CN106584874A - 一种桶柄装配机 - Google Patents

一种桶柄装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN106584874A
CN106584874A CN201610923132.0A CN201610923132A CN106584874A CN 106584874 A CN106584874 A CN 106584874A CN 201610923132 A CN201610923132 A CN 201610923132A CN 106584874 A CN106584874 A CN 106584874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
handle
stock
pedestal
bucket handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610923132.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106584874B (zh
Inventor
周玉豹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Asahi Machinery Co Ltd
Original Assignee
Anhui Asahi Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Asahi Machinery Co Ltd filed Critical Anhui Asahi Machinery Co Ltd
Priority to CN201610923132.0A priority Critical patent/CN106584874B/zh
Publication of CN106584874A publication Critical patent/CN106584874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106584874B publication Critical patent/CN106584874B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
    • B29C65/64—Joining a non-plastics element to a plastics element, e.g. by force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/80—Rotatable transfer means for loading or unloading purposes, i.e. turret transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/74—Joining plastics material to non-plastics material
    • B29C66/742—Joining plastics material to non-plastics material to metals or their alloys
    • B29C66/7428—Transition metals or their alloys
    • B29C66/74283—Iron or alloys of iron, e.g. steel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/851—Bag or container making machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7154—Barrels, drums, tuns, vats

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种桶柄装配机，包括底台，底台后端固装有约束架和一号电机，约束架内侧安装有圆辊，圆辊上均布有存料槽；约束架下部设有通槽，通槽连通有滑道，滑道下端连接制动框架，制动框架铰接有压块，制动框架后端安装有推压气缸；滑道右侧设有输送带，输送带上安装有承载框，承载框的外弧面上端均抵合有推块；滑道左侧设有基座，基座上右部铰接安装有两个夹持块。本发明自动化程度高，能够依次实现把柄上料、铁丝供应、自动装配以及自动下料，进而能够完成大批量的桶柄的装配成型，起到了节省人力，提高装配效率以及简化装配控制的效果。

Description

一种桶柄装配机
技术领域
本发明涉及一种装配工装，具体的说是一种桶柄装配机。
背景技术
