CN207118341U - 一种园林修剪车 - Google Patents

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孟波涛
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桑马可
史佳
王建
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徐飞
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Abstract

本实用新型公开了一种园林修剪车,包括车头和车厢,所述车厢顶部从左到右依次设有垃圾箱和修剪装置,所述修剪装置由底座、转盘、液压伸缩杆、支撑杆、滑动臂和修剪手构成,所述底座固定安装于所述车厢上,所述转盘活动安装于所述底座顶端。有益效果:车厢底座上的转盘,在第一旋转电机联动下,使得滑动臂带动修剪手在水平位置上的旋转,而液压伸缩杆在支撑杆联动下,使得滑动臂带动修剪手竖直移动,支撑杆在链条、齿轮和第二旋转电机联动下,使得滑动臂在滑动槽配合下水平位移,从而配合修剪手全方位园林修剪,提高修剪效率和修剪安全性,吸尘器电机配合吸管吸净修剪手修剪的枝条,减少成本。

Description

一种园林修剪车
技术领域
本实用新型涉及园林绿化领域,具体来说,涉及一种园林修剪车。
背景技术
随着人们生活水平的提高,在园林方面,人们对于园林花草的观赏性需求也越来越强,因而常常会使用修剪工具为其塑形,传统的修剪工具分为手动修剪刀和自动修剪机两类:手动修剪刀使用灵活度大,可任意变换修剪造型,对修剪技术要求高,但是存在效率低下、耗时长、作业强度大等问题,不适用于规模化的园林园艺作业;自动修剪机与手动修剪刀相比,虽然大大提高了修剪效率,但是大多为手持式机器,仍需耗费较大的劳动力,且不能有效的进行全方位修剪,另外传统的修剪需要工作人员进行后期的清理工作,大大增加了园林修剪的成本。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种园林修剪车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种园林修剪车,包括车头和车厢,所述车厢顶部从左到右依次设有垃圾箱和修剪装置,所述修剪装置由底座、转盘、液压伸缩杆、支撑杆、滑动臂和修剪手构成,所述底座固定安装于所述车厢上,所述转盘活动安装于所述底座顶端,所述液压伸缩杆和所述支撑杆分别固定安装于所述转盘上,所述液压伸缩杆和所述支撑杆的另一端分别设于所述滑动臂一端,所述滑动臂一端活动连接修剪手,所述底座内设有第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出轴连接于所述转盘,所述滑动臂为空腔结构,且设有滑动槽,所述滑动臂底端内壁固定安装有链条,所述支撑杆通过转轴贯穿滑动槽设有齿轮,所述齿轮啮合所述链条,所述支撑杆内设有第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出轴连接于所述齿轮,所述修剪手由固定杆、第三旋转电机、支撑板、第四旋转电机、若干组修剪叶、定位杆和吸管构成,所述固定杆一端活动连接于所述滑动臂,所述固定杆另一端连接所述支撑板,所述第三旋转电机设于所述固定杆上,且介于所述支撑板和所述滑动臂之间,若干组修剪叶分别通过所述定位杆活动安装于所述支撑板的底端,所述第四旋转电机设于所述定位杆的顶端,介于所述修剪叶之间设有吸盘,所述吸盘通过设于所述支撑板外壁的所述吸管连接于所述垃圾箱内,所述垃圾箱内设有吸尘器电机。
进一步的,所述垃圾箱内设有出料口。
进一步的,所述转盘为圆形结构。
进一步的,所述支撑杆介于所述液压伸缩杆和所述修剪手之间。
进一步的,所述液压伸缩杆和所述支撑杆竖直并列排布。
进一步的,所述吸管的长度大于所述修剪装置最大运转距离。
