KR100467540B1 - 환봉 자동공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비교적 길이가 긴 환봉을 가공장치에 손상 없이 자동으로 공급하여 주는 환봉 자동공급장치에 관한 것이다. 환봉은 통상 길이가 긴 형상이므로 이송 등 취급에 불편하며 특히 취급과정에서 쉽게 휘는 등의 손상이 발생함으로 본 고안은 환봉을 수평으로 놓고 전체를 받쳐준 상태로 이송안내틀에 안치시키고; 이 환봉의 끝단을 일정한 속도로 밀어서 가공장치로 이송함으로서 환봉에 휨 등의 손상을 주지 않고 공급하여 보다 원활한 가공 공정을 도모하고 양호한 품질의 생산품을 확보할 수 있도록 하는 환봉 자동공급장치를 제공한다.

Description

환봉 자동공급장치{Apparatus for automatic feeding of fhe rod}

본 발명은 길이가 비교적 긴 환봉을 가공하기 위한 가공장치에 환봉을 원활히 공급하여 주는 환봉 자동공급장치에 관한 것이다.

상기와 같은 본 발명에서 다루어지는 환봉은 제철소 등에서 길이가 상당히 길게 제작되어 사용자에게 공급되는데 이는 가공과정에서 가공장치에 고정되는 부분의 손실을 막기 위하여 최대로 운반가능 한 길이로 공급되기 때문이며, 그 환봉을 적절히 절단하여 사용하거나, 통 체로 가공장치에 고정하여 가공과정을 수행하게 된다.

따라서, 길이가 긴 환봉을 원활하고 휨 등과 같은 손상 없이 이송 또는 가공장치에 공급하기 위한 수단이 필요하게 된다.

종래에는 상기와 같은 목적을 달성하기 위해서는 복잡하고 불편한 장축 크레인 등을 이용하여 공급하고 있었다.

그러나, 상기와 같은 종래의 크레인 등은 작업공간이 넓어야 하고 또한 운전에 있어서 고도의 숙련이 필요한 고가의 장비이며, 공급과정이 불편하여 생산효율을 저해하는 요인과 가공비가 상승하는 등의 문제점이 잇는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출 된 것으로서 공급되는 환봉의 휨 등과 같은 손상을 최소화하고 공급을 원활히 하도록 자동화하여 다량의 환봉을 적재함에 올려놓고 수시로 하나씩 인출하여 가공장치에 적절하게 이송시켜줌으로서 원활하고 신속하게 환봉을 가공할 수 있도록 하는 환봉 자동공급장치를 제공한다.

도 1은 본 발명의 사시도,

도 2는 본 발명의 정면도,

도 3은 본 발명 도 2의 일부 발취 확대도,

도 4는 본 발명의 평면도,

도 5는 본 발명의 환봉 이송상태 평면도,

도 6은 본 발명의 유지 보수를 위하여 수평으로 이송되는 상태의 측면도,

도 7은 본 발명의 중앙 종 측단면도,

도 8은 본 발명의 상승이송장치,

도 9 내지 도 11은 본 발명 이송장치의 작용도,

도 12는 본 발명의 다른 실시 예의 단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 ; 환봉 공급기 2 ; 경사적재함

10a ; 이송베드 10 ; 이송장치

11 ; 이송실린더 12 ; 피스톤로드

13a ; 위치포지션 13 ; 밀대보스

14 ; 슬라이드레일 15 ; 이송량조절대

16 ; 이송량리미터 17 ; 피스톤로드

17 ; 밀대 20 ; 이송안내틀

21 ; 이송홈 22 ; 가이드

23 ; 안내편 30 ; 인출장치

31 ; 브라켓 32 ; 상승피니언

33 ; 상승모터 34 ; 워엄

35 ; 워엄휠 36 ; 피니언샤프트

40 ; 상승판 41 ; 토스테이퍼

43 ; 상승렉 45 ; 상사점스위치

46 ; 하사점스위치 46 ; 리미트바

50 : 수평조절장치 60 ; 유지보수레일

61 ; 수평프레임 62 ; 수직프레임

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적재된 환봉을 하나씩 인출하기 위한 수단의 인출장치와 인출된 환봉을 가공기로 이송하는 목적이고 가공기의 물림 량을 조절할 수 있는 조절기능을 부가한 이송수단의 이송장치와 소진된 환봉의 적재 또는 환봉 자동공급장치의 유지 보수를 위한 이동수단 및 가공기와의 연계성을 향상하기 위한 수평 보정수단의 수평조절장치를 설치한 환봉 자동공급장치이다.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2 내지 도 3은 정면도, 도 4 내지 도 5는 평면도로서, 하부에 설치된 유지보수레일(60)을 따라 구름 작용하는 이동롤(52)이 하측에 4개가 설치된 수평프레임(61)이 있고,

