CN107624364B

CN107624364B - 一种可连续采摘的水果采摘器

Info

Publication number: CN107624364B
Application number: CN201710904348.7A
Authority: CN
Inventors: 白皓
Original assignee: Kaperry Lubrication Technology Dongtai Co Ltd
Current assignee: XIANYANG TIANFENG AGRICULTURE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: CN107624364A

Abstract

本发明公开了一种可连续采摘的水果采摘器，包括采摘器外壳体、伸缩杆、采摘器把手、电机和水果固定架，所述采摘器外壳体的顶端设置有设置有采摘环固定座，所述采摘环固定座上设置有固定螺栓；把采摘器设计成鱼竿形状的结构，在筒的顶部设置一个调节手轮，方便调节高度，并改变采摘水果的方式，在采摘器顶部设置一个采摘环，工作人员通过钢丝绳在控制水果固定架的直径，然后打开开关使固定架带动水果旋转，把水果从树枝上摘取，相比使用刀具比较省力且更安全，在采摘器杆一侧设置水果输送袋，采摘后的水果会通过编织布的输送袋滑落到工作人员手中，不会损伤水果，并且拿取水果时间较短，可以提高采摘效率。

Description

一种可连续采摘的水果采摘器

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种可连续采摘的水果采摘器。

背景技术

目前，水果业是农民的一大经济来源，但由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛，果品的采摘一直是困扰果农的一大难题，虽然果农们在采摘果品时采取了各种办法，而且市场上也出现了一些采摘果品的专用工具，但还是没有能很好地解决果品采摘困难的难题。

原有水果采摘器在使用时长度不能任意改变，采摘人员对不同高度水果采摘时不是很方便，并且原有采摘器采摘水果的方法是在顶部设置一个剪刀类似的刀具来剪断树枝使水果掉落，刀具可能会划伤水果，造成水果损坏，且一次只能摘取一个水果，或者有一个储物袋也只能摘取有限数量的水果，不能连续工作，摘取比较浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可连续采摘的水果采摘器，以解决上述背景技术中提出原有水果采摘器在使用时长度不能任意改变，采摘人员对不同高度水果采摘时不是很方便，并且原有采摘器采摘水果的方法是在顶部设置一个剪刀类似的刀具来剪断树枝使水果掉落，刀具可能会划伤水果，造成水果损坏，且一次只能摘取一个水果，或者有一个储物袋也只能摘取有限数量的水果，不能连续工作，摘取比较浪费时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可连续采摘的水果采摘器，包括采摘器外壳体、伸缩杆、采摘器把手、电机和水果固定架，所述采摘器外壳体的顶端设置有设置有采摘环固定座，所述采摘环固定座上设置有固定螺栓，且采摘环固定座的右侧设置有水果采摘环，所述水果采摘环的下方设置有万向连接管，所述万向连接管的下方设置有水果输送袋，所述水果输送袋的顶端设置有输送带入口，且水果输送袋的底端设置有输送袋出口，所述输送袋出口的左侧设置有输送袋固定架，所述输送袋固定架的右端设置有输送袋固定螺丝，所述采摘器把手安装在采摘器外壳体的底端，且采摘器把手上设置有棘轮固定座，所述棘轮固定座的左侧端设置有控制棘轮，所述控制棘轮上设置有棘爪，且控制棘轮的外部设置有钢丝绳，所述伸缩杆安装在采摘器把手的内部，且伸缩杆的顶端中间位置处设置有调节手轮，所述调节手轮的内部设置有手轮转轴，所述电机安装在水果采摘环的内部右端，且电机的上方设置有传动齿轮，所述传动齿轮的中间位置处设置有电机轴，且传动齿轮的左侧设置有固定架转盘，所述固定架转盘的上下两侧设置有推力滚子轴承，所述推力滚子轴承的内部设置有轴承滚子，且推力滚子轴承的外部设置有轴承座，所述采摘环固定座的左侧设置有滑轮固定座，所述滑轮固定座的左端设置有滑轮，所述水果固定架安装在固定架转盘的内部，且水果固定架的右端设置有水果保护垫，所述水果固定架的左端设置有钢丝绳连接孔，且水果固定架的内部设置有弹簧，所述弹簧的内部设置有弹簧固定轴，所述水果固定架的外部设置有绳槽，所述电机与外部电源电性连接。

