CN107095333B - 一种回转式香蕉落梳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。

Description

一种回转式香蕉落梳装置

技术领域

本发明涉及香蕉落梳的技术领域，尤其是指一种回转式香蕉落梳装置。

背景技术

目前，国内、外在香蕉产后处理方面机械化应用水平相对较低，尤其在香蕉落梳机械设备方面，基本采用人工手动落梳的方式。该作业方式劳动强度大、作业效率较低、易造成香蕉表皮磨损；随着香蕉产后处理货运系统的建立和不断完善，急需研制出机械化落梳香蕉的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑简单、操作简便、质量轻、方便移动、减少体力劳动、保障作业安全及提高作业效率的回转式香蕉落梳装置，该装置可有效进行香蕉的机械化落梳作业，验证各相关参数对落梳效果的影响。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，所述蕉穗升降机构包括机架、第一电机、联轴器、带座轴承、丝杆、丝杆螺母、螺母座、三角形支架、连接板、光轴、直线滑块、固定块，所述第一电机安装在机架上，该第一电机通过联轴器与丝杆相连，带动丝杆做回转运动，即丝杆传动，所述丝杆的两端通过带座轴承竖直安装在机架上，该丝杆的两侧安装有两根对称的光轴，所述光轴的两端通过带座轴承竖直安装在机架上，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有螺母座，所述光轴上安装有多个直线滑块，两根光轴通过直线滑块向外延伸有两个三角形支架，该两个三角形支架形状一致，且向外延伸的顶点通过固定块连接在一起，构成双三角形支架结构，所述丝杆螺母上固定有连接板，所述连接板的两端固定在两根光轴的直线滑块上，所述果轴夹持机构安装在固定块上，用于夹持蕉穗穗杆，该果轴夹持机构在蕉穗升降机构的带动下进行蕉穗升降工作；所述回转式落梳刀具包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、圆形刀盘、落梳刀、组合刀架、轴承及轴承座，所述第二电机安装在机架上，该第二电机的转轴上安装有第一齿轮，所述第二齿轮通过轴承及轴承座水平安装在机架上，并与第一齿轮相啮合，所述圆形刀盘固定安装在第二齿轮的端面上，能随第二齿轮一起转动，该圆形刀盘的中间部分开有供蕉穗穗杆穿过的圆孔，所述组合刀架有两套对称安装在圆形刀盘的圆孔两侧，能随圆形刀盘一起转动，所述落梳刀有两把相向对置地安装在该两套组合刀架上，并垂直于圆形刀盘，所述组合刀架能够拉动落梳刀在圆形刀盘的径向上平移，进而控制两把落梳刀的回转半径，使得两把落梳刀能够适应香蕉穗杆直径的变化自动调节回转半径，达到自适应落梳的目的。

所述组合刀架包括拉杆、限位控制片、方钢管、弹簧、仿形方钢，所述方钢管水平安装在圆形刀盘上，所述仿形方钢的一端置于方钢管中，并与拉杆伸进方钢管中的一端相连接，该拉杆的另一端外伸出方钢管，供人手拉动拉杆以控制仿形方钢的运动，所述拉杆通过安装限位控制片进行限位，所述弹簧套装在伸进方钢管中的那部分拉杆段上，并抵触于仿形方钢，为仿形方钢提供向外的弹力，所述仿形方钢的另一端朝圆孔方向外伸出方钢管与落梳刀连接，通过组合刀架能够控制两把落梳刀的回转半径，一方面，通过拉杆控制仿形方钢的运动，有利于初始放入蕉穗时，利用拉杆撑开两把落梳刀的内部空间，方便穗杆放入落梳刀工作部件，另一方面，落梳刀在回转的过程中，组合刀架内的弹簧会推动仿形方钢向内夹紧，进而使得两把落梳刀能够适应香蕉穗杆直径的变化自动调节回转半径，达到自适应落梳的目的。

