CN108745850B - 一种水果的辅助人工采摘器的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式水果采摘机,由采摘装置与收集装置组成;采摘装置由旋转刀片、升缩杆、升缩杆安装圈、刀片架、弹性软管、锁片、电机组成,所述旋转刀片为空心半球状,且设置有一对,可相互咬合,电机旋转方向相反,且安装在刀片旁,旋转刀组安装在刀片架上,所述刀片架固定安装在弹性软管顶端,外表面安装有升缩杆安装圈,将升缩杆顶端固定安装在刀片架上;收集装置由箱体、滚柱、分类装置、驱动电机、果箱组成,滚柱为中空结构,活动安装在箱体内部,所述驱动电机固定安装在箱体侧壁上,其输出端通过皮带连接滚柱,分类装置安装在箱体内部支架上,位于滚柱下方,果箱分类在箱体底部,并与分类装置底部出口对应;本产品通过各部分机械结构实现人们可在陆地采摘,且采摘操作方法简单,容易实现。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域,更具体涉及一种水果的辅助人工采摘器的装置。
背景技术
据统计,2015年中国水果种植面积0.12亿公顷,水果产量1.75亿吨,而且随着绿色发展的观念深入人心,中国水果的产量正在越来越高。但直到目前,水果的采摘作业都要靠人工来完成,经常需要借助梯子登高或者爬上果树去采摘,而且是摘一个放到筐里一个。这样的采摘费时费力,而且十分危险。同时,中国面临人口老龄化的问题,农业劳动力逐渐向其他行业转移,劳动力不仅成本高而且还不容易得到。全自动采摘机虽然采摘效率高,节省人力,但是水果损坏率高,采摘不彻底,造成不必要的损失。因此,根据以上问题研究开发辅助人工采摘水果机设备,应用采摘收集为一体的水果辅助采摘器,应用刀片通过电机实现采摘,不仅可以减轻劳动强度,还可以提高效率,且具有广阔的市场应用前景。
发明内容
1、发明目的。
本产品的目的在于提供一种辅助人工采摘水果的装置,本装置通过设备的各部分机械结构,实现调整采摘的高度,避免因高度问题,人们还需借助梯子来进行采摘,进而降低登高而造成的人员伤亡。且通过部分装置可实现全方位采摘,自动收集,减轻了劳动强度,提高了工作效率。
2、本发明所采用的技术方案。
本发明提出的一种便携式水果采摘机,由采摘装置与收集装置组成;采摘装置由旋转刀片、升缩杆、升缩杆安装圈、刀片架、弹性软管、锁片、电机组成,所述旋转刀片为空心半球状,且设置有一对,可相互咬合,电机旋转方向相反,且安装在刀片旁,一个电机控制一个刀片,旋转刀组安装在刀片架上,所述刀片架固定安装在弹性软管顶端,刀片架为空心圆柱型,外表面安装有升缩杆安装圈,将升缩杆顶端固定安装在刀片架上;收集装置由箱体、滚柱、分类装置、驱动电机、果箱组成,滚柱为中空结构,活动安装在箱体内部,所述驱动电机固定安装在箱体侧壁上,其输出端通过皮带连接滚柱,分类装置安装在箱体内部支架上,位于滚柱下方,果箱分类在箱体底部,并与分类装置底部出口对应;
所述滚柱内部设有滑道,滚柱转动带动水果沿滑道移动,滚柱沿滑道设有多组圆孔,且各组圆孔沿苹果滚动方向依次增大。
更进一步,所述旋转刀片使用锁片安装在刀片架上,当刀片损坏,只需打开锁片,即可换新的刀片。
更进一步,旋转刀片上还设有回位卡簧,电机停止工作后,回位卡簧带动旋转刀片回位。
更进一步,升缩杆上还安装有两个开关,分别用于控制升缩杆升降和旋转刀片咬合。
更进一步,所述弹性软管末端插入箱体并嵌入滚柱一端。
更进一步,每组圆孔分别对应一组收集装置,每个收集装置底部出口都放有一个果箱。
更进一步,所述分类装置由弹性伸缩管、支撑板、滑动头、电动伸缩杆组成,弹性伸缩管顶端固定安装有漏斗状接收盘,并通过接收盘挂在支架上,弹性伸缩管底端固定安装滑动头并贯穿滑动头,所述电动伸缩杆一端固定安装在支架上另一端与支撑板连接,且支撑板两端分别连接电动伸缩杆,并可通过电动伸缩杆伸缩而上下移动,所述滑动头安装在支撑板上。