塑料桶不仅是日常生活中的一种承载工具，而且还广泛用于化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体、固体物品的外包装。传统的塑料桶上端均需安装一个半圆弧形的桶柄，以便于人手工进行提取携带，而桶柄主要是由一个塑料的把柄和一根半圆形的铁丝装配而成。但在现实加工中，很难通过高自动以及智能化方式将铁丝和把柄进行装配而不需人力，如何实现这一目标成了现今大部分工程师所要研究和解决的难题。
发明内容
为了能够实现将大批量的桶柄进行自动装配成型，本发明提出了具有集把柄上料、铁丝供应、自动装配以及自动下料于一体的一种桶柄装配机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种桶柄装配机，包括底台，所述底台后端固装有约束架和一号电机，所述约束架的中部内侧以可旋转方式安装有圆辊，所述圆辊的圆弧面上均布有存料槽，所述约束架的上端设有进料管口，所述圆辊连接有槽轮，所述槽轮侧旁具有与槽轮相配合的凸轮，所述凸轮与一号电机相连。
所述约束架的前侧下部设有通槽，所述通槽连通有滑道，所述滑道下端连接制动框架，所述制动框架的上部铰接有压块，所述压块左端焊接有U形架，所述U形架内以滑动方式连接有固装在制动框架上端的紧压气缸，所述制动框架后端安装有推压气缸。
上述设备主要用于对塑料桶的把柄的供应。其中，进料管口呈V形，使用前将多个把柄存放到进料管口中，存料槽的数量可设置为8个，使得时，通过一号电机带动凸轮转动，凸轮每次旋转90度，均会带动槽轮重复进行旋转45度后进行停歇的运动，圆辊保持与槽轮同步运动，使得每次圆辊旋转90度，进料管口内均有一个把柄落入到一个存料槽中，与此同时，会有一个进料管口经过通槽，致使一个把柄从通槽中落入到滑道上，在重力作用下，把柄向下运动至与制动框架相抵触时，可通过紧压气缸向后推动U形架，使得压块旋转并向下运动配合制动框架将把柄进行夹紧固定。至此，把柄的供应以及上料工作完成。
所述滑道上部的左侧、右侧均设有护栏。护栏的设置保证了把柄能够稳定地向下滑落。
所述滑道的右侧设有输送带，所述输送带上排布咬合安装有C形的承载框，所述承载框的外弧面上均设有限位框，所述承载框的外弧面上端均抵合有推块，所述推块上部均设有将推块沿竖直方向滑动安装的套架，所述套架内部均安装有与推块相连的弹簧，所述套架上端均设有将套架沿水平方向滑动安装的吊架，所述吊架均对应焊接在承载框的上方，所述吊架上均安装有与套架相连的驱动气缸。每一个承载框的外圆弧面上均可承载安装一个圆弧形的铁丝，限位框主要用于对铁丝进行限位，防止铁丝从承载框上掉落。
在完成把柄的上料后，可通过输送带将对应的承载框向后进行运输，每当一个承载框被输送至输送带的后侧部位，即吊架的正下方时，可通过驱动气缸将套架向右推动，使得推块将铁丝向左推动，使得铁丝能够沿着承载框的弧形边进行转动，使得铁丝下端能够伸入至被夹紧的把柄中，随后便可通过推压气缸向上推动把柄的左部或右部，使得把柄与铁丝通过挤压固定，进而完成将桶柄装配。
所述滑道的左侧设有水平滑动安装在底台上的基座，所述基座上右部铰接安装有两个呈X交叉状的夹持块，每个夹持块左端均铰接连有连杆，两根连杆左端共同铰接连有水平滑动安装在基座上的工座，所述工座左端焊接有齿条，所述齿条右端抵合有两块固定在基座上的三角架，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接有二号电机，所述二号电机固装在底台上，所述基座左端设有与齿条相适配的调节块。
每当一个把柄和铁丝完成装配时，可先通过将压气缸向前拉动U形架来解除对把柄的夹紧状态，便可启动二号电机带动齿条逆时针转动，继而使得齿轮向左侧滑动，通过两个连杆的拉动作用，促使两个夹持块的右部进行合拢，继而能够将装配好的桶柄夹紧。随后，齿条继续向左滑动，并与调节块相触碰后，便能够带动整个基座共同左进行滑动，继而能够将装配好的桶柄向左搬移，方便下料。
在完成下料工作后，可通过反转二号电机，使得齿条向右滑动，并使得两个夹持块的右部进行张开，当齿条向右滑动至与三角架相触碰时，能够使得基座向右滑动，完成自动复位功能。
综上所述，本发明先通过停歇式地对把柄进行供应，并将把柄运输至制动框架处进行夹紧固定，实现把柄上料，与此同时，输送带将装有铁丝的承载框进行运输，在实现铁丝供应的基础上，通过推块的自动推动以及推压气缸的推动压紧来实现自动装配，最后通过齿轮齿条配合来实现对成品桶柄的夹紧以及带动基座搬移来实现下料和复位。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，能够依次实现把柄上料、铁丝供应、自动装配以及自动下料，进而能够完成大批量的桶柄的装配成型，起到了节省人力，提高装配效率以及简化装配控制的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明关于图1的Ⅰ处放大图；
图3为约束架和圆辊的横截面图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的主视图；
图6为本发明关于图5的Ⅱ处放大图；
图7为本发明的主视图；