所述回转式香蕉落梳装置还包括有蕉梳运移机构，用于输送经回转式落梳刀具落梳后的蕉梳。

所述第一电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得蕉穗升降机构具有自锁的功能，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。

所述果轴夹持机构具有夹紧自锁的功能，采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的。

所述蕉梳运移机构采用两组输送带在同一平面的两个方向输送蕉梳，达到蕉梳平面双向输送的目的。

所述机架的底部带有脚轮。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、与传统的手工落梳相比，机械落梳保证香蕉落梳效果符合市场上批发零售的具体要求，落梳质量稳定、可靠。

2、机械落梳可减少工人工作的体力劳动强度。

3、机械落梳可减少工人数量，降低生产成本。

4、采用机械落梳，可缩短加工周期，提高香蕉产后处理效率。

5、与手工落梳相比，机械落梳整个落梳过程没有香蕉的相互碰撞，可有效减少香蕉机械损伤，提高香蕉果的整体美观性。

6、进行蕉穗落梳时，机械能耗小，成本低，有利于节能环保。

总之，整个香蕉落梳过程速度快，能耗小，整体机械轻小，操作安全简便，可以在香蕉园附近有限的条件下使用，有利于推进香蕉产业产后处理机械化水平。

附图说明

图1为本发明所述回转式香蕉落梳装置的轴视图。

图2为本发明所述回转式香蕉落梳装置的主视图。

图3为本发明所述回转式香蕉落梳装置的俯视图。

图4为本发明所述蕉穗升降机构的轴视图。

图5为本发明所述蕉穗升降机构的主视图。

图6为本发明所述蕉穗升降机构的侧视图。

图7为本发明所述蕉穗升降机构的俯视图。

图8为本发明所述回转式落梳刀具的主视图。

图9为本发明所述回转式落梳刀具的俯视图。

图10为本发明所述组合刀架的三维模型图。

图11为本发明所述果轴夹持机构的轴视图。

图12为本发明所述蕉梳运移机构的轴视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图1至图10所示，本实施例所述的回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构2、回转式落梳刀具、蕉梳运移机构4，所述蕉穗升降机构包括带有脚轮101-1的机架101、第一电机102、联轴器103、带座轴承104、丝杆105、丝杆螺母106、螺母座107、三角形支架108、连接板109、光轴110、直线滑块111、固定块112，所述第一电机102安装在机架101上，该第一电机102通过联轴器103与丝杆105相连，带动丝杆105做回转运动，即丝杆传动，所述丝杆105的两端通过带座轴承104竖直安装在机架101上，该丝杆105的两侧安装有两根对称的光轴110，所述光轴110的两端通过带座轴承104竖直安装在机架101上，所述丝杆105上安装有丝杆螺母106，所述丝杆螺母106上安装有螺母座107，所述光轴110上安装有多个直线滑块111，两根光轴110通过直线滑块111向外延伸有两个三角形支架108，该两个三角形支架108形状一致，且向外延伸的顶点通过固定块112连接在一起，构成双三角形支架结构，所述丝杆螺母106上固定有连接板109，所述连接板109的两端固定在两根光轴110的直线滑块111上。所述第一电机102为刹车电机，保证未启动时，该蕉穗升降机构具有自锁的功能，防止果轴夹持机构2夹持蕉穗后，出现丝杆回转、蕉穗下行撞击机架而造成蕉梳机械损伤。整个蕉穗升降过程速度快，效率高，能耗小，损失低，升降效果良好，可以在香蕉机械化产后处理生产线上使用。

所述果轴夹持机构2安装在蕉穗升降机构的固定块112上，用于夹持蕉穗穗杆，该果轴夹持机构2在蕉穗升降机构的带动下进行蕉穗升降工作，该果轴夹持机构2具体是采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，差动螺旋传动具有自锁的特点，达到快速又安全夹持蕉穗穗杆的目的。整个夹持蕉穗穗杆过程速度快，效率高，能耗小，损失低，夹持效果良好，可以在香蕉机械化产后处理生产线上使用。该果轴夹持机构2的整体结构参见图11所示。