更进一步,支撑板上设有凹槽,滑动头匹配安装在凹槽上,并可沿凹槽移动。
更进一步,所述箱体内部分类有果箱处侧壁设有侧门,箱体底部设有多个轮子。
3、本发明所产生的技术效果。
本产品通过各部分机械结构实现人们可在陆地采摘,且采摘操作方法简单,不需要学习,拿到设备即可操作。在摘过程中,通过一系列传送,缓速装置,可将采摘的水果直接收集到储存箱中,且水果不容易损坏,减轻了劳动强度,摆脱了过去的手采式工作,降低了过去人们手采式的因高度问题而带来的危险,大大提高了工作效率,节省了人力财力,增加了利润,具有很强的推广价值。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明采集装置示意图。
图3为本发明锁片和电机位置示意图。
图4为本发明收集装置示意图。
图5为本发明滚轮示意图。
图6为本发明支撑板示意图。
1旋转刀片、2刀片架、3升缩杆安装圈、4升缩杆、5弹性软管、6收纳箱、7支架、8侧门、9滚柱、10接收盘、11电动伸缩杆、12支撑板、13滑动头、14控制器、15果箱、16驱动电机、17锁片、18电机、19圆孔、20滑道、21凹槽。
具体实施方式
实施例1
本发明提出的一种便携式水果采摘机,由采摘装置与收集装置组成;采摘装置由旋转刀片1、升缩杆4、升缩杆安装圈3、刀片架2、弹性软管5、锁片17、电机18组成,所述旋转刀片1为空心半球状,且设置有一对,可相互咬合,电机18安装在刀片旁,一个电机18控制一个刀片,两侧电机18旋转方向相反,旋转刀组安装在刀片架2上,所述刀片架2固定安装在弹性软管5顶端,刀片架2为空心圆柱装,外表面安装有升缩杆安装圈3,将升缩杆4顶端固定安装在刀片架2上;收集装置由箱体、滚柱9、分类装置、驱动电机16、果箱15组成,滚柱9为中空结构,活动安装在箱体内部,所述驱动电机16固定安装在箱体侧壁上,其输出端通过皮带连接滚柱9,分类装置安装在箱体内部支架17上,位于滚柱9下方,果箱15分类在箱体底部,并与分类装置底部出口对应。
旋转刀片1使用锁片17安装在刀片架上,当刀片损坏,只需打开锁片17,即可换新的刀片;旋转刀片1上还设有回位卡簧,电机停止工作后,回位卡簧带动旋转刀片回位,所述升缩杆上还安装有两个开关,分别用于控制升缩杆升降和旋转刀片咬合。
实施例2
本发明提出的一种便携式水果采摘机,由采摘装置与收集装置组成;采摘装置由旋转刀片1、升缩杆4、升缩杆安装圈3、刀片架2、弹性软管5、锁片17、电机18组成,所述旋转刀片1为空心半球状,且设置有一对,可相互咬合,电机18旋转方向相反,且安装在刀片旁,一个电机18控制一个刀片,旋转刀组安装在刀片架2上,所述刀片架2固定安装在弹性软管5顶端,刀片架2为空心圆柱装,外表面安装有升缩杆安装圈3,将升缩杆4顶端固定安装在刀片架2上;收集装置由箱体、滚柱9、分类装置、驱动电机16、果箱15组成,滚柱9为中空结构,活动安装在箱体内部,所述驱动电机16固定安装在箱体侧壁上,其输出端通过皮带连接滚柱9,分类装置安装在箱体内部支架17上,位于滚柱9下方,果箱15分类在箱体底部,并与分类装置底部出口对应。
所述弹性软管5末端插入箱体并嵌入滚柱9一端,所述滚柱内部设有滑道20,滚柱转动带动水果沿滑道移动,滚柱沿滑道20设有多组圆孔19,且各组圆孔19沿苹果滚动方向依次增大;每组圆孔分别对应一组收集装置,每个收集装置底部出口都放有一个果箱15。所述分类装置由弹性伸缩管22、支撑板12、滑动头13、电动伸缩杆11组成,弹性伸缩管顶端固定安装有漏斗状接收盘10,并通过接收盘挂在支架7上,弹性伸缩管底端固定安装滑动头13并贯穿滑动头,所述电动伸缩杆11一端固定安装在支架上另一端与支撑板12连接,且支撑板12两端分别连接电动伸缩杆11,两端电动伸缩11杆为一组,在控制器14控制下同时升降,并可通过电动伸缩杆伸缩而上下移动,所述滑动头13安装在支撑板上;支撑板12尺寸小于果箱尺寸,支撑板上设有凹槽21,滑动头匹配安装在凹槽21上,并可沿凹槽21移动,因苹果需穿过滑动头13,所以凹槽21尺寸需大于苹果尺寸;所述箱体内部分类有果箱处侧壁设有侧门8,箱体底部设有多个轮子,当需要换位置时,只需推动箱体,带动箱体底部的轮子,即可移动;箱体侧壁还安装有控制器,所述控制器分别与电动伸缩杆和滑动头电连接,控制器采用SPC-STW-S0402CTR控制器。
