CN111771535B - 一种腰挂式的茶叶采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种腰挂式的茶叶采摘器，包括安装有按摩装置的弧形板，其特征在于：所述的弧形板一侧固定安装有安装座，所述的安装座一侧通过圆槽铰接有采摘装置，所述的采摘装置下端固定安装有茶叶装载装置，所述的茶叶装载装置上端安装有支撑装置；所述的弧形板另一侧还通过弹性带连接所述的安装座的一侧，本发明提供的一种腰挂式的茶叶采摘器，利用简易的按摩装置能够有效地缓解背部、腰部疲劳，而采摘装置、茶叶装载装置与支撑装置配合使用，利用支撑装置撑开茶树、采摘装置剪切茶叶、支撑装置收集茶叶，使得茶叶采摘、收集更加便捷。

Description

一种腰挂式的茶叶采摘器

技术领域

本发明属于农用器械与茶叶采摘的技术领域，尤其是涉及一种腰挂式的茶叶采摘器。

背景技术

茶叶采摘是制作茶叶必不可少的工序之一，现有技术中的茶叶采摘通常是人工进行采摘后放在收集篓里，采摘效率低，且采摘过程中，采摘人员站立，手工采摘，易导致人员疲劳，进一步降低效率，因此，对于茶叶采摘设备的改良是值得我们研究的。

例如，中国专利文献公开了一种茶叶采摘装置，【申请号：201810735743 .1 】，包括采摘装置和固定架，固定架设置有驱动电机，固定架连接有电动按压杆，电动按压杆的正下端设置有采摘装置，采摘装置设置有V形桶，V形桶连接有导板，V形桶连接有把手，V形桶的正上端设置有剪子，剪子设置有剪刀手柄，V形桶铰接有按压板，剪刀手柄固定连接有连接杆，按压板的底端固定连接有推动杆，所述按压板与把手之间连接有弹簧。本发明通过把手连接有V形桶能够用于接茶叶，省时省力，通过剪子剪下芽叶，通过按压板，弹簧，推动杆和连接杆，能够将下压得动作转换成剪子剪切的动作，使剪子便于操作，通过电动按压杆能够下压按压板，使采摘装置的采摘动作一次完成。

上述方案中的一种茶叶采摘装置，虽然一定程度上便于采摘，但长期握住剪刀把手两侧，易导致手部疲劳，且人员站立时间久后，疲劳感加剧，进一步影响采摘效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种腰挂式的茶叶采摘器，利用简易的按摩装置能够有效地缓解背部、腰部疲劳，而采摘装置、茶叶装载装置与支撑装置配合使用，利用支撑装置撑开茶树、采摘装置剪切茶叶、支撑装置收集茶叶，使得茶叶采摘、收集更加便捷。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种腰挂式的茶叶采摘器，包括安装有按摩装置的弧形板，其特征在于：所述的弧形板一侧固定安装有安装座，所述的安装座一侧通过圆槽铰接有采摘装置，所述的采摘装置下端固定安装有茶叶装载装置，所述的茶叶装载装置上端安装有支撑装置；所述的弧形板另一侧还通过弹性带连接所述的安装座的一侧。

作为优选，所述的按摩装置包括若干铰接于所述的弧形板上的按摩杆，且所述的按摩杆上设有若干按摩球，每个所述的按摩杆下端固定安装有齿轮，所述的齿轮安装于安装槽内，所述的安装槽一侧设有圆弧形的内齿轮条，且所述的内齿轮条的轮齿与所述的齿轮轮齿相互啮合，所述的内齿轮条活动安装于第一滑轨内，所述的内齿轮条一侧固定安装有推杆，所述的推杆与设置于所述的弧形板外圆面上的第二滑轨相互配合。

作为优选，所述的采摘装置包括通过圆柱杆固定连接的顶板与底板，且所述的圆柱杆与所述的圆槽相互配合，所述的顶板一侧设有安装仓，所述的安装仓内安装有采摘组件，所述的采摘组件一侧安装有鼓风组件。

作为优选，所述的采摘组件包括铰接于所述的底板上的转轴，且所述的转轴上端贯穿所述的顶板，所述的转轴顶端固定安装有手持件，所述的转轴下端固定安装有安装板，所述的安装板一侧通过第一连杆铰接有第一支杆，所述的第一支杆铰接于第一铰接柱上，且所述的第一铰接柱固定安装于所述的底板上，所述的第一支杆一侧还安装有第一刀片；所述的安装板另一侧通过第二连杆铰接有第二支杆，所述的第二支杆铰接于第二铰接柱上，且所述的第二铰接柱固定安装于所述的底板上，所述的第二支杆一侧还安装有第二刀片。

