CN112753401B - 一种多功能香蕉落梳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；由第一电机驱动不完全齿轮组转动，以使多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；由第二电机驱动齿轮组转动，使立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，进而由弧形切割刀具组对蕉梳梳柄进行切割，切下后的蕉梳掉落在扇形蕉梳收集板上。本发明的落梳机在切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳及蕉梳自动化收集作业。

Description

一种多功能香蕉落梳机

技术领域

本发明涉及香蕉落梳的技术领域，尤其是指一种多功能香蕉落梳机。

背景技术

目前，在香蕉落梳作业中，存在自适应落梳切割性能差、落梳切割后的蕉梳需要额外的人工接-集-运，由此不可避免地对果指造成了不同程度的机械损伤，且落梳完毕后的果轴随意丢弃，不仅浪费了优质的生物质资源，还造成了环境污染等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能香蕉落梳机，切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳作业，同时实现了蕉梳自动化收集，避免了果指机械损伤、果轴随意丢弃而造成环境污染等问题的出现。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；所述下支撑板固定于机架上，其中心处加工有用于果轴穿过的通孔；所述固定支架装于下支撑板上，由环形导轨和L形固定杆组成，所述环形导轨的圆心与下支撑板的通孔的圆心在同一条轴线上，所述L形固定杆的一端与环形导轨连接，其另一端向上延伸；所述扇形蕉梳收集板有八个，沿环形导轨的圆周方向均匀布置在环形导轨的上方；每个扇形蕉梳收集板的外弧形边处连接有双头不完全齿轮构件，所述双头不完全齿轮构件整体为弧形结构，其两端分别形成有不完全齿轮，两个不完全齿轮分别与各自相邻的不完全齿轮外啮合，且两个外啮合的不完全齿轮构成一个不完全齿轮组，其中的四个呈间隔分布的不完全齿轮组分别可转动的安装在一个弧形连接杆上；所述第二水平滑动支架有两个，每个第二水平滑动支架上均形成有导向块，两个第二水平滑动支架分别通过导向块滑动安装在环形导轨内，并分别位于L形固定杆的两侧，两个第二水平滑动支架能够沿环形导轨进行同步反向的转动；所述第一水平滑动支架有两个，每个第一水平滑动支架上均形成有导向块，两个第一水平滑动支架分别通过导向块滑动安装在环形导轨内，并位于两个第二水平滑动支架之间，两个第一水平滑动支架能够沿环形导轨进行同步反向的转动；另外四个呈间隔分布的不完全齿轮组中，其中一个不完全齿轮组的两个不完全齿轮分别可转动的安装在两个第一水平滑动支架上，其余三个不完全齿轮组分别可转动的连接在L形固定杆和两个第二水平滑动支架上；由第一电机驱动装在L形固定杆上的不完全齿轮组转动，进而驱动多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；所述上支撑板固定于机架上，并与下支撑板保持间距，其上加工有用于果轴穿过的通孔，该通孔与下支撑板的通孔在同一条轴线上；所述齿轮组安装在上支撑板上，由主动齿轮和从动齿轮啮合组成，所述主动齿轮由安装在上支撑板下方的第二电机驱动旋转，所述从动齿轮的圆心与上支撑板的通孔的圆心在同一条轴线上，且其上沿圆周方向设有三个立柱，该三个立柱位于从动齿轮的外圆和内圆之间；所述正三角形支架通过其三个顶点处的外延伸端固定在上支撑板上，并位于从动齿轮的上方，该正三角形支架的中心与从动齿轮的圆心在同一条轴线上，且其三个顶点与三个立柱呈交错状分布；所述连接杆有三个，该三个连接杆的一端分别通过轴孔配合可转动的连接在正三角形支架的三个顶点处，且每个连接杆的另一端均加工有长腰形孔，三个长腰形孔与三个立柱一一对应，一个长腰形孔套设于相邻的一个立柱上；每个连接杆的上方均装有扇形刀具安装板，每个扇形刀具安装板上均装有弧形切割刀具组；通过外部夹持装置夹持果轴并置于弧形切割刀具组的上方，保证果轴的轴线与上支撑板的通孔的轴线在同一条轴线上，由第二电机驱动齿轮组转动，使其上的立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，通过外力使果轴竖直向下运动，进而由弧形切割刀具组对果轴上的蕉梳梳柄进行切割，经刀具切下后的蕉梳掉落在下方呈展开状态的扇形蕉梳收集板上，从而完成蕉梳的切割及收集。