工作时,提前开启控制器,然后只需手握升缩杆4并控制其上按钮,对准苹果,然后控制旋转刀片转动,切下苹果苹果经过弹性软管5进入滚柱9内部,滚柱9在传动电机带动下转动使苹果在滚柱内滑道上移动,苹果经过与其大小相当的圆孔时掉出滚柱落入接收盘10中,通过弹性伸缩管底部滑动头掉入果箱,控制器控制每组电动伸缩杆定时升降,开始时果箱内苹果数量少,控制器控制伸缩杆伸长,使弹性伸缩管出口靠近果箱底部,防止苹果摔伤,同时控制器控制滑动头在支撑板上移动,以达到分类苹果的效果,当果箱满时只需打开侧门即可取出果箱方便更换。
Claims (9)
1.一种便携式水果采摘机,其特征在于:由采摘装置与收集装置组成;采摘装置由旋转刀片、升缩杆、升缩杆安装圈、刀片架、弹性软管、锁片、电机组成,所述旋转刀片为空心半球状,且设置有一对,可相互咬合,电机旋转方向相反,且安装在刀片旁,一个电机控制一个刀片,旋转刀组安装在刀片架上,所述刀片架固定安装在弹性软管顶端,刀片架为空心圆柱型,外表面安装有升缩杆安装圈,将升缩杆顶端固定安装在刀片架上;收集装置由箱体、滚柱、分类装置、驱动电机、果箱组成,滚柱为中空结构,活动安装在箱体内部,所述驱动电机固定安装在箱体侧壁上,其输出端通过皮带连接滚柱,分类装置安装在箱体内部支架上,位于滚柱下方,果箱分类在箱体底部,并与分类装置底部出口对应;
所述滚柱内部设有滑道,滚柱转动带动水果沿滑道移动,滚柱沿滑道设有多组圆孔,且各组圆孔沿苹果滚动方向依次增大。
2.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机,其特征在于:所述旋转刀片使用锁片安装在刀片架上,当刀片损坏,只需打开锁片,即可换新的刀片。
3.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机,其特征在于:旋转刀片上还设有回位卡簧,电机停止工作后,回位卡簧带动旋转刀片回位。
4.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机,其特征在于:升缩杆上还安装有两个开关,分别用于控制升缩杆升降和旋转刀片咬合。
5.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机,其特征在于:所述弹性软管末端插入箱体并嵌入滚柱一端。
6.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机,其特征在于:每组圆孔分别对应一组收集装置,每个收集装置底部出口都放有一个果箱。
7.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机,其特征在于:所述分类装置由弹性伸缩管、支撑板、滑动头、电动伸缩杆组成,弹性伸缩管顶端固定安装有漏斗状接收盘,并通过接收盘挂在支架上,弹性伸缩管底端固定安装滑动头并贯穿滑动头,所述电动伸缩杆一端固定安装在支架上另一端与支撑板连接,且支撑板两端分别连接电动伸缩杆,并可通过电动伸缩杆伸缩而上下移动,所述滑动头安装在支撑板上。
8.根据权利要求7所述的一种便携式水果采摘机,其特征在于:支撑板上设有凹槽,滑动头匹配安装在凹槽上,并可沿凹槽移动。
9.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘机,其特征在于:所述箱体内部分类有果箱处侧壁设有侧门,箱体底部设有多个轮子。
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