CN212863261U - 一种用于断路器的棒料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于断路器的棒料上料装置，包括：适于倒入工件的上料仓，所述上料仓固定在上料支架上，所述上料仓侧壁上还设有调节机构，所述调节机构包括：两个支撑板、螺纹调节杆、两个支撑杆和调节手轮，两个所述支撑板分别固定在所述上料支架的两侧，所述螺纹调节杆分别与两个所述支撑板螺纹连接；两个所述支撑杆分别固定在所述螺纹调节杆的两侧，两个所述支撑杆贯穿所述上料仓两侧的侧壁板并可滑动连接，所述调节手轮固定在所述螺纹调节杆的任一端，其中转动所述调节手轮，驱动两个所述侧壁板沿所述支撑杆相向或相离滑动；本实用新型结构简单操作方便，可以根据不同长度的工件来调节侧壁板的间距，可以适应不同尺寸的工件使用。

Description

一种用于断路器的棒料上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种用于断路器的棒料上料装置。

背景技术

申请号CN201821092206.1，授权公告号CN208560836U，一种圆形棒料上料机，该实用新型公开了一种圆型棒料上料机，包括机架、安装在机架上用于堆放圆型棒料的棒料仓和安装在棒料仓底部的上料机构，还包括输送机构和检测机构，圆型棒料仓前侧设置有开口，圆型棒料仓的开口处平行安装有输送机构，检测机构安装在输送机构上与输送机构运动方向相同的一端，输送机构包括联轴器、带轮、支架和输送带，输送机构上未安装检测机构的一端垂直安装有输送电机，上料机构为上料电机和顶升机构，棒料仓的侧板上安装有用于控制电机运转的控制器，检测机构与控制器相连，检测机构为光电接近开关或涡流式金属接近开关；实现了棒料的自动抬升和上料，节约了人力，生产效率提高，降低了生产风险，提高了自动化水平，结构简单，制造成本低。

圆柱形工件常见与很多设备，在断路器的装配过程中也会用到，圆柱形工件在上料仓里堆放以方便上料工作，为了方便大部分的上料仓都会设置的大一些方便可以多堆积一些圆柱形工件，但是在上料过程中，不同长度的圆柱形工件对于上料仓两侧的限位挡板要求不同，不能根据工件长度来调节限位挡板会使得较短的圆柱形工件在上料仓内随意滚动从而与上料方向垂直滑落影响上料效率，因此需要研发一种用于断路器的棒料上料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的上料机对不同长度的圆柱形工件上料不通用的问题，本实用新型提供了一种用于断路器的棒料上料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于断路器的棒料上料装置，包括：适于倒入工件的上料仓，所述上料仓固定在上料支架上，所述上料仓侧壁上还设有调节机构，所述调节机构包括：两个支撑板、螺纹调节杆、两个支撑杆和调节手轮，两个所述支撑板分别固定在所述上料支架的两侧，所述螺纹调节杆分别与两个所述支撑板螺纹连接；两个所述支撑杆分别固定在所述螺纹调节杆的两侧，两个所述支撑杆贯穿所述上料仓两侧的侧壁板并可滑动连接，所述调节手轮固定在所述螺纹调节杆的任一端，其中

转动所述调节手轮，驱动两个所述侧壁板沿所述支撑杆相向或相离滑动。

作为优选，所述螺纹调节杆与所述侧壁板螺纹连接，两个所述侧壁板的螺纹方向相反，转动所述调节手轮，驱动两个所述侧壁板沿所述支撑杆相向或相离滑动。

作为优选，在所述上料仓的底板上还设有若干波浪形凸起，所述底板自上料端到出料端具有倾斜角度，所述波浪形凸起与所述工件的运动方向一致，所述波浪形凸起能够使得所述工件缓慢滑落至待上料工位。