상기 수평프레(61)의 상측에는 상기 4개의 이동롤(52)이 위치하는 상부에 수평조절장치(50)를 고정설치하고,

상기 수평조절장치(50)와 나선 결합하여 높낮이를 조절하는 수평조절구(51)에 의하여 지지되는 입체 격자구조의 수직프레임(62)을 설치하고,

상기 수직프레임(62)의 상부에 이송베드(10a)와 경사적재함(2)을 취부 하되 전방에 고정된 이송베드(10a)의 상부에는 중앙에 이송홈(21)을 장방향으로 파서 형성한 이송안내틀(20)을 고정하였고,

상기 이송안내틀(20)의 상부에는 모두 안내편(23)을 설치한 다수의 가이드(22)를 일정한 간격으로 고정하고 상기 이송안내틀(20)의 좌측 하부에는 이송실린더(11)를 고정 설치한 다음 그 피스톤로드(17)의 끝을 밀대보스(13)에 체결한다.

상기 밀대보스(13)는 이송배드(10a)의 상부 면에 설치한 슬라이드레일(14)에 의하여 일정한 위치에서 피스톤로드(12)와 연동되며 그 상부에는 이송홈(21)에 일치된 밀대(17)가 고정되어 있고 전방에는 위치포지션(13a)이 설치되어 있음으로 이송량조절대(15)에 설치된 이송량리미터(16)에 상호 감지되게 한 이송장치(10)가 부설되어 있다.

한편, 도 7내지 도 8은 상기 이송베드(10a)와 경사적재함(2)의 사이에 형성된 상승판홈(40a)에 삽입되어 설치된 인출장치(30)를 표현한 것으로서,

수직프레임(62)에 고정된 브라켓(31)에 의하여 회전 지지되는 피니언샤프트(36)의 중간에 워엄휠(35)을 고정하고 양측 끝단에 상승피니언(32)을 고정하였으며, 이 상승피니언(32)과 맞물려진 상승렉(43)은 상기 상승판홈(40a)에 삽입되고 양단의 상승가이드(42)에 의하여 슬라이드 지지되는 상승판(40)과 결합되어 있으며 상기 상승판(40)의 상측 면은 전방으로 경사진 토스테이퍼(41)가 형성되어 있다.

상기 워엄휠(35)에는 상기 브라켓(31)에 고정된 상승모터(33)의 회전축에 고정된 워엄(34)에 의하여 구동되게 되어 있으며, 상기 상승판(40)의 좌측 끝의 중간에 리미트바(46)가 고정되어 있고 상승가이드에 상사점스위치(45)가 고정되고 하측에는 수직프레임(62)에 고정된 하사점스위치(46)가 설치되어 있는 구성이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용과 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 공급기(1) 단독으로는 잘 사용되지 않고 일련의 작업을 수행하는 가공장치 들과 환봉 이송장치들과 연동되어 사용한다.

예컨대, 가공장치들은 환봉을 가공하는 자동선반이나, 볼 제조장치, 볼트 제조장치 또는 환봉의 표면을 가공하는 열처리장치, 표면 연마장치 등 여러 가지 장치가 될 수 있다.

따라서, 사기 가공장치들과 본 발명의 공급기(1)는 환봉을 공급하는데 있어서 서로 일치되도록 수평을 유지하여야하며, 또한 공급기(1)의 정비나 환봉을 적재함(2)에 적재하기 위하여 가공장치들로부터 쉽게 이탈 할 수 있도록 이동수단을 설치하여야 한다.

따라서, 유지보수레일(60)에서 원활히 이동하도록 하부에 이동롤(52)을 설치하고 그 상측에 공급기(1)의 수평상태와 높이를 조정할 수 있도록 수평조절장치(50)를 설치한 수평프레임(61)을 갖추고 있다.

상기와 같은 수평조절스위치(50)를 갖춘 이동롤(52)은 도 4내지 도 6에서와 같이 유지보수레일(60) 위에서 일정한 높이를 유지 한 상태로 이동하여 가공장치 들로부터 이탈하게 된다.