作为优选，所述的第一刀片与所述的第二刀片上端设有放大镜片，且所述的放大镜片固定安装于所述的第一铰接柱与所述的第二铰接柱上。

作为优选，所述的鼓风组件包括安装于所述的第一支杆与所述的第二支杆之间的压缩仓，所述的压缩仓前端设有出气块，所述的出气块一侧设有若干倾斜气孔，所述的倾斜气孔下端设有水平气孔；所述的压缩仓末端设有两个对称设置的滑块，所述的滑块与设置于所述的底板上的凹槽相互配合。

作为优选，所述的茶叶装载装置包括固定安装于所述的底板一侧的承托板，所述的承托板一侧设有出料口，所述的出料口下端设有安装第一磁铁的沉槽，所述的第一磁铁与第二磁铁相互吸引，且所述的第二磁铁一侧固定安装有压板，所述的茶叶装载装置还包括通过至少两个弹性杆固定安装于所述的安装座下端的托盘。

作为优选，所述的支撑装置包括设置于所述的底板上的滑槽，所述的滑槽内活动安装有支撑板，所述的支撑板一侧设有齿条，所述的齿条与安装于驱动轴上的主动轮相互啮合；所述的支撑板末端还固定安装有限位板，所述的限位板一侧固定安装有毛刷装置。

作为优选，所述的毛刷装置包括固定安装于所述的限位板一侧的毛刷杆，所述的毛刷杆杆与设置于所述的底板一侧的运行槽相互配合，所述的毛刷杆前端固定安装有毛刷，且所述的毛刷下端与所述的承托板上端面相互贴合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中设置的按摩装置利用内齿轮条带动齿轮，进一步带动所有的按摩杆，而按摩杆上设有多个按摩球，可按压背部，且推杆安装于内齿轮条一侧，使得操作更加简便，此装置结构简单，且按压效果好。

2.本发明中的采摘装置中设置的采摘组件与鼓风组件配合使用，采摘人员只需要转动转轴即可带动安装板转动，使得安装板两端的第一连杆、第二连杆带动第一刀片、第二刀片做开合运动，从而使得剪切茶叶过程变得更加便捷，且第一刀片、第二刀片打开时，压缩仓压缩，使得仓内气体分别自倾斜气孔、水平气孔作用在第一刀片、第二刀片的上、下两端，一方面有利于将茶叶吹到承托板上，另一方面有利于第一刀片、第二刀片的清洁。

3.本发明中支撑装置的支撑板在采摘茶叶时移出，用于支撑茶树的树枝，可避免多余的树枝影响茶叶的采摘，限位板上固定安装的毛刷装置的毛刷与承托板紧密贴合，有利于在收回支撑板时，毛刷将承托板上的茶叶全部刷至进料口内。

附图说明

图1是本发明设备的结构图。

图2是本发明设备图1的A方向的内部结构示意图。

图3是本发明设备采摘装置的结构图。

图4是本发明设备图3的B方向的内部结构示意图。

图5是本发明设备采摘装置后视的立体剖视图。

图6是本发明设备采摘装置的局部剖视图。

图7是本发明设备采摘装置的下视图。

图中，弧形板1、安装座11、圆槽12、弹性带13、按摩装置2、按摩杆21、按摩球22、齿轮23、安装槽24、内齿轮条25、第一滑轨26、推杆27、第二滑轨28、采摘装置3、圆柱杆31、顶板32、底板33、安装仓34、采摘组件C、转轴C1、手持件C2、安装板C3、第一连杆C4、第一支杆C5、第一铰接柱C6、第一刀片D1、第二连杆C7、第二支杆C8、第二铰接柱C9、第二刀片D2、鼓风组件G、压缩仓G1、出气块G2、倾斜气孔G3、水平气孔G4、滑块G5、凹槽G6、放大镜片F、茶叶装载装置4、承托板41、出料口42、第一磁铁43、沉槽44、第二磁铁45、压板46、弹性杆47、托盘48、支撑装置5、滑槽51、支撑板52、齿条53、驱动轴54、主动轮55、限位板56、毛刷装置M、毛刷杆M1、运行槽M2、毛刷M3。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种腰挂式的茶叶采摘器，包括安装有按摩装置2的弧形板1，其特征在于：弧形板1一侧固定安装有安装座11，安装座11一侧通过圆槽12铰接有采摘装置3，采摘装置3下端固定安装有茶叶装载装置4，茶叶装载装置4上端安装有支撑装置5；弧形板1另一侧还通过弹性带13连接安装座11的一侧，本装置中的安装座11与弧形板1可采用重量轻的硬质橡胶或塑料进行制作，如：超高分子量聚乙烯塑料，弹性带13可设置为弹力绳。