作为优选，所述上料仓的出料口内两侧壁转动连接有若干同轴设置的十字筛选轮，且所述十字筛选轮形成四个放置位，每个所述放置位的高度不大于工件的直径；

所述上料仓的出料口外设有能够升降的上料顶升板，且所述上料顶升板的顶部设置有倒钩型的上料工位；

所述十字筛选轮与所述上料顶升板之间设置有同轴设置的连接板，其中

在所述上料顶升板上升过程中，所述上料顶升板能够联动所述十字筛选轮转动至工件掉落在所述连接板上；

在所述上料顶升板下降过程中，所述上料顶升板能够联动所述连接板翻转至所述工件越过所述上料顶升板滑落到所述上料工位上。

作为优选，其特征在于，

所述上料顶升板开设有一限位孔，

各连接板分别套定在驱动轴上，且所述驱动轴的端部套定有驱动杆；

所述驱动杆插接在所述限位孔内，其中

在所述上料顶升板上升过程中，所述上料顶升板能够通过所述驱动杆联动所述十字筛选轮转动。

作为优选，其特征在于，各十字筛选轮分别套定在转动轴上，且所述转动轴的端部设置有转动部，其中

所述驱动杆能够通过所述转动部驱动所述十字筛选轮转动。

作为优选，其特征在于，所述转动部包括：通过单向轴承转动连接在所述转动轴上的十字驱动轮，设置在十字驱动轮每个端部侧壁的合页；

所述单向轴承的转动方向与所述驱动杆在所述上料顶升板上升时的转动方向相同；

所述合页的打开方向与所述驱动杆在所述上料顶升板下降时的转动方向相同，其中

在所述上料顶升板上升过程中，所述合页闭合，所述驱动杆能够通过所述合页驱动所述十字驱动轮转动，

在所述上料顶升板下降过程中，所述合页打开以使所述驱动杆穿过所述合页。

作为优选，在所述连接板的端部设有一勾型的挡板，以及所述挡板的内侧形成一凹槽，其中

当所述上料顶升板上升过程中，所述工件能够滑落至所述凹槽内，

当所述上料顶升板下降过程中，所述工件滑出所述凹槽并沿所述连接板越过所述上料顶升板滑动至所述上料工位。

作为优选，所述上料装置还包括：固定在所述上料支架4上的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端固定在所述上料顶升板的底部，所述顶升气缸能够驱动所述上料顶升板向上或向下往复运动。

作为优选，所述上料装置还包括：固定在所述上料顶升板一侧的输送装置，所述输送装置包括：输送板和输送电机，所述输送板上设有若干输送轮，所述输送电机固定在所述输送板的底部，其中

所述输送电机能够驱动所输送轮转动从而将输送板上的工件输送至工件加工平台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于断路器的棒料上料装置，在上料仓的侧壁上设置有调节机构，转动调节手轮可以调节两个侧壁板相向或相离运动，通过调节两侧壁板的运动来达到调节上料仓侧壁板的间距，从而可以适应不同长度的工件在上料仓里限位固定作用，同时在上料仓的底板上还设有波浪形凸起，能够为工件向下滑落滚动时增加阻力使得工件不会向下滚动速度太快从而撞击到十字筛选轮而影响寿命；本实用新型结构简单，操作方便，仅解决了上料仓不同长度的工件限位固定作用，同时增加的波浪形凸起会给工件向下滑动时增加阻力不会撞击上料操作的设备，大大提升了上料仓对不同长度工件的适应性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种用于断路器的棒料上料装置的最优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的底板波浪形凸起的剖视图；

图3是本实用新型的十字筛选轮与连接板配合的最优实施例的结构示意图；

图4是本实用新型一种用于断路器的棒料上料装置的最优实施例的第一立体图；

图5是本实用新型一种用于断路器的棒料上料装置的最优实施例的第二立体图；

图6是本实用新型的驱动杆驱动传动部的流程图。

图中

上料仓1、调节机构11、支撑板12、螺纹调节杆13、支撑杆14、调节手轮 15、侧壁板16、底板17、波浪形凸起18、十字筛选轮101、连接板102、凹槽 1021、转动轴103、驱动杆104、驱动轴105、传动部106、十字驱动轮1060、单向轴承1061、合页1062；

上料顶升板2、上料工位20、限位孔21、顶升气缸22、输送板31、输送电机32、输送轮33、上料支架4、工件5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种用于断路器的棒料上料装置，包括：适于倒入工件5的上料仓1，所述上料仓1固定在上料支架4上，所述上料仓1侧壁上还设有调节机构11，所述调节机构11包括：两个支撑板12、螺纹调节杆13、两个支撑杆14和调节手轮15，两个所述支撑板12分别固定在所述上料支架4的两侧，所述螺纹调节杆13分别与两个所述支撑板12螺纹连接；两个所述支撑杆14分别固定在所述螺纹调节杆13的两侧，两个所述支撑杆14 贯穿所述上料仓1两侧的侧壁板16并可滑动连接，所述调节手轮15固定在所述螺纹调节杆13的任一端，其中转动所述调节手轮15，驱动两个所述侧壁板16沿所述支撑杆14相向或相离滑动。本实用新型结构简单，操作方便，可以根据不同长度的工件5来调整所述侧壁板16的间距从而使得工件5在上料仓1内向下滑动时能顺利滑动下一个工序，丰富了本实用新型的通用性。

