CN115892967A - 上料机构及供料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上料机构及供料设备。该上料机构包括至少两级上料台阶，所述至少两级上料台阶分别对应于不同的高度设置；提升组件，包括与所述至少两级上料台阶一一对应的至少两个上料推板，且每个所述上料推板均能在相邻两级上料台阶之间往复运动；第一驱动机构，与所述提升组件传动相连，用于驱动所述提升组件运动，以使所述提升组件将物料通过所述至少两级上料台阶逐级提升至预设高度。本申请提供的方案，能够将低处的物料逐级提升至预设高度，避免了相关技术中人工上料工作强度大，噪音大的缺陷，而且能减少物料的磕碰伤。

Description

上料机构及供料设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及上料机构及供料设备。

背景技术

滚子是轴承运转时承受负荷的元件，滚子的种类按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等。

相关技术中，很多场景需要由杂乱无序状态调节为有序状态。在调节时，首先需要将滚子进行上料，相关技术中的上料方式一般为人工使用料斗将滚子倒入料道，人工上料的方式不仅工作强度大，噪音大，而且容易导致滚子出现磕碰伤。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种上料机构及供料设备，能够减小上料过程中物料的磕碰伤，同时也提升了上料效率。

本申请第一方面提供一种上料机构，包括：

至少两级上料台阶，所述至少两级上料台阶分别对应于不同的高度设置；

提升组件，包括与所述至少两级上料台阶一一对应的至少两个上料推板，且每个所述上料推板均能在相邻两级上料台阶之间往复运动；

第一驱动机构，与所述提升组件传动相连，用于驱动所述提升组件运动，以使所述提升组件将物料通过所述至少两级上料台阶逐级提升。

一种实施方式中，所述上料推板的上端形成第一承载面，所述上料台阶形成第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面相对于水平面倾斜；当所述上料推板上升后，所述第一承载面与所述第二承载面在横向上相对接。

一种实施方式中，还包括连接组件，所述至少两个上料推板均固定连接于所述连接组件，所述第一驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述连接组件相连，用于驱动所述连接组件运动。

一种实施方式中，还包括至少两个固定板，所述至少两个上料台阶分别由所述至少两个固定板的上端形成，所述至少两个固定板与所述至少两个上料推板在横向上依次交替设置，且所述上料推板紧贴于所述固定板。

一种实施方式中，还包括靠近于所述至少两级上料台阶的底部设置的料斗，所述料斗的底板设为第一导向板，所述第一导向板相对于水平面倾斜，所述料斗设有与所述上料推板对应侧开口；当所述侧开口处的所述上料推板下降后，所述上料推板的第一承载面与所述第一导向板相对接，用于将物料在由所述第一导向板导向至所述上料推板的所述第一承载面。

一种实施方式中，还包括机座及设于所述机座的安装架，所述安装架相对于竖直方向倾斜，所述至少两个上料台阶固定于所述安装架。

本申请第二方面一种供料设备，包括：

理料装置；以及

如上第一方面所述的上料机构，所述上料机构的上端与所述理料装置相连，所述理料装置用于将所述上料机构导入的物料由无序状态整理为有序状态。

一种实施方式中，还包括输料装置，所述输料装置包括传送装置及导向装置，所述传送装置包括第一驱动机构与所述第一驱动机构传动相连的传送带，所述导向装置设有导向料道；

所述传送带的上游一端与所述上料机构的上端通过第二导向板相连，所述传送带的下游一端与所述导向料道的入口相连，所述导向料道的出口与所述理料装置相连。

一种实施方式中，所述理料装置包括：

并列设置的两个滚动件，所述滚动件具有圆弧面，所述两个滚动件之间形成理料通道；所述至少两个滚动件相对于水平面倾斜设置，其中，倾斜向上的一端与所述导向料道的出口相连，倾斜向下的一端设有出料结构。

