CN109429720B - 水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水果采摘装置，包括把手、臂槽块、绷带、气压按钮、马达、滑动块、丝杆、丝杆罩、承接管、排风机、气筒、第二支撑杆、卡扣和气管，该发明，在进行采摘时，设置臂槽块和绷带，可以将把手绑定侧采摘的手臂上，增大承接面，不需要直接用手不间断握住把手，大大的降低手臂的劳动强度，可以适用于上时间的采摘工作，通过马达带动丝杆旋转，随机的改变第一支撑杆的延伸长度，在采摘不同高度的水果不需要来回位移，操作方便，节约时间，提高采摘效率，通过在承接管的侧壁设置有排风机，可以在承接管的端口处产生气流差，在将水果采摘后，水果在吸力的作用下，顺利落入到承接管内部，避免水果掉落，降低损坏率。

Description

水果采摘装置

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体为水果采摘装置。

背景技术

我国幅员辽阔，地形和气候多样化使得我国成为水果生产的大国，具有丰富的水果品种。由于不同品种的水果生长环境不同，并且不同品种的果树高度也不尽相同，导致了水果采摘的困难，现有的水果采摘装置一般都为手握式，长时间使用后，会导致采摘人员的手臂酸麻，不适用于长时间的采摘工作；现有的采摘装置，采摘杆一般为固定长度，在采摘不同高度的水果需要来回位移，寻找合适位置，操作不便，浪费时间，降低采摘效率；现有的水果承接装置，一般使用漏网承接，在采摘时，没有引导水果降落方向装置，会导致在采摘后水果掉落在地上损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：水果采摘装置，包括把手、臂槽块、绷带、气压按钮、马达、滑动块、丝杆、丝杆罩、第一支撑杆、气缸、气动杆、承接管、排风机、气筒、第二支撑杆、卡扣、气管、微型气泵、固定块、第一刀片、第二刀片、输送管、固定侧板、复位弹簧，所述把手安装在第二支撑杆的一端，所述臂槽块固定在把手的顶侧壁，所述绷带固定在臂槽块的顶侧，所述气压按钮安装在把手的顶侧，所述微型气泵安装在把手的底侧，且通过气管与气压按钮连接，所述第一支撑杆的一端插接安装在第二支撑杆的内部，所述滑动块固定在第一支撑杆的一端顶侧壁，所述滑动块的顶端贯穿第二支撑杆的顶侧壁，所述马达固定在第二支撑杆的顶侧，所述丝杆的一端固定在马达的输出端部，所述丝杆的另一端贯穿滑动块设置，所述丝杆罩扣接在第二支撑杆的顶部，且位于丝杆的外部，所述卡扣固定在第二支撑杆的外壁底侧，所述固定块固定在第一支撑杆的另一端顶侧，所述第一刀片固定在固定块的一侧，所述第二刀片的中间位置通过螺栓固定在固定块的一侧，所述气缸平行固定在第一支撑杆的一端，所述气动杆的一端安装在气缸的内部，所述气动杆的另一端通过铰链与第二刀片的一端连接，所述固定侧板垂直固定在固定块的一侧，所述复位弹簧固定在第二刀片的一端侧表面和固定侧板之间，所述承接管固定在第一支撑杆的一端，且位于第一刀片的正下方，所述气筒固定在承接管的一侧，所述排风机安装在气筒的内壁两侧之间，所述输送管的顶端固定在承接管的底端。

进一步的，所述气压按钮与气缸通过气管连接，所述气管卡接在卡扣的内部。

进一步的，所述臂槽块的顶侧内部开设有臂槽，所述绷带固定在臂槽块的臂槽两侧。

进一步的，所述气动杆与复位弹簧对称设置在第二刀片的一端两侧，所述第二刀片的齿牙和第一刀片的齿牙错位相对应。

进一步的，所述输送管为类弹簧型结构，所述承接管的顶侧端口位于第一刀片和第二刀片交错处正下方。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，在进行采摘时，设置臂槽块和绷带，可以将把手绑定侧采摘的手臂上，增大承接面，不需要直接用手不间断握住把手，大大的降低手臂的劳动强度，可以适用于上时间的采摘工作；通过马达带动丝杆旋转，随机的改变第一支撑杆的延伸长度，在采摘不同高度的水果不需要来回位移，操作方便，节约时间，提高采摘效率；通过在承接管的侧壁设置有排风机，可以在承接管的端口处产生气流差，在将水果采摘后，水果在吸力的作用下，顺利落入到承接管内部，避免水果掉落，降低损坏率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的裁剪结构示意图；