优选的，所述伸缩杆为空心的筒状结构，且直径依次减小，伸缩杆共设置有三个，且三个伸缩杆均安装在采摘器把手的内部，所述伸缩杆与采摘器把手之间通过调节手轮固定连接。

优选的，所述水果输送袋为编织布的网状结构，且水果输送袋与输送袋固定架之间通过输送袋固定螺丝固定连接，所述输送袋固定架共设置有五个，且五个输送袋固定架均安装在伸缩杆的顶端，所述输送袋固定架与伸缩杆通过输送袋固定螺丝固定连接。

优选的，所述水果固定架与控制棘轮之间通过钢丝绳传动连接，所述水果固定架与钢丝绳之间通过钢丝绳连接孔固定连接，所述水果固定架与水果采摘环之间通过弹簧滑动连接，所述控制棘轮通过控制钢丝绳的长短，来控制水果固定架的松紧。

优选的，所述水果固定架共设置有三个，且三个水果固定架呈正三角形分布在固定架转盘的内部，所述固定架转盘与电机之间通过传动齿轮传动连接，所述固定架转盘与水果采摘环之间通过推力滚子轴承滑动连接，所述推力滚子轴承共设置有两个，且两个推力滚子轴承分别安装在固定架转盘的上方和下方，所述推力滚子轴承与水果采摘环之间通过轴承座固定连接。

优选的，所述水果采摘环与输送带入口之间通过万向连接管固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，把采摘器设计成鱼竿形状的结构，由四个空心筒套在一起，在筒的顶部设置一个调节手轮，方便调节高度，并改变采摘水果的方式，在采摘器顶部设置一个采摘环，采摘环内部设置电机和水果固定架，工作人员通过钢丝绳在控制水果固定架的直径，来固定水果，然后打开开关使固定架带动水果旋转，把水果从树枝上摘取，相比使用刀具比较省力且更安全，在采摘器杆一侧设置水果输送袋，采摘后的水果会通过编织布的输送袋滑落到工作人员手中，不会损伤水果，并且拿取水果时间较短，可以提高采摘效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的水果采摘环的侧视结构示意图；

图3为本发明中水果采摘环的俯视结构示意图；

图中：1-采摘器外壳体、2-固定螺栓、3-采摘环固定座、4-水果采摘环、5-万向连接管、6-输送带入口、7-水果输送袋、8-手轮转轴、9-伸缩杆、10-输送袋出口、11-输送袋固定螺丝、12-采摘器把手、13-棘轮固定座、14-控制棘轮、15-棘爪、16-输送袋固定架、17-调节手轮、18-钢丝绳、19-轴承座、20-推力滚子轴承、21-传动齿轮、22-电机轴、23-电机、24-固定架转盘、25-轴承滚子、26-滑轮固定座、27-滑轮、28-绳槽、29-弹簧、30-弹簧固定轴、31-钢丝绳连接孔、32-水果固定架、33-水果保护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可连续采摘的水果采摘器，包括采摘器外壳体1、伸缩杆9、采摘器把手12、电机23和水果固定架32，采摘器外壳体1的顶端设置有设置有采摘环固定座3，采摘环固定座3上设置有固定螺栓2，且采摘环固定座3的右侧设置有水果采摘环4，水果采摘环4的下方设置有万向连接管5，万向连接管5的下方设置有水果输送袋7，水果输送袋7的顶端设置有输送带入口6，且水果输送袋7的底端设置有输送袋出口10，输送袋出口10的左侧设置有输送袋固定架16，输送袋固定架16的右端设置有输送袋固定螺丝11，采摘器把手12安装在采摘器外壳体1的底端，且采摘器把手12上设置有棘轮固定座13，棘轮固定座13的左侧端设置有控制棘轮14，控制棘轮14上设置有棘爪15，且控制棘轮14的外部设置有钢丝绳18，伸缩杆9安装在采摘器把手12的内部，且伸缩杆9的顶端中间位置处设置有调节手轮17，调节手轮17的内部设置有手轮转轴8，电机23安装在水果采摘环4的内部右端，且电机23的上方设置有传动齿轮21，传动齿轮21的中间位置处设置有电机轴22，且传动齿轮21的左侧设置有固定架转盘24，固定架转盘24的上下两侧设置有推力滚子轴承20，推力滚子轴承20的内部设置有轴承滚子25，且推力滚子轴承20的外部设置有轴承座19，采摘环固定座3的左侧设置有滑轮固定座26，滑轮固定座26的左端设置有滑轮27，水果固定架32安装在固定架转盘24的内部，且水果固定架32的右端设置有水果保护垫33，水果固定架32的左端设置有钢丝绳连接孔31，且水果固定架32的内部设置有弹簧29，弹簧29的内部设置有弹簧固定轴30，水果固定架32的外部设置有绳槽28，电机23与外部电源电性连接。