可选的，所述螺纹调节杆13与所述侧壁板16螺纹连接，两个所述侧壁板 16的螺纹方向相反，即所述螺纹调节杆13为双向丝杆，转动所述调节手轮15，驱动两个所述侧壁板16沿所述支撑杆14相向或相离滑动；开始转动所述调节手轮15时，由于两个所述侧壁板16与所述螺纹调节杆13的螺纹连接方向相反，所以调节手轮15转动时两个所述侧壁板16会互相靠近或互相远离，进而调整两侧壁板16之间的距离以适配不同的工件5长度使用。

可选的，在所述上料仓1的底板17上还设有若干波浪形凸起18，所述底板 17自上料端到出料端具有倾斜角度，所述波浪形凸起18与所述工件5的运动方向一致，所述波浪形凸起18能够使得所述工件5缓慢滑落至待上料工位；所述底板17与所述上料支架4在水平方向上具有夹角，当工件5自所述上料仓1的上料端放置后，所述工件5会在倾斜角度与自身重力的作用下向下滚动滑动，而固定在所述底板17上的所述波浪形凸起18在所述工件5向下滑动时起到增加摩擦力，减少工件5滑动速度的效果，可以使工件5缓慢的向下滑动同时也避免了工件5快速向下滚动滑动撞击到下一个工序的设备。

优选的，所述上料仓1的出料口内两侧壁转动连接有若干同轴设置的十字筛选轮101，且所述十字筛选轮101形成四个放置位，每个所述放置位的高度不大于工件5的直径；所述放置位的高度不大于工件5的直径，这样在十字筛选轮101转动抓取工件5时，每转动一次只能抓取一个工件5；所述上料仓1的出料口外设有能够升降的上料顶升板2，且所述上料顶升板2的顶部设置有倒钩型的上料工位20；当工件5放置到所述上料工位20上后，所述上料顶升板2向上运动将工件5顶推到输送装置；所述十字筛选轮101与所述上料顶升板2之间设置有同轴设置的连接板102，其中在所述上料顶升板2上升过程中，所述上料顶升板2能够联动所述十字筛选轮101转动至工件5掉落在所述连接板102上；在所述上料顶升板2下降过程中，所述上料顶升板2能够联动所述连接板102 翻转至所述工件5越过所述上料顶升板2滑落到所述上料工位20上；本实用新型结构简单，操作方便，利用现有动力驱动设备，不需要额外增加成本，不仅解决了多个工件5堆积在上料工位20上影响正常上料效果的问题，还不会影响后续工件5加工程序。

优选的，所述上料顶升板2开设有一限位孔21，各连接板102分别套定在驱动轴105上，且所述驱动轴105的端部套定有驱动杆104；所述驱动杆104插接在所述限位孔21内，当所述上料顶升板2上下往复运动时，所述驱动板通过所述限位孔21驱动所述驱动杆104跟随上下往复运动；其中在所述上料顶升板 2上升过程中，所述上料顶升板2能够通过所述驱动杆104联动所述十字筛选轮 101转动。

优选的，各十字筛选轮101分别套定在转动轴103上，且所述转动轴103 的端部设置有转动部，其中所述驱动杆104能够通过所述转动部驱动所述十字筛选轮101转动。当所述上料顶升板2驱动所述驱动杆104上下往复运动时，所驱动杆104同步推动所述传动部106转动，从而同步驱动所述十字筛选轮101 转动完成工件5的夹取和下料工作。