具体地说，按摩装置2包括若干铰接于弧形板1上的按摩杆21，且按摩杆21上设有若干按摩球22，每个按摩杆21下端固定安装有齿轮23，齿轮23安装于安装槽24内，安装槽24一侧设有圆弧形的内齿轮条25，且内齿轮条25的轮齿与齿轮23轮齿相互啮合，内齿轮条25活动安装于第一滑轨26内，内齿轮条25一侧固定安装有推杆27，推杆27与设置于弧形板1外圆面上的第二滑轨28相互配合，本装置中的按摩球22可固定安装于按摩杆21上，也可活动安装在按摩杆21上，内齿轮条25与推杆27之间的连接方式可采用焊接、胀接或螺纹连接，此外，内齿轮条25的的下端可通过球体与球形槽相互配合的方式安装在第一滑轨26下端面上，此设计有利于将滑动摩擦改为滚动摩擦，便于驱动内齿轮条25转动。

具体地说，采摘装置3包括通过圆柱杆31固定连接的顶板32与底板33，且圆柱杆31与圆槽12相互配合，顶板32一侧设有安装仓34，安装仓34内安装有采摘组件C，采摘组件C一侧安装有鼓风组件G。

进一步地说，采摘组件C包括铰接于底板33上的转轴C1，且转轴C1上端贯穿顶板32，转轴C1顶端固定安装有手持件C2，转轴C1下端固定安装有安装板C3，安装板C3一侧通过第一连杆C4铰接有第一支杆C5，第一支杆C5铰接于第一铰接柱C6上，且第一铰接柱C6固定安装于底板33上，第一支杆C5一侧还安装有第一刀片D1；安装板C3另一侧通过第二连杆C7铰接有第二支杆C8，第二支杆C8铰接于第二铰接柱C9上，且第二铰接柱C9固定安装于底板33上，第二支杆C8一侧还安装有第二刀片D2，本装置中的手持件C2可制作成弹性橡胶球体，便于手握，此外，本装置中第一支杆C5、第一刀片D1组成的左侧切刀与第二支杆C8、第二刀片D2组成的右侧切刀对称设置且结构、尺寸均一致。

更进一步地说，第一刀片D1与第二刀片D2上端设有放大镜片F，且放大镜片F固定安装于第一铰接柱C6与第二铰接柱C9上，本装置中放大镜片F的设置有利于对第一刀片D1与第二刀片D2切割位置进行放大，便于剪切茶叶。

具体地说，鼓风组件G包括安装于第一支杆C5与第二支杆C8之间的压缩仓G1，压缩仓G1前端设有出气块G2，出气块G2一侧设有若干倾斜气孔G3，倾斜气孔G3下端设有水平气孔G4；压缩仓G1末端设有两个对称设置的滑块G5，滑块G5与设置于底板33上的凹槽G6相互配合，本装置中的压缩仓G1可采用弹性橡胶制作，压缩仓G1的两侧分别固定在第一支杆C5、第二支杆C8上，便于第一支杆C5与第二支杆C8驱动压缩仓G1伸缩，滑块G5与凹槽G6配合，有利于鼓风组件G的稳定，两个滑块G5之间可设置弹性件，如弹簧、橡胶杆，有利于压缩仓的回弹，且有利于第一刀片D1与第二刀片D2的弹开，可直接利用弹性件的弹力复位，使得剪切过程更加省力，出气块G2可采用金属进行制作，且出气块G2固定安装在底板33上，倾斜气孔G3的孔口对准第一刀片D1、第二刀片D2的上端，且向下倾斜，有利于将茶叶向下吹到承托板41上，水平气孔G4水平作用在第一刀片D1、第二刀片D2的下端面，便于对第一刀片D1、第二刀片D2的进行清洁。