为了使得采摘器的长度能够随意改变，并方便固定，本实施例中，优选的，伸缩杆9为空心的筒状结构，且直径依次减小，伸缩杆9共设置有三个，且三个伸缩杆9均安装在采摘器把手12的内部，伸缩杆9与采摘器把手12之间通过调节手轮17固定连接。

为了使得采摘下来的水果通过水果输送袋7掉落到底部，并不会损坏，方便工作人员持续工作，节省时间，本实施例中，优选的，水果输送袋7为编织布的网状结构，且水果输送袋7与输送袋固定架16之间通过输送袋固定螺丝11固定连接，输送袋固定架16共设置有五个，且五个输送袋固定架16均安装在伸缩杆9的顶端，输送袋固定架16与伸缩杆9通过输送袋固定螺丝11固定连接。

为了使得采摘人员在采摘器底部控制水果固定架32的松紧，来固定水果，方便采摘，本实施例中，优选的，水果固定架32与控制棘轮14之间通过钢丝绳18传动连接，水果固定架32与钢丝绳18之间通过钢丝绳连接孔31固定连接，水果固定架32与水果采摘环4之间通过弹簧29滑动连接，控制棘轮14通过控制钢丝绳18的长短，来控制水果固定架32的松紧。

为了使得水果固定架32从三个方向固定水果，使水果受力平衡，并能带动水果旋转，从而把水果从果树上摘除，本实施例中，优选的，水果固定架32共设置有三个，且三个水果固定架32呈正三角形分布在固定架转盘24的内部，固定架转盘24与电机23之间通过传动齿轮21传动连接，固定架转盘24与水果采摘环4之间通过推力滚子轴承20滑动连接，推力滚子轴承20共设置有两个，且两个推力滚子轴承20分别安装在固定架转盘24的上方和下方，推力滚子轴承20与水果采摘环4之间通过轴承座19固定连接。

