CN206963374U - 一种樱桃分摘采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，主要涉及一种樱桃分摘采摘装置，包括置放车，置放车包括箱体和滚轮，箱体顶端开设有置放入口，箱体前端开设有倾倒口，箱体顶端前部开设有卡板槽，卡板槽内穿设有卡板，箱体内部安装有多个隔板，隔板均倾斜设置于箱体内，隔板右端距离箱体右侧内壁的距离尺寸等于置放入口的宽度尺寸，箱体顶端开设有两个插孔，插孔内分别穿设有接取件和采摘件，接取件包括第一支杆、接取罩和运输管，第一支杆安装连接在接取罩外壁上，运输管连接在接取罩底端，采摘件包括第二支杆、基架、第一支架、第二支架和采摘绳，基架安装在第二支杆上，它采摘较为方便，不会造成樱桃叠压损坏。

Description

一种樱桃分摘采摘装置

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种樱桃分摘采摘装置。

背景技术

目前，随着生活水平的不断提高，人们对各类水果的需求也日益增加。水果已成为人们健康成长所必须的维生素之主要来源，同时也是众多家庭的 休闲食品。水果需求量的增加，势必要求果树种植面积加大。然而，农村青壮年大 比例的向城市迁移，以及人口的老年化，成为我国种植业发展的瓶颈。所以，我们需要能够制造出效率高、针对性强、结构可靠的机器人来帮助农民减轻负担，降低成本，提高生产效率。在果树种植业中，作为最耗时耗力的水果采摘环节，需要劳动力较多、工作劳动强度大、成本高。特别是在樱桃采摘时，由于樱桃成熟程度不同，用传统的设备不能很好的采摘，采摘的樱桃叠压容易损坏。

实用新型内容

基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种樱桃分摘采摘装置，它采摘较为方便，不会造成樱桃叠压损坏。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种樱桃分摘采摘装置，包括置放车，所述置放车包括箱体和滚轮，所述箱体顶端开设有置放入口，所述箱体前端开设有倾倒口，所述箱体顶端前部开设有卡板槽，所述卡板槽内穿设有卡板，所述箱体内部安装有多个隔板，所述隔板均倾斜设置于箱体内，所述隔板右端距离箱体右侧内壁的距离尺寸等于置放入口的宽度尺寸，所述箱体顶端开设有两个插孔，所述插孔内分别穿设有接取件和采摘件，所述接取件包括第一支杆、接取罩和运输管，所述第一支杆安装连接在接取罩外壁上，所述运输管连接在接取罩底端，所述采摘件包括第二支杆、基架、第一支架、第二支架和采摘绳，所述基架安装在第二支杆上，所述基架的顶端和底端分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一支架可调节安装在第一安装槽内，所述第二支架于基架下端可调节安装在第二安装槽内，所述采摘绳的两端分别固定在第一支架和第二支架的顶端。

采用上述技术方案的实用新型，箱体的倾斜设有多个隔板，通过隔板将采摘后的樱桃隔开，避免过多樱桃叠压损坏；通过采摘件采摘方便，采摘件的头部设有可调节的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有采摘绳，通过调节第一支架之间的距离，调节第二支架之间的距离以及第二支架之间的角度，调节采摘绳之间的夹角和距离，通过将采摘绳卡入樱桃杆之间，采摘绳之间的距离小于樱桃的直径将樱桃摘下，通过接取件接取，通过运输管输入箱体内。

进一步限定，所述接取罩为漏斗状结构，所述接取罩为纱布接取罩，这趟的结构设计，接取方便，同时接取时能避免樱桃磕碰损坏。

进一步限定，所述运输管为丝绸布袋管，这样的结构设计，进一步避免了采摘后的樱桃在运输管内滚动时磕碰损坏，同时方便了解运输管内是否有遗留樱桃。

进一步限定，所述第一安装槽的内壁上开设有第一调节槽，所述第一调节槽内安装有第一安装螺母，所述第一支架螺接在第一安装螺母上，所述第二安装槽的内壁上开设有第二调节槽，所述第二调节槽内安装有第二安装螺母，所述第二支架上开设有固定通孔，所述固定通孔内穿设由螺钉，所述螺钉螺接在第二安装螺母上，这样的结构设计，方便调节第一支架和第二支架的位置，以及第二支架之间的角度。

