CN207491567U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

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崔钦华
林士兰
杨德芹
宗春丽
佟红霞
王定保
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Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置,包括支撑杆、收集装置、剪断装置,所述支撑杆包括固定杆、升降杆,所述固定杆端部安装有旋转把手,所述升降杆下端安装有丝杠,所述丝杠与所述旋转把手固定连接;所述剪断装置包括支撑板、剪刀,所述支撑板上端安装有安装柱,所述安装柱上端安装有所述剪刀,所述剪刀的把手端部安装有拉绳。有益效果在于:扭转旋转把手,通过丝杠带动升降杆在固定杆内部滑动,实现支撑杆长度调节,能够满足不同高度的水果采摘需求,无需攀爬果树,有助于保证操作人员的安全;拉动拉绳能够实现剪刀的闭合,实现水果的采摘,整体操作简单便捷,降低了劳动强度;通过收集斗和输送套实现水果的收集、滑落,防止水果掉落造成损伤。

Description

一种水果采摘装置
技术领域
本实用新型涉及农业机械装置技术领域,具体涉及一种水果采摘装置。
背景技术
苹果、梨、桃子等水果是常见的水果,这些水果爽口、美味,能够为人们提供维生素等营养元素,同时能够起到一定的医疗预防作用,因此广受人们喜爱。这些水果的种植也为种植户提供了经济来源。在进行水果采摘时,往往需要采摘人员攀爬果树,进行高空采摘,劳动强度大,容易造成水果掉落损坏,同时存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水果采摘装置,以解决现有技术中需要采摘人员攀爬果树,进行高空采摘,劳动强度大,容易造成水果掉落损坏,同时存在较大的安全隐患等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现支撑杆长度的调节,能够在地面进行采摘,无需攀爬果树,能够保证采摘人员的安全;装置整体操作简单便捷,降低了劳动强度,能够实现水果的接取、滑落,防止水果掉落造成损坏等技术效果,详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种水果采摘装置,包括支撑杆、收集装置、剪断装置,所述支撑杆上端安装有所述剪断装置,所述支撑杆一侧安装有所述收集装置;
所述支撑杆包括固定杆、升降杆,所述升降杆滑动安装在所述固定杆内部,所述固定杆端部通过轴承安装有旋转把手;所述升降杆下端通过螺母安装有丝杠,所述丝杠与所述旋转把手固定连接;
所述收集装置包括收集斗、输送套,所述收集斗焊接在所述升降杆一侧,所述收集斗下端安装有所述输送套;
所述剪断装置包括支撑板、剪刀,所述支撑板焊接在所述升降杆端部,所述支撑板上端安装有安装柱和支撑管;所述支撑管端部安装有滑轮,所述安装柱上端安装有所述剪刀,所述剪刀的刀把之间安装有回复弹簧;所述剪刀的把手端部安装有拉绳,所述拉绳滑动安装在所述滑轮表面,且从所述支撑管内部穿过,并延伸至所述固定杆底部。
采用上述一种水果采摘装置,使用装置进行水果采摘时,扭转所述旋转把手,通过所述丝杠带动所述升降杆在所述固定杆内部滑动升降,实现所述支撑杆的长度调节,从而满足不同高度的水果采摘,采摘人员在地面即可完成高空水果的采摘,无需攀爬果树,能够保证采摘人员的安全;拉动所述拉绳,在所述滑轮的作用下,改变所述拉绳的施力方向,从而通过所述拉绳水平拉动所述剪刀的把手,克服所述回复弹簧的弹力,使所述剪刀闭合,实现水果的剪断采摘,装置整体操作简单便捷,降低了劳动强度,有助于提高水果采摘效率;采摘后的水果进入所述收集斗内部,通过所述输送套缓慢下落,便于实现对采摘的水果进行收集,能够防止水果掉落造成损伤。
作为优选,所述升降杆外径尺寸与所述固定杆内径尺寸相等,且采用间隙配合。
作为优选,所述固定杆和所述旋转把手外侧均设置有防滑纹。
作为优选,所述收集斗位于所述剪刀下方。
作为优选,所述输送套采用弹性布料制成,且所述输送套的内径尺寸小于水果的外径尺寸。
作为优选,所述滑轮表面设置有凹槽,且凹槽内部尺寸与所述拉绳直径尺寸相等。
有益效果在于:1、扭转旋转把手,通过丝杠带动升降杆在固定杆内部滑动升降,实现支撑杆长度的调节,能够满足不同高度的水果采摘需求,无需攀爬果树,有助于保证操作人员的安全;
1、拉动拉绳能够实现剪刀的闭合,实现水果的采摘,整体操作简单便捷,降低了劳动强度;
3、通过收集斗和输送套能够实现水果的收集、滑落,能够防止水果掉落造成损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的支撑杆结构放大示意图;
图3是本实用新型的剪断装置结构放大示意图。
附图标记说明如下:
1、支撑杆;101、固定杆;102、升降杆;103、旋转把手;104、轴承;105、丝杠;2、收集装置;201、收集斗;202、输送套;3、剪断装置;301、支撑板;302、安装柱;303、剪刀;304、回复弹簧;305、拉绳;306、滑轮;307、支撑管。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示,本实用新型提供了一种水果采摘装置,包括支撑杆1、收集装置2、剪断装置3,支撑杆1上端安装有剪断装置3,支撑杆1一侧安装有收集装置2;
支撑杆1包括固定杆101、升降杆102,升降杆102滑动安装在固定杆101内部,固定杆101端部通过轴承104安装有旋转把手103;升降杆102下端通过螺母安装有丝杠105,丝杠105与旋转把手103固定连接;
收集装置2包括收集斗201、输送套202,收集斗201焊接在升降杆102一侧,收集斗201下端安装有输送套202;
剪断装置3包括支撑板301、剪刀303,支撑板301焊接在升降杆102端部,支撑板301上端安装有安装柱302和支撑管307;支撑管307端部安装有滑轮306,安装柱302上端安装有剪刀303,剪刀303的刀把之间安装有回复弹簧304;剪刀303的把手端部安装有拉绳305,拉绳305滑动安装在滑轮306表面,且从支撑管307内部穿过,并延伸至固定杆101底部。
作为可选的实施方式,升降杆102外径尺寸与固定杆101内径尺寸相等,且采用间隙配合,便于实现升降杆102在固定杆101内部滑动升降,从而实现支撑杆1长度的调节,满足不同的采摘高度需求;
固定杆101和旋转把手103外侧均设置有防滑纹,能够起到防滑作用,保证操作人员手持稳固性;
收集斗201位于剪刀303下方,确保采摘的水果能够准确落入收集斗201内部;
输送套202采用弹性布料制成,且输送套202的内径尺寸小于水果的外径尺寸,能够利用输送套202自身的弹力作用减缓水果的下落速度;
滑轮306表面设置有凹槽,且凹槽内部尺寸与拉绳305直径尺寸相等,能够对拉绳305起到固定作用,防止拉绳305脱离滑轮306。
采用上述结构,使用装置进行水果采摘时,扭转旋转把手103,通过丝杠105带动升降杆102在固定杆101内部滑动升降,实现支撑杆1的长度调节,从而满足不同高度的水果采摘,采摘人员在地面即可完成高空水果的采摘,无需攀爬果树,能够保证采摘人员的安全;拉动拉绳305,在滑轮306的作用下,改变拉绳305的施力方向,从而通过拉绳305水平拉动剪刀303的把手,克服回复弹簧304的弹力,使剪刀303闭合,实现水果的剪断采摘,装置整体操作简单便捷,降低了劳动强度,有助于提高水果采摘效率;采摘后的水果进入收集斗201内部,通过输送套202缓慢下落,便于实现对采摘的水果进行收集,能够防止水果掉落造成损伤。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种水果采摘装置,其特征在于:包括支撑杆(1)、收集装置(2)、剪断装置(3),所述支撑杆(1)上端安装有所述剪断装置(3),所述支撑杆(1)一侧安装有所述收集装置(2);
所述支撑杆(1)包括固定杆(101)、升降杆(102),所述升降杆(102)滑动安装在所述固定杆(101)内部,所述固定杆(101)端部通过轴承(104)安装有旋转把手(103);所述升降杆(102)下端通过螺母安装有丝杠(105),所述丝杠(105)与所述旋转把手(103)固定连接;
所述收集装置(2)包括收集斗(201)、输送套(202),所述收集斗(201)焊接在所述升降杆(102)一侧,所述收集斗(201)下端安装有所述输送套(202);
所述剪断装置(3)包括支撑板(301)、剪刀(303),所述支撑板(301)焊接在所述升降杆(102)端部,所述支撑板(301)上端安装有安装柱(302)和支撑管(307);所述支撑管(307)端部安装有滑轮(306),所述安装柱(302)上端安装有所述剪刀(303),所述剪刀(303)的刀把之间安装有回复弹簧(304);所述剪刀(303)的把手端部安装有拉绳(305),所述拉绳(305)滑动安装在所述滑轮(306)表面,且从所述支撑管(307)内部穿过,并延伸至所述固定杆(101)底部。
2.根据权利要求1所述一种水果采摘装置,其特征在于:所述升降杆(102)外径尺寸与所述固定杆(101)内径尺寸相等,且采用间隙配合。
3.根据权利要求1所述一种水果采摘装置,其特征在于:所述固定杆(101)和所述旋转把手(103)外侧均设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述一种水果采摘装置,其特征在于:所述收集斗(201)位于所述剪刀(303)下方。
5.根据权利要求1所述一种水果采摘装置,其特征在于:所述输送套(202)采用弹性布料制成,且所述输送套(202)的内径尺寸小于水果的外径尺寸。
6.根据权利要求1所述一种水果采摘装置,其特征在于:所述滑轮(306)表面设置有凹槽,且凹槽内部尺寸与所述拉绳(305)直径尺寸相等。
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