CN107889614B - 一种辣椒自动收集装置 - Google Patents

一种辣椒自动收集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107889614B
CN107889614B CN201711055758.5A CN201711055758A CN107889614B CN 107889614 B CN107889614 B CN 107889614B CN 201711055758 A CN201711055758 A CN 201711055758A CN 107889614 B CN107889614 B CN 107889614B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar shaped
carrier box
fixedly connected
bearing base
capsicum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711055758.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107889614A (zh
Inventor
周星星
陆华忠
尹艳
刘建峰
骆浩文
李春雨
林悦欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guoke smart agriculture (Guangzhou) Co., Ltd
Original Assignee
Guangdong Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Academy of Agricultural Sciences filed Critical Guangdong Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN201711055758.5A priority Critical patent/CN107889614B/zh
Publication of CN107889614A publication Critical patent/CN107889614A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107889614B publication Critical patent/CN107889614B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops

Abstract

本发明公开了一种辣椒自动收集装置,包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面设有升降收集机构,所述条形承载基座下表面设有移动机构。本发明的有益效果是,一种使用比较方便,便于对不同高度的辣椒进行有效的收集,便于调整不同的切割角度,减轻劳动强度,适合不同面积的使用,提高收割效率的装置。

Description

一种辣椒自动收集装置
技术领域
本发明涉及辣椒收集领域,特别是一种辣椒自动收集装置。
背景技术
辣椒收集,就是将辣椒的秸秆与生长的土地进行分离的操作。
对于辣椒,是比较重要的调味品,有很多农户几乎都要种植辣椒,有些农户,还大量的种植辣椒,等到成熟之后,进行变卖,换取钱财,在进行变卖的时候,需要大面积的种植,由于辣椒在每个辣椒的秸秆上生长的数量是比较多的,因此如果在地面的辣椒秸秆上进行摘取,时间比较长,由于辣椒是低矮植物,人工进行采摘的时候,需要长时间的进行弯腰操作,强度较大,而且效率也是比较低的,为了解决这些问题,在进行辣椒收集的时候,需要将辣椒的全部秸秆与地面分离,将辣椒的秸秆移动到适合人工操作的位置,传统上的进行分离是人工拿着刀具进行,由于辣椒生长比较繁密,因此在进行人工切割,比较不方便,而且对于低矮植物切割,也需要弯腰进行,时间长,强度也大,对于大面积的辣椒地面,人工收割效率低,而且人工还需要根据每珠辣椒秸秆的高度进行调整切割的高度,比较的麻烦,因此为了解决这些问题,设计一种通过控制调整切割并收集辣椒的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种辣椒自动收集装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种辣椒自动收集装置,包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面设有升降收集机构,所述条形承载基座下表面设有移动机构,所述升降收