CN209185071U - 一种农业果树的果实收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业果树的果实收割装置，包括底座、切割装置、丝网和龙头，所述底座的上方设有垫板，且垫板和底座之间通过第一弹簧连接，所述垫板的顶端安装有收集箱，所述底座上表面的四个拐角处皆固定连接有立柱，且立柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板上表面一侧的两端皆固定连接有支撑板，且支撑板之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有转动座，且转动座上设有与其相互配合的固定块，所述固定块的内部通过螺钉固定连接有第一套筒。本实用新型能够有效减少人力摘果的负担，能够摘取不同高度的果实，果实摘取后能够连续不断地落入收集箱内并且减少果实的损伤。

Description

一种农业果树的果实收割装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种农业果树的果实收割装置。

背景技术

农业属于第一产业，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化。

目前市场上有大型的果实收割机，但是可能因为某些地域原因或经济原因，有些果农还是采用手动采摘果实。果农在采摘高处的果实时，可能会采用摘果杆去摘果，其不能自动连续收集已采摘的果实，采摘速度慢，且手动托举摘果杆长时间很费力，为此我们设计了一种农业果树的果实收割装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业果树的果实收割装置，以解决上述背景技术中提出的大型果实收割机的使用可能因为地域原因或经济原因而受限，普通的摘果杆不能自动连续收集已采摘的果实，采摘速度慢，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业果树的果实收割装置，包括底座、切割装置、丝网和龙头，所述底座的上方设有垫板，且垫板和底座之间通过第一弹簧连接，所述垫板的顶端安装有收集箱，所述底座上表面的四个拐角处皆固定连接有立柱，且立柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板上表面一侧的两端皆固定连接有支撑板，且支撑板之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有转动座，且转动座上设有与其相互配合的固定块，所述固定块的内部通过螺钉固定连接有第一套筒，且第一套筒内部的一端螺纹连接有升降杆，所述升降杆的一端延伸至第一套筒外部，所述升降杆上螺纹连接有第二套筒，且第二套筒的一端螺纹连接有第三套筒，所述第三套筒的一端固定连接有切割装置，所述第三套筒的另一端固定连接有钢圈，且切割装置的底端固定连接有丝网，所述螺钉的顶端固定连接有拉线装置，且拉线装置与切割装置之间通过绳子连接，所述升降杆上固定连接有龙头。

优选的，所述顶板的上表面固定连接有引导套，所述丝网分别穿过引导套和顶板延伸至收集箱的内部，所述丝网与引导套固定连接。

优选的，所述固定块的底端呈球形，所述转动座内部设有与固定块底端相互配合的球形凹槽，所述第二套筒的外径小于第一套筒的内径。

优选的，所述切割装置包括有底板、固定轴、固定刀片、活动刀片、矩形通孔、固定板和第二弹簧，所述底板的上表面固定连接有固定轴，且固定轴上固定连接有固定刀片，所述固定刀片的上表面设有活动刀片，且活动刀片与固定轴转动连接，所述底板上表面的一端固定连接有固定板，且固定板与活动刀片之间通过第二弹簧连接。

优选的，所述拉线装置包括有拉线槽、拉线柱和复位弹簧，所述拉线槽的内部设有拉线柱，且拉线柱与拉线槽之间通过复位弹簧连接。

优选的，所述龙头呈“T”形，且龙头与升降杆之间通过焊接固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业果树的果实收割装置能够有效减少人力摘果的负担，能够摘取不同高度的果实，果实摘取后能够连续不断地落入收集箱内并且减少果实的损伤。

（1）升降杆与第二套筒螺纹连接，第二套筒的一端通过螺纹连接有第三套筒，旋转升降杆驱动第二套筒升降即带动第三套筒升降，进而实现第三套筒连接的切割装置升降，能够摘取不同高度的果实，且果实摘取后能够连续不断地落入收集箱内，减少人工收集的负担。

（2）固定块上安装有摘果机构，固定块与转动座之间为球形转动连接，因此实现了整个摘果机构水平和竖直方向的360°旋转，便于果农站在一个地方采摘不同位置的果实，实用性强，同时实现了果农不用再托举整个摘果机构，有效的为果农减轻了负担。