进一步限定，所述第一支架下部为圆柱结构上部为长方体结构，这样的结构设计，边缘第一支架下部螺接安装，同时便于上部安装采摘绳。

进一步限定，所述基架固定安装有第三安装螺母，所述第三安装螺母螺接安装在第二支杆顶端，这样的结构设计，基架安装拆卸方便，进一步便于对第一支架和第二支架的调节。

进一步限定，所述第一支杆和第二支杆均为伸缩杆，这样的结构设计，第第一支杆和第二支杆能改变长度，以适应不同樱桃树的采摘。

进一步限定，所述箱体顶端的插孔穿入箱体侧壁内，这样的结构设计，插孔深度尺寸较大，第一支杆和第二支杆放置较稳，同时第一支杆和第二支杆插入式不会插入箱体内部。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明：

图1为本实用新型一种樱桃分摘采摘装置实施例的纵截面结构示意图；

图2为本实用新型一种樱桃分摘采摘装置实施例中接取件的结构示意图；

图3为本实用新型一种樱桃分摘采摘装置实施例中采摘件顶部的结构示意图一；

图4为本实用新型一种樱桃分摘采摘装置实施例图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型一种樱桃分摘采摘装置实施例中采摘件顶部的结构示意图二；

图6为本实用新型一种樱桃分摘采摘装置实施例中结构示意图；

主要元件符号说明如下：

置放车1、倾倒口11、卡板12、置放入口13、隔板14、滚轮15、接取件2、第一支杆21接取罩22、运输管23、采摘件3、第二支杆31、第三安装螺母32、基架33、第一安装槽34、第一调节槽341、第一安装螺母342、第一支架36、第二支架35、固定通孔351、采摘绳37。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1～6所示，本实用新型的一种樱桃分摘采摘装置，包括置放车1，置放车1包括箱体和滚轮15，箱体顶端开设有置放入口13，箱体前端开设有倾倒口11，箱体顶端前部开设有卡板槽，卡板槽内穿设有卡板12，箱体内部安装有多个隔板14，隔板14均倾斜设置于箱体内，隔板14右端距离箱体右侧内壁的距离尺寸等于置放入口13的宽度尺寸，箱体顶端开设有两个插孔，插孔内分别穿设有接取件2和采摘件3，接取件2包括第一支杆21、接取罩22和运输管23，第一支杆21安装连接在接取罩22外壁上，运输管23连接在接取罩22底端，采摘件3包括第二支杆31、基架33、第一支架36、第二支架35和采摘绳37，基架33安装在第二支杆31上，基架33的顶端和底端分别开设有第一安装槽34和第二安装槽，第一支架36可调节安装在第一安装槽34内，第二支架35于基架33下端可调节安装在第二安装槽内，采摘绳37的两端分别固定在第一支架36和第二支架35的顶端。

优选地，接取罩22为漏斗状结构，接取罩22为纱布接取罩，这趟的结构设计，接取方便，同时接取时能避免樱桃磕碰损坏。实际上，可根据具体情况考虑接取罩22的其他结构。

优选地，运输管23为丝绸布袋管，这样的结构设计，进一步避免了采摘后的樱桃在运输管23内滚动时磕碰损坏，同时方便了解运输管23内是否有遗留樱桃。实际上，可根据具体情况考虑运输管23的其他结构。

优选地，第一安装槽34的内壁上开设有第一调节槽341，第一调节槽341内安装有第一安装螺母342，第一支架36螺接在第一安装螺母342上，第二安装槽的内壁上开设有第二调节槽，第二调节槽内安装有第二安装螺母，第二支架35上开设有固定通孔351，固定通孔351内穿设由螺钉，螺钉螺接在第二安装螺母上，这样的结构设计，方便调节第一支架36和第二支架35的位置，以及第二支架35之间的角度。实际上，可根据具体情况考虑第一支架36与第二支架35的其他可调节安装的方式。

优选地，第一支架36下部为圆柱结构上部为长方体结构，这样的结构设计，边缘第一支架36下部螺接安装，同时便于上部安装采摘绳37。实际上，可根据具体情况考虑第一支架36的其它结构。

优选地，基架33固定安装有第三安装螺母32，第三安装螺母32螺接安装在第二支杆31顶端，这样的结构设计，基架32安装拆卸方便，进一步便于对第一支架36和第二支架35的调节。实际上，可根据具体情况考虑基架33的其它安装方式。