为了使得水果采摘环4采摘的水果顺利掉到水果输送袋7内，本实施例中，优选的，水果采摘环4与输送带入口6之间通过万向连接管5固定连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，安装好电池，工作人员根据果树的高度通过调节手轮17调节采摘器的高度，然后把水果采摘环4对准放到水果的下方，通过转动控制棘轮14拉动钢丝绳18来控制水果固定架32的伸缩，使水果固定架32缩紧固定住水果，然后打开电机23开关，使传动齿轮21带动固定架转盘24旋转，带动水果旋转，把水果从树枝上摘除，然后通过转动控制棘轮14使水果固定架32松开，使水果掉落到水果输送袋7内部，水果在水果输送袋7内顺着水果输送袋7的内壁滑落到输送袋出口10处，工作人员用手接住后，把水果放下，继续采摘，极大的节省的采摘的时间，且不会对水果造成损伤，在采摘结束后通过拧松调节手轮17收起采摘器。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可连续采摘的水果采摘器，包括采摘器外壳体（1）、伸缩杆（9）、采摘器把手（12）、电机（23）和水果固定架（32），其特征在于：所述采摘器外壳体（1）的顶端设置有采摘环固定座（3），所述采摘环固定座（3）上设置有固定螺栓（2），且采摘环固定座（3）的右侧设置有水果采摘环（4），所述水果采摘环（4）的下方设置有万向连接管（5），所述万向连接管（5）的下方设置有水果输送袋（7），所述水果输送袋（7）的顶端设置有输送带入口（6），且水果输送袋（7）的底端设置有输送袋出口（10），所述输送袋出口（10）的左侧设置有输送袋固定架（16），所述输送袋固定架（16）的右端设置有输送袋固定螺丝（11），所述采摘器把手（12）安装在采摘器外壳体（1）的底端，且采摘器把手（12）上设置有棘轮固定座（13），所述棘轮固定座（13）的左侧端设置有控制棘轮（14），所述控制棘轮（14）上设置有棘爪（15），且控制棘轮（14）的外部设置有钢丝绳（18），所述伸缩杆（9）安装在采摘器把手（12）的内部，且伸缩杆（9）的顶端中间位置处设置有调节手轮（17），所述调节手轮（17）的内部设置有手轮转轴（8），所述电机（23）安装在水果采摘环（4）的内部右端，且电机（23）的上方设置有传动齿轮（21），所述传动齿轮（21）的中间位置处设置有电机轴（22），且传动齿轮（21）的左侧设置有固定架转盘（24），所述固定架转盘（24）的上下两侧设置有推力滚子轴承（20），所述推力滚子轴承（20）的内部设置有轴承滚子（25），且推力滚子轴承（20）的外部设置有轴承座（19），所述采摘环固定座（3）的左侧设置有滑轮固定座（26），所述滑轮固定座（26）的左端设置有滑轮（27），所述水果固定架（32）安装在固定架转盘（24）的内部，且水果固定架（32）的右端设置有水果保护垫（33），所述水果固定架（32）的左端设置有钢丝绳连接孔（31），且水果固定架（32）的内部设置有弹簧（29），所述弹簧（29）的内部设置有弹簧固定轴（30），所述水果固定架（32）的外部设置有绳槽（28），所述电机（23）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可连续采摘的水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆（9）为空心的筒状结构，且直径依次减小，伸缩杆（9）共设置有三个，且三个伸缩杆（9）均安装在采摘器把手（12）的内部，所述伸缩杆（9）与采摘器把手（12）之间通过调节手轮（17）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可连续采摘的水果采摘器，其特征在于：所述水果输送袋（7）为编织布的网状结构，且水果输送袋（7）与输送袋固定架（16）之间通过输送袋固定螺丝（11）固定连接，所述输送袋固定架（16）共设置有五个，且五个输送袋固定架（16）均安装在伸缩杆（9）的顶端，所述输送袋固定架（16）与伸缩杆（9）通过输送袋固定螺丝（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可连续采摘的水果采摘器，其特征在于：所述水果固定架（32）与控制棘轮（14）之间通过钢丝绳（18）传动连接，所述水果固定架（32）与钢丝绳（18）之间通过钢丝绳连接孔（31）固定连接，所述水果固定架（32）与水果采摘环（4）之间通过弹簧（29）滑动连接，所述控制棘轮（14）通过控制钢丝绳（18）的长短，来控制水果固定架（32）的松紧。

5.根据权利要求1所述的一种可连续采摘的水果采摘器，其特征在于：所述水果固定架（32）共设置有三个，且三个水果固定架（32）呈正三角形分布在固定架转盘（24）的内部，所述固定架转盘（24）与电机（23）之间通过传动齿轮（21）传动连接，所述固定架转盘（24）与水果采摘环（4）之间通过推力滚子轴承（20）滑动连接，所述推力滚子轴承（20）共设置有两个，且两个推力滚子轴承（20）分别安装在固定架转盘（24）的上方和下方，所述推力滚子轴承（20）与水果采摘环（4）之间通过轴承座（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可连续采摘的水果采摘器，其特征在于：所述水果采摘环（4）与输送带入口（6）之间通过万向连接管（5）固定连接。