所述回转式落梳刀具包括第二电机301、第一齿轮302、第二齿轮303、圆形刀盘304、落梳刀305、组合刀架306、轴承及轴承座，所述第二电机301安装在机架101上，该第二电机301的转轴上安装有第一齿轮302，所述第二齿轮303通过轴承及轴承座水平安装在机架101上，并与第一齿轮302相啮合，所述圆形刀盘304固定安装在第二齿轮303的端面上，能随第二齿轮303一起转动，该圆形刀盘304的中间部分开有供蕉穗穗杆穿过的圆孔，所述组合刀架306有两套对称安装在圆形刀盘304的圆孔两侧，能随圆形刀盘304一起转动，所述组合刀架306包括拉杆306-1、限位控制片306-2、方钢管306-3、弹簧306-4、仿形方钢306-5，所述方钢管306-3水平安装在圆形刀盘304上，所述仿形方钢306-5的一端置于方钢管306-3中，并与拉杆306-1伸进方钢管306-3中的一端相连接，该拉杆306-1的另一端外伸出方钢管306-3，供人手拉动306-1拉杆以控制仿形方钢306-5的运动，所述拉杆306-1通过安装限位控制片306-2进行限位，所述弹簧306-4套装在伸进方钢管306-3中的那部分拉杆段上，并抵触于仿形方钢306-5，为仿形方钢306-5提供向外的弹力，所述仿形方钢306-5的另一端朝圆孔方向外伸出方钢管306-3与落梳刀305连接，所述落梳刀305垂直于圆形刀盘304，该两套组合刀架306分别安装有一把落梳刀305，工作时，首先启动第二电机301，第二电机301带动第一齿轮302转动，第一齿轮302带动第二齿轮303转动，第二齿轮303使得圆形刀盘304转动，从而带动落梳刀305做回转运动，通过组合刀架306能够控制两把落梳刀305的回转半径，一方面，通过拉杆306-1控制仿形方钢306-5的运动，有利于初始放入蕉穗时，利用拉杆306-1撑开两把落梳刀305的内部空间，方便穗杆放入落梳刀工作部件，另一方面，落梳刀305在回转的过程中，组合刀架306内的弹簧306-4会推动仿形方钢306-5向内夹紧，进而使得两把落梳刀305能够适应香蕉穗杆直径的变化自动调节回转半径，达到自适应落梳的目的。

所述蕉梳运移机构4装于机架101上，用于输送经回转式落梳刀具落梳后的蕉梳，具体是采用两组输送带在同一平面的两个方向输送蕉梳，达到蕉梳平面双向输送的目的。整个香蕉输送过程速度快，效率高，能耗小，损失低，输送效果良好，可以在香蕉机械化产后处理生产线上使用。该蕉梳运移机构4的整体结构参见图12所示。

