CN206634582U - 角钢分拣存储取料机 - Google Patents

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张加友
宫宪惠
张重均
高峰
李言君
李修奎
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Shandong Qingteng Machinery Technology Co., Ltd.
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Zhucheng Green Machinery Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种角钢分拣存储取料机,属于角钢加工机械设备领域,是由进料输送平台、前后输送平台、机械手机构、蜂窝料斗、前后输出平台、取料输出流水线依次连接并由计算机控制组成。本方案是将已加工完毕的角钢放入进料输送平台,经识别器将钢印号识别后由计算机指挥先对其长短分拣前后输送,前后输送时启动机械手将机构角钢吊立运送到指定的蜂窝料斗存放,取料时由人工指挥计算机将需要的已存角钢取出,且经取料输出流水线送到所需位置。本方案结构紧凑,占地空间小,自动化程度较高,能明显提高工作效率,减轻劳动强度。是电力铁塔生产中实现自动化流水作业的必备设备。

Description

角钢分拣存储取料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及角钢加工机械设备领域,尤其涉及一种角钢分拣存储取料机具 体应用于电力铁塔的制造设备。 ’、
背景技术
[0002]制造电力铁塔的主要原料是角钢,一架铁塔制造前必须把所有不同大小长短的几 百种角钢加工完毕后,打上钢印号分类存放,焊接时按需取料。现有技术中,这种繁琐的分 类存取工作一直是人工操作,费时费力,工作效率低,占用空间大。难以适应现代化铁塔制 造工艺的要求。
发明内容
[0003]本发明的目的是为解决上述现有技术中存在的问题,提供一种依据钢印号能自动 分拣、分类存放、按指令取料的角钢分拣存储取料机。本方案是将已加工完毕的角钢放入进 料输送平台,经识别器识别后由计算机指挥先对其长短分拣前后输送,前后输送时启动机 械手将角钢吊立运送到指定的蜂窝料斗存放,取料时由人工指挥计算机将需要的已存角钢 取出,且经取料输出流水线送到所需位置。本方案结构紧凑,占地空间小,自动化程度较高, 能明显提高工作效率,减轻劳动强度。
[0004]本实用新型的具体技术方案包括:进料输送平台、前后输送平台、机械手机构、蜂 窝料斗、前后输出平台、取料输出流水线依次连接并由计算机控制组成。
[0005]本方案所述进料输送平台,是一个滚轴式输送平台,包括一支架支撑多根同端固 有链轮的棍轴,电机链条驱动辊轴,入料端设有角钢单根通过的入料口,入料口前端上方设 有识别角钢钢印号的视觉识别器,并将识别信号通过数据线传送至计算机,进料输送平台 末端(对应前后输送平台位置)设有分拣长短料的摆送机构,分别将长短料摆送到前后输送 平台。
[0006] 本方案所述前后输送平台,是两个相同的链板式输送平台,对称垂直于进料输送 平台末端两侧组成,每个输送平台包括支架滑动支撑固有链条的链板,链板由电机链轮驱 动。
[0007] 本方案所述机械手机构,包括前后两套,每一套又由高机械手机构和矮机械手机 构组成,高机械手机构包括多根立柱平行相距固定两根导轨,导轨上面滚动配合横梁,横梁 滚动配合悬挂机械手,矮机械手机构包括多根立柱平行相距固定两根导轨,导轨下面滚动 配合悬挂横梁,横梁滚动配合悬挂机械手。
[0008] 本方案所述蜂窝料斗是由多个合形框架内相距均等布多个直角三角形孔组成。
[0009] 本方案所述摆送机构包括前摆送机构和后摆送机构,每个摆送机构是由一气缸铰 链一横杆,横杆均隔固设多根立杆,每根立杆上端固设一根纵杆组成,由同一平面的多根纵 杆托起角钢旋转一定角度,将角钢摆送到前后输送平台。
[0010] 本方案所述前后输出平台与前后输送平台结构相同。 L〇〇11」本万案所述取料输出流水线和进料输送平台结构相同。
[0012] ^实施以上技术方案后本实用新型具有结构紧凑,占地空间小,自动化程度较高,能 明显提高工作效率,减轻劳动强度等优点。是电力铁塔生产中实现自动化流水作业的必备 设备。
附图说明
[0013]图1是本方案角钢分拣存储取料机的立体图。
[0014] 图2是图1的主视图。
[0015] 图3是图1的左视图。
[0016] 图4是图1的俯视图。
[0017] 图5是图4中蜂窝料斗局部放大图。
[0018]图6是图1中进料输送平台的立体图。
[0019]图7是图6中摆送部分立体图。
[0020]其中:1、进料输送平台,1 • 1、棍轴,1 • 2入料口,1.3视觉识别器,1.4摆送机构,1.41 横杆,1.42立杆,1_43纵杆,2、前后输送平台,2.1链板,3、机械手机构,3.1、导轨,3.2、横梁, 3.3、机械手,4、蜂窝料斗,5、前后输出平台,6、取料输出流水线。
具体实施方式
[0021]下面结合附图,进一步说明本实用新型的具体实施方式。
[0022] 如图1所示,本实施例的具体实施方式包括:进料输送平台1、前后输送平台2、机械 手机构3、蜂窝料斗前后输出平台5、取料输出流水线6依次连接并由计算机控制组成。
[0023] 如图6所示,本实施例的进料输送平台1,包括一支架支撑多根同端固有链轮的棍 轴1.1,电机链条驱动辊轴,入料端设有角钢单根通过的入料口丨.2,入料口前端上方设有识 别角钢钢印号的视觉识别器1.3,并将识别信号通过数据线传送至计算机,进料输送平台末 端(对应前后输送平台位置)设有分拣长短料的摆送机构1.4,分别将长短料摆送到前后输 送平台2,
[0024] 如图4所示,本实施例的前后输送平台2,是两个相同的链板式输送平台,对称垂直 于进料输送平台1末端两侧组成,每个输送平台包括支架滑动支撑固有链条的链板2.丨,链 板由电机链轮驱动,
[0025]如图3所示,本实施例的机械手机构3,包括前后两套,每一套又由高机械手机构和 矮机械手机构组成,高机械机构包括多根立柱平行相距固定两根导轨3.丨,导轨上面滚动配 合横梁3 • 2,横梁滚动配合悬挂机械手3 • 3,矮机械手机构包括多根立柱平行相距固定两根 导轨3 • 1,导轨下面滚动配合悬挂横梁3 • 2,横梁滚动配合悬挂机械手3 • 3。由于横梁悬挂在 导轨上其横梁长度可以大于两导轨之间距,能让矮机械手机构中的机械手进入高机械手机 构的活动区间,重叠部分互不妨碍。
[0026]如图5所示,本实施例的蜂窝料斗4是由多个合形框架内相距均等布多个直角三角 形孔4.1组成。