进一步，还包括果轴切段装置和果轴收集箱；所述果轴切段装置装于机架上，并位于下支撑板的下方，包括果轴切割刀、平行四连杆机构、扇形不完全齿轮和第三电机，所述果轴切割刀有两个，并分别通过平行四连杆机构与机架连接，且该两个果轴切割刀呈左、右对称结构，通过两个果轴切割刀的刀刃合拢以切断置于中间的果轴；每个平行四连杆机构包括两个相互平行的连杆，两个连杆的顶部并列铰接至果轴切割刀上，并位于靠近刀刃的一侧，底部并列铰接至机架上，其中，靠近内侧的连杆的底部连接有扇形不完全齿轮，两个扇形不完全齿轮相外啮合，由第三电机驱动扇形不完全齿轮转动，进而由两个平行四连杆机构带动两个果轴切割刀张开或合拢；所述果轴收集箱装于机架上，并位于两个果轴切割刀的下方；落梳后的果轴运动至果轴收集箱内时，通过两个果轴切割刀合拢对其进行切断。

进一步，每个扇形蕉梳收集板的表面均铺设有柔性珍珠棉。

进一步，所述弧形切割刀具组包括主硬质切割刀片和辅软质切割刀片；所述主硬质切割刀片有多个，并呈弧形排布；两个相邻的主硬质切割刀片之间铰接有辅软质切割刀片，所述辅软质切割刀片呈V状，并由两个软质刀片铰接组成。

进一步，所述机架的底部装有万向轮。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、本发明的多功能香蕉落梳机能够自适应果轴直径的变化，并能够完成整挂香蕉果穗上不同位置处蕉梳的落梳工作，实现整挂香蕉的逐梳落梳作业，同时提高切口质量和作业效率。

2、本发明的多功能香蕉落梳机避免了落梳过程中需要人工将落梳后的蕉梳同步移走，减少劳动力，降低劳动强度，同时一定程度上减少了蕉梳果指受到的机械损伤，保证了储藏或鲜销时的果品质量。

3、本发明的多功能香蕉落梳机还设置了果轴切段装置和果轴收集箱，通过果轴切段装置将落梳后的果轴同步切段，同时，切下的果轴段落入果轴收集箱中。收集的果轴段可以直接用于还田肥料和青储饲料的加工，大大提高了果轴生物质能的利用效率，并在一定程度上避免了环境污染。

附图说明

图1为本发明的落梳机的立体结构示意图。

图2为本发明的落梳机的蕉梳收集部分的立体结构示意图一。

图3为本发明的落梳机的蕉梳收集部分的立体结构示意图二。

图4为本发明的落梳机的蕉梳切割部分的立体结构示意图。

图5为本发明的落梳机的蕉梳切割部分的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实施例所述的多功能香蕉落梳机，包括机架1、下支撑板2、固定支架3、扇形蕉梳收集板4、双头不完全齿轮构件5、第一水平滑动支架6、第二水平滑动支架7、弧形连接杆8、第一电机9、上支撑板10、齿轮组11、第二电机12、正三角形支架13、连接杆14、扇形刀具安装板15、弧形切割刀具组16、果轴切段装置和果轴收集箱18，包括蕉梳切割、蕉梳收集和果轴切段收集三部分。

