CN211100935U - 一种全自动板材滚圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动板材滚圆机，包括进料输送台、运输推杆、运输气缸、滚圆机构、收料支撑柱、升降装置，其中进料输送台具有条形通槽、多根运输托辊；运输推杆竖直穿插在条形通槽内；运输气缸用于驱动运输推杆运动；滚圆机构设置在进料输送台的后端；升降装置用于驱动收料支撑柱升降。运输推杆在运输气缸的驱动下将板材运输至滚圆机构进行滚圆加工，滚圆加工后的板材将会搭在收料支撑柱上，让收料支撑柱支撑起板材，避免板材过度变形，起到与人工扶持板材相似的效果，则在不需要人工的配合下便可以自动完成板材的滚圆加工，让板材的滚圆加工更加方便，设备的自动化更高，减少了工人的配备，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

Description

一种全自动板材滚圆机

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，特别涉及一种全自动板材滚圆机。

背景技术

滚圆机可以将钢筋、钢管、金属板材等材料进行折弯加工，因此在金属构件、机械工程等行业具有不错的应用。在板材加工中，一般的板材滚圆机均是利用人工对板材进行抓取，让金属板材输送入滚圆装置进行滚圆，滚圆后板材需要人工扶持直至板材滚圆完毕。但由于板材较重，需要多人配合才能将板材输送入滚圆装置以及扶持板材，导致在板材滚圆的时候，需求的工人人数较多，而且工人的劳动强度较大，人工成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动板材滚圆机，所述全自动板材滚圆机可自动完成板材的滚圆加工，设备自动化程度更高。

本实用新型提供一种全自动板材滚圆机，包括：

进料输送台，中部具有条形通槽，所述进料输送台在所述条形通槽的两侧均设置有多根运输托辊，所述运输托辊的转动轴与所述条形通槽的长度方向垂直；

运输推杆，竖直穿插在所述条形通槽内；

运输气缸，设置在所述进料输送台上，用于驱动所述运输推杆沿着所述条形通槽的长度方向运动；

滚圆机构，设置在所述进料输送台的后端；

收料支撑柱，设置在所述滚圆机构的正上方；

升降装置，设置在所述滚圆机构的一侧，用于驱动所述收料支撑柱升降。

本实用新型实施例的全自动板材滚圆机，至少具有如下技术效果：在使用过程中，将板材放在进料输送台上，运输推杆将会在运输气缸的驱动下将板材运输至滚圆机构进行滚圆加工，随后滚圆加工后的板材将会搭在位于滚圆机构上方的收料支撑柱上，让收料支撑柱支撑起板材，避免板材过度变形，起到与人工扶持板材相似的效果；板材完成滚圆加工后，收料支撑柱在升降装置的驱动下上升，进行收料和卸料，则在不需要人工的配合下便可以自动完成板材的滚圆加工，让板材的滚圆加工更加方便，设备的自动化更高，减少了工人的配备，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚圆机构包括有上压辊、下压辊、后压辊、滚圆油缸，所述后压辊设置在所述上压辊远离所述进料输送台的一侧，所述后压辊在所述滚圆油缸的驱动下朝所述上压辊靠近。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有支撑斜板，所述支撑斜板设置在所述上压辊的前侧，所述支撑斜板用于支撑板材的边缘。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有升降架和驱动所述升降架升降的升降油缸，所述上压辊转动连接在所述升降架上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有设置在所述进料输送台一侧的上料台，所述上料台的上方设置有多个抓取吸盘和驱动所述抓取吸盘的吸盘气缸，所述抓取吸盘和所述吸盘气缸在水平驱动装置的驱动下往所述进料输送台靠近。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的全自动板材滚圆机的俯视视角示意图；

图2是图1中所示的滚圆机构与进料输送台之间的装配示意图；

图3是图1中所示的上料台与进料输送台之间的装配示意图。

附图标记：

进料输送台100、条形通槽110、运输托辊120、

运输推杆200、

运输气缸300、

滚圆机构400、上压辊410、下压辊420、后压辊430、滚圆油缸440、

收料支撑柱500、

升降装置600、

支撑斜板700、

升降架800、升降油缸810、

上料台900、抓取吸盘910、吸盘气缸920、水平驱动装置930。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，一种全自动板材滚圆机，包括：

进料输送台100，中部具有条形通槽110，进料输送台100在条形通槽110的两侧均设置有多根运输托辊120，运输托辊120的转动轴与条形通槽110的长度方向垂直；