集机构由加工在条形承载基座上表面中心处的一组一号圆形通孔、设置在每个一号圆形通孔下方的且与所对应一号圆形通孔相匹配的圆形承载板、设置在每个圆形承载板上表面边缘处且与条形承载基座上表面且位于一号圆形通孔外侧的多个长螺栓、固定连接在每个圆形承载板上表面的液压推动杆、固定连接在一组液压推动杆上表面且与条形承载基座相匹配的条形空心承载盒、加工在条形空心承载盒左右两相对侧表面上的一号条形开口、铰链连接在每个一号条形开口下表面且与一号条形开口相匹配的摆动遮挡板、设置在每个摆动遮挡板内侧表面两端处的一组万向轴、设置在每个万向轴一端面且与条形空心承载盒内侧表面之间的电控推动杆、嵌装在每个摆动遮挡板外侧表面的横置滑轨、设置在每个横置滑轨上的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车侧表面上的承载支撑架、设置在每个承载支撑架内且旋转端与所对应摆动遮挡板相垂直的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的转动切割轮、加工在条形空心承载盒上表面的二号条形开口、固定连接在条形空心承载盒内下表面的多个电控伸缩杆、固定连接在多个电控伸缩杆上表面且与二号条形开口相匹配的条形推动板、固定连接在条形空心承载盒上表面且位于二号条形开口外侧的三边支撑板、设置在条形空心承载盒后侧的条形承载筐、固定连接在条形承载筐前表面的一组悬挂勾、加工在条形空心承载盒后表面且与一组悬挂勾相匹配的承载凹槽共同构成的,所述条形空心承载盒上表面且位于三边支撑板两侧加工多个条形豁口、嵌装在每个条形豁口内的三角架,多个所述三角架上表面且为位于条形空心承载盒两侧固定连接一组蓄电箱体,每个所述蓄电箱体内均设蓄电池。
所述移动机构由固定连接在条形承载基座下表面两端的两组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的滑动块、固定连接在每个滑动块下表面的T形承载块、嵌装在每个T形承载块侧表面中心处的水平承载圆杆、套装在每个水平承载圆杆上的滚动轮共同构成的。
所述条形承载基座后表面嵌装折形推动把手,所述折形推动把手上套装推动垫片。
多个所述长螺栓的数量为3-5个,多个所述长螺栓等角度位于同一圆周上。
每个所述横置滑轨均位于所对应摆动遮挡板的前端。
多个所述电控伸缩杆的数量为4-6个,且均匀分布。
每个所述蓄电池的型号均为WDKH-F。
多个所述条形豁口的数量为-个,且两两相对放置。
所述条形空心承载盒下表面边缘处固定连接一组条形挤压片。
所述三边支撑板上表面嵌装若干个竖直支撑架。
利用本发明的技术方案制作的辣椒自动收集装置,一种使用比较方便,便于对不同高度的辣椒进行有效的收集,便于调整不同的切割角度,减轻劳动强度,适合不同面积的使用,提高收割效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种辣椒自动收集装置的结构示意图;
图2是本发明所述一种辣椒自动收集装置的俯视图;
图3是本发明所述一种辣椒自动收集装置的侧视图;
图4是本发明所述一种辣椒自动收集装置中升降收集机构的局部放大图;
图中,1、条形承载基座;2、圆形承载板;3、长螺栓;4、液压推动杆;5、条形空心承载盒;6、摆动遮挡板;7、万向轴;8、电控推动杆;9、横置滑轨;10、电控移动小车;11、承载支撑架;12、一号微型旋转电机;13、转动切割轮;14、条形推动板;15、三边支撑板;16、条形承载筐;17、悬挂勾;18、三角架;19、蓄电箱体;20、蓄电池;21、水平滑轨;22、滑动块;23、T形承载块;24、水平承载圆杆;25、滚动轮;26、折形推动把手;27、推动垫片;28、条形挤压片;29、竖直支撑架;30、电控伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-4所示,一种辣椒自动收集装置,包括条形承载基座1,所述条形承载基座1上表面设有升降收集机构,所述条形承载基座1下表面设有移动机构,所述升降收集机构由加工在条形承载基座1上表面中心处的一组一号圆形通孔、设置在每个一号圆形通孔下方的且与所对应一号圆形通孔相匹配的圆形承载板2、设置在每个圆形承载板2上表面边缘处且与条形承载基座1上表面且位于一号圆形通孔外侧的多个长螺栓3、固定连接在每个圆形承载板2上表面的液压推动杆4、固定连接在一组液压推动杆4上表面且与条形承载基座1相匹配的条形空心承载盒5、加工在条形空心承载盒5左右两相对侧表面上的一号条形开口、铰链连接在每个一号条形开口下表面且与一号条形开口相匹配的摆动遮挡板6、设置在每个摆动遮挡板6内侧表面两端处的一组万向轴7、设置在每个万向轴7一端面且与条形空心承载盒5内侧表面之间的电控推动杆8、嵌装在每个摆动遮挡板6外侧表