보통 상기와 같이 가공장치에서 이탈된 공급기(1)는 별도의 이송장치에서 이동된 환봉(100)을 경사적재함(2)에 적재되고 가공장치의 위치로 이동되어 환봉을 가공장치에 공급하게 된다.

그 공급과정을 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 7은 본 발명 공급기(1)의 중앙 종방향 측단면도로서, 입체격자형상의 수직프레임(62)의 상측에 설치한 이송베드(10a)와 전방으로 경사진 경사적재함(2)의 사이에 형성된 상승판홈(40a)에 끼워진 상승판(40)에 의하여 경사적재함(2)에 적재된 환봉(100)을 하나씩 인출하게 된다.

초기에는 첨부도면 도 9 내지 도 10에서와 같이 상승판(40)에 고정된 리미트바(44)가 하사점스위치(46)와 접촉된 상태로 유지한 준비 단계이며 이때 상승판(40)의 토스테이퍼(41)의 위치는 경사적재함(2)의 최하단과 일치함으로 자중에 의하여 경사면을 따라 굴러 내려온 환봉(100)이 토스테이퍼(41)의 위에 위치하고 있다.

이때, 콘트롤러(도시되지 않음)에 의하여 인출 신호가 발생하면 브라켓(31)에 고정된 상승모터(33)가 작동하여 상승워엄(34)이 회전함으로 서로 치합된 워엄휠(35)이 회전함으로 피니언샤프트(36)가 회전하여 양단에 고정된 피니언(32)이 연동되어 상승렉(43)을 상부로 상승시킨다.

상기와 같이 상승하는 상승렉(43)에는 상승판(40)이 고정되어 있음으로 첨부도면 도 11과 같이 환봉(100)을 하나 밀고 올라간다.

상기와 같이 상승한 상승판(40)은 상승가이드(42)에 설치된 상사점스위치(46)와 리미트바(44)가 접촉할 때가지 상승하는데 이는 상사점스위치(46)와 접촉되는 순간 상승모터(33)의 구동은 멈추게되고 환봉(100)은 토스테이퍼(41)의 경사각에 의하여 굴러 내려오게 되고 안내편(23)과 가이드(22)에 의하여 안전하게 이송안내틀(20)의 이송홈(21)에 안착되게 된다.

상기와 같이 이송홈(21)에 환봉(100)이 안전하게 안치되면 다음으로 이송실린더(11)가 작동하게 되는데, 이 이송실린더(11)는 피스톤로드(12)를 최대한 이완시켜 끝단에 고정된 밀대보스(13)를 밀고 있고 상측에 고정된 밀대(17)는 이송홈(21)의 끝 부분에 위치하고 있다.

따라서, 첨부도면 도 2내지 도 3에서와 같이 이송홈(21)의 끝 부분에는밀대(17)가 위치하고 중간에는 환봉(100)이 위치하게 된다.

이때, 이송실린더(11)가 작동하면 피스톤로드(12)가 수축하여 밀대보스(13)를 당기면 밀대보스(13)는 하측의 슬라이드레일(14)을 따라 안정적으로 수평 이동을 하게되며 동시에 상부의 밀대(17)가 이송홈(21)에 안치된 환봉(100)을 첨부도면 도 5와 같이 우측으로 이송시킨다.

이때, 밀대보스(17)의 전방에 설치된 위치포지션(13a)이 이송량조절대(15)에 위치한 이송량리미터(16)에 감지되는 위치까지 이송하게 되는데 이는 가공장치의 삽입깊이의 설정 량만큼 조절할 수 있게 함이다.

상기와 같이 이송되는 환봉(100)은 도시되지 않은 가공장치에 삽입되어 가공 공정이 진행되도록 하여 환봉(100)의 공급작용을 완료하게 된다.

한편, 첨부도면 도 12는 본 발명의 다른 실시예로서, 상승판(40a)의 하부에 일체로 형성된 상승렉(34a)과 치합되는 피니언(35a)을 가이드(31a)에 회전되게 설치하고 상기 피니언(35a)의 하부에 수평으로 렉(35b)을 조립하여 가이드(31a)에서 슬라이드 운동되도록 하였다.

그리고 상기 렉(35b)의 우측에 에어실린더(33a)의 공압력에 의하여 왕복 운동하는 피스톤로드(33b)를 연결한 구성이다.

상기와 같은 본 발명의 다른 실시 예에서는 에어실린더(33a)를 가로방향으로 설치함으로서 수평으로 왕복 운동하는 피스톤로드(33b)에 의하여 설치공간을 작게 할 수 있는 장점을 갖는다.