运输推杆200，竖直穿插在条形通槽110内；

运输气缸300，设置在进料输送台100上，用于驱动运输推杆200沿着条形通槽110的长度方向运动；

滚圆机构400，设置在进料输送台100的后端；

收料支撑柱500，设置在滚圆机构400的正上方；

升降装置600，设置在滚圆机构400的一侧，用于驱动收料支撑柱500升降。

进料输送台100用于输送金属板材，运输托辊120用于减小板材在运输过程中的与进料输送台100的摩擦，运输推杆200的上端伸出条形通槽110，用于运输板材。运输推杆200在运输初始的时候，位于条形通槽110的前端，当金属板材放置在进料输送台100的时候，运输托辊120支撑板材，运输推杆200在运输气缸300的驱动下往后运动，则运输推杆200突出于进料输送台100的一端可以将板材运输至进料输送台100的后端，即可以将板材运输至滚圆机构400处进行滚圆折弯。当滚圆机构400将板材进行滚圆加工后，滚圆后的板材为圆弧装，则将会形成圆弧钩状搭在位于上方的收料支撑柱500上，让收料支撑柱500承担板材的重力，起到与人工扶持板材相似的效果。当整块板材完成滚圆加工后，板材的末端将会脱离滚圆机构400，则板材整体都会挂在收料支撑柱500上。此时升降装置600驱动收料支撑柱500上升，将板材远离滚圆机构400，完成收料。收料后可利用人工或者机械臂将加工好的板材取下来，为下个板材的滚圆加工做准备，当一块板材加工完成时，运输推杆200将会复位至条形通槽110的前端。在使用过程中，将板材放在进料输送台100上，运输推杆200将会在运输气缸300的驱动下将板材运输至滚圆机构400进行滚圆加工，随后滚圆加工后的板材将会搭在位于滚圆机构400上方的收料支撑柱500上，让收料支撑柱500支撑起板材，避免板材过度变形，起到与人工扶持板材相似的效果；板材完成滚圆加工后，收料支撑柱500在升降装置600的驱动下上升，进行收料和卸料，则在不需要人工的配合下便可以自动完成板材的滚圆加工，让板材的滚圆加工更加方便，设备的自动化更高，减少了工人的配备，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。需要说明的是，在本实施例中，升降装置600为油缸，除此之外，还可以为气缸、丝杆驱动模组等可以进行直线驱动的装置。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2，滚圆机构400包括有上压辊410、下压辊420、后压辊430、滚圆油缸440，后压辊430设置在上压辊410远离进料输送台100的一侧，后压辊430在滚圆油缸440的驱动下朝上压辊410靠近。在滚圆初始的时候，后压辊430与下压辊420在同一高度上，上压辊410和下压辊420均在驱动电机的驱动下进行转动，进料输送台100将板材运输至上压辊410和下压辊420之间，上压辊410和下压辊420将会夹着板材，让板材向后运动；后压辊430在滚圆油缸440的驱动下往上压辊410靠近，即可以调节后压辊430与上压辊410之间的距离，

在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图2，还包括有支撑斜板700，支撑斜板700设置在上压辊410的前侧，支撑斜板700用于支撑板材的边缘。支撑斜板700位于上压辊410的前侧且往前侧倾斜，当滚圆完毕的板材搭在收料支撑柱500上后，板材继续滚圆，则板材的边缘还会继续往前伸，直到板材的边缘伸至支撑斜板700的上侧面上。通过设置支撑斜板700，可以让板材滚圆后的边缘不会碰到上压辊410，避免发生故障，而且也可以辅助收料支撑柱500，对板材进行支撑。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图2，还包括有升降架800和驱动升降架800升降的升降油缸810，上压辊410转动连接在升降架800上。则上压辊410可跟着升降架800进行升降，升降油缸810在驱动升降架800的同时，可以驱动上压辊410升降，则可以调节上压辊410和下压辊420之间的距离，让板材可以更好地进入上压辊410与下压辊420之间的缝隙中，而且升降油缸810在板材加工的时候可以持续地将上压辊410往下压，则可以让夹着的板材收到足够的正压力，保证板材可以正常地往后运输，确保板材可以进行滚圆加工。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有设置在进料输送台100一侧的上料台900，上料台900的上方设置有多个抓取吸盘910和驱动抓取吸盘910的吸盘气缸920，抓取吸盘910和吸盘气缸920在水平驱动装置930的驱动下往进料输送台100靠近。参照图1、图3，上料台900位于进料输送台100的右侧，多个抓取吸盘910均在同一个吸盘气缸920的驱动下进行升降，水平驱动装置930设置在上料台900的上方，用于将抓取吸盘910和吸盘气缸920运送至进料输送台100的上方。在使用的时候，堆放的金属板材放置在上料台900上暂存，随后吸盘气缸920驱动抓取吸盘910向下降，将最上层的金属板材吸附抓取，随后水平驱动装置930驱动抓取着金属板材的抓取吸盘910以及吸盘气缸920往左运输，当运输至进料输送台100上方时，抓取吸盘910放开金属板材，让金属板材落在进料输送台100上，便于进行滚圆加工，则完成了金属板材的自动上料，便于金属板材的上料。需要说明的是，在本实施例中，水平驱动装置930为丝杆驱动装置，除此之外，还可以为油缸、气缸等可以进行直线运动的驱动装置。

