CN110150697B - 基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域，并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。

Description

基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机
技术领域
本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域，尤其是指一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机。
背景技术
目前，香蕉产后处理的各个环节都不同程度地实现了机械化，唯独落梳仍采用人工作业。国内外为数不多的机械落梳装置虽然可以完成单梳香蕉的落梳工作，但是工作效率低下，落梳质量差，且尚无有效衔接香蕉索道运输—落梳—果轴粉碎还田环节的一体机研制。针对去轴落梳环节，存在落梳装置对果轴自适应性差、落梳后蕉梳留有机械损伤、落梳后的果轴回收处理不完善等缺点。因此亟需设计出一种能够衔接香蕉索道运输—落梳—果轴粉碎还田一体的产品。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种结构合理可靠、操作简便、自适应香蕉果轴直径、减少香蕉表面损伤、能够直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述机架的工作台面上开有一个直径大于香蕉果轴的通孔，该通孔供落梳后的果轴穿过，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，用于固定住待落梳的香蕉果轴并保证果轴与机架的通孔处于同一轴线上，该果轴夹持装置通过第一丝杆在第一电机的驱动下进行上下运动，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述第二丝杆与第一丝杆平行，保证了可变径逐梳去轴落梳装置的运动轴线与果轴夹持装置所夹持的果轴保持在同一轴线上，通过第二丝杆在第二电机的驱动下调整可变径逐梳去轴落梳装置的高度，进而通过可变径逐梳去轴落梳装置的环形落梳刀具组逐步对果轴上的香蕉进行落梳，且可变径逐梳去轴落梳装置的类虹膜齿轮机构使环形落梳刀具组的直径自适应果轴直径的变化，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，通过调节升降支腿使珍珠棉输送带靠近可变径逐梳去轴落梳装置，实现落梳后的香蕉滑落至珍珠棉输送带上由珍珠棉输送带将其运走，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方，通过果轴夹持装置将落梳后的果轴依次穿过可变径逐梳去轴落梳装置的通孔和机架的通孔掉落至果轴粉碎处理装置内，实现对落梳后的果轴就地粉碎还田处理。
进一步，所述可变径逐梳去轴落梳装置包括有刀盘、环形板、气缸、端部带有立柱的T形导杆、硬质圆弧刀片、钢带软刀片、环状大齿轮、小齿轮和第三电机，所述刀盘为中心处开有通孔的环形结构，该刀盘通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，所述环形板设于刀盘的上方，并与刀盘同轴，该环形板上以其圆心为中心阵列有多个沿半径方向延伸的径向槽，两个相邻的径向槽之间为瓣板，每个瓣板的下方均安装有一个向上冲击的气缸，每个径向槽内均安装有一个端部带有立柱的T形导杆，且该T形导杆的垂直边滑动设于径向槽内，所述立柱位于垂直边靠近刀盘中心处的端部上，该T形导杆的水平边位于环形板的外周侧，每个T形导杆水平边的上方均连接有一个硬质圆弧刀片，所述硬质圆弧刀片的刀刃朝上，两两相邻的硬质圆弧刀片的上部通过V形钢带软刀片组相连接，所述V形钢带软刀片组由两个左右镜像的钢带软刀片铆接组成，由硬质圆弧刀片和V形钢带软刀片组组成一个包络香蕉果轴的环形落梳刀具组，通过气缸向上冲击使环形落梳刀具组对香蕉进行落梳，所述环状大齿轮与刀盘同轴的设于环形板上，且该环状大齿轮根据虹膜机构的原理形成有与立柱数量相一致的弧形槽，一个立柱对应一个弧形槽，所述立柱滑动设置在相对应的弧形槽内，所述小齿轮有两个分别啮合于环状大齿轮的两侧，并分别由安装于环形板下方的两个第三电机驱动旋转，所述环状大齿轮、小齿轮和环形板组成一个类虹膜齿轮机构，由第三电机驱动小齿轮，从而使硬质圆弧刀片在类虹膜齿轮机构及端部带有立柱的T形导杆的共同作用下沿径向移动，实现环形落梳刀具组自适应果轴的直径变化。
进一步，所述第二丝杆有两根，该两根第二丝杆彼此平行的设于可变径逐梳去轴落梳装置的刀盘的两侧，并分别通过设于机架的工作台面下方的两个第二电机驱动。
进一步，所述果轴夹持装置为夹持爪。
进一步，所述第一丝杆通过设于机架的工作台面下方的第一电机驱动，所述光轴有两根并安装于机架的工作台面上，且该两根光轴与第一丝杆平行分别位于第一丝杆的两旁，所述果轴夹持装置设于第一丝杆和两根光轴的顶部，通过光轴保证果轴夹持装置内的果轴在一条轴线上运动。
进一步，所述第一丝杆、光轴和第二丝杆通过连杆连接。
进一步，所述机架的底部安装有四个可自锁万向脚轮，方便移动。
本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
1、本发明具备落梳及果轴粉碎还田的功能，同时通过珍珠棉输送带将落梳后的蕉梳安全运走，能够减少对香蕉的机械损伤，还起到衔接产后处理环节之间的作用。
2、本发明的可变径逐梳去轴落梳装置设有类虹膜齿轮机构，可实现硬质圆弧刀片的径向开合，提高对香蕉果轴直径变化的自适应性。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明去除带有升降支腿的珍珠棉输送带的立体图。
图3为本发明的可变径逐梳去轴落梳装置的结构示意图。
图4为本发明的可变径逐梳去轴落梳装置类虹膜齿轮机构的结构示意图。
图5为本发明的硬质圆弧刀片与T形导杆连接的结构示意图。
图6为本发明的环形板的结构示意图。
图7为本发明的使用效果图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见图1至图6所示，本实施例所提供的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，包括机架1、果轴夹持装置2、可变径逐梳去轴落梳装置3、带有升降支腿41的珍珠棉输送带4和果轴粉碎处理装置5。
所述机架1的工作台面上开有一个直径大于香蕉果轴的通孔，该通孔供落梳后的果轴穿过，该机架1的底部安装有四个可自锁万向脚轮，方便移动。
所述果轴夹持装置2为夹持爪，该夹持爪通过第一丝杆21和光轴22安装于机架1的工作台面上，用于固定住待落梳的香蕉果轴并保证果轴与机架1的通孔处于同一轴线上，所述第一丝杆21通过设于机架1的工作台面下方的第一电机23驱动，所述光轴22有两根并安装于机架1的工作台面上，且该两根光轴22与第一丝杆21平行分别位于第一丝杆21的两旁，所述夹持爪设于第一丝杆21和两根光轴22的顶部，通过光轴22保证夹持爪内的果轴在一条轴线上运动。
所述可变径逐梳去轴落梳装置3通过第二丝杆31安装于机架1的工作台面上，并位于果轴夹持装置2的下方，所述第二丝杆31有两根，该两根第二丝杆31彼此平行的设于可变径逐梳去轴落梳装置3的刀盘301的两侧，并分别通过设于机架1的工作台面下方的两个第二电机(图中未画出)驱动，且该两根第二丝杆31与第一丝杆21平行，保证了刀盘301的运动轴线与果轴夹持装置2所夹持的果轴保持在同一轴线上，所述可变径逐梳去轴落梳装置3包括有刀盘301、环形板302、气缸(图中未画出)、端部带有立柱304的T形导杆303、硬质圆弧刀片305、钢带软刀片306、环状大齿轮307、小齿轮308和第三电机309，所述刀盘301为中心处开有通孔的环形结构，该刀盘301通过两根相互平行的第二丝杆31安装于机架1的工作台面上，所述环形板302设于刀盘301的上方，并与刀盘301同轴，该环形板302上以其圆心为中心阵列有多个沿半径方向延伸的径向槽3022，两个相邻的径向槽3022之间为瓣板3021，每个瓣板3021的下方均安装有一个向上冲击的气缸(图中未画出)，每个径向槽3022内均安装有一个端部带有立柱304的T形导杆303，所述T形导杆303的垂直边滑动设于径向槽3022内，所述立柱304位于垂直边靠近刀盘301中心处的端部上，该T形导杆303的水平边位于环形板302的外周侧，每个T形导杆303水平边的上方均连接有一个硬质圆弧刀片305，所述硬质圆弧刀片305的刀刃朝上，两两相邻的硬质圆弧刀片305的上部通过V形钢带软刀片组相连接，所述V形钢带软刀片组由两个左右镜像的钢带软刀片306铆接组成，由硬质圆弧刀片305和V形钢带软刀片组组成一个包络香蕉果轴的环形落梳刀具组，通过气缸(图中未画出)向上冲击使环形落梳刀具组对香蕉进行落梳，所述环状大齿轮307与刀盘301同轴的设于环形板302上，且该环状大齿轮307根据虹膜机构的原理形成有与立柱304数量相一致的弧形槽，一个立柱304对应一个弧形槽，所述立柱304滑动设置在相对应的弧形槽内，所述小齿轮308有两个分别啮合于环状大齿轮307的两侧，并分别由安装于环形板302下方的两个第三电机309驱动旋转，所述环状大齿轮307、小齿轮308和环形板302组成一个类虹膜齿轮机构，由第三电机309驱动小齿轮308，从而使硬质圆弧刀片305在类虹膜齿轮机构及端部带有立柱304的T形导杆303的共同作用下沿径向移动，实现环形落梳刀具组自适应果轴的直径变化。
所述珍珠棉输送带4通过升降支腿41安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置3的外圈，通过调节升降支腿41使珍珠棉输送带4靠近可变径逐梳去轴落梳装置3，实现落梳后的香蕉滑落至珍珠棉输送带4上由珍珠棉输送带4将其运走，所述果轴粉碎处理装置5安装于机架1的工作台面下方，通过果轴夹持装置2将落梳后的果轴依次穿过可变径逐梳去轴落梳装置3的通孔和机架1的通孔掉落至果轴粉碎处理装置5内，实现对落梳后的果轴就地粉碎还田处理。
所述第一丝杆21、光轴22和第二丝杆31通过连杆33连接起来。
如图7所示，为本实施例上述基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机的具体操作原理：
工作前，将本发明的落梳机运到香蕉索道6下方，调整好索道6上的挂钩和刀盘301，使刀盘301、夹持爪和挂钩61的中心轴线重合，提高对中性，分别启动第一电机23和第二电机(图中未画出)，将夹持爪调整至香蕉果轴的顶部，将可变径逐梳去轴落梳装置3调整至香蕉果轴最下方的第一处蕉梳处，通过夹持爪对果轴施加向下的预紧力，从而整挂香蕉被挂钩61勒住，调整升降支腿41使珍珠棉输送带4位于可变径逐梳去轴落梳装置3的下方近距离处，完成落梳准备工作。
工作时，当悬挂在索道6上的整挂香蕉从左往右运送过来时，夹持爪再固定住香蕉果轴的最上端，通过施加给果轴一个向下的预紧力，此时由于整挂香蕉已经在重力的作用下被挂钩61勒紧，这个时候再给一个向下的夹持力，就可以使它与刀盘301轴线的对中性更好，便于冲击插切落梳，当这一切都设置妥当后，所有瓣板3021下方的气缸(图中未画出)同步向上冲击，由环形落梳刀具组完成此高度的落梳，当由下往上继续逐梳落梳时，果轴逐渐变粗，第三电机309启动，驱动小齿轮308带动环状大齿轮307转动，从而使硬质圆弧刀片305径向移动，使得环形落梳刀具组的包络圆增大，从而完成自适应落梳，同时通过V形钢带软刀片组与硬质圆弧刀片305配合使用就不会出现漏切蕉梳、切散较大体积的蕉梳等情况出现，同时落梳完的果轴由夹持爪向下移动至果轴粉碎处理装置5内，实现对落梳后的果轴就地粉碎还田处理。
工作结束后，收起珍珠棉输送带4及升降支腿41，同时移动机架1至车间，为下次工作做准备。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述机架的工作台面上开有一个直径大于香蕉果轴的通孔，该通孔供落梳后的果轴穿过，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，用于固定住待落梳的香蕉果轴并保证果轴与机架的通孔处于同一轴线上，该果轴夹持装置通过第一丝杆在第一电机的驱动下进行上下运动，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述第二丝杆与第一丝杆平行，保证了可变径逐梳去轴落梳装置的运动轴线与果轴夹持装置所夹持的果轴保持在同一轴线上，通过第二丝杆在第二电机的驱动下调整可变径逐梳去轴落梳装置的高度，进而通过可变径逐梳去轴落梳装置的环形落梳刀具组逐步对果轴上的香蕉进行落梳，且可变径逐梳去轴落梳装置的类虹膜齿轮机构使环形落梳刀具组的直径自适应果轴直径的变化，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，通过调节升降支腿使珍珠棉输送带靠近可变径逐梳去轴落梳装置，实现落梳后的香蕉滑落至珍珠棉输送带上由珍珠棉输送带将其运走，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方，通过果轴夹持装置将落梳后的果轴依次穿过可变径逐梳去轴落梳装置的通孔和机架的通孔掉落至果轴粉碎处理装置内。
2.根据权利要求1所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述可变径逐梳去轴落梳装置包括有刀盘、环形板、气缸、端部带有立柱的T形导杆、硬质圆弧刀片、钢带软刀片、环状大齿轮、小齿轮和第三电机，所述刀盘为中心处开有通孔的环形结构，该刀盘通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，所述环形板设于刀盘的上方，并与刀盘同轴，该环形板上以其圆心为中心阵列有多个沿半径方向延伸的径向槽，两个相邻的径向槽之间为瓣板，每个瓣板的下方均安装有一个向上冲击的气缸，每个径向槽内均安装有一个端部带有立柱的T形导杆，且该T形导杆的垂直边滑动设于径向槽内，所述立柱位于垂直边靠近刀盘中心处的端部上，该T形导杆的水平边位于环形板的外周侧，每个T形导杆水平边的上方均连接有一个硬质圆弧刀片，所述硬质圆弧刀片的刀刃朝上，两两相邻的硬质圆弧刀片的上部通过V形钢带软刀片组相连接，所述V形钢带软刀片组由两个左右镜像的钢带软刀片铆接组成，由硬质圆弧刀片和V形钢带软刀片组组成一个包络香蕉果轴的环形落梳刀具组，通过气缸向上冲击使环形落梳刀具组对香蕉进行落梳，所述环状大齿轮与刀盘同轴的设于环形板上，且该环状大齿轮根据虹膜机构的原理形成有与立柱数量相一致的弧形槽，一个立柱对应一个弧形槽，所述立柱滑动设置在相对应的弧形槽内，所述小齿轮有两个分别啮合于环状大齿轮的两侧，并分别由安装于环形板下方的两个第三电机驱动旋转，所述环状大齿轮、小齿轮和环形板组成一个类虹膜齿轮机构，由第三电机驱动小齿轮，从而使硬质圆弧刀片在类虹膜齿轮机构及端部带有立柱的T形导杆的共同作用下沿径向移动。
3.根据权利要求1或2所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述第二丝杆有两根，该两根第二丝杆彼此平行的设于可变径逐梳去轴落梳装置的刀盘的两侧，并分别通过设于机架的工作台面下方的两个第二电机驱动。
4.根据权利要求1所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述果轴夹持装置为夹持爪。
5.根据权利要求1或4所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述第一丝杆通过设于机架的工作台面下方的第一电机驱动，所述光轴有两根并安装于机架的工作台面上，且该两根光轴与第一丝杆平行分别位于第一丝杆的两旁，所述果轴夹持装置设于第一丝杆和两根光轴的顶部，通过光轴保证果轴夹持装置内的果轴在一条轴线上运动。
6.根据权利要求1所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述第一丝杆、光轴和第二丝杆通过连杆连接。
7.根据权利要求1所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述机架的底部安装有四个可自锁万向脚轮。
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