一种实施方式中，所述出料结构包括第一出料口，所述第一出料口对应于所述理料通道设置，且所述第一出料口的开口方向沿着竖直方向；和/或，

所述出料结构包括第二出料口，所述第二出料口对应于所述理料通道设置，且所述第二出料口的开口方向与所述滚动件的轴向平行。

一种实施方式中，还包括第三驱动机构以及与所述第三驱动机构传动相连的理料转盘，所述理料转盘对应于所述理料通道设置，所述理料转盘的转动方向与物料在所述两个滚动件之间的输送方向相反；其中，沿所述理料转盘的周向设有相间隔的多个拨料件。

一种实施方式中，第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述两个滚动件同步转动；

所述第四驱动机构包括主动轮、至少两个同步轮以及绕设于所述主动轮及至少两个同步轮的同步带，每个所述滚动件均与对应的所述同步轮同轴相连。

一种实施方式中，位置调整机构，所述位置调整机构包括分别与两个滚动件对应的两个导轨及两个调节螺杆，所述导轨的延伸方向与所述滚动件长度方向相垂直，所述两个导轨上分别设有滑块，两个滚动件分别通过滑块支撑于对应的所述导轨，所述两个调节杆分别与所述两个滑块相连，用于调节所述滑块在所述导轨上的位置。

一种实施方式中，还包括控制装置，所述控制装置与所述上料机构及所述理料装置电连接；所述控制装置用于控制所述上料机构及所述理料装置的运行状态。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的上料机构，包括至少两级上料台阶，所述至少两级上料台阶分别对应于不同的高度设置；提升组件，包括与所述至少两级上料台阶一一对应的至少两个上料推板，且每个所述上料推板均能在相邻两级上料台阶之间往复运动；第一驱动机构，与所述提升组件传动相连，用于驱动所述提升组件运动，以使所述提升组件将物料通过所述至少两级上料台阶逐级提升至预设高度。至少两个上料推板的运行能与至少两个上料台阶210配合，当至少两个上料推板往复运动时，能够将低处的物料逐级提升至预设高度，避免了相关技术中人工上料工作强度大，噪音大的缺陷，而且能减少物料的磕碰伤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例示出的供料设备的主视图；

图2是图1中沿A-A处的剖面图；

图3是本申请一实施例示出的提升机构的结构示意图；

图4是本申请一实施例示出的提升机构与提升台阶的配合示意图。

图5是本申请一实施例示出的供料设备的立体图；

图6是本申请一实施例示出的理料装置的立体图；

图7是本申请一实施例示出的理料装置的位置调整机构的结构示意图；

图8是本申请一实施例示出的第四驱动机构的结构示意图。

附图标记：100、机座；200、上料机构；300、理料装置；210、上料台阶；220、上料推板；221、第一承载面；211、第二承载面；230、固定板；上料出口231；240、料斗；241、第一导向板；250、第一驱动件；251、传动件；252、连接板；253、延长板；260、第二导向板；270、安装架；310、传送带；320、导向料道；330、理料通道；3322、第二驱动件；500、第三驱动件；331、滚动件；332、理料转盘；3321、拨料件；333、底座；335、第一出料口；336、第二出料口；337、导轨；338、调节杆；334、安装柱；340、第四驱动件；341、同步轮；342、同步带；343、张紧轮；600、控制装置；700、物料感应部件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

针对上述问题，本申请实施例提供一种上料机构，能够减小上料过程中物料的磕碰伤，同时也提升了上料效率。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请一实施例示出的供料设备的主视图；图2是图1中沿A-A处的剖面图。参见图1和图2，本申请提供一种上料机构200，包括至少两级上料台阶210，至少两级上料台阶210分别对应于不同的高度设置；提升组件，包括与至少两级上料台阶210一一对应的至少两个上料推板220，且每个上料推板220均能在相邻两级上料台阶210之间往复运动；第一驱动机构，与提升组件传动相连，用于驱动提升组件运动，以使提升组件将物料通过至少两级上料台阶210逐级提升至预设高度。

本申请提供的方案，至少两个上料推板能与至少两个上料台阶210配合，当至少两个上料推板220往复运动时，能够将低处的物料通过至少两个上料台阶210逐级提升至高处，避免了相关技术中人工上料工作强度大，噪音大的缺陷，而且能减少物料的磕碰伤。