下面参考图1至图3，以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的便于对刀的模具侧铣装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

进料输送台100中部具有条形通槽110，运输推杆200竖直穿插在条形通槽110内，运输托辊120设置在进料输送台100上且分布在条形通槽110的两侧，则放置在运输托辊120上的板材可以轻易地被运输推杆200运送至进料输送台100后端的滚圆机构400处。滚圆机构400包括有上压辊410、下压辊420、后压辊430、滚圆油缸440，其中滚圆油缸440驱动后压辊430朝上压辊410靠近，而且上压辊410转动连接在升降架800上，升降架800在升降装置600的驱动下进行升降，则板材在运输至滚圆机构400的时候，升降装置600驱动升降架800上升，让板材更容易进入上压辊410和下压辊420之间的缝隙中；当板材被下压辊420支撑时，升降架800下降，上压辊410将板材压在下压辊420上，让板材更好地向后运输；向后运输的板材将会接触到后压辊430，后压辊430在滚圆油缸440的驱动下朝上压辊410靠近，则板材在后压辊430的作用下往上折弯，进行折弯滚圆工序，折弯后的板材将会搭在收料支撑柱500上，让收料支撑柱500对其进行支撑；随着板材滚圆工序的进行，滚圆后的板材将会缓慢地越过收料支撑柱500，到达支撑斜面，让支撑斜面挡住板材继续前进，避免板材再次进入上压辊410上进行滚圆。最后，当整块板材滚圆完毕后，收料支撑柱500将会上升，让滚圆后的板材进行收料和下料，完成滚圆加工的整体工序，则整个滚圆加工流程不需要人工的配合，可以让板材的滚圆加工更加方便，设备的自动化更高，减少了工人的配备，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种全自动板材滚圆机，其特征在于，包括：

进料输送台，中部具有条形通槽，所述进料输送台在所述条形通槽的两侧均设置有多根运输托辊，所述运输托辊的转动轴与所述条形通槽的长度方向垂直；

运输推杆，竖直穿插在所述条形通槽内；

运输气缸，设置在所述进料输送台上，用于驱动所述运输推杆沿着所述条形通槽的长度方向运动；

滚圆机构，设置在所述进料输送台的后端；

收料支撑柱，设置在所述滚圆机构的正上方；

升降装置，设置在所述滚圆机构的一侧，用于驱动所述收料支撑柱升降。

2.根据权利要求1所述的一种全自动板材滚圆机，其特征在于：所述滚圆机构包括有上压辊、下压辊、后压辊、滚圆油缸，所述后压辊设置在所述上压辊远离所述进料输送台的一侧，所述后压辊在所述滚圆油缸的驱动下朝所述上压辊靠近。

3.根据权利要求2所述的一种全自动板材滚圆机，其特征在于：还包括有支撑斜板，所述支撑斜板设置在所述上压辊的前侧，所述支撑斜板用于支撑板材的边缘。

4.根据权利要求2所述的一种全自动板材滚圆机，其特征在于：还包括有升降架和驱动所述升降架升降的升降油缸，所述上压辊转动连接在所述升降架上。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种全自动板材滚圆机，其特征在于：还包括有设置在所述进料输送台一侧的上料台，所述上料台的上方设置有多个抓取吸盘和驱动所述抓取吸盘的吸盘气缸，所述抓取吸盘和所述吸盘气缸在水平驱动装置的驱动下往所述进料输送台靠近。

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