可选的，所述转动部包括：通过单向轴承1061转动连接在所述转动轴 103(103)上的十字驱动轮1060，设置在十字驱动轮1060每个端部侧壁的合页 1062；所述单向轴承1061的转动方向与所述驱动杆104在所述上料顶升板2上升时的转动方向相同；通过所述单向轴承1061可以使所述十字驱动轮1060只朝一个方向转动，且每次转动90度，所述十字驱动轮1060联动所述十字筛选轮101夹取工件5时顺着单向轴承1061的转动的方向，可以将工件5从上料仓 1夹取然后转动到放置在所述连接板102上；所述合页1062的打开方向与所述驱动杆104在所述上料顶升板2下降时的转动方向相同，其中在所述上料顶升板2上升过程中，所述合页1062闭合，所述驱动杆104能够通过所述合页1062 驱动所述十字驱动轮1060转动，当所述上料顶升板2向上运动时，所述驱动杆 104靠近所述十字驱动轮1060的端部会随着所述上料顶升板2向上运动而相应的向下运动，此时所述驱动杆104会向下运动推动所述合页1062带动所述十字驱动轮1060转动90度；在所述上料顶升板2下降过程中，所述合页1062打开以使所述驱动杆104穿过所述合页1062；当所述上料顶升板2向下运动时，所述驱动杆104靠近所述十字驱动轮1060的端部会随着所述上料顶升板2向下运动而相应的向上运动，此时所述驱动杆104会通过打开了的所述合页1062达到最高点，而此时连接板102靠近所述十字筛选轮101的端部也跟随所述驱动杆 104一样达到最高点，将所述工件5运送到上料工位20。

优选的，在所述连接板102的端部设有一勾型的挡板，以及所述挡板的内侧形成一凹槽1021，其中当所述上料顶升板2上升过程中，所述工件5能够滑落至所述凹槽1021内，当所述上料顶升板2下降过程中，所述连接板102靠近所述十字筛选轮101的端部会随着所述上料顶升板2下降过程而逐渐升高至达到最高点，所述工件5滑出所述凹槽1021并沿所述连接板102越过所述上料顶升板2滑动至所述上料工位20。

优选的，所述上料装置还包括：固定在所述上料支架44上的顶升气缸22，所述顶升气缸22的活动端固定在所述上料顶升板2的底部，所述顶升气缸22 能够驱动所述上料顶升板2向上或向下往复运动。

优选的，所述上料装置还包括：固定在所述上料顶升板2一侧的输送装置，所述输送装置包括：输送板31和输送电机32，所述输送板31上设有若干输送轮33，所述输送电机32固定在所述输送板31的底部，其中所述输送电机32能够驱动所输送轮33转动从而将输送板31上的工件5输送至工件5加工平台。

工作原理：

工件5放置在上料仓1内，转动调节手轮15使得两侧壁板16的间距适配工件5的长度，工件5在上料仓1内自高向底滚动滑动，在波浪形凸起的阻碍下缓慢滑落到底部的十字筛选轮边；此时顶升气缸22开始工作带动上料顶升板2向上运动时，此时上料顶升板2通过限位孔21推动驱动杆104的一端跟着向上运动，而驱动杆104靠近十字驱动轮1060的端部会随着上料顶升板2向上运动而相应的向下运动，此时驱动杆104会通过合页1062推动十字驱动轮1060 单向向下转动，十字筛选轮101跟随十字驱动轮1060相应的单向转动，而此时十字筛选轮101的四个防止位一侧完成工件5的夹取工作，而另一侧随着十字筛选轮101的向下运动完成工件5的下料，将工件5放置在连接板102上的凹槽1021内；当上料顶升板2向下运动时，此时上料顶升板2通过限位孔21推动驱动杆104的一端跟着向下运动，而驱动杆104靠近十字驱动轮1060的端部会随着上料顶升板2向下运动而相应的向上运动，此时驱动杆104会通过打开了的合页1062达到最高点，与此同时连接板102会跟随驱动杆104同步向上运动至达到最高点，凹槽1021上的工件5会越过上料顶升板2而滑落到上料工位 20上，上料顶升板2再次向上运动将上料工位20上的工件5输送至输送板31 上，输送电机32驱动输送轮33将输送板31上的工件5运输至工件5加工平台。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，包括：适于倒入工件的上料仓(1)，所述上料仓(1)固定在上料支架(4)上，所述上料仓(1)侧壁上还设有调节机构(11)，所述调节机构(11)包括：两个支撑板(12)、螺纹调节杆(13)、两个支撑杆(14)和调节手轮(15)，两个所述支撑板(12)分别固定在所述上料支架(4)的两侧，所述螺纹调节杆(13)分别与两个所述支撑板(12)螺纹连接；两个所述支撑杆(14)分别固定在所述螺纹调节杆(13)的两侧，两个所述支撑杆(14)贯穿所述上料仓两侧的侧壁板(16)并可滑动连接，所述调节手轮(15)固定在所述螺纹调节杆(13)的任一端，其中