（3）该装置为小推车形式，方便果农操作，便于移动采摘果实，果实切割后通过丝网落入收集箱里，收集箱底部设有多个弹簧，能够有效减少果实损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图。

图2为本实用新型的结构侧视示意图。

图3为图1中局部结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3中A的结构放大示意图。

图6为本实用新型的切割装置结构俯视示意图。

图7为本实用新型的拉线装置结构俯视示意图。

图中：1、底座；2、垫板；3、第一弹簧；4、收集箱；5、立柱；6、顶板；7、支撑板；8、第一转轴；9、转动座；10、固定块；11、螺钉；12、第一套筒；13、升降杆；14、第二套筒；15、第三套筒；16、切割装置；1601、底板；1602、固定轴；1603、固定刀片；1604、活动刀片；1605、矩形通孔；1606、固定板；1607、复位弹簧；17、钢圈；18、丝网；19、引导套；20、绳子；21、拉线装置；2101、拉线槽；2102、拉线柱；2103、第二弹簧；22、龙头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：

一种农业果树的果实收割装置，包括底座1、切割装置16、丝网18和龙头22，底座1的上方设有垫板2，且垫板2和底座1之间通过第一弹簧3连接，垫板2的顶端安装有收集箱4，底座1上表面的四个拐角处皆固定连接有立柱5，且立柱5的顶端固定连接有顶板6，顶板6上表面一侧的两端皆固定连接有支撑板7，顶板6的上表面固定连接有引导套19，丝网18分别穿过引导套19和顶板6延伸至收集箱4的内部，收集箱4底部设有多个弹簧，能够有效减少果实损伤，丝网18与引导套19固定连接，使得果实摘取后能够连续不断地落入收集箱4。

支撑板7之间固定连接有第一转轴8，第一转轴8上转动连接有转动座9，且转动座9上设有与其相互配合的固定块10，固定块10的底端呈球形，转动座9内部设有与固定块10底端相互配合的球形凹槽，使得整个摘果机构水平和竖直方向可以360°旋转，便于果农站在一个地方采摘不同位置的果实，固定块10的内部通过螺钉11固定连接有第一套筒12，且第一套筒12内部的一端螺纹连接有升降杆13，升降杆13的一端延伸至第一套筒12外部，升降杆13上螺纹连接有第二套筒14，且第二套筒14的一端螺纹连接有第三套筒15，第二套筒14的外径小于第一套筒12的内径，升降杆13与第二套筒14螺纹连接，第二套筒14的一端通过螺纹连接有第三套筒15，旋转升降杆13驱动第二套筒14升降即带动第三套筒15升降，进而实现第三套筒15连接的切割装置16升降，同时实现了果农不用再托举整个摘果机构，有效的为果农减轻了负担，实用性强。

第三套筒15的一端固定连接有切割装置16，切割装置16包括有底板1601、固定轴1602、固定刀片1603、活动刀片1604、矩形通孔1605、固定板1606和第二弹簧1607，底板1601的上表面固定连接有固定轴1602，且固定轴1602上固定连接有固定刀片1603，固定刀片1603的上表面设有活动刀片1604，且活动刀片1604与固定轴1602转动连接，底板1601上表面的一端固定连接有固定板1606，且固定板1606与活动刀片1604之间通过第二弹簧1607连接，第三套筒15的另一端固定连接有钢圈17，且切割装置16的底端固定连接有丝网18，螺钉11的顶端固定连接有拉线装置21，拉线装置21包括有拉线槽2101、拉线柱2102和复位弹簧2103，拉线槽2101的内部设有拉线柱2102，且拉线柱2102与拉线槽2101之间通过复位弹簧2103连接，且拉线装置21与切割装置16之间通过绳子20连接，升降杆13上固定连接有龙头22，绳子20绕紧在拉线柱2102上，绳子20的一端固定连接有活动刀片1604，拉动拉线柱2102时，即可使得活动刀片1604与固定刀片1603配合剪断树枝，且复位弹簧1607使得活动刀片1604不受拉力的情况下始终与固定刀片1603呈开口状态，便于下一次摘果，其结构简单，操作便捷。