本实施例中的物体可以是滚子，例如圆柱滚子，但不限于圆柱滚子，还可以是其他形状的滚子。滚子具有设定的直径尺寸和长度尺寸。

图4是本申请一实施例示出的提升机构与提升台阶的配合示意图。

参见图2和图4，一些实施例中，上料推板220的上端形成第一承载面221，上料台阶210形成第二承载面211，第一承载面221与第二承载面211相对于水平面倾斜；当所述上料推板上升后，所述第一承载面与所述第二承载面在横向上相对接。

由于第一承载面221与第二承载面211相对于水平面倾斜，因此当上料推板220上升至相邻的上级的上料台阶210处时，第一承载面221能将物料在重力的作用下导向至该级上料台阶210的第二承载面211；当所述上料推板220下降至相邻的下级的上料台阶210处时，上料台阶210的第二承载面211用于将物料在重力的作用下导向至相邻的另一上料推板220的第一承载面221。

参见图2，至少两个上料推板220与至少两级上料台阶210从左至右依次间隔设置，本实施例中，从左至右的方向也是第一水平方向X，第一承载面221和第二承载面211在左侧的高度低于右侧的高度，左侧和右侧之间形成斜面。当左侧的上料推板220上升至相邻的上级的右侧的上料台阶210处时，第一承载面221可以与该上料台阶210的第二承载面211在横向上对齐，因此第一承载面221上的物料能在重力的作用下从左至右滚动至右侧的第二承载面211，实现滚子从左至右在上料推板220到上料台阶210的转移。

当右侧的上料推板220下降至相邻的左侧的上料台阶210处时，该左侧的上料台阶210上的第二承载面211上的物料能在重力的作用下从左至右滚动至右侧的上料推板220的第一承载面221，实现物料从左至右在上料台阶210到上料推板220的转移，如此能够实现物料从左至右，由下之上依次逐级提升。

当每一级的上料推板220同步运动时，能够实现物料的多级提升，最终将物料提升到预设的上料高度。使得上料推板220在竖直方向Z上较小的行程距离下能使滚子提升更高的高度，利于降低设备的整体高度和体积。

参见图2，一些具体的实施例中，上料推板220可以设置三个，分别为第一上料推板220a、第二上料推板220b及第三上料推板220c，料斗240设于高度h1处，三个上料台阶210分设于高度h2、h3及h4处，其中h4为上料高度，三个上料推板220同步上升运行时，第一上料推板220a可以将料斗240内的物料G推送至右侧的与h2对应的上料台阶210，第二上料推板220b可以将h2处的物料G推送至h3处，第三上料推板220c可以将h3处的物料G推送至h4处，h4处设有上料出口231，当第三上料推板220c将物料G推送至h4处时，物料G可以从上料出口231输出。本实施例中，物料G的推送高度大于第一上料推板220a的行程距离，在较小的行程距离下提升了物料G的推送高度，利于降低设备体积。

可以理解的是，本实施例的上料台阶210和上料推板220的数量不限于三个，在其他实施例中，上料台阶210和上料推板220可以根据实际需求自由扩展，如需降低上料高度时，减少相应的上料台阶210和上料推板220即可；如需增加上料高度时，进一步增加相应的上料台阶210和上料推板220即可。

继续参见图2和图4，一些实施例中，还包括靠近于至少两级上料台阶210的底部设置的料斗240，料斗240的底板设为第一导向板241，第一导向板241相对于水平面倾斜，且第一导向板241为左高右低，料斗240设有与最左侧的上料推板对应的侧开口；当最左侧的上料推板220下降后，上料推板220的第一承载面221与第一导向板241在横向上相对接，用于将物料在由第一导向板241导向至上料推板220的第一承载面221。料斗240可以容纳较多数量的滚子，当靠近料斗240的上料推板220下降至料斗240的底部时，上料推板220的第一承载面221与第一导向板241对齐或低于第一导向板241，此时料斗240内的滚子能在重力的作用下沿第一导向板241滚动至上料推板220的第一承载面221，上料推板220上升时，能将第一承载面221上承载的物料提升至相邻的上一级上料台阶210。