Claims (4)

1. 一种角钢分g存储取料机,其特征在于:包括进料输送平台(1)、前后输送平台(2)、 机械手机构⑶、蜂窝料斗⑷、前后输出平台⑸、取料输出流水线⑹依次连接并由计算机 控制组成, 所述进料输送平台(1),是一个滚轴式输送平台,包括一支架支撑多根同端固有链轮的 棍轴、(1.1),电机链条驱动辊轴,入料端设有角钢单根通过的入料口(1.2),入料口前端上方 设有识别角钢钢印^的视觉识别器d •3),并将识别信号通过数据线传送至计算机,进料输 送平台末端(对应前后输送平台位置)设有分拣长短料的摆送机构(1.4),分别将长短料摆 送到前后输送平台⑵, 所述前后输送平台(2),是两个相同的链板式输送平台,对称垂直于进料输送平台(1) 末端两侧组成,每个输送平台包括支架滑动支撑固有链条的链板(2. D,链板由电机链轮驱 动, 所述机械手机构(3),包括前后两套,每一套又由高机械手机构和矮机械手机构组成, 高机械手机构包括多根立柱平行相距固定两根导轨(3.1),导轨上面滚动配合横梁(3.2), 横梁滚动配合悬挂机械手(3.3),矮机械手机构包括多根立柱平行相距固定两根导轨 (3 • 1),导轨下面滚动配合悬挂横梁(3 •2),横梁滚动配合悬挂机械手(3.3), 所述蜂窝料斗⑷是由多个合形框架内相距均等布多个直角三角形孔(4.1)组成。
2.按照权利要求1所述角钢分拣存储取料机,其特征在于:所述摆送机构d • 4)包括前 摆送机构和后摆送机构,每个摆送机构是由一气缸铰链一横杆(1.41),横杆均隔固设多根 立杆(1 • 42),每根立杆上端固设一根纵杆(1 • 43)组成,由同一平面的多根纵杆托起角钢旋 转一定角度,将角钢摆送到前后输送平台(2)。
3. 按照权利要求1所述角钢分拣存储取料机,其特征在于:所述前后输出平台(5)与前 后输送平台(2)结构相同。
4. 按照权利要求1所述角钢分拣存储取料机,其特征在于:所述取料输出流水线(6)和 进料输送平台(1)结构相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109985817A (zh) * 2019-05-10 2019-07-09 北京极智嘉科技有限公司 一种分拣系统及分拣方法

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