上述回转式香蕉落梳装置的落梳方式为：将香蕉穗从香蕉树上砍下后，运送至本回转式香蕉落梳装置旁，由果轴夹持机构将香蕉穗杆一端夹紧，再将未夹持端放入圆形刀盘的圆孔内，然后启动，在回转式落梳刀具和蕉穗升降机构、果轴夹持机构的联合作用下逐梳落梳香蕉，落梳后的香蕉果梳降落在蕉梳运移机构上，再由蕉梳运移机构将其运送至消毒、清洗设备。整个香蕉落梳过程速度快，能耗小，整体机械轻小，可以在香蕉园附近有限的条件下使用，采用。总之，本发明的整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力，值得推广。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种回转式香蕉落梳装置，包括果轴夹持机构及回转式落梳刀具，所述回转式落梳刀具包括有第二电机、第一齿轮、第二齿轮、圆形刀盘、落梳刀、组合刀架、轴承及轴承座，其特征在于：所述香蕉落梳装置还包括蕉穗升降机构，所述蕉穗升降机构包括机架、第一电机、联轴器、带座轴承、丝杆、丝杆螺母、螺母座、三角形支架、连接板、光轴、直线滑块、固定块，所述第一电机安装在机架上，该第一电机通过联轴器与丝杆相连，带动丝杆做回转运动，即丝杆传动，所述丝杆的两端通过带座轴承竖直安装在机架上，该丝杆的两侧安装有两根对称的光轴，所述光轴的两端通过带座轴承竖直安装在机架上，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有螺母座，所述光轴上安装有多个直线滑块，两根光轴通过直线滑块向外延伸有两个三角形支架，该两个三角形支架形状一致，且向外延伸的顶点通过固定块连接在一起，构成双三角形支架结构，所述丝杆螺母上固定有连接板，所述连接板的两端固定在两根光轴的直线滑块上，所述果轴夹持机构安装在固定块上，用于夹持蕉穗穗杆，该果轴夹持机构在蕉穗升降机构的带动下进行蕉穗升降工作；所述回转式落梳刀具的第二电机安装在机架上，该第二电机的转轴上安装有第一齿轮，所述第二齿轮通过轴承及轴承座水平安装在机架上，并与第一齿轮相啮合，所述圆形刀盘固定安装在第二齿轮的端面上，能随第二齿轮一起转动，该圆形刀盘的中间部分开有供蕉穗穗杆穿过的圆孔，所述组合刀架有两套对称安装在圆形刀盘的圆孔两侧，能随圆形刀盘一起转动，所述落梳刀有两把相向对置地安装在该两套组合刀架上，并垂直于圆形刀盘，所述组合刀架能够拉动落梳刀在圆形刀盘的径向上平移，进而控制两把落梳刀的回转半径，使得两把落梳刀能够适应香蕉穗杆直径的变化自动调节回转半径，达到自适应落梳的目的。

2.根据权利要求1所述的一种回转式香蕉落梳装置，其特征在于：所述组合刀架包括拉杆、限位控制片、方钢管、弹簧、仿形方钢，所述方钢管水平安装在圆形刀盘上，所述仿形方钢的一端置于方钢管中，并与拉杆伸进方钢管中的一端相连接，该拉杆的另一端外伸出方钢管，供人手拉动拉杆以控制仿形方钢的运动，所述拉杆通过安装限位控制片进行限位，所述弹簧套装在伸进方钢管中的那部分拉杆段上，并抵触于仿形方钢，为仿形方钢提供向外的弹力，所述仿形方钢的另一端朝圆孔方向外伸出方钢管与落梳刀连接，通过组合刀架能够控制两把落梳刀的回转半径，一方面，通过拉杆控制仿形方钢的运动，有利于初始放入蕉穗时，利用拉杆撑开两把落梳刀的内部空间，方便穗杆放入落梳刀工作部件，另一方面，落梳刀在回转的过程中，组合刀架内的弹簧会推动仿形方钢向内夹紧，进而使得两把落梳刀能够适应香蕉穗杆直径的变化自动调节回转半径，达到自适应落梳的目的。

3.根据权利要求1所述的一种回转式香蕉落梳装置，其特征在于：还包括有蕉梳运移机构，用于输送经回转式落梳刀具落梳后的蕉梳。

4.根据权利要求1所述的一种回转式香蕉落梳装置，其特征在于：所述第一电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得蕉穗升降机构具有自锁的功能，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。

5.根据权利要求1所述的一种回转式香蕉落梳装置，其特征在于：所述果轴夹持机构具有夹紧自锁的功能，采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的。

6.根据权利要求3所述的一种回转式香蕉落梳装置，其特征在于：所述蕉梳运移机构采用两组输送带在同一平面的两个方向输送蕉梳，达到蕉梳平面双向输送的目的。

7.根据权利要求1所述的一种回转式香蕉落梳装置，其特征在于：所述机架的底部带有脚轮。