本实用新型的有益效果:通过车厢底座上的转盘,在第一旋转电机联动下,使得滑动臂带动修剪手在水平位置上的旋转,而液压伸缩杆在支撑杆联动下,使得滑动臂带动修剪手竖直移动,另外支撑杆在链条、齿轮和第二旋转电机联动下,使得滑动臂在滑动槽配合下水平位移,从而配合修剪手全方位园林修剪,提高修剪效率和修剪安全性,此外吸尘器电机配合吸管吸净修剪手修剪的枝条,减少成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的园林修剪车的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的园林修剪车的修剪装置俯视结构示意图;
图3是根据本实用新型实施例的园林修剪车的滑动臂结构示意图;
图4是根据本实用新型实施例的园林修剪车图1中A处的局部放大图。
图中:
1、车头;2、车厢;3、垃圾箱;4、修剪装置;5、底座;6、转盘;7、液压伸缩杆;8、支撑杆;9、滑动臂;10、修剪手;11、第一旋转电机;12、滑动槽;13、链条;14、转轴;15、齿轮;16、第二旋转电机;17、固定杆; 18、第三旋转电机;19、支撑板;20、第四旋转电机;21、修剪叶;22、定位杆;23、吸管;24、吸尘器电机;25、出料口;26、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例,提供了一种园林修剪车。
如图1-4所示,根据本实用新型实施例所述的园林修剪车,包括车头1 和车厢2,所述车厢2顶部从左到右依次设有垃圾箱3和修剪装置4,所述修剪装置4由底座5、转盘6、液压伸缩杆7、支撑杆8、滑动臂9和修剪手10,所述底座5固定安装于所述车厢2上,所述转盘6活动安装于所述底座5顶端,所述液压伸缩杆7和所述支撑杆8分别固定安装于所述转盘 6上,所述液压伸缩杆7和所述支撑杆8的另一端分别设于所述滑动臂9 一端,所述滑动臂9一端活动连接修剪手10,所述底座5内设有第一旋转电机11,所述第一旋转电机11的输出轴连接于所述转盘6,所述滑动臂9 为空腔结构,且设有滑动槽12,所述滑动臂9底端内壁固定安装有链条13,所述支撑杆8通过转轴14贯穿滑动槽12设有齿轮15,所述齿轮15啮合所述链条13,所述支撑杆8内设有第二旋转电机16,所述第二旋转电机 16的输出轴连接于所述齿轮15,所述修剪手10由固定杆17、第三旋转电机18、支撑板19、第四旋转电机20、若干组修剪叶21、定位杆22、吸管23,所述固定杆17一端活动连接于所述滑动臂9,所述固定杆17另一端连接所述支撑板19,所述第三旋转电机18设于所述固定杆17上,且介于所述支撑板19和所述滑动臂9之间,若干组修剪叶21分别通过所述定位杆22活动安装于所述支撑板19的底端,所述第四旋转电机20设于所述定位杆22的顶端,介于所述修剪叶21之间设有吸盘26,所述吸盘26通过设于所述支撑板19外壁的所述吸管23连接于所述垃圾箱3内,所述垃圾箱3内设有吸尘器电机24。
借助于上述技术方案,通过车厢2底座5上的转盘6,在第一旋转电机 11联动下,使得滑动臂9带动修剪手10在水平位置上的旋转,而液压伸缩杆7在支撑杆8联动下,使得滑动臂9带动修剪手10竖直移动,另外支撑杆8在链条13、齿轮15和第二旋转电机16联动下,使得滑动臂9在滑动槽12配合下水平位移,从而配合修剪手10全方位园林修剪,提高修剪效率和修剪安全性,此外吸尘器电机24配合吸管23吸净修剪手10修剪的枝条,减少成本。
另外,在一个实施例中,对于上述垃圾箱3来说,所述垃圾箱3内设有出料口25。采用该方案,垃圾箱3在修剪手10配合吸管23作用下,可以处理修剪的枝条,而出料口25可以进一步清理修剪的枝条以及养护垃圾箱3。
另外,在一个实施例中,对于上述转盘6来说,所述转盘6为圆形结构。采用该方案,转盘6的圆形结构能更好的在第一旋转电机11稳定下旋转,增加修剪车运行的安全性。
另外,在一个实施例中,对于上述支撑杆8来说,所述支撑杆8介于所述液压伸缩杆7和所述修剪手10之间;所述液压伸缩杆7远离所述转盘6 一端设于所述滑动臂9远离所述修剪手10一端。采用该方案,液压伸缩杆 7能使得在支撑杆8上竖直移动,增加了滑动臂9高度距离。
另外,在一个实施例中,对于上述液压伸缩杆7来说,所述液压伸缩杆7和所述支撑杆8竖直并列排布。采用该方案,液压伸缩杆7和支撑杆8 竖直并列排布,有效的使得能在转盘6稳定工作,增加了修剪车的运行的稳定,提高了修剪车的安全。
另外,在一个实施例中,对于上述吸管23来说,所述吸管23的长度大于所述修剪装置4最大运转距离。采用该方案,吸管23的长度大于修剪装置4最大运转距离,有效的使得能保障吸管23不会再运作中出现扯断,稳定了修剪过程中枝条的处理。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过车厢2底座5上的转盘6,在第一旋转电机11联动下,使得滑动臂9带动修剪手10在水平位置上的旋转,而液压伸缩杆7在支撑杆8联动下,使得滑动臂9带动修剪手10竖直移动,另外支撑杆8在链条13、齿轮15和第二旋转电机16 联动下,使得滑动臂9在滑动槽12配合下水平位移,从而配合修剪手10 全方位园林修剪,提高修剪效率和修剪安全性,此外吸尘器电机24配合吸管23吸净修剪手10修剪的枝条,减少成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种园林修剪车,其特征在于,包括车头(1)和车厢(2),所述车厢(2)顶部从左到右依次设有垃圾箱(3)和修剪装置(4),所述修剪装置(4)由底座(5)、转盘(6)、液压伸缩杆(7)、支撑杆(8)、滑动臂(9)和修剪手(10)构成,所述底座(5)固定安装于所述车厢(2)上,所述转盘(6)活动安装于所述底座(5)顶端,所述液压伸缩杆(7)和所述支撑杆(8)分别固定安装于所述转盘(6)上,所述液压伸缩杆(7)和所述支撑杆(8)的另一端分别设于所述滑动臂(9)一端,所述滑动臂(9)一端活动连接修剪手(10),所述底座(5)内设有第一旋转电机(11),所述第一旋转电机(11)的输出轴连接于所述转盘(6),所述滑动臂(9)为空腔结构,且设有滑动槽(12),所述滑动臂(9)底端内壁固定安装有链条(13),所述支撑杆(8)通过转轴(14)贯穿滑动槽(12)设有齿轮(15),所述齿轮(15)啮合所述链条(13),所述支撑杆(8)内设有第二旋转电机(16),所述第二旋转电机(16)的输出轴连接于所述齿轮(15),所述修剪手(10)由固定杆(17)、第三旋转电机(18)、支撑板(19)、第四旋转电机(20)、若干组修剪叶(21)、定位杆(22)和吸管(23)构成,所述固定杆(17)一端活动连接于所述滑动臂(9),所述固定杆(17)另一端连接所述支撑板(19),所述第三旋转电机(18)设于所述固定杆(17)上,且介于所述支撑板(19)和所述滑动臂(9)之间,若干组修剪叶(21)分别通过所述定位杆(22)活动安装于所述支撑板(19)的底端,所述第四旋转电机(20)设于所述定位杆(22)的顶端,介于所述修剪叶(21)之间设有吸盘(26),所述吸盘(26)通过设于所述支撑板(19)外壁的所述吸管(23)连接于所述垃圾箱(3)内,所述垃圾箱(3)内设有吸尘器电机(24)。
2.根据权利要求1所述的园林修剪车,其特征在于,所述垃圾箱(3)内设有出料口(25)。
3.根据权利要求1所述的园林修剪车,其特征在于,所述转盘(6) 为圆形结构。
4.根据权利要求1所述的园林修剪车,其特征在于,所述支撑杆(8)介于所述液压伸缩杆(7)和所述修剪手(10)之间。
5.根据权利要求1所述的园林修剪车,其特征在于,所述液压伸缩杆(7)远离所述转盘(6)一端设于所述滑动臂(9)远离所述修剪手(10)一端。
6.根据权利要求1所述的园林修剪车,其特征在于,所述液压伸缩杆(7)和所述支撑杆(8)竖直并列排布。
7.根据权利要求1所述的园林修剪车,其特征在于,所述吸管(23)的长度大于所述修剪装置(4)最大运转距离。
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CN108738812A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 一种园林修剪机器人
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