一些实施例中，上料台阶210在第一水平方向X和第二水平方向Y上分别具有预设的宽度和长度，宽度与物料的直径相匹配，例如，上料台阶210的宽度可以略大于滚子的直径，使得上料台阶210上在长度方向可容纳单排滚子，单排滚子沿着上料台阶210的长度方向排列，如此设置后，能减少上料台阶210上的滚子之间的相对运动，进而能避免出现磕碰伤。

一些实施例中，还包括至少两个固定板230，至少两个上料台阶210分别由至少两个固定板230的上端形成，至少两个固定板230与至少两个上料推板220在横向上依次交替设置，且上料推板220紧贴于固定板230，且上料推板220能沿固定板230运动，第一承载面221与第二承载面211的倾斜方向相同，如此能使物料容纳于上料台阶210与相邻的固定板230之间的区域内。

本实施例中，至少两个上料推板220之间具有预设间距，相邻的两个上料推板220之间均能设置一个固定板230，上料推板220可以紧贴于固定板230运动，且固定板230的长度可以大于上料推板220的运行行程距离，上料推板220将滚子进行提升时，物料能稳定收容于第一承载面221与固定板230的表面之间，能避免物料从上料台阶掉落

图3是本申请一实施例示出的提升机构的结构示意图。

参见图2和图3，一些实施例中，上料机构200还包括连接组件，至少两个上料推板220均固定连接于连接组件，第一驱动机构包括第一驱动件250，第一驱动件250的输出端与连接组件相连，用于驱动连接组件运动。

一些实施例中，连接组件包括连接板252和延长板253，延长板253连接于连接板252的底部，且朝底座333一侧延伸，靠近料斗240一侧的上料推板220与延长板253相连，远离料斗240一侧的上料推板220的下端连接于连接板252。

一些实施例中，第一驱动机构可以包括第一驱动件250以及与第一驱动件250相连的传动件251，传动件251的运动方向与上料推板220的运动方向相同，连接板252与传动件251相连。一种实现方式中，第一驱动机构可以是电动推杆或者气缸，传动件251件可以是电动推杆或者气缸的伸缩轴。可以理解的是，第一驱动机构可不限于电动推杆或者气缸，还可以是其他能够往复运动的机构或部件，例如齿轮传动机构或带传动机构。

本实施例中，连接板252与伸缩机构的伸缩杆相连，至少两个上料推板220的下端依次连接于连接板252，例如可以采用螺栓连接。当伸缩杆驱动连接板252运动时，至少两个上料推板220能沿同一方向同步运动。

本实施例中，上料机构200还包括机座100及设于机座100的安装架270，安装架270相对于竖直方向Z倾斜，至少两个上料台阶210固定于安装架270。安装架270的中间形成上料通道，至少两个上料台阶210及至少两个上料推板220均设于上料通道内，且在上料通道的延伸方向上依次设置，至少两个上料推板220的运动方向沿着上料通道的延伸方向。

一些实施例中，安装架270包括两个侧板，至少两个固定板230沿宽度方向的两侧分别固定于两个侧板。安装架270相对于竖直方向Z倾斜，或者，所述固定板230和所述上料推板220相对竖直方向Z倾斜，且倾斜方向与所述第一承载面221与所述第二承载面211的倾斜方向相反。如此设置后，配合第一承载面221和第二承载面211的倾斜角度，能使上料台阶210上的滚子更稳定。

一些实施例中，料斗240上方的上料台阶210处还设有挡板，在上料推板220上升过程中，挡板能接触于第一承载面221上料台阶210上的滚子，使滚子的朝向一致。

以上介绍了本申请实施例的上料机构200，相应地，本申请还提供一种供料设备。

图5是本申请一实施例示出的供料设备的立体图；图6是本申请一实施例示出的理料装置的立体图。

参见图5和图6，该供料设备包括理料装置300；以及如实施例的上料机构200，上料机构200的上料部与理料装置300相连，理料装置300用于将上料部导入的物料由无序状态整理为有序状态。