转动所述调节手轮(15)，驱动两个所述侧壁板(16)沿所述支撑杆(14)相向或相离滑动。

2.如权利要求1所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，所述螺纹调节杆(13)与所述侧壁板(16)螺纹连接，两个所述侧壁板(16)的螺纹方向相反，转动所述调节手轮(15)，驱动两个所述侧壁板沿所述支撑杆相向或相离滑动。

3.如权利要求1所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，在所述上料仓(1)的底板(17)上还设有若干波浪形凸起(18)，所述底板(17)自上料端到出料端具有倾斜角度，所述波浪形凸起(18)与所述工件(5)的运动方向一致，所述波浪形凸起(18)能够使得所述工件(5)缓慢滑落至待上料工位。

4.如权利要求3所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，所述上料仓(1)的出料口内两侧壁转动连接有若干同轴设置的十字筛选轮(101)，且所述十字筛选轮(101)形成四个放置位，每个所述放置位的高度不大于工件(5)的直径；

所述上料仓的出料口外设有能够升降的上料顶升板(2)，且所述上料顶升板(2)的顶部设置有倒钩型的上料工位(20)；

所述十字筛选轮(101)与所述上料顶升板(2)之间设置有同轴设置的连接板(102)，其中

在所述上料顶升板(2)上升过程中，所述上料顶升板(2)能够联动所述十字筛选轮(101)转动至工件(5)掉落在所述连接板(102)上；

在所述上料顶升板(2)下降过程中，所述上料顶升板(2)能够联动所述连接板(102)翻转至所述工件(5)越过所述上料顶升板(2)滑落到所述上料工位(20)上。

5.如权利要求4所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，

所述上料顶升板(2)开设有一限位孔(21)，

各连接板(102)分别套定在驱动轴(105)上，且所述驱动轴(105)的端部套定有驱动杆(104)；

所述驱动杆(104)插接在所述限位孔(21)内，其中

在所述上料顶升板(2)上升过程中，所述上料顶升板(2)能够通过所述驱动杆(104)联动所述十字筛选轮(101)转动。

6.如权利要求5所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，

各十字筛选轮(101)分别套定在转动轴(103)上，且所述转动轴(103)的端部设置有转动部(106)，其中

所述驱动杆(104)能够通过所述转动部(106)驱动所述十字筛选轮(101)转动。

7.如权利要求6所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，所述转动部(106)包括：通过单向轴承(1061)转动连接在所述转动轴(103)上的十字驱动轮(1060)，设置在十字驱动轮(1060)每个端部侧壁的合页(1062)；

所述单向轴承(1061)的转动方向与所述驱动杆(104)在所述上料顶升板(2)上升时的转动方向相同；

所述合页(1062)的打开方向与所述驱动杆(104)在所述上料顶升板(2)下降时的转动方向相同，其中

在所述上料顶升板(2)上升过程中，所述合页(1062)闭合，所述驱动杆(104)能够通过所述合页(1062)驱动所述十字驱动轮(1060)转动，

在所述上料顶升板(2)下降过程中，所述合页(1062)打开以使所述驱动杆(104)穿过所述合页(1062)。

8.如权利要求7所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，在所述连接板(102)的端部设有一勾型的挡板，以及所述挡板的内侧形成一凹槽(1021)，其中

当所述上料顶升板(2)上升过程中，所述工件(5)能够滑落至所述凹槽(1021)内，

当所述上料顶升板(2)下降过程中，所述工件(5)滑出所述凹槽(1021)并沿所述连接板(102)越过所述上料顶升板(2)滑动至所述上料工位(20)。

9.如权利要求8所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：固定在所述上料支架(4)上的顶升气缸(22)，所述顶升气缸(22)的活动端固定在所述上料顶升板(2)的底部，所述顶升气缸(22)能够驱动所述上料顶升板(2)向上或向下往复运动。

10.如权利要求9所述的一种用于断路器的棒料上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：固定在所述上料顶升板(2)一侧的输送装置，所述输送装置包括：输送板(31)和输送电机(32)，所述输送板(31)上设有若干输送轮(33)，所述输送电机(32)固定在所述输送板(31)的底部，其中

所述输送电机(32)能够驱动所输送轮(33)转动从而将输送板(31)上的工件(5)输送至工件加工平台。

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