优选地，第一支杆21和第二支杆31均为伸缩杆，这样的结构设计，第第一支杆21和第二支杆31能改变长度，以适应不同樱桃树的采摘。实际上，可根据具体情况考虑第一支杆21和第二支杆31的其它结构。

优选地，箱体顶端的插孔穿入箱体侧壁内，这样的结构设计，插孔深度尺寸较大，第一支杆21和第二支杆31放置较稳，同时第一支杆21和第二支杆31插入式不会插入箱体内部。实际上，可根据具体情况考虑插孔的位置。

本实施例中，使用时，转动第一支架36使第一支架36松动，然后调节第一安装螺母342之间的距离以调节第一支架36的位置，然后转动第一支架36使第一支架36底端接触第一安装槽34的槽底固定，然后松动螺钉，调节第二安装螺母调节第二支架35之间的距离以及第二支架35之间的夹角，然后旋紧螺钉，采摘将运输管23底端固定在箱体置放入口13内，双手各自握住第一支杆21和第二支杆31进行采摘和接取，采摘是可自由根据成熟不同樱桃采摘，采摘后的樱桃掉入接取罩22内，经运输管23滚入到箱体内，随着樱桃量越来越多樱桃自动滚入到各个隔板14之间；取出时，将卡板12拉起，箱体内樱桃由倾倒口11排出。

以上对本实用新型提供的一种樱桃分摘采摘装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种樱桃分摘采摘装置，包括置放车（1），其特征在于：所述置放车（1）包括箱体和滚轮（15），所述箱体顶端开设有置放入口（13），所述箱体前端开设有倾倒口（11），所述箱体顶端前部开设有卡板槽，所述卡板槽内穿设有卡板（12），所述箱体内部安装有多个隔板（14），所述隔板（14）均倾斜设置于箱体内，所述隔板（14）右端距离箱体右侧内壁的距离尺寸等于置放入口（13）的宽度尺寸，所述箱体顶端开设有两个插孔，所述插孔内分别穿设有接取件（2）和采摘件（3），所述接取件（2）包括第一支杆（21）、接取罩（22）和运输管（23），所述第一支杆（21）安装连接在接取罩（22）外壁上，所述运输管（23）连接在接取罩（22）底端，所述采摘件（3）包括第二支杆（31）、基架（33）、第一支架（36）、第二支架（35）和采摘绳（37），所述基架（33）安装在第二支杆（31）上，所述基架（33）的顶端和底端分别开设有第一安装槽（34）和第二安装槽，所述第一支架（36）可调节安装在第一安装槽（34）内，所述第二支架（35）于基架（33）下端可调节安装在第二安装槽内，所述采摘绳（37）的两端分别固定在第一支架（36）和第二支架（35）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种樱桃分摘采摘装置，其特征在于：所述接取罩（22）为漏斗状结构，所述接取罩（22）为纱布接取罩。

3.根据权利要求2所述的一种樱桃分摘采摘装置，其特征在于：所述运输管（23）为丝绸布袋管。

4.根据权利要求3所述的一种樱桃分摘采摘装置，其特征在于：所述第一安装槽（34）的内壁上开设有第一调节槽（341），所述第一调节槽（341）内安装有第一安装螺母（342），所述第一支架（36）螺接在第一安装螺母（342）上，所述第二安装槽的内壁上开设有第二调节槽，所述第二调节槽内安装有第二安装螺母，所述第二支架（35）上开设有固定通孔（351），所述固定通孔（351）内穿设由螺钉，所述螺钉螺接在第二安装螺母上。

5.根据权利要求4所述的一种樱桃分摘采摘装置，其特征在于：所述第一支架（36）下部为圆柱结构上部为长方体结构。

6.根据权利要求5所述的一种樱桃分摘采摘装置，其特征在于：所述基架（33）固定安装有第三安装螺母（32），所述第三安装螺母（32）螺接安装在第二支杆（31）顶端。

7.根据权利要求6所述的一种樱桃分摘采摘装置，其特征在于：所述第一支杆（21）和第二支杆（31）均为伸缩杆。

8.根据权利要求7所述的一种樱桃分摘采摘装置，其特征在于：所述箱体顶端的插孔穿入箱体侧壁内。