CN205830402U - 一种高空采果装置 - Google Patents
一种高空采果装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205830402U CN205830402U CN201620744894.XU CN201620744894U CN205830402U CN 205830402 U CN205830402 U CN 205830402U CN 201620744894 U CN201620744894 U CN 201620744894U CN 205830402 U CN205830402 U CN 205830402U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- hard tube
- connect
- connects
- bracing frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开一种农业机械装置，具体涉及一种高空采果装置。所述高空采果装置包括接果管、果柄切割机构、升降平台；所述接果管包括接果硬管、接果软管，接果硬管一端与接果软管连接，接果硬管另一端设置为果实接口；所述果柄切割机构包括接果硬管支撑架、电动机、切割刀片、动力开关；所述接果硬管支撑架与接果硬管平行连接，同时接果硬管支撑架的一端连接电动机和切割刀片，并且切割刀片位于果实接口处；接果硬管支撑架的另一端通过其内的电源线将电动机和动力开关连接；接果硬管支撑架的下方位置连接升降平台，以控制接果硬管的高度升降。本实用新型高空采果装置可以有效的解决连续作业时间不长，同时减少果实因下坠而损伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械装置，具体涉及一种高空采果装置。
背景技术
水果采摘的方式大多是人工采摘。人工采摘水果的时候，效率低，危险度高，而且容易破坏枝叶，影响果树的生长和以后的产量。使用登高梯可以帮助人采收高处的果子，但是采摘范围非常有限，很不灵活，需要频繁重新安放登高梯。为了方便采摘，现有技术中出现了一种电动采果机，其通过在接果管的一端设置电动连接的果柄切割机构来达到采摘的目的，但现有的电动采果机仍然需要人力手持接果管一端，由于该装置本身并非轻便装置，导致连续作业时间不长；现有技术仅能采摘树冠较矮的树体的果实，无法随意实现更高树体采摘；同时在果实掉落入接果管末端时，由于人力手持一端为硬质材料，果实急速下坠至手持一端会对果实造成不可避免的损伤，从而影响果实储存品质。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种高空采果装置，其可以有效的解决连续作业时间不长，同时减少果实因下坠而损伤的问题。
为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案为采用一种高空采果装置，所述高空采果装置包括接果管、果柄切割机构、升降平台；
所述接果管包括接果硬管、接果软管，接果硬管一端与接果软管连接，接果硬管另一端设置为果实接口；
所述果柄切割机构包括接果硬管支撑架、电动机、切割刀片、动力开关；所述接果硬管支撑架与接果硬管平行连接，同时接果硬管支撑架的一端连接电动机和切割刀片，并且切割刀片位于果实接口处；接果硬管支撑架的另一端通过其内的电源线将电动机和动力开关连接；
接果硬管支撑架的下方位置连接升降平台，以控制接果硬管的高度升降。
优选的，所述接果硬管支撑架与升降平台的连接部位设置有旋转平台。
优选的，所述旋转平台安装在升降平台的顶端，旋转平台上方位置固定连接有双边固定片，接果硬管支撑架通过其下方设置的凸起构造与双边固定片固定连接。
优选的，所述接果硬管支撑架由三根金属管组成三角形体架，并且接果硬管穿行在三角形体架中实现接果硬管与接果硬管支撑架平行连接。
优选的，所述升降平台的底端设置有可收纳三脚支撑架，所述三脚支撑架活动连接滚动底板。
优选的，所述接果硬管和接果硬管支撑架均为分段套叠式结构。
优选的，所述果柄切割机构还设置有弧形钩刀，所述弧形钩刀紧贴果实接口并与电动机连接。
优选的，所述果实接口为斜面型或漏斗型。
优选的，接果软管除与接果硬管连接的一端外，接果软管的另一端连接接果装置，所述接果软管连接接果装置的下方位置设置有软垫或空气袋。
本申请所述高空采果装置包括接果管、果柄切割机构、升降平台；
所述接果管包括接果硬管、接果软管，接果硬管一端与接果软管连接，接果硬管另一端设置为果实接口；
所述果柄切割机构包括接果硬管支撑架、电动机、切割刀片、动力开关；所述接果硬管支撑架与接果硬管平行连接，同时接果硬管支撑架的一端连接电动机和切割刀片，并且切割刀片位于果实接口处；接果硬管支撑架的另一端通过其内的电源线将电动机和动力开关连接；
接果硬管支撑架的下方位置连接升降平台，以控制接果硬管的高度升降。
本实用新型高空采果装置在使用时，升降平台达到适当的高度后，操作人员通过左右上下任意旋转，将目标果穗定位到果实接口顶端附近，手动推动动力开关，安装在接果硬管先端支撑架上的弧形钩刀(优选为两把)将果穗抱握钩入果实接口内，切割刀片开始转动，切断果柄，所采果穗落入接果硬管漏斗内面，通过内壁光滑的接果硬管落入接果软管中，再落入地面的采果筐。采摘一穗果实从电源启动到入果筐用时不超过3-5秒，省时省力，操作方便。与现有其它技术相比，本新型可以有效的解决现有采果装置需要人工手持，因此连续作业时间不长的问题，同时减少果实因下坠而损伤的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施方式高空采果装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型实施方式高空采果装置的结构示意图。如图1所示，本申请所述高空采果装置包括接果管、果柄切割机构、升降平台1；
