CN210016996U - 一种水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了采摘工具领域涉及一种水果采摘器。本方案通过支杆下端连接凹槽，支撑杆的上端和下端之间铰接活动手柄，从而使得上把手移动打开闭合剪钳，再通过连接杆带动凸轮旋转，使得抵持板和抵持杆向支杆内滑动，控制水果下落的速度，实现了在采摘水果时边采摘边将水果运送到地面的问题，本方案结构简单，容易操作。

Description

一种水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及采摘工具领域，具体涉及一种水果采摘器。

背景技术

目前常用的采摘水果的方式是人工采摘，虽然大力推广矮化的种树，方便果农的采摘，但是过分矮化不利于提高阳光的利用率，会影响果实的产量。

所以现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘时需要借助板凳、短梯等工具，由于果园地面不平整会存在安全隐患，同时也影响了采摘效率。因此收获作业是一项劳动强度大，消耗时间长，具有一定风险的作业，虽有大型的现代采摘机器，但是使用采摘机器成本较高，适合于大规模的水果采摘，普通果农无法承担。

为了解决上述问题，公开号为CN201810284027.6的中国专利公开了一种便携式手动柑桔采摘装置及其使用方法，它包括剪刀，所述剪刀通过传送装置，将采摘的水果运送到收集装置。该装置通过剪刀、传送装置、收集装置的配合工作，实现水果的快速采摘。

上述方案虽然降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率，实现边采摘边收集水果的目的，但是水果在下落的过程中，随着速度加快，水果容易碰壁而受到损坏，落下后撞击到收集袋受到的冲击力也增大，导致水果果肉受到挤压，品质变差，对果农造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种水果采摘器，以解决现有技术在采摘水果进行收集时，由于下落速度加快水果碰壁受到损坏，撞击到收集袋的时候受到的冲击也会变大，容易使水果果肉受到挤压，降低了水果的品质，减少水果储藏的时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：包括支杆，支杆的顶部设有剪刀，所述剪刀包括上把手和下把手，下把手固定连接在支杆的顶部，上把手固定连接有连接杆，连接杆远离上把手的一端铰接有凸轮，凸轮的中心处转动连接有支撑杆，支撑杆和支杆固定连接，所述支杆上设有抵持杆，所述抵持杆贯穿支杆和管道的一侧，且抵持杆与支杆和管道均滑动连接，所述抵持杆远离支杆的一端固定连接有抵持板，抵持板与抵持杆之间设有压簧，所述凸轮与抵持板抵接，所述剪刀的剪钳下方设有兜果网，兜果网与支杆可拆卸连接，兜果网的底部设有出口，出口连通有管道，管道固定连接在支杆上，所述支杆的底部侧壁设有用于放置手指的凹槽，支杆的底部铰接有曲柄，曲柄套接有活动手柄，曲柄远离支杆的一端与连接杆铰接。

本实用新型的工作原理：使用本方案的水果采摘器时，由于凹槽和活动手柄形成剪刀手柄的形状，所以果农首先握住凹槽和活动手柄，将活动手柄向外拉动，由于活动手柄可以带动曲柄移动，所以当活动手柄向外移动时，曲柄向上移动，又由于曲柄和连接杆的底部铰接，所以当曲柄向上运动时，连接杆也向上运动，使得上把手向上打开，带动剪钳张开，此时将剪钳夹持在待剪掉的水果梗上，然后再将活动手柄向内按压，活动手柄向内移动，带动曲柄向下运动，使得连接杆也向下运动，随即上把手向下合并，剪钳合拢，将水果梗剪断，被剪下的水果落入剪钳下方的兜果网内，然后通过出口进入管道内部，由于重力，水果在管道内下滑，由于在连接杆上下移动的过程中，会带动与其铰接的凸轮转动，在凸轮转动后，开始接触抵持板时，又由于抵持杆与支杆和管道均滑动连接，所以抵持板向伸缩杆内挤压，与抵持板固定连接的抵持杆也向内滑动，当抵持杆滑动至管道时，将正在滑落的水果挡住，起到控制水果下落的速度的目的，连接杆继续移动，使凸轮继续转动，螺旋弹簧使抵持块和抵持板复位，重复以上步骤即可。

本实用新型的有益效果为：本方案通过伸缩筒下端连接固定手柄，支撑杆的上端和下端之间铰接活动手柄，从而使得上把手移动打开闭合剪钳，再通过连接杆带动凸轮旋转，使得抵持板和抵持块向管道内滑动，控制水果下落的速度，避免水果在下落过程中，由于速度过快碰壁以及撞击收集袋而造成损害，保障了水果的品质，增加水果储藏的时间。

进一步，所述管道的内壁和抵持杆均粘贴有绒布。其作用是，避免水果在管道内滑落时由于内壁的摩擦力对水果造成损坏，同时避免抵持杆在接住水果时，由于抵持杆过硬对水果造成损坏的情况。