一些实施例中，理料装置300包括进料端及出料端，进料端与上料机构200的顶端相连，出料端的高度低于进料端的高度，以使物料在重力的作用下自进料端传输至出料端，并有序输出。

一些实施例中，供料装置还包括输料装置，输料装置包括传送装置及导向装置，传送装置包括第一驱动机构与第一驱动机构传动相连的传送带310，导向装置设有导向料道320；传送带310的上游一端与上料机构200的上端通过第二导向板260相连，传送带310的下游一端与导向料道320的入口相连，导向料道320的出口与理料装置300相连。

一些实施例中，传送带310沿着平行于上料推板220的宽度方向运行，导向料道320倾斜设置，理料装置300设于导向料道320的下方。

一些实施例中，理料装置300包括：并列设置的两个滚动件331，滚动件331具有圆弧面，两个滚动件331之间形成理料通道330；至少两个滚动件331相对于水平面倾斜设置，其中，倾斜向上的一端与导向料道320的出口相连，倾斜向下的一端设有出料结构。

提升机构将物料提升至顶端的上料台阶210后，顶端的上料台阶210上的物料可以在重力作用下滚动至传送带310，随着传送带310的运行，物料可以逐个被输送至导向料道320，再通过导向料道320将物料传送至理料装置300倾斜向上的一端。

本实施例中，还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动传送带310运行，第二驱动机构包括第二驱动件3322、主动轮及从动轮，主动轮与第二驱动件3322的输出轴相连，传送带310绕设于主动轮和从动轮上。一种实现方式中，第二驱动件3322可以是电机。

输料装置的末端设有理料滚轮，理料滚轮设于传送带310的上方，理料滚轮的转动平面平行于传动带的表面，理料滚轮的径向两侧与输送料道的侧壁之间具有预设间距，该间距略大于物料的直径，因此理料滚轮转动时，能使滚子在理料滚轮的侧面均匀输出至导向料道320。

一些实施例中，出料结构包括第一出料口335，第一出料口335对应于理料通道330设置，且第一出料口335的开口方向沿着竖直方向Z，第一出料口335用于导出第一规格的物料。第一规格的物料可以是圆锥形的滚子，第一出料口335的直径略大于圆锥滚子的直径，当两个滚动件331同步滚动时，两个滚动件331之间的圆锥滚子的锥面可以接触于滚动件331的表面，两个滚动件331的倾斜角度可以配合于圆锥滚子的锥度设置，例如可以大于或等于圆锥滚子的锥度，当两个滚动件331同步滚动时，圆锥滚子在重力的作用下滑动时，圆锥滚子的顶点会翻转至朝向出料端的一侧，圆锥滚子在重力的作用下下滑至第一出料口335时，圆锥滚子的顶点一端会倾斜向下进入第一出料口335，进而使得圆锥滚子在出料口有序输出。

一些实施例中，出料结构包括第二出料口336，第二出料口336对应于理料通道330设置，且第二出料口336的开口方向与滚动件331的轴向平行，第二出料口336用于导出第二规格的物料。第二规格的物料可以是圆柱形的滚子，第二出料口336的直径略大于圆柱滚子的直径，当两个滚动件331同步滚动时，两个滚动件331之间的圆柱滚子的锥面可以接触于滚动件331的表面，圆柱滚子在重力的作用下下滑至第二出料口336时，圆柱滚子的前端会沿滚动件331的轴向进入第二出料口336，使得圆柱滚子在第二出料口336有序输出。

一些实施例中，还包括出料件，出料件可拆卸地安装于两个滚动件331之间，第一出料口335和/或第二出料口336设置于出料件上，且第一出料口335和/或第二出料口336的内径可以根据不同规格的滚子而设置，因此便于根据两个滚动件331的间距尺寸设置不同的出料件，以适配不同规格的滚子。

