制成，其大小设置为使得所述底板(1)离地高度为50cm。
所述底板(1)上设置有便于推动的手柄和可向下收放的支撑脚。
综上所述，本实用新型中，油茶果采摘器在使用时，摇动转动手柄(8)可以使进料筒(5)在支撑筒(4)内上下滑动，从而可以自由调节高度，使目标油茶果恰好进入进料筒(5)上口，按动微型电机(111)的开关，带动采摘刀具(10)转动从而切断油茶果蒂，油茶果掉落通过进料筒(5)和支撑筒(4)自动收集到基座(3)内。本实用新型便于在山地移动，且可自由调节高度便于采摘不同高度的油茶果，有效解决了人工采摘的弊端。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种油茶果采摘器，其特征在于，包括：
支撑装置，其包括底板，所述底板两侧安装有两个滚轮，所述底板上固定安装有一个基座，所述基座为内中空的箱体；
升降装置，其包括竖直固定于所述基座上的两端开口的支撑筒和位于所述支撑筒内部的两端开口的进料筒，所述支撑筒的下端通入所述基座内部，其内壁上竖直设置有两条相互对称的滑槽且其顶部在与其中一条滑槽所对应的位置安装有一滑轮，所述进料筒的上口设置为漏斗状向上开口且其底部固定设置有两个滑动模块，两个所述滑动模块恰好能够分别卡入两条所述滑槽内，所述支撑筒的外壁上在靠近底部的位置安装有一转动手柄，所述转动手柄上缠绕的运输带竖直向上绕过所述滑轮后固定于靠近所述滑轮一侧的所述滑动模块上；
采摘装置，其包括安装于所述进料筒上口处的环形的采摘刀具和带动所述采摘刀具转动的动力装置，所述采摘刀具包括圆环形的转动轨和固定在所述转动轨内部的两根交叉的刀片，所述动力装置包括固定于所述进料筒外壁上靠近顶端处的微型电机和与所述微型电机相连接的传动轮，所述传动轮和所述转动轨之间通过传动带连接。
2.根据权利要求1所述的油茶果采摘器，其特征在于，所述微型电机的电力控制开关通过电路连接后设置在所述基座上。
3.根据权利要求1所述的油茶果采摘器，其特征在于，所述支撑筒的长度设置为3m，所述进料筒的长度设置为4m，所述支撑筒的直径设置为70mm，所述进料筒的直径设置为50mm。
4.根据权利要求1所述的油茶果采摘器，其特征在于，所述滚轮的轮胎为橡胶材料制成，其大小设置为使得所述底板离地高度为50cm。
5.根据权利要求1所述的油茶果采摘器，其特征在于，所述底板上设置有便于推动的手柄和可向下收放的支撑脚。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109275421A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 山东商务职业学院 | 一种用于采摘的农业机器人 |
| CN109328708A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-15 | 山东农业大学 | 一种手扶式嫁接桑收获机 |
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2017
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| CN109328708B (zh) * | 2018-11-06 | 2023-10-27 | 山东农业大学 | 一种手扶式嫁接桑收获机 |
| CN109275421A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 山东商务职业学院 | 一种用于采摘的农业机器人 |
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