所述接果管包括接果硬管5、接果软管6，接果硬管5一端与接果软管6连接，接果硬管5另一端设置为果实接口18，所述果实接口18为斜面型或漏斗型；
所述果柄切割机构包括接果硬管支撑架4、电动机7、切割刀片8、动力开关10、钩刀15；所述接果硬管支撑架4与接果硬管5平行连接，同时接果硬管支撑架4的一端连接电动机7、电动机7连接切割刀片8和弧形钩刀15，并且切割刀片8位于果实接口18处，所述弧形钩刀15紧贴果实接口18并与电动机7连接；接果硬管支撑架4的另一端通过其内的电源线9将电动机7和动力开关10连接；
所述接果硬管支撑架4由三根金属管组成三角形体架，并且接果硬管5穿行在三角形体架中实现接果硬管5与接果硬管支撑架4平行连接。
所述接果硬管支撑架4与升降平台1的连接部位设置有旋转平台2，所述旋转平台2安装在升降平台1的顶端，旋转平台2上方位置固定连接有双边固定片3，接果硬管支撑架4通过其下方设置的凸起构造14与双边固定片3固定连接。
所述升降平台1的底端设置有可收纳三脚支撑架13，所述三脚支撑架13活动连接滚动底板16。
所述接果硬管5和接果硬管支撑架4均为分段套叠式结构。
接果软管6除与接果硬管5连接的一端外，接果软管6的另一端连接接果装置，所述接果软管6连接接果装置的下方位置设置有软垫或空气袋12。
本申请所述高空采果装置在工作时为：升降平台1达到适当的高度后，操作人员通过左右上下任意旋转，高度调整可通过升降平台1，角度调整可通过旋转平台2；将目标果穗定位到果实接口18顶端附近，手动推动动力开关10，安装在果实接口18处先端的弧形钩刀15将果穗抱握钩入漏斗口L型沟槽内，同时切割刀片8开始转动，切断果柄，所采果穗落入接果硬管5漏斗内面，通过内壁光滑的接果硬管5落入接果软管6中，在落入地面有海绵垫层或气袋缓冲的软管后缓慢落入地面采果筐。采摘一穗果实从电源启动到入果筐用时不超过3-5秒，省时省力，操作方便。
本案例也可不用电动切割采果而采用手动拉剪采果，将切割刀片改装成公母刃口剪刀，公母刃口剪刀和两把弧形鈎刀与操作手柄由拉线连接，当操作人员捏合公母刃口拉线，鈎刀将果穗抱握钩入漏斗管口L型沟槽内，同时公母刃口即可剪短果柄，果实由接果硬管滚入非金属软管进入果筐完成一次采果。
本案例也可以采用升降平台设置带脚踏操作柄的方式，当操作人员脚踩操作柄，液压或气动推升举升平台即可达到适当的高度。
本新型实施方式可以有效的解决现有采果装置需要人工手持，因此连续作业时间不长的问题，同时减少果实因下坠而损伤的问题。
同时本新型实施方式改变了以往专利过于简单无支撑或虽有固定支撑而操作笨重费力的情况，操作人员能轻便地任意升降和旋转任意角度采摘任意树冠高度和不同角度的果实，使用方便灵活。
另外本新型实施方式可以采摘多种类型和不同大小种类的果实，如：柚、甜橙、苹果、梨、柿、枣、金桔、枇杷、荔枝、龙眼等。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种高空采果装置，其特征在于：所述高空采果装置包括接果管、果柄切割机构、升降平台；
所述接果管包括接果硬管、接果软管，接果硬管一端与接果软管连接，接果硬管另一端设置为果实接口；
所述果柄切割机构包括接果硬管支撑架、电动机、切割刀片、动力开关；所述接果硬管支撑架与接果硬管平行连接，同时接果硬管支撑架的一端连接电动机和切割刀片，并且切割刀片位于果实接口处；接果硬管支撑架的另一端通过其内的电源线将电动机和动力开关连接；
接果硬管支撑架的下方位置连接升降平台，以控制接果硬管的高度升降。
2.根据权利要求1所述的高空采果装置，其特征在于：所述接果硬管支撑架与升降平台的连接部位设置有旋转平台。
3.根据权利要求2所述的高空采果装置，其特征在于：所述旋转平台安装在升降平台的顶端，旋转平台上方位置固定连接有双边固定片，接果硬管支撑架通过其下方设置的凸起构造与双边固定片固定连接。
4.根据权利要求1所述的高空采果装置，其特征在于：所述接果硬管支撑架由三根金属管组成三角形体架，并且接果硬管穿行在三角形体架中实现接果硬管与接果硬管支撑架平行连接。
5.根据权利要求1所述的高空采果装置，其特征在于：所述升降平台的底端设置有可收纳三脚支撑架，所述三脚支撑架活动连接滚动底板。
6.根据权利要求1所述的高空采果装置，其特征在于：所述接果硬管和接果硬管支撑架均为分段套叠式结构。
7.根据权利要求1所述的高空采果装置，其特征在于：所述果柄切割机构还设置有弧形钩刀，所述弧形钩刀紧贴果实接口并与电动机连接。
8.根据权利要求1所述的高空采果装置，其特征在于：所述果实接口为斜面型或漏斗型。
9.根据权利要求1所述的高空采果装置，其特征在于：接果软管除与接果硬管连接的一端外，接果软管的另一端连接接果装置，所述接果软管连接接果装置的下方位置设置有软垫或空气袋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620744894.XU CN205830402U (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 一种高空采果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620744894.XU CN205830402U (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 一种高空采果装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205830402U true CN205830402U (zh) | 2016-12-28 |