一些实施例中，为了避免在出料口处出现堆料现象，还包括第三驱动机构以及与第三驱动机构传动相连的理料转盘332，理料转盘332对应于理料通道330设置，理料转盘332与第三驱动件500的输出轴相连，第三驱动件500可以驱动理料转盘332以预设的速率转动。一种实现方式中，第三驱动件500可以是电机。

理料转盘332的转动方向与物料在两个滚动件331之间的输送方向相反；其中，沿理料转盘332的周向设有相间隔的多个拨料件3321。当拨动件转动至朝向两个滚动件331时，物料只能从两个滚动件331及拨动件所限定出的空间输出，避免过多的物料堆积与出料口处导致出料不畅。一些实施例中，拨动件可以是由柔性材质制成的圆棒，例如橡胶圆棒，能够避免对物料造成刮伤。

图8是本申请一实施例示出的第四驱动机构的结构示意图。

参见图8，一些实施例中，供料设备还包括第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动两个滚动件331同步转动；第四驱动机构包括主动轮、至少两个同步轮341以及绕设于主动轮及至少两个同步轮341的同步带342，每个滚动件331均与对应的同步轮341同轴固定相连，第四驱动件340运行时，能够通过同步带342带动至少两个同步轮341转动，进而带动两个滚动件331同步转动。一种实现方式中，第四驱动件340可以是电机。

一些实施例中，还包括张紧轮343，同步带342还绕设于张紧轮343，张紧轮343位置可调节，进而实现调节同步带342的张紧度，保证了两个滚动件331的同步稳定转动。

图7是本申请一实施例示出的理料装置的位置调整机构的结构示意图。

参见图7，一些实施例中，还包括位置调整机构，位置调整机构用于调整两个滚动件331的空间位置，例如两个滚动件331的间距及高度。位置调整机构包括分别与两个滚动件331对应的两个导轨337及两个调节杆338，导轨337的延伸方向与滚动件331长度方向相垂直，两个导轨337上分别设有滑块，两个滚动件331分别通过滑块支撑于对应的导轨337，两个调节杆338分别与两个滑块相连，用于调节滑块在导轨337上的位置。

转动两个调节杆338时，可以使两个滑块产生相对运动，进而改变两个滚动件331之间的间距，两个滚动件331之间的间距可以匹配滚子的直径设置，例如，当滚子的直径较大时，可以将间距变大，滚子的直径较小时，可以将间距变小。

一些实施例中，还包括底座333及设于底座333的支架，两个滚动件331安装于支架，位置调整机构安装于支架，支架可以由若干板状部件组装而成。

一些实施例中，底座333上还安装有安装柱334，安装架270安装于安装柱334上，且安装架270在安装柱334上的高度可调节，用以调节两个滚动件331的高度。

参见图7，一些实施例中，还包括控制装置600及物料感应部件700，控制系统与物料感应部件700、上料机构200及理料装置300电连接；控制系统用于根据物料感应部件700采集的物料信息控制上料机构200及理料装置300运行。例如，控制装置600可以与上述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构的驱动件电连接，以控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构的运行状态。

物料感应部件700可以设置于输送料道的末端，能够感应输送料道上是否具有物料，并能够将是否存在物料的感应信息传输至控制系统。当输送料道上有物料时，控制系统控制第三驱动机构及第四驱动机构运行，进而使两个滚动件331及理料盘转动，以进行理料。当输送料道上没有物料时，控制系统控制第一驱动机构运行，以通过提升组件进行上料。

本实施例提供的供料设备，先由上料机构200将物料进行提升，使得进入理料装置300内的物料具有一定的重力势能，进而使物料在重力的作用下沿预设的料道传输，在传输过程中一并实现了理料，提升了理料效率，降低了人工成本，也减小了物料的磕碰伤，利于提升物料的外观质量。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