面的横置滑轨9、设置在每个横置滑轨9上的电控移动小车10、固定连接在每个电控移动小车10侧表面上的承载支撑架11、设置在每个承载支撑架11内且旋转端与所对应摆动遮挡板6相垂直的一号微型旋转电机12、套装在每个一号微型旋转电机12旋转端上的转动切割轮13、加工在条形空心承载盒5上表面的二号条形开口、固定连接在条形空心承载盒5内下表面的多个电控伸缩杆30、固定连接在多个电控伸缩杆30上表面且与二号条形开口相匹配的条形推动板14、固定连接在条形空心承载盒5上表面且位于二号条形开口外侧的三边支撑板15、设置在条形空心承载盒5后侧的条形承载筐16、固定连接在条形承载筐16前表面的一组悬挂勾17、加工在条形空心承载盒5后表面且与一组悬挂勾17相匹配的承载凹槽共同构成的,所述条形空心承载盒5上表面且位于三边支撑板15两侧加工多个条形豁口、嵌装在每个条形豁口内的三角架18,多个所述三角架18上表面且为位于条形空心承载盒5两侧固定连接一组蓄电箱体19,每个所述蓄电箱体19内均设蓄电池20;所述移动机构由固定连接在条形承载基座1下表面两端的两组水平滑轨21、设置在每个水平滑轨21上的滑动块22、固定连接在每个滑动块22下表面的T形承载块23、嵌装在每个T形承载块23侧表面中心处的水平承载圆杆24、套装在每个水平承载圆杆24上的滚动轮25共同构成的;所述条形承载基座1后表面嵌装折形推动把手26,所述折形推动把手26上套装推动垫片27;多个所述长螺栓3的数量为3-5个,多个所述长螺栓3等角度位于同一圆周上;每个所述横置滑轨9均位于所对应摆动遮挡板6的前端;多个所述电控伸缩杆30的数量为4-6个,且均匀分布;每个所述蓄电池20的型号均为WDKH-F;多个所述条形豁口的数量为2-6个,且两两相对放置;所述条形空心承载盒5下表面边缘处固定连接一组条形挤压片28;所述三边支撑板15上表面嵌装若干个竖直支撑架29。
本实施方案的特点为,在进行使用的时候,将此装置移动到辣椒秸秆的地面,其中辣椒是相互平行的种植的垄上的,通过推动此装置内条形承载基座1侧表面上的折形推动把手26,使得此装置在辣椒地里进行移动,其中在进行移动的时候,位于条形承载基座1下方的滚动轮25接触地面,在人工推动的情况下在所对应的水平承载圆杆24上进行转动,使得此装置进行移动,其中每个水平承载圆杆24均固定连接在T形承载块23侧表面上,其中每个T形承载块23均固定连接在滑动块22下表面上,其中每个滑动块22均通过水平滑轨21与条形承载基座1下表面进行连接,同时也便于在所对应的水平滑轨21上进行移动,来适应不同垄的宽度,其中在进行移动的同时,通过控制使得每个电控推动杆8进行控制伸长,通过通过万向轴7使得所对应的摆动遮挡板6远离条形空心承载盒5的两侧,将位于条形空心承载盒5两相对侧表面上的一组一号条形开口露出来,其中在每个摆动遮挡板6进行摆动角度的时候,位于每个摆动遮挡板6外侧表面上的横置滑轨9也随着进行摆动角度,带动位于每个横置滑轨9上的电控移动小车10也进行摆动,使得位于每个电控移动小车10侧表面上的一号微型旋转电机12进行摆动,其中每个一号微型旋转电机12均通过承载支撑架11与所对应的电控移动小车10进行连接,在进行工作的时候,通过控制,使得每个电控移动小车10在所对应的横置滑轨9上移动到最外侧的极限位置,通过控制,使得每个一号微型旋转电机12进行转动,带动位于旋转端上的转动切割轮13进行转动,在此装置进行移动的过程中不断的进行转动,对辣椒的秸秆端部进行有效的切割,切割断裂之后,每个辣椒的秸秆通过摆动遮挡板6进入条形空心承载盒5内下表面,聚集一定质量的辣椒秸秆,通过控制,使得位于条形空心承载盒5内下表面的每个电控伸缩杆30进行上升,带动位于伸缩端上的条形推动板14将辣椒的秸秆通过位于条形空心承载盒5上表面的二号条形开口推动出去,通过位于条形空心承载盒5上表面边缘处的三边支撑板15的拦截,其中通过控制每个电控伸缩杆30的不同升降高度,使得条形推动板14在条形空心承载盒5上方进行倾斜,将辣椒的秸秆掉入位于条形空心承载盒5后表面的条形承载筐16内,其中条形承载筐16通过一组悬挂勾17与条形空心承载盒5后侧表面的承载凹槽进行连接,也便于在承接满之后,将条形承载筐16进行拿走,其中条形空心承载盒5固定连接在一组液压推动杆4上端面,其中每个液压推动杆4的下端均固定连接在条形承载基座1下方的圆形承载板2上表面,其中每个圆形承载板2均通过多个长螺栓3与条形承载基座1进行连接,其中每个长螺栓3均可以进行调整支撑固定高度,其中通过控制,可以进行控制液压推动杆4的升降高度,便于适应不同秸秆端部的高度,其中每个万向轴7便于推动灵活,其中位于此装置上的一组蓄电箱体9内的蓄电池20便于给此装置内的电性元件提供电源,其中每个蓄电箱体19均通过多个三角架18与条形空心承载盒5上表面两端进行连接,一种使用比较方便,便于对不同高度的辣椒进行有效的收集,便于调整不同的切割角度,减轻劳动强度,适合不同面积的使用,提高收割效率的装置。
在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器、一台继电器和控制开关,以MAM-200型号的控制器为例,将该型号控制器的五个输出端子通过导线分别与三台电机驱动器、一台继电器和控制开关的输入端连接,本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机12、电控推动杆10自带的驱动电机和电控伸缩杆30自带的驱动电机的接线端连接,同时将一台继电器与液压推动杆4缸自带的电磁阀连接,将蓄电池20的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接。本领域人员通过控制器编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:在进行使用的时候,将此装置移动到辣椒秸秆的地面,其中辣椒是相互平行的种植的垄上的,通过推动此装置内条形承载基座1侧表面上的折形推动把手26,使得此装置在辣椒地里进行移动,其中在进行移动的时候,位于条形承载基座1下方的滚动轮25接触地面,在人工推动的情况下在所对应的水平承载圆杆24上进行转动,使得此装置进行移动,其中每个水平承载圆杆24均固定连接在T形承载块23侧表面上,其中每个T形承载块23均固定连接在滑动块22下表面上,其中每个滑动块22均通过水平滑轨21与条形承载基座1下表面进行连接,同时也便于在所对应的水平滑轨21上进行移动,来适应不同垄的宽度,其中在进行移动的同时,通过控制使得每个电控推动杆8进行控制伸长,通过通过万向轴7使得所对应的摆动遮挡板6远离条形空心承载盒5的两侧,将位于条形空心承载盒5两相对侧表面上的一组一号条形开口露出来,其中在每个摆动遮挡板6进行摆动角度的时候,位于每个摆动遮挡板6外侧表面上的横置滑轨9也随着进行摆动角度,带动位于每个横置滑轨9上的电控移动小车10也进行摆动,使得位于每个电控移动小车10侧表面上的一号微型旋转电机12进行摆动,其中每个一号微型旋转电机12均通过承载支撑架11与所对应的电控移动小车10进行连接,在进行工作的时候,通过控制,使得每个电控移动小车10在所对应的横置滑轨9上移动到最外侧的极限位置,通过控制,使得每个一号微型旋转电机12进行转动,带动位于旋转端上的转动切割轮13进行转动,在此装置进行移动的过程中不断的进行转动,对辣椒的秸秆端部进行有效的切割,切割断裂之后,每个辣椒的秸秆通过摆动遮挡板6进入条形空心承载盒5内下表面,聚集一定质量的辣椒秸秆,通过控制,使得位于条形空心承载盒5内下表面的每个电控伸缩杆30进行上升,带动位于伸缩端上的条形推动板14将辣椒的秸秆通过位于条形空心承载盒5上表面的二号条形开口推动出去,通过位于条形空心承载盒5上表面边缘处的三边支撑板15的拦截,其中通过控制每个电控伸缩杆30的不同升降高度,使得条形推动板14在条形空心承载盒5上方进行倾斜,将辣椒的秸秆掉入位于条形空心承载盒5后表面的条形承载筐16内,其中条形承载筐16通过一组悬挂勾17与条形空心承载盒5后侧表面的承载凹槽进行连接,也便于在承接满之后,将条形承载筐16进行拿走,其中条形空心承载盒5固定连接在一组液压推动杆4上端面,其中每个液压推动杆4的下端均固定连接在条形承载基座1下方的圆形承载板2上表面,其中每个圆形承载板2均通过多个长螺栓3与条形承载基座1进行连接,其中每个长螺栓3均可以进行调整支撑固定高度,其中通过控制,可以进行控制液压推动杆4的升降高度,便于适应不同秸秆端部的高度,其中每个万向轴7便于推动灵活,其中位于此装置上的一组蓄电箱体9内的蓄电池20便于给此装置内的电性元件提供电源,其中每个蓄电箱体19均通过多个三角架18与条形空心承载盒5上表面两端进行连接,其中位于折形推动把手26上的推动垫片27便于推动舒适,其中位于条形空心承载盒5下表面的一组条形挤压片28便于支撑条形空心承载盒5下表面两端与条形承载基座1上表面之间的距离,其中位于三边支撑板15上表面的若干个竖直支撑架29便于更加的有效限制辣椒秸秆的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种辣椒自动收集装置,包括条形承载基座(1),其特征在于,所述条形承载基座(1)上表面设有升降收集机构,所述条形承载基座(1)下表面设有移动机构,所述升降收集机构由加工在条形承载基座(1)上表面中心处的一组一号圆形通孔、设置在每个一号圆形通孔下方的且与所对应一号圆形通孔相匹配的圆形承载板(2)、设置在每个圆形承载板(2)上表面边缘处且与条形承载基座(1)上表面且位于一号圆形通孔外侧的多个长螺栓(3)、固定连接在每个圆形承载板(2)上表面的液压推动杆(4)、固定连接在一组液压推动杆(4)上表面且与条形承载基座(1)相匹配的条形空心承载盒(5)、加工在条形空心承载盒(5)左右两相对侧表面上的一号条形开口、铰链连接在每个一号条形开口下表面且与一号条形开口相匹配的摆动遮挡板(6)、设置在每个摆动遮挡板(6)内侧表面两端处的一组万向轴(7)、设置在每个万向轴(7)一端面且与条形空心承载盒(5)内侧表面之间的电控推动杆(8)、嵌装在每个摆动遮挡板(6)外侧表面的横置滑轨(9)、设置在每个横置滑轨(9)上的电控移动小车(10),每个所述横置滑轨(9)均位于所对应摆动遮挡板(6)的前端、固定连接在每个电控移动小车(10)侧表面上的承载支撑架(11)、设置在每个承载支撑架(11)内且旋转端与所对应摆动遮挡板(6)相垂直的一号微型旋转电机(12)、套装在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的转动切割轮(13)、加工在条形空心承载盒(5)上表面的二号条形开口、固定连接在条形空心承载盒(5)内下表面的多个电控推伸缩杆(30)、固定连接在多个电控伸缩杆(30)上表面且与二号条形开口相匹配的条形推动板(14)、固定连接在条形空心承载盒(5)上表面且位于二号条形开口外侧的三边支撑板(15)、设置在条形空心承载盒(5)后侧的条形承载筐(16)、固定连接在条形承载筐(16)前表面的一组悬挂勾(17)、加工在条形空心承载盒(5)后表面且与一组悬挂勾(17)相匹配的承载凹槽共同构成的,所述条形空心承载盒(5)上表面且位于三边支撑板(15)两侧加工多个条形豁口、嵌装在每个条形豁口内的三角架(18),多个所述三角架(18)上表面且为位于条形空心承载盒(5)两侧固定连接一组蓄电箱体(19),每个所述蓄电箱体(19)内均设蓄电池(20)。
2.根据权利要求1所述的一种辣椒自动收集装置,其特征在于,所述移动机构由固定连接在条形承载基座(1)下表面两端的两组水平滑轨(21)、设置在每个水平滑轨(21)上的滑动块(22)、固定连接在每个滑动块(22)下表面的T形承载块(23)、嵌装在每个T形承载块(23)侧表面中心处的水平承载圆杆(24)、套装在每个水平承载圆杆(24)上的滚动轮(25)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种辣椒自动收集装置,其特征在于,所述条形承载基座(1)后表面嵌装折形推动把手(26),所述折形推动把手(26)上套装推动垫片(27)。
4.根据权利要求1所述的一种辣椒自动收集装置,其特征在于,多个所述长螺栓(3)的数量为3-5个,多个所述长螺栓(3)等角度位于同一圆周上。
5.根据权利要求1所述的一种辣椒自动收集装置,其特征在于,多个所述电控伸缩杆(30)的数量为4-6个,且均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种辣椒自动收集装置,其特征在于,每个所述蓄电池(20)的型号均为WDKH-F。
7.根据权利要求1所述的一种辣椒自动收集装置,其特征在于,多个所述条形豁口的数量为2-6个,且两两相对放置。
8.根据权利要求1所述的一种辣椒自动收集装置,其特征在于,所述条形空心承载盒(5)下表面边缘处固定连接一组条形挤压片(28)。
9.根据权利要求1所述的一种辣椒自动收集装置,其特征在于,所述三边支撑板(15)上表面嵌装若干个竖直支撑架(29)。
CN201711055758.5A 2017-11-01 2017-11-01 一种辣椒自动收集装置 Active CN107889614B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711055758.5A CN107889614B (zh) 2017-11-01 2017-11-01 一种辣椒自动收集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711055758.5A CN107889614B (zh) 2017-11-01 2017-11-01 一种辣椒自动收集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107889614A CN107889614A (zh) 2018-04-10
CN107889614B true CN107889614B (zh) 2019-08-27

Family

ID=61803975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711055758.5A Active CN107889614B (zh) 2017-11-01 2017-11-01 一种辣椒自动收集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107889614B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110169265B (zh) * 2019-06-03 2020-08-18 福清市叄森农民专业合作社 一种用于玉米地刮动收集装置
CN113216000B (zh) * 2021-05-21 2023-03-28 重庆工程职业技术学院 一种桥梁施工用辅助设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204317039U (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 杜艳杰 棉花秸秆助拔器
CN106717562B (zh) * 2016-11-17 2019-06-04 莱州市金达威机械有限公司 一种自动捡取掉落玉米棒的装置
CN106852223B (zh) * 2016-11-24 2019-05-14 新昌县诺趣智能科技有限公司 一种茶叶分开放置的采摘装置
CN106863398B (zh) * 2017-03-15 2018-08-10 庄立 一种用于粉条切断的移动装置
CN106982586B (zh) * 2017-04-06 2019-01-29 重庆市泉薮生态农业有限责任公司 一种用于菜园的新型移动割草设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107889614A (zh) 2018-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108307782B (zh) 推车式半自动化菠萝采摘机
CN107889614B (zh) 一种辣椒自动收集装置
CN108745850B (zh) 一种水果的辅助人工采摘器的装置
CN107114063B (zh) 一种家用玉米收割设备
CN108990556A (zh) 一种农业用玉米脱粒装置
CN112569160B (zh) 一种防脱发洗发水提取物处理装置
CN208143858U (zh) 荔枝辅助采摘装置
CN109247127A (zh) 一种农用黄瓜采摘装置
CN107211651B (zh) 一种具有收割秸秆功能的棉花收集设备
CN207978389U (zh) 一种手持式水果采摘装置
CN203735092U (zh) 一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人
CN214852965U (zh) 一种多功能园林果树修剪装置
CN106171276B (zh) 一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置
CN210157672U (zh) 一种水果采摘装置
CN108029335A (zh) 一种农业水培蔬菜收割再处理机器人
CN114223393A (zh) 一种用于花朵采摘的智能辅助设备
CN210537478U (zh) 一种水生植物收割处理装置
CN108966832A (zh) 一种高位水果采摘整理收集装置
CN107820834B (zh) 一种地面杂草收割装置
CN206564835U (zh) 一种小麦收割装置
CN213907535U (zh) 一种具有收集机构的莓茶收割装置
CN107155512B (zh) 一种大面积收割蔬菜的装置
CN110637585A (zh) 一种折耳根收割装置
CN208549253U (zh) 一种小麦用收割装置
CN208972022U (zh) 一种茶园采收机器人刀具高度自适应调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201215

Address after: Room 123, 1-3 / F, 20 Jinying Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee after: Guoke smart agriculture (Guangzhou) Co., Ltd

Address before: 29 Jinying Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGDONG ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES

TR01 Transfer of patent right