进一步，所述上把手和下把手之间设有复位弹簧。其作用是，初始状态下，复位弹簧使剪钳处于闭合的状态，上把手向上移动，使得复位弹簧拉伸，上把手向下移动，复位弹簧促进上把手向下，使得剪钳闭合，更容易剪短水果梗，实现省力的目的。

进一步，所述管道远离出口的一端设有滑板，滑板与管道滑动连接。打开滑板，即可让水果落入接住水果的筐内，可以控制筐内所装水果的数量。

进一步，所述管道的侧壁铰接有承载杆。其作用是，果农在采摘水果时将承载杆支撑在地面，对水果采摘器起到支撑的作用，实现省力的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种水果采摘器的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：剪刀1、支杆2、兜果网3、管道4、承载杆5、抵持杆6、滑板7、活动手柄8、曲柄9、凸轮10、抵持板11、连接杆12、复位弹簧13。

实施例基本如图1所示：一种水果采摘器，包括支杆2，支杆2的顶部设有剪刀1，剪刀1包括上把手和下把手，上把手和下把手之间设有复位弹簧13，下把手固定连接在支杆2的顶部，上把手固定连接有连接杆12，连接杆12远离上把手的一端铰接有凸轮10，凸轮10的中心处转动连接有支撑杆，支撑杆和支杆2固定连接，支杆2上设有抵持杆6，抵持杆6贯穿支杆2和管道4的一侧，且抵持杆6与支杆2和管道4均滑动连接，抵持杆6远离支杆2的一端固定连接有抵持板11，抵持板11与支杆2之间设有压簧，压簧套接在抵持杆6上，凸轮10与抵持板11抵接，剪刀1的剪钳下方设有兜果网3，兜果网3与支杆2可拆卸连接，兜果网3的底部设有出口，出口连通有内壁粘有绒布的管道4，管道4固定连接在支杆2上，管道4远离出口的一端设有滑板7，滑板7与管道4滑动连接，管道4的侧壁铰接有承载杆5；支杆2的底部侧壁设有用于放置手指的凹槽，支杆2的底部铰接有曲柄9，曲柄9套接有活动手柄8，曲柄9远离支杆2的一端与连接杆12铰接。

具体实施过程如下：初始状态下，复位弹簧13使剪钳处于闭合的状态，由于凹槽和活动手柄8形成剪刀1手柄的形状，活动手柄8套接在曲柄9上，此时将活动手柄8向外拉动，当活动手柄8向外移动时，曲柄9向上移动，又由于曲柄9与连接杆12铰接，所以连接杆12向上运动，连接杆12带动上把手向上移动，剪钳张开，复位弹簧13处于拉伸状态，此时将剪钳尖夹持在待剪掉的水果梗上，然后再将活动手柄8向内按压，活动手柄8向内移动，曲柄9向下运动，使得连接杆12也向下运动，复位弹簧13通过拉力促进上把手向下移动，剪钳闭合，将水果梗剪断，被剪下的水果落入剪钳下方的兜果网3内，然后通过出口进入管道4，由于重力，水果在管道4内下滑，管道4的内壁粘贴有绒布，避免水果在支杆2内滑落时由于内壁的摩擦力对水果外表造成损坏，在连接杆12上下移动的过程中，连接杆12会带动与其铰接的凸轮10转动，由于凸轮10转动且贯穿抵持板11和管道4的一侧，所以在凸轮10接触抵持板11时，使得抵持板11向支杆2内挤压，此时压簧处于压缩状态，此时与抵持板11固定连接的抵持杆6也向内滑动，直至滑动到管道4内，对滑落中的水果进行挡住，控制其下落的速度。凸轮10继续转动，压簧在弹力的作用下使得抵持杆6和抵持板11复位；打开滑板7，即可将落下的水果收集入收集袋内。

Claims (5)

1.一种水果采摘器，其特征在于：包括支杆，支杆的顶部设有剪刀，所述剪刀包括上把手和下把手，下把手固定连接在支杆的顶部，上把手固定连接有连接杆，连接杆远离上把手的一端铰接有凸轮，凸轮的中心处转动连接有支撑杆，支撑杆和支杆固定连接，所述支杆上设有抵持杆，所述抵持杆贯穿支杆和管道的一侧，且抵持杆与支杆和管道均滑动连接，所述抵持杆远离支杆的一端固定连接有抵持板，抵持板与抵持杆之间设有压簧，所述凸轮与抵持板抵接，所述剪刀的剪钳下方设有兜果网，兜果网与支杆可拆卸连接，兜果网的底部设有出口，出口连通有管道，管道固定连接在支杆上，所述支杆的底部侧壁设有用于放置手指的凹槽，支杆的底部铰接有曲柄，曲柄套接有活动手柄，曲柄远离支杆的一端与连接杆铰接。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述管道的内壁和抵持杆均粘贴有绒布。

3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：所述上把手和下把手之间设有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于：所述管道远离出口的一端设有滑板，滑板与管道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的水果采摘器，其特征在于：所述管道的侧壁铰接有承载杆。

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