至少两级上料台阶，所述至少两级上料台阶分别对应于不同的高度设置；

提升组件，包括与所述至少两级上料台阶一一对应的至少两个上料推板，且每个所述上料推板均能在相邻两级上料台阶之间往复运动；

第一驱动机构，与所述提升组件传动相连，用于驱动所述提升组件运动，以使所述提升组件将物料通过所述至少两级上料台阶逐级提升至预设高度。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

所述上料推板的上端设有第一承载面，所述上料台阶设有第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面相对于水平面倾斜；当所述上料推板上升后，所述第一承载面与所述第二承载面在横向上相对接。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

还包括连接组件，所述至少两个上料推板均固定连接于所述连接组件，所述第一驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述连接组件相连，用于驱动所述连接组件运动。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

还包括至少两个固定板，所述至少两个上料台阶分别由所述至少两个固定板的上端形成，所述至少两个固定板与所述至少两个上料推板在横向上依次交替设置，且所述上料推板紧贴于所述固定板。

5.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：

还包括靠近于所述至少两级上料台阶的底部设置的料斗，所述料斗的底板设为第一导向板，所述第一导向板相对于水平面倾斜，所述料斗设有与所述上料推板对应的侧开口；当所述侧开口处的所述上料推板下降后，所述上料推板的第一承载面与所述第一导向板相对接，用于将物料在由所述第一导向板导向至所述上料推板的所述第一承载面。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

还包括机座及设于所述机座的安装架，所述安装架相对于竖直方向倾斜，所述至少两个上料台阶固定于所述安装架。

7.一种供料设备，其特征在于，包括：

理料装置；以及

如权利要求1-6任一项所述的上料机构，所述上料机构的上端与所述理料装置相连，所述理料装置用于将所述上料机构导入的物料由无序状态整理为有序状态。

8.根据权利要求7所述的供料设备，其特征在于：

还包括输料装置，所述输料装置包括传送装置及导向装置，所述传送装置包括第一驱动机构与所述第一驱动机构传动相连的传送带，所述导向装置设有导向料道；

所述传送带的上游一端与所述上料机构的上端通过第二导向板相连，所述传送带的下游一端与所述导向料道的入口相连，所述导向料道的出口与所述理料装置相连。

9.根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于：

所述理料装置包括：

并列设置的两个滚动件，所述滚动件具有圆弧面，所述两个滚动件之间形成理料通道；所述至少两个滚动件相对于水平面倾斜设置，其中，倾斜向上的一端与所述导向料道的出口相连，倾斜向下的一端设有出料结构。

10.根据权利要求9所述的供料设备，其特征在于：

所述出料结构包括第一出料口，所述第一出料口对应于所述理料通道设置，且所述第一出料口的开口方向沿着竖直方向；和/或，

所述出料结构包括第二出料口，所述第二出料口对应于所述理料通道设置，且所述第二出料口的开口方向与所述滚动件的轴向平行。

11.根据权利要求9所述的供料设备，其特征在于：

还包括第三驱动机构以及与所述第三驱动机构传动相连的理料转盘，所述理料转盘对应于所述理料通道设置，所述理料转盘的转动方向与物料在所述两个滚动件之间的输送方向相反；其中，沿所述理料转盘的周向设有相间隔的多个拨料件。

12.根据权利要求9所述的供料设备，其特征在于，包括：

第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述两个滚动件同步转动；

所述第四驱动机构包括主动轮、至少两个同步轮以及绕设于所述主动轮及至少两个同步轮的同步带，每个所述滚动件均与对应的所述同步轮同轴相连。

13.根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于，包括：

位置调整机构，所述位置调整机构包括分别与两个滚动件对应的两个导轨及两个调节螺杆，所述导轨的延伸方向与所述滚动件长度方向相垂直，所述两个导轨上分别设有滑块，两个滚动件分别通过滑块支撑于对应的所述导轨，所述两个调节杆分别与所述两个滑块相连，用于调节所述滑块在所述导轨上的位置。

14.根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于：

还包括控制装置，所述控制装置与所述上料机构及所述理料装置电连接；所述控制装置用于控制所述上料机构及所述理料装置的运行状态。

Images