进一步地说，茶叶装载装置4包括固定安装于底板33一侧的承托板41，承托板41一侧设有出料口42，出料口42下端设有安装第一磁铁43的沉槽44，第一磁铁43与第二磁铁45相互吸引，且第二磁铁45一侧固定安装有压板46；茶叶装载装置4还包括通过至少两个弹性杆47固定安装于安装座11下端的托盘48，压板46的设置有利于取下第二磁铁45，便于收纳袋的固定与取下，弹性杆47可采用橡胶进行制作，托盘48可用于承托收纳袋，便于减小采摘装置3的受力，便于采摘。

更进一步地说，支撑装置5包括设置于底板33上的滑槽51，滑槽51内活动安装有支撑板52，支撑板52一侧设有齿条53，齿条53与安装于驱动轴54上的主动轮55相互啮合；支撑板52末端还固定安装有限位板56，限位板56一侧固定安装有毛刷装置M。

再进一步地说，毛刷装置M包括固定安装于限位板56一侧的毛刷杆M1，毛刷杆M1杆与设置于底板33一侧的运行槽M2相互配合，毛刷杆M1前端固定安装有毛刷M3，且毛刷M3下端与承托板41上端面相互贴合，本装置中的毛刷M3可采用软毛刷，也可采用橡胶板。

工作原理：当需要使用本产品时，摘下第二磁铁45，再利用第一磁铁43与第二磁铁45相互配合，将茶叶的收纳袋固定在沉槽44内，再将茶叶收纳袋的另一端放置在托盘48上，与此同时，转动驱动轴54，使得驱动轴54上的主动轮55同步转动，与主动轮55啮合的齿条53固定安装在支撑板52上，使得主动轮55将支撑板52撑出，此时毛刷M3处于承托板41前端，再利用弹性带13将本设备绑在身上，并利用绳子将采摘装置3固定在手臂上，并握住手持件C2转动转轴C1，转轴C1带动安装板C3转动，使得安装板C3两端的第一连杆C4、第二连杆C7分别带动第一刀片D1、第二刀片D2做开合运动，使得第一刀片D1、第二刀片D2剪切茶叶，再松开手持件C2，第一连杆C4、第二连杆C7在压缩仓G1（或弹性件）作用下回弹，第一刀片D1、第二刀片D2分开，使得茶叶掉落在承托板41上，收回支撑板52时，支撑板52带动毛刷M3将承托板41上的茶叶自出料口42扫在茶叶收纳袋中；当长时间站立疲劳时，可手动推动推杆27，使得推杆27带动内齿轮条25在第一滑轨26内转动，使得内齿轮条25带动齿轮23转动，进一步带动按摩杆21，使得按摩杆21上的按摩球按压背部，从而缓解背部疲劳。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了弧形板1、安装座11、圆槽12、弹性带13、按摩装置2、按摩杆21、按摩球22、齿轮23、安装槽24、内齿轮条25、第一滑轨26、推杆27、第二滑轨28、采摘装置3、圆柱杆31、顶板32、底板33、安装仓34、采摘组件C、转轴C1、手持件C2、安装板C3、第一连杆C4、第一支杆C5、第一铰接柱C6、第一刀片D1、第二连杆C7、第二支杆C8、第二铰接柱C9、第二刀片D2、鼓风组件G、压缩仓G1、出气块G2、倾斜气孔G3、水平气孔G4、滑块G5、凹槽G6、放大镜片F、茶叶装载装置4、承托板41、出料口42、第一磁铁43、沉槽44、第二磁铁45、压板46、弹性杆47、托盘48、支撑装置5、滑槽51、支撑板52、齿条53、驱动轴54、主动轮55、限位板56、毛刷装置M、毛刷杆M1、运行槽M2、毛刷M3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种腰挂式的茶叶采摘器，包括安装有按摩装置（2）的弧形板（1），其特征在于：所述的弧形板（1）一侧固定安装有安装座（11），所述的安装座（11）一侧通过圆槽（12）铰接有采摘装置（3），所述的采摘装置（3）下端固定安装有茶叶装载装置（4），所述的茶叶装载装置（4）上端安装有支撑装置（5）；所述的弧形板（1）另一侧还通过弹性带（13）连接所述的安装座（11）的一侧；所述的采摘装置（3）包括通过圆柱杆（31）固定连接的顶板（32）与底板（33），且所述的圆柱杆（31）与所述的圆槽（12）相互配合，所述的顶板（32）一侧设有安装仓（34），所述的安装仓（34）内安装有采摘组件（C），所述的采摘组件（C）一侧安装有鼓风组件（G），所述的采摘组件（C）包括铰接于所述的底板（33）上的转轴（C1），且所述的转轴（C1）上端贯穿所述的顶板（32），所述的转轴（C1）顶端固定安装有手持件（C2），所述的转轴（C1）下端固定安装有安装板（C3），所述的安装板（C3）一侧通过第一连杆（C4）铰接有第一支杆（C5），所述的第一支杆（C5）铰接于第一铰接柱（C6）上，且所述的第一铰接柱（C6）固定安装于所述的底板（33）上，所述的第一支杆（C5）一侧还安装有第一刀片（D1）；所述的安装板（C3）另一侧通过第二连杆（C7）铰接有第二支杆（C8），所述的第二支杆（C8）铰接于第二铰接柱（C9）上，且所述的第二铰接柱（C9）固定安装于所述的底板（33）上，所述的第二支杆（C8）一侧还安装有第二刀片（D2）；所述的鼓风组件（G）由所述的第一支杆（C5）与所述的第二支杆（C8）的开合进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种腰挂式的茶叶采摘器，其特征在于：所述的按摩装置（2）包括若干铰接于所述的弧形板（1）上的按摩杆（21），且所述的按摩杆（21）上设有若干按摩球（22），每个所述的按摩杆（21）下端固定安装有齿轮（23），所述的齿轮（23）安装于安装槽（24）内，所述的安装槽（24）一侧设有圆弧形的内齿轮条（25），且所述的内齿轮条（25）的轮齿与所述的齿轮（23）轮齿相互啮合，所述的内齿轮条（25）活动安装于第一滑轨（26）内，所述的内齿轮条（25）一侧固定安装有推杆（27），所述的推杆（27）与设置于所述的弧形板（1）外圆面上的第二滑轨（28）相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种腰挂式的茶叶采摘器，其特征在于：所述的第一刀片（D1）与所述的第二刀片（D2）上端设有放大镜片（F），且所述的放大镜片（F）固定安装于所述的第一铰接柱（C6）与所述的第二铰接柱（C9）上。