Family
ID=57619395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620744894.XU Expired - Fee Related CN205830402U (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 一种高空采果装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205830402U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108432462A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-24 | 广东工业大学 | 一种摇臂式簇状水果采摘装置 |
| CN108551869A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-09-21 | 衢州学院 | 一种高空水果采摘装置 |
| CN108668624A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-19 | 江苏大学 | 一种基于单片机控制的高空水果采摘器 |
-
2016
- 2016-07-15 CN CN201620744894.XU patent/CN205830402U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108551869A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-09-21 | 衢州学院 | 一种高空水果采摘装置 |
| CN108432462A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-24 | 广东工业大学 | 一种摇臂式簇状水果采摘装置 |
| CN108432462B (zh) * | 2018-04-18 | 2023-10-03 | 广东工业大学 | 一种摇臂式簇状水果采摘装置 |
| CN108668624A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-19 | 江苏大学 | 一种基于单片机控制的高空水果采摘器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107567817A (zh) | 一种便携式水果采摘装置 | |
| CN205830402U (zh) | 一种高空采果装置 | |
| CN207460853U (zh) | 一种便携式水果采摘装置 | |
| CN203801306U (zh) | 便捷采水果器 | |
| CN207011286U (zh) | 水果采摘与收集设备 | |
| CN107371608B (zh) | 回旋式水果采摘器 | |
| CN106982596B (zh) | 一种茶叶采摘装置 | |
| CN110122068B (zh) | 一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置 | |
| CN206835673U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN205510928U (zh) | 一种多功能果蔬采摘器 | |
| CN104982156A (zh) | 一种高处果实套剪采摘器 | |
| CN208047336U (zh) | 一种高空果实连续采摘装置 | |
| CN210491735U (zh) | 一种采摘装置 | |
| CN204104365U (zh) | 一种便携式摘果器 | |
| CN107690958A (zh) | 一种触碰式水果采摘臂 | |
| CN207612670U (zh) | 一种便携式苹果采收装置 | |
| CN205389517U (zh) | 一种梳形果蔬采摘器 | |
| CN206402719U (zh) | 一种葡萄采摘去籽装置 | |
| CN108811755A (zh) | 一种穿戴式水果采摘装置 | |
| CN204741858U (zh) | 一种高处果实套剪采摘器 | |
| CN208462405U (zh) | 方便水果采摘装置 | |
| CN204031834U (zh) | 一种高处果实采摘机构 | |
| CN210328560U (zh) | 一种多功能的摘果和装果一体机 | |
| CN203027738U (zh) | 摘果器 | |
| CN207118311U (zh) | 一种水果推车采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161228 Termination date: 20180715 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |