CN109110404A - 轴类工件快速供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种轴类工件快速供料机构，包括机架，设置在机架上的外罩，所述机架上设置有进料口和出料口，所述进料口在竖直方向上低于出料口，所述进料口和出料口之间设置有步进提升机构，所述步进提升机构包括往复驱动组件和往复推板组，所述往复驱动组件驱动所述往复推板组进行往复移动并采用步进形式将从所述进料口内进入的轴类工件输送至所述出料口。本发明的有益效果主要体现在：有效解决了轴类工件上料难的问题，巧妙可靠，使轴类工件能快速有序的排布，并且完成了将轴类工件由低处向高处输送的功能。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种轴类工件快速供料机构。
背景技术
目前的生产活动中一般都会采用自动化设备，自动化设备的优势在于能很好地解放操作者，并且能使工作效率大大提升。自动化设备的基本功能一般都是包括上料区域、加工区域、下料区域。上料区域中包括基础工件或原料的供料机构，其目的在于将基础工件或原料输送至加工区域；加工区域一般是自动化设备的核心，其目的在于完成基础工件或原料的自动化加工、检测等；下料区域包括已完成加工的工件的送料机构，其目的在于将合格工件输送包装以及对不合格工件进行分类收集等。
对于上料区域的供料机构来讲，其最主要的要求是能快速有效地将杂乱放置的基础工件形成有序的排布并提供给加工区域。目前有效的办法是采用振动盘来实现完成，但是对于其自身长度较长的轴类工件来讲，这种形式就不太适合，其轴向延伸的本体经常会卡住振动盘，或者基础工件相互之间也会形成干扰而不会在振动盘上形成有序的排布。更进一步的，当上料区域包括高低落差时，其输送过程更加困难，效果更加不好。
发明内容
有鉴于此，本发明解决了上述技术问题，提供一种轴类工件快速供料机构，其能快速有效地将轴类工件进行排序输送，并且实现由低处向高处输送的效果。
为解决以上技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种轴类工件快速供料机构，包括机架，设置在机架上的外罩，所述机架上设置有进料口和出料口，所述进料口在竖直方向上低于出料口，所述进料口和出料口之间设置有步进提升机构，所述步进提升机构包括往复驱动组件和往复推板组，所述往复驱动组件驱动所述往复推板组进行往复移动并采用步进形式将从所述进料口内进入的轴类工件输送至所述出料口。
优选的，所述往复驱动组件包括马达以及由所述马达驱动的转盘。
优选的，所述往复推板组包括偏心设置在所述转盘上的连杆，以及枢轴设置在同一个所述连杆上的至少两个长短不一的往复推板。
优选的，所述往复推板相互间隔设置。
优选的，所述往复推板相互之间、往复推板与进料口之间、往复推板与出料口之间均设置有固定板。
优选的，所述固定板相互之间平行设置，且均与重力方向呈锐角设置，所述固定板固定在所述机架上。
优选的，所述往复推板在相邻固定板之间的间隙中往复移动，且移动方向与所述固定板的平面相平行。
优选的，所述往复推板组包括三块往复推板，靠近于进料口的固定板为前固定板，相对靠近于出料口的固定板为后固定板，当往复推板处于第一状态时，其上端面跟与其相邻的前固定板的上端面齐平，当往复推板处于第二状态时，其上端面跟与其相邻的后固定板的上端面齐平。
优选的，所述进料口相邻处设置有料框，所述出料口相邻处设置有出料板。
本发明还揭示了一种优选方案，一种轴类工件快速供料机构，包括机架，设置在机架上的外罩，所述机架上设置有进料口和出料口，所述进料口在竖直方向上低于出料口，所述进料口和出料口之间设置有步进提升机构，所述步进提升机构包括往复驱动组件和往复推板组，所述往复驱动组件驱动所述往复推板组进行往复移动并采用步进形式将从所述进料口内进入的轴类工件输送至所述出料口，所述往复推板相互之间、往复推板与进料口之间、往复推板与出料口之间均设置有固定板，所述往复推板和固定板均与重力方向呈锐角设置，靠近于所述进料口的固定板为前固定板，相对靠近于所述出料口的固定板为后固定板，当所述往复推板处于第一状态时，其上端面跟与其相邻的前固定板的上端面齐平，当往复推板处于第二状态时，其上端面跟与其相邻的后固定板的上端面齐平。
本发明的有益效果主要体现在：有效解决了轴类工件上料难的问题，巧妙可靠，使轴类工件能快速有序的排布，并且完成了将轴类工件由低处向高处输送的功能。
附图说明
图1、本发明优选实施例的立体示意图；
图2、本发明优选实施例的另一方向的立体示意图，此时隐去外罩；
图3、图2中结构的右视图；
图4、图2中结构的主视图，此时步进提升机构的往复推板处于第一状态；
图5、图2中结构的主视图，此时步进提升机构的往复推板处于第二状态。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明揭示了一种轴类工件快速供料机构，如图1~图5所示，包括：机架，以及设置在机架上的外罩1。所述机架包括一水平的底座2，该底座2直接水平地放置在地面或其他水平面上，此处的放置可以是移动的，也可以是固定的。所述底座2上固定有两块立板3，所述立板3之间固定有基座4。本优选实施例中，所述基座4为倾斜固定，即与水平面呈角度设置。
所述机架上设置有进料口5和出料口6，所述进料口5在竖直方向上低于所述出料口6，本优选实施例中，所述进料口5相邻处设置有料框7，所述出料口6相邻处设置有出料板8。所述料框7采用现有技术的收集框，呈漏斗状，可以将轴类工件原料都导入到其内，而出料板8则可以将轴类工件一个一个有序地输送至加工区域。
完成上述功能的原因在于所述进料口5和出料口6之间设置有步进提升机构。具体的，所述步进提升机构包括往复驱动组件和往复推板组。所述往复驱动组件包括马达9以及由所述马达9驱动的转盘10。所述马达9可以是电机，也可以是气动马达，与所述转盘10之间的连接形式，本领域的技术人员可以得知，可以是同步带，也可以是链条，等等。马达9转动，即可带动所述转盘10自转，因为所述转盘10枢轴固定在所述基座4上。
所述往复推板组包括偏心设置在所述转盘10上的连杆11，以及枢轴设置在同一个所述连杆11上的至少两个长短不一的往复推板12。
本优选实施例中，所述往复推板组包括三块往复推板12，当然两个、四个、或者多个往复推板都是允许的。所述往复推板12相互间隔设置。所述往复推板12相互之间、往复推板12与进料口5之间、往复推板12与出料口6之间均设置有固定板13。所有的所述固定板13相互之间平行设置，且固定在所述两块立板3之间。
本发明的特点在于所述固定板13均与重力方向呈锐角设置，具体如图4和图5所示。所述往复推板12在相邻固定板13之间的间隙中往复移动，且移动方向与所述固定板13的平面相平行，即所述往复推板12亦均与重力方向呈锐角设置，且该锐角的度数与固定板的锐角度数相等。
为了阐述清楚，本发明中，靠近于进料口5的固定板为前固定板，相对靠近于出料口6的固定板为后固定板。以第一组最靠近进料口5的往复推板和其两侧的两块固定板为例，如图4所示，最靠近进料口5的第一往复推板121，其两侧分别设置有第一前固定板131和第一后固定板132。如果以与所述第一往复推板121相邻的第二往复推板122为例，则所述第一后固定板132又为所述第二往复推板122的前固定板。
下面简述一下本发明优选实施例的运动过程。
由于所有往复推板的一端都是枢轴设置在所述连杆11的一端上，因此其往复运动的方向和节奏都是一致的。当往复推板处于第一状态时，所述往复推板的上端面均跟与其相邻的前固定板的上端面齐平。此时，连杆11与所述转盘10的枢轴点位于水平方向的最下方。轴类工件从料框7中进入，由于重力的作用，其会通过所述第一前固定板131的上端面滚至所述第一往复推板121的上端面。此时的状态如图4所示。
当转盘10转动，带动所述连杆11向上移动时，所述往复推板也会向上移动，同时带动位于其上端面的轴类工件一起向上移动。如图5所示，当往复推板处于第二状态时，其上端面跟与其相邻的后固定板的上端面齐平。这样，原本位于所述往复推板上端面的轴类工件由于重力的原因会滚至所述后固定板的上端面。位于最后一个后固定板的上端面的轴类工件则会从出料板8中滚出。
当转盘10继续转动至图4的状态时，则开始下一个轴类工件的输送，依次往复不停，即所述往复推板组进行往复移动并采用步进形式将从所述进料口内进入的轴类工件输送至所述出料口。
需要说明的是，适用本发明技术方案的轴类工件的直径优选是大于所述往复推板的厚度的1/2，小于等于所述往复推板的厚度。这样本发明技术方案即可将轴类工件一个一个有序地输送至出料板8。
本发明有效解决了轴类工件上料难的问题，巧妙可靠，使轴类工件能快速有序的排布，并且完成了将轴类工件由低处向高处输送的功能。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.轴类工件快速供料机构，包括机架，设置在机架上的外罩，所述机架上设置有进料口和出料口，所述进料口在竖直方向上低于出料口，其特征在于，所述进料口和出料口之间设置有步进提升机构，所述步进提升机构包括往复驱动组件和往复推板组，所述往复驱动组件驱动所述往复推板组进行往复移动并采用步进形式将从所述进料口内进入的轴类工件输送至所述出料口。
2.根据权利要求1所述的轴类工件快速供料机构，其特征在于，所述往复驱动组件包括马达以及由所述马达驱动的转盘。
3.根据权利要求2所述的轴类工件快速供料机构，其特征在于，所述往复推板组包括偏心设置在所述转盘上的连杆，以及枢轴设置在同一个所述连杆上的至少两个长短不一的往复推板。
4.根据权利要求3所述的轴类工件快速供料机构，其特征在于，所述往复推板相互间隔设置。
5.根据权利要求4所述的轴类工件快速供料机构，其特征在于，所述往复推板相互之间、往复推板与进料口之间、往复推板与出料口之间均设置有固定板。
6.根据权利要求5所述的轴类工件快速供料机构，其特征在于，所述固定板相互之间平行设置，且均与重力方向呈锐角设置，所述固定板固定在所述机架上。
7.根据权利要求6所述的轴类工件快速供料机构，其特征在于，所述往复推板在相邻固定板之间的间隙中往复移动，且移动方向与所述固定板的平面相平行。
8.根据权利要求7所述的轴类工件快速供料机构，其特征在于，所述往复推板组包括三块往复推板，靠近于进料口的固定板为前固定板，相对靠近于出料口的固定板为后固定板，当往复推板处于第一状态时，其上端面跟与其相邻的前固定板的上端面齐平，当往复推板处于第二状态时，其上端面跟与其相邻的后固定板的上端面齐平。
9.根据权利要求1所述的轴类工件快速供料机构，其特征在于，所述进料口相邻处设置有料框，所述出料口相邻处设置有出料板。
10.轴类工件快速供料机构，包括机架，设置在机架上的外罩，所述机架上设置有进料口和出料口，所述进料口在竖直方向上低于出料口，其特征在于，所述进料口和出料口之间设置有步进提升机构，所述步进提升机构包括往复驱动组件和往复推板组，所述往复驱动组件驱动所述往复推板组进行往复移动并采用步进形式将从所述进料口内进入的轴类工件输送至所述出料口，所述往复推板相互之间、往复推板与进料口之间、往复推板与出料口之间均设置有固定板，所述往复推板和固定板均与重力方向呈锐角设置，靠近于所述进料口的固定板为前固定板，相对靠近于所述出料口的固定板为后固定板，当所述往复推板处于第一状态时，其上端面跟与其相邻的前固定板的上端面齐平，当往复推板处于第二状态时，其上端面跟与其相邻的后固定板的上端面齐平。
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