图3是本发明的承接结构示意图；

图中：1、把手；2、臂槽块；3、绷带；4、气压按钮；5、马达；6、滑动块；7、丝杆；8、丝杆罩；9、第一支撑杆；10、气缸；11、气动杆；12、承接管；13、排风机；14、气筒；15、第二支撑杆；16、卡扣；17、气管；18、微型气泵；19、固定块；20、第一刀片；21、第二刀片；22、输送管；23、固定侧板；24、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：水果采摘装置，包括把手1、臂槽块2、绷带3、气压按钮4、马达5、滑动块6、丝杆7、丝杆罩8、第一支撑杆9、气缸10、气动杆11、承接管12、排风机13、气筒14、第二支撑杆15、卡扣16、气管17、微型气泵18、固定块19、第一刀片20、第二刀片21、输送管22、固定侧板23、复位弹簧24，把手1安装在第二支撑杆15的一端，臂槽块2固定在把手1的顶侧壁，绷带3固定在臂槽块2的顶侧，臂槽块2的顶侧内部开设有臂槽，绷带3固定在臂槽块2的臂槽两侧，气压按钮4安装在把手1的顶侧，微型气泵18安装在把手1的底侧，且通过气管17与气压按钮4连接，第一支撑杆9的一端插接安装在第二支撑杆15的内部，滑动块6固定在第一支撑杆9的一端顶侧壁，滑动块6的顶端贯穿第二支撑杆15的顶侧壁，马达5固定在第二支撑杆15的顶侧，丝杆7的一端固定在马达5的输出端部，丝杆7的另一端贯穿滑动块6设置，丝杆罩8扣接在第二支撑杆15的顶部，且位于丝杆7的外部，卡扣16固定在第二支撑杆15的外壁底侧，固定块19固定在第一支撑杆9的另一端顶侧，第一刀片20固定在固定块19的一侧，第二刀片21的中间位置通过螺栓固定在固定块19的一侧，气缸10平行固定在第一支撑杆9的一端，气动杆11的一端安装在气缸10的内部，气压按钮4与气缸10通过气管17连接，气管17卡接在卡扣16的内部，气动杆11的另一端通过铰链与第二刀片21的一端连接，固定侧板23垂直固定在固定块19的一侧，复位弹簧24固定在第二刀片21的一端侧表面和固定侧板23之间，承接管12固定在第一支撑杆9的一端，且位于第一刀片20的正下方，气筒14固定在承接管12的一侧，排风机13安装在气筒14的内壁两侧之间，输送管22的顶端固定在承接管12的底端，气动杆11与复位弹簧24对称设置在第二刀片21的一端两侧，第二刀片21的齿牙和第一刀片20的齿牙错位相对应，输送管22为类弹簧型结构，承接管12的顶侧端口位于第一刀片20和第二刀片21交错处正下方；在使用时，将使用者的手臂固定在臂槽块2和绷带3之间，可以更好的把持，扩大承重面，可以节省采摘人员的臂力，在采摘时，可以通过马达5旋转，带动丝杆7旋转，在丝杆7旋转时，可以带动滑动块6移动，从而带动第一支撑杆9延伸，可以根据水果高度不同进行延伸，操作方便，在采摘时，将承接管12套在水果的下方，这时排风机13作业，在承接管12的端口形成气流差，可以将水果吸附在承接管12的端口处，这时微型气泵18作业，通过按压气压按钮4，通过气管17对气缸10作用，推动气动杆11作用，推动第二刀片21的一端，第二刀片21的另一端和第一刀片20配合夹持，将水果的梗剪断，在剪断后，第二刀片21的一端在复位弹簧24的作用下复位，水果落入承接管12后，通过输送管22输送到水果收集框内，完成采集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.水果采摘装置，包括把手（1）、臂槽块（2）、绷带（3）、气压按钮（4）、马达（5）、滑动块（6）、丝杆（7）、丝杆罩（8）、第一支撑杆（9）、气缸（10）、气动杆（11）、承接管（12）、排风机（13）、气筒（14）、第二支撑杆（15）、卡扣（16）、气管（17）、微型气泵（18）、固定块（19）、第一刀片（20）、第二刀片（21）、输送管（22）、固定侧板（23）、复位弹簧（24），其特征在于：所述把手（1）安装在第二支撑杆（15）的一端，所述臂槽块（2）固定在把手（1）的顶侧壁，所述绷带（3）固定在臂槽块（2）的顶侧，所述气压按钮（4）安装在把手（1）的顶侧，所述微型气泵（18）安装在把手（1）的底侧，且通过气管（17）与气压按钮（4）连接，所述第一支撑杆（9）的一端插接安装在第二支撑杆（15）的内部，所述滑动块（6）固定在第一支撑杆（9）的一端顶侧壁，所述滑动块（6）的顶端贯穿第二支撑杆（15）的顶侧壁，所述马达（5）固定在第二支撑杆（15）的顶侧，所述丝杆（7）的一端固定在马达（5）的输出端部，所述丝杆（7）的另一端贯穿滑动块（6）设置，所述丝杆罩（8）扣接在第二支撑杆（15）的顶部，且位于丝杆（7）的外部，所述卡扣（16）固定在第二支撑杆（15）的外壁底侧，所述固定块（19）固定在第一支撑杆（9）的另一端顶侧，所述第一刀片（20）固定在固定块（19）的一侧，所述第二刀片（21）的中间位置通过螺栓固定在固定块（19）的一侧，所述气缸（10）平行固定在第一支撑杆（9）的一端，所述气动杆（11）的一端安装在气缸（10）的内部，所述气动杆（11）的另一端通过铰链与第二刀片（21）的一端连接，所述固定侧板（23）垂直固定在固定块（19）的一侧，所述复位弹簧（24）固定在第二刀片（21）的一端侧表面和固定侧板（23）之间，所述承接管（12）固定在第一支撑杆（9）的一端，且位于第一刀片（20）的正下方，所述气筒（14）固定在承接管（12）的一侧，所述排风机（13）安装在气筒（14）的内壁两侧之间，所述输送管（22）的顶端固定在承接管（12）的底端，所述气压按钮（4）与气缸（10）通过气管（17）连接，所述气管（17）卡接在卡扣（16）的内部，所述臂槽块（2）的顶侧内部开设有臂槽，所述绷带（3）固定在臂槽块（2）的臂槽两侧。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述气动杆（11）与复位弹簧（24）对称设置在第二刀片（21）的一端两侧，所述第二刀片（21）的齿牙和第一刀片（20）的齿牙错位相对应。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述输送管（22）为类弹簧型结构，所述承接管（12）的顶侧端口位于第一刀片（20）和第二刀片（21）交错处正下方。