所述机架1的底部装有万向轮101，便于整个落梳机的移动。

如图2、图3所示，所述下支撑板2固定于机架1上，其中心处加工有用于果轴穿过的通孔；所述固定支架3装于下支撑板2上，由环形导轨301和L形固定杆302组成，所述环形导轨301的圆心与下支撑板2的通孔的圆心在同一条轴线上，所述L形固定杆302的一端与环形导轨301连接，其另一端向上延伸；所述扇形蕉梳收集板4有八个，沿环形导轨301的圆周方向均匀布置在环形导轨301的上方，每个扇形蕉梳收集板4的表面均铺设有柔性珍珠棉(图中未画出)；且每个扇形蕉梳收集板4的外弧形边处连接有双头不完全齿轮构件5，所述双头不完全齿轮构件5整体为弧形结构，其两端分别形成有不完全齿轮，两个不完全齿轮分别与各自相邻的不完全齿轮外啮合，且两个外啮合的不完全齿轮构成一个不完全齿轮组，其中的四个呈间隔分布的不完全齿轮组分别可转动的安装在一个弧形连接杆8上；所述第二水平滑动支架7有两个，每个第二水平滑动支架7上均形成有导向块，两个第二水平滑动支架7分别通过导向块滑动安装在环形导轨301内，并分别位于L形固定杆302的两侧，两个第二水平滑动支架7能够沿环形导轨301进行同步反向的转动；所述第一水平滑动支架6有两个，每个第一水平滑动支架6上均形成有导向块，两个第一水平滑动支架6分别通过导向块滑动安装在环形导轨301内，并位于两个第二水平滑动支架7之间，两个第一水平滑动支架6能够沿环形导轨301进行同步反向的转动；在另外四个呈间隔分布的不完全齿轮组中，其中一个不完全齿轮组的两个不完全齿轮分别可转动的安装在两个第一水平滑动支架6上，其余三个不完全齿轮组分别可转动的连接在L形固定杆302和两个第二水平滑动支架7上；由第一电机9驱动装在L形固定杆302上的不完全齿轮组转动，进而驱动多个扇形蕉梳收集板4沿周向展开或折叠收拢。

如图4、图5所示，所述上支撑板10固定于机架1上，并与下支撑板2保持间距，其上加工有用于果轴穿过的通孔，该通孔与下支撑板2的通孔在同一条轴线上；所述齿轮组11安装在上支撑板10上，由主动齿轮1101和从动齿轮1102啮合组成，所述主动齿轮1101由安装在上支撑板10下方的第二电机12驱动旋转，所述从动齿轮1102的圆心与上支撑板10的通孔的圆心在同一条轴线上，且其上沿圆周方向设有三个立柱1103，该三个立柱1103位于从动齿轮1102的外圆和内圆之间；所述正三角形支架13通过其三个顶点处的外延伸端固定在上支撑板10上，并位于从动齿轮1102的上方，该正三角形支架13的中心与从动齿轮1102的圆心在同一条轴线上，且其三个顶点与三个立柱1103呈交错状分布；所述连接杆14有三个，该三个连接杆14的一端分别通过轴孔配合可转动的连接在正三角形支架13的三个顶点处，且每个连接杆14的另一端均加工有长腰形孔1401，三个长腰形孔1401与三个立柱1103一一对应，一个长腰形孔1401套设于相邻的一个立柱1103上；每个连接杆14的上方均装有扇形刀具安装板15，每个扇形刀具安装板15上均装有弧形切割刀具组16；所述弧形切割刀具组16包括主硬质切割刀片1601和辅软质切割刀片1602，所述主硬质切割刀片1601有多个，并呈弧形排布，两个相邻的主硬质切割刀片1601之间铰接有辅软质切割刀片1602，所述辅软质切割刀片1602呈V状，并由两个软质刀片铰接组成。

所述果轴切段装置装于机架1上，并位于下支撑板2的下方，包括果轴切割刀1701、平行四连杆机构、扇形不完全齿轮1703和第三电机1704，所述果轴切割刀1701有两个，并分别通过平行四连杆机构与机架1连接，且该两个果轴切割刀1701呈左、右对称结构，通过两个果轴切割刀1701的刀刃合拢以切断置于中间的果轴；每个平行四连杆机构包括两个相互平行的连杆1702，两个连杆1702的顶部并列铰接至果轴切割刀1701上，并位于靠近刀刃的一侧，底部并列铰接至机架1上，其中，靠近内侧的连杆1702的底部连接有扇形不完全齿轮1703，两个扇形不完全齿轮1703相外啮合，由第三电机1704驱动扇形不完全齿轮1703转动，进而由两个平行四连杆机构带动两个果轴切割刀1701张开或合拢；所述果轴收集箱18装于机架1上，并位于两个果轴切割刀1701的下方。

本实施例的落梳机的使用方法如下：

落梳作业开始前，由人工将该落梳机推移至落梳点或者蕉园内，调试好机器，准备开始作业。

落梳工作时，通过外部夹持装置夹持果轴的粗端，将其水平移动至本落梳机的中心，并置于弧形切割刀具组16的上方，保证果轴的轴线与上支撑板10的通孔的轴线在同一条轴线上，然后通过第一电机9使多个扇形蕉梳收集板4沿周向展开，准备收集落梳后的蕉梳。上述工作完成妥当后，启动第二电机12，由第二电机12驱动齿轮组11转动，使其上的立柱1103沿长腰形孔1401的长度方向滑动，从而带动多个扇形刀具安装板15在平面内做旋转开合运动，且该多个扇形刀具安装板15能够根据待落梳处果轴的直径调整旋转的角度，旋转至合适的位置后停下，此时弧形切割刀具组16刚好处于待切割蕉梳的梳柄位置；然后再由外部夹持装置夹持果轴竖直向下运动，通过使蕉梳和弧形切割刀具组16在竖直方向产生相对运动，进而由弧形切割刀具组16对蕉梳梳柄进行切割；经刀具切下后的蕉梳掉落在下方呈展开状态的扇形蕉梳收集板4上，由于扇形蕉梳收集板4上铺设有柔性珍珠棉，可以在一定程度上减少蕉梳和收集板撞击时产生的刚性冲击，大大降低果指受到机械损伤的概率，通过呈周向展开的扇形蕉梳收集板4完成沿果轴周向切割掉的蕉梳的收集。

随着落梳工作的继续进行，当已经落梳完毕的果轴在竖直方向上运动至果轴收集箱18的工作空间范围内时，通过第三电机1704使两个果轴切割刀1701合拢并对果轴进行切断，切断的果轴段掉落在果轴收集箱18内，从而完成香蕉的落梳切割—蕉梳收集—果轴切段收集等工作，实现了多功能香蕉落梳机的一次作业。

重复上述过程，当落梳工作全部完成后，将扇形蕉梳收集板4折叠收拢，避免长久的静置导致柔性珍珠棉的风化或破损，再将落梳机推回停放车间并进行保养，为下次落梳工作做准备。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多功能香蕉落梳机，其特征在于：包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；所述下支撑板固定于机架上，其中心处加工有用于果轴穿过的通孔；所述固定支架装于下支撑板上，由环形导轨和L形固定杆组成，所述环形导轨的圆心与下支撑板的通孔的圆心在同一条轴线上，所述L形固定杆的一端与环形导轨连接，其另一端向上延伸；所述扇形蕉梳收集板有八个，沿环形导轨的圆周方向均匀布置在环形导轨的上方；每个扇形蕉梳收集板的外弧形边处连接有双头不完全齿轮构件，所述双头不完全齿轮构件整体为弧形结构，其两端分别形成有不完全齿轮，两个不完全齿轮分别与各自相邻的不完全齿轮外啮合，且两个外啮合的不完全齿轮构成一个不完全齿轮组，其中的四个呈间隔分布的不完全齿轮组分别可转动的安装在一个弧形连接杆上；所述第二水平滑动支架有两个，每个第二水平滑动支架上均形成有导向块，两个第二水平滑动支架分别通过导向块滑动安装在环形导轨内，并分别位于L形固定杆的两侧，两个第二水平滑动支架能够沿环形导轨进行同步反向的转动；所述第一水平滑动支架有两个，每个第一水平滑动支架上均形成有导向块，两个第一水平滑动支架分别通过导向块滑动安装在环形导轨内，并位于两个第二水平滑动支架之间，两个第一水平滑动支架能够沿环形导轨进行同步反向的转动；另外四个呈间隔分布的不完全齿轮组中，其中一个不完全齿轮组的两个不完全齿轮分别可转动的安装在两个第一水平滑动支架上，其余三个不完全齿轮组分别可转动的连接在L形固定杆和两个第二水平滑动支架上；由第一电机驱动装在L形固定杆上的不完全齿轮组转动，进而驱动多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；所述上支撑板固定于机架上，并与下支撑板保持间距，其上加工有用于果轴穿过的通孔，该通孔与下支撑板的通孔在同一条轴线上；所述齿轮组安装在上支撑板上，由主动齿轮和从动齿轮啮合组成，所述主动齿轮由安装在上支撑板下方的第二电机驱动旋转，所述从动齿轮的圆心与上支撑板的通孔的圆心在同一条轴线上，且其上沿圆周方向设有三个立柱，该三个立柱位于从动齿轮的外圆和内圆之间；所述正三角形支架通过其三个顶点处的外延伸端固定在上支撑板上，并位于从动齿轮的上方，该正三角形支架的中心与从动齿轮的圆心在同一条轴线上，且其三个顶点与三个立柱呈交错状分布；所述连接杆有三个，该三个连接杆的一端分别通过轴孔配合可转动的连接在正三角形支架的三个顶点处，且每个连接杆的另一端均加工有长腰形孔，三个长腰形孔与三个立柱一一对应，一个长腰形孔套设于相邻的一个立柱上；每个连接杆的上方均装有扇形刀具安装板，每个扇形刀具安装板上均装有弧形切割刀具组；通过外部夹持装置夹持果轴并置于弧形切割刀具组的上方，保证果轴的轴线与上支撑板的通孔的轴线在同一条轴线上，由第二电机驱动齿轮组转动，使其上的立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，通过外力使果轴竖直向下运动，进而由弧形切割刀具组对果轴上的蕉梳梳柄进行切割，经刀具切下后的蕉梳掉落在下方呈展开状态的扇形蕉梳收集板上，从而完成蕉梳的切割及收集。

2.根据权利要求1所述的多功能香蕉落梳机，其特征在于：还包括果轴切段装置和果轴收集箱；所述果轴切段装置装于机架上，并位于下支撑板的下方，包括果轴切割刀、平行四连杆机构、扇形不完全齿轮和第三电机，所述果轴切割刀有两个，并分别通过平行四连杆机构与机架连接，且该两个果轴切割刀呈左、右对称结构，通过两个果轴切割刀的刀刃合拢以切断置于中间的果轴；每个平行四连杆机构包括两个相互平行的连杆，两个连杆的顶部并列铰接至果轴切割刀上，并位于靠近刀刃的一侧，底部并列铰接至机架上，其中，靠近内侧的连杆的底部连接有扇形不完全齿轮，两个扇形不完全齿轮相外啮合，由第三电机驱动扇形不完全齿轮转动，进而由两个平行四连杆机构带动两个果轴切割刀张开或合拢；所述果轴收集箱装于机架上，并位于两个果轴切割刀的下方；落梳后的果轴运动至果轴收集箱内时，通过两个果轴切割刀合拢对其进行切断。

3.根据权利要求1所述的多功能香蕉落梳机，其特征在于：每个扇形蕉梳收集板的表面均铺设有柔性珍珠棉。

4.根据权利要求1所述的多功能香蕉落梳机，其特征在于：所述弧形切割刀具组包括主硬质切割刀片和辅软质切割刀片；所述主硬质切割刀片有多个，并呈弧形排布；两个相邻的主硬质切割刀片之间铰接有辅软质切割刀片，所述辅软质切割刀片呈V状，并由两个软质刀片铰接组成。

5.根据权利要求1所述的多功能香蕉落梳机，其特征在于：所述机架的底部装有万向轮。

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