상기와 같은 다른 실시예는 수평으로 왕복하는 피스톤로드(33b)의 끝단에 가이드(31a)에 의하여 슬라이드 운동하는 렉(35b)을 연결함으로 상기 렉(35b)에 치합된 피니언(35a)을 회전시킨다.

상기와 같이 회전하는 피니언(35a)은 그 회전축에 연결된 상승피니언(32)에 의하여 상승판(40a)의 상승렉(34a)을 수직방향으로 작용시킴으로 상승판(40a)이 환봉(100)을 공급하여 주게 되는 것이다.

상기와 같이 작용하는 본 발명은 비교적 길이가 길어서 취급과정에 발생하는 휨 손상을 방지하도록 환봉의 길이방향으로 밑에서 받쳐 올려서 이송하고 또한 환봉의 전체 길이로 받쳐주는 이송홈에서 환봉이 가공장치에 공급됨으로 환봉에 가해지는 휨 손상을 최소로 하게 되는 장점과 다수의 환봉을 적재함에 적재한 상태이므로 언제든 빠르고 안전하게 환봉을 공급할 수 있는 것이다.

Claims (4)

1. 적재함으로부터 환봉을 하나씩 인출하여 가공장치로 공급하는 환봉 공급 장치에 있어서,

   유지보수레일(60)위에서 구름 이동하는 수평프레임(61)상측에 수평조절장치(50)를 부설하고;

   상기 수평조절장치(50)에 의하여 지지되는 수직프레임(62)이 있고;

   상기 수직프레임(62)의 상측에 이송베드(10a)와 경사적재함(2)이 설치되고;

   상기 경사적재함(2)의 내측에 인출장치(30)가 설치되어 있고;

   상기 이송베드(10a)의 상부에 이송장치(10)가 설치되어 있는 구성을 특징으로 하는 환봉 자동공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 인출장치(30)는 수직프레임(62)에 고정된 브라켓(31)에 회전 지지되는 피니언샤프트(36)의 중간에 워엄휠(35)을 고정하고;

   상기 피니언샤프트(36)의 양측 끝단에 상승피니언(32)을 고정하고;

   상기 상승피니언(32)은 상승렉(43)과 맞물리고;

   상기 상승렉(43)은 상승판(40)의 하단에 결합되고;

   상기 상승판(40)의 상부에 전방으로 경사진 토스테이퍼(41)가 형성되고;

   상기 워엄휠(35)에는 상기 브라켓(31)에 고정된 상승모터(33)의 회전축에 고정된 워엄(34)과 맞물리고;

   상기 상승판(40)의 좌측에 리미트바(46)가 고정되어 있고 상승가이드에 상사점스위치(45)가 고정되고 하측에는 수직프레임(62)에 고정된 하사점스위치(46)가 설치되어 이루어진 인출장치(30)의 구성을 특징으로 하는 환봉 자동공급장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 수직프레임(62)의 상부에 이송베드(10a)와 경사적재함(2)을 취부하되 전방에 고정된 이송베드(10a)의 상부에는 중앙에 이송홈(21)을 장방향으로 파서 형성한 이송안내틀(20)을 고정하고;

   상기 이송안내틀(20)의 상부에는 안내편(23)을 설치한 다수의 가이드(22)를 일정한 간격으로 고정하고;

   상기 이송안내틀(20)의 좌측 하부에는 이송실린더(11)를 고정하고 피스톤로드(17)의 끝을 밀대보스(13)에 체결하고;

   상기 밀대보스(13)는 이송배드(10a)의 상부면에 설치한 슬라이드레일(14)에 의하여 일정한 위치에서 피스톤로드(12)와 연동되며;

   밀대보스(13)의 상부에는 이송홈(21)에 일치된 밀대(17)가 고정되어 있고 전방에는 위치포지션(13a)이 설치되고;

   이송배드(10a)의 상부에 설치된 이송량조절대(15)에 이송량리미터(16)를 설치하여 이루어진 이송장치(10)의 구성을 특징으로 하는 환봉 자동공급장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상승판(40a)의 하부에 상승렉(34a)이 일체로 고정되고;

   상기 상승렉(34a)과 치합되는 피니언(35a)이 가이드(31a)에 회전되게 설치되고;

   상기 피니언(35a)과 수평으로 치합된 렉(35b)을 조립하고;

   상기 렉(35b)의 우측에 끝단에 수평으로 고정된 에어실린더(33a)의 피스톤로드(33b)와 연결된 구성을 특징으로 하는 환봉 자동공급장치.