作为优选，龙头22呈“T”形，且龙头22与升降杆13之间通过焊接固定连接，该装置为小推车形式，安装有推手和行走轮，方便果农操作，便于移动采摘果实。

工作原理：使用时，工作人员根据果树的高度，先将绳子20松动，然后转动升降杆13驱动第二套筒14以调节切割装置16与龙头22的距离，使得装置能够摘取不同高度的果实，再将丝网18调节到适应的长度，保证果实切割掉落后能够快速自然的落入收集箱4内，且收集箱4底部设有多个弹簧，能够有效减少果实损伤，此时将绳子20绕紧在拉线柱2102上，用于拉紧活动刀片1604进行切割工作，工作人员可一只手扶着龙头22做角度调节工作以采摘不同位置的果实，另一只手拉动拉线柱2102做切割工作，实现了果农不用再托举整个摘果机构，同时装置为小推车形式，便于操作，省时省力，有效的为果农减轻了负担，果实切割落下以后会落入丝网18最终进入收集箱4里，到此操作完毕。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种农业果树的果实收割装置，包括底座（1）、切割装置（16）、丝网（18）和龙头（22），其特征在于：所述底座（1）的上方设有垫板（2），且垫板（2）和底座（1）之间通过第一弹簧（3）连接，所述垫板（2）的顶端安装有收集箱（4），所述底座（1）上表面的四个拐角处皆固定连接有立柱（5），且立柱（5）的顶端固定连接有顶板（6），所述顶板（6）上表面一侧的两端皆固定连接有支撑板（7），且支撑板（7）之间固定连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）上转动连接有转动座（9），且转动座（9）上设有与其相互配合的固定块（10），所述固定块（10）的内部通过螺钉（11）固定连接有第一套筒（12），且第一套筒（12）内部的一端螺纹连接有升降杆（13），所述升降杆（13）的一端延伸至第一套筒（12）外部，所述升降杆（13）上螺纹连接有第二套筒（14），且第二套筒（14）的一端螺纹连接有第三套筒（15），所述第三套筒（15）的一端固定连接有切割装置（16），所述第三套筒（15）的另一端固定连接有钢圈（17），且切割装置（16）的底端固定连接有丝网（18），所述螺钉（11）的顶端固定连接有拉线装置（21），且拉线装置（21）与切割装置（16）之间通过绳子（20）连接，所述升降杆（13）上固定连接有龙头（22）。

2.根据权利要求1所述的一种农业果树的果实收割装置，其特征在于：所述顶板（6）的上表面固定连接有引导套（19），所述丝网（18）分别穿过引导套（19）和顶板（6）延伸至收集箱（4）的内部，所述丝网（18）与引导套（19）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业果树的果实收割装置，其特征在于：所述固定块（10）的底端呈球形，所述转动座（9）内部设有与固定块（10）底端相互配合的球形凹槽，所述第二套筒（14）的外径小于第一套筒（12）的内径。

4.根据权利要求1所述的一种农业果树的果实收割装置，其特征在于：所述切割装置（16）包括有底板（1601）、固定轴（1602）、固定刀片（1603）、活动刀片（1604）、矩形通孔（1605）、固定板（1606）和第二弹簧（1607），所述底板（1601）的上表面固定连接有固定轴（1602），且固定轴（1602）上固定连接有固定刀片（1603），所述固定刀片（1603）的上表面设有活动刀片（1604），且活动刀片（1604）与固定轴（1602）转动连接，所述底板（1601）上表面的一端固定连接有固定板（1606），且固定板（1606）与活动刀片（1604）之间通过第二弹簧（1607）连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业果树的果实收割装置，其特征在于：所述拉线装置（21）包括有拉线槽（2101）、拉线柱（2102）和复位弹簧（2103），所述拉线槽（2101）的内部设有拉线柱（2102），且拉线柱（2102）与拉线槽（2101）之间通过复位弹簧（2103）连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业果树的果实收割装置，其特征在于：所述龙头（22）呈“T”形，且龙头（22）与升降杆（13）之间通过焊接固定连接。