4.根据权利要求1所述的一种腰挂式的茶叶采摘器，其特征在于：所述的鼓风组件（G）包括安装于所述的第一支杆（C5）与所述的第二支杆（C8）之间的压缩仓（G1），所述的压缩仓（G1）前端设有出气块（G2），所述的出气块（G2）一侧设有若干倾斜气孔（G3），所述的倾斜气孔（G3）下端设有水平气孔（G4）；所述的压缩仓（G1）末端设有两个对称设置的滑块（G5），所述的滑块（G5）与设置于所述的底板（33）上的凹槽（G6）相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种腰挂式的茶叶采摘器，其特征在于：所述的茶叶装载装置（4）包括固定安装于所述的底板（33）一侧的承托板（41），所述的承托板（41）一侧设有出料口（42），所述的出料口（42）下端设有安装第一磁铁（43）的沉槽（44），所述的第一磁铁（43）与第二磁铁（45）相互吸引，且所述的第二磁铁（45）一侧固定安装有压板（46）；所述的茶叶装载装置（4）还包括通过至少两个弹性杆（47）固定安装于所述的安装座（11）下端的托盘（48）。

6.根据权利要求5所述的一种腰挂式的茶叶采摘器，其特征在于：所述的支撑装置（5）包括设置于所述的底板（33）上的滑槽（51），所述的滑槽（51）内活动安装有支撑板（52），所述的支撑板（52）一侧设有齿条（53），所述的齿条（53）与安装于驱动轴（54）上的主动轮（55）相互啮合；所述的支撑板（52）末端还固定安装有限位板（56），所述的限位板（56）一侧固定安装有毛刷装置（M）。

7.根据权利要求6所述的一种腰挂式的茶叶采摘器，其特征在于：所述的毛刷装置（M）包括固定安装于所述的限位板（56）一侧的毛刷杆（M1），所述的毛刷杆（M1）杆与设置于所述的底板（33）一侧的运行槽（M2）相互配合，所述的毛刷杆（M1）前端固定安装有毛刷（M3），且所述的毛刷（M3）下端与所述的承托板（41）上端面相互贴合。

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