图8为本发明关于图7的Ⅲ处放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种桶柄装配机，包括底台1，所述底台1后端固装有约束架2和一号电机3，所述约束架2的中部内侧以可旋转方式安装有圆辊4，所述圆辊4的圆弧面上均布有存料槽4a，所述约束架2的上端设有进料管口2a，所述圆辊4连接有槽轮9，所述槽轮9侧旁具有与槽轮9相配合的凸轮10，所述凸轮10与一号电机3相连。
所述约束架2的前侧下部设有通槽2b，所述通槽2b连通有滑道5，所述滑道5下端连接制动框架6，所述制动框架6的上部铰接有压块7，所述压块7左端焊接有U形架12，所述U形架12内以滑动方式连接有固装在制动框架6上端的紧压气缸8，所述制动框架6后端安装有推压气缸11。
上述设备主要用于对塑料桶的把柄的供应。其中，进料管口2a呈V形，使用前将多个把柄存放到进料管口2a中，存料槽4a的数量可设置为8个，使得时，通过一号电机3带动凸轮10转动，凸轮10每次旋转90度，均会带动槽轮9重复进行旋转45度后进行停歇的运动，圆辊4保持与槽轮9同步运动，使得每次圆辊4旋转90度，进料管口2a内均有一个把柄落入到一个存料槽4a中，与此同时，会有一个进料管口2a经过通槽2b，致使一个把柄从通槽2b中落入到滑道5上，在重力作用下，把柄向下运动至与制动框架6相抵触时，可通过紧压气缸8向后推动U形架12，使得压块7旋转并向下运动配合制动框架6将把柄进行夹紧固定。至此，把柄的供应以及上料工作完成。
所述滑道5上部的左侧、右侧均设有护栏5a。护栏5a的设置保证了把柄能够稳定地向下滑落。
所述滑道5的右侧设有输送带13，所述输送带13上排布咬合安装有C形的承载框14，所述承载框14的外弧面上均设有限位框14a，所述承载框14的外弧面上端均抵合有推块15，所述推块15上部均设有将推块15沿竖直方向滑动安装的套架16，所述套架16内部均安装有与推块15相连的弹簧17，所述套架16上端均设有将套架16沿水平方向滑动安装的吊架18，所述吊架18均对应焊接在承载框14的上方，所述吊架18上均安装有与套架16相连的驱动气缸19。每一个承载框14的外圆弧面上均可承载安装一个圆弧形的铁丝，限位框14a主要用于对铁丝进行限位，防止铁丝从承载框14上掉落。
在完成把柄的上料后，可通过输送带13将对应的承载框14向后进行运输，每当一个承载框14被输送至输送带13的后侧部位，即吊架18的正下方时，可通过驱动气缸19将套架16向右推动，使得推块15将铁丝向左推动，使得铁丝能够沿着承载框14的弧形边进行转动，使得铁丝下端能够伸入至被夹紧的把柄中，随后便可通过推压气缸11向上推动把柄的左部或右部，使得把柄与铁丝通过挤压固定，进而完成将桶柄装配。
所述滑道5的左侧设有水平滑动安装在底台1上的基座20，所述基座20上右部铰接安装有两个呈X交叉状的夹持块21，每个夹持块21左端均铰接连有连杆22，两根连杆22左端共同铰接连有水平滑动安装在基座20上的工座23，所述工座23左端焊接有齿条24，所述齿条24右端抵合有两块固定在基座20上的三角架27，所述齿条24啮合有齿轮25，所述齿轮25连接有二号电机26，所述二号电机26固装在底台1上，所述基座20左端设有与齿条24相适配的调节块20a。
每当一个把柄和铁丝完成装配时，可先通过将压气缸8向前拉动U形架12来解除对把柄的夹紧状态，便可启动二号电机26带动齿条24逆时针转动，继而使得齿轮25向左侧滑动，通过两个连杆22的拉动作用，促使两个夹持块21的右部进行合拢，继而能够将装配好的桶柄夹紧。随后，齿条24继续向左滑动，并与调节块20a相触碰后，便能够带动整个基座20共同向左进行滑动，继而能够将装配好的桶柄向左搬移，方便下料。
在完成下料工作后，可通过反转二号电机26，使得齿条24向右滑动，并使得两个夹持块21的右部进行张开，当齿条24向右滑动至与三角架27相触碰时，能够使得基座20向右滑动，完成自动复位功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种桶柄装配机，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)后端固装有约束架(2)和一号电机(3)，所述约束架(2)的中部内侧以可旋转方式安装有圆辊(4)，所述圆辊(4)连接有槽轮(9)，所述槽轮(9)侧旁具有与槽轮(9)相配合的凸轮(10)，所述凸轮(10)与一号电机(3)相连；
所述约束架(2)的前侧下部设有通槽(2b)，所述通槽(2b)连通有滑道(5)，所述滑道(5)下端连接制动框架(6)，所述制动框架(6)的上部铰接有压块(7)，所述压块(7)左端焊接有U形架(12)，所述U形架(12)内以滑动方式连接有固装在制动框架(6)上端的紧压气缸(8)，所述制动框架(6)后端安装有推压气缸(11)；
所述滑道(5)的右侧设有输送带(13)，所述输送带(13)上排布咬合安装有C形的承载框(14)，所述承载框(14)的外弧面上均设有限位框(14a)，所述承载框(14)的外弧面上端均抵合有推块(15)，所述推块(15)上部均设有将推块(15)沿竖直方向滑动安装的套架(16)；
所述滑道(5)的左侧设有水平滑动安装在底台(1)上的基座(20)，所述基座(20)上右部铰接安装有两个呈X交叉状的夹持块(21)，每个夹持块(21)左端均铰接连有连杆(22)，两根连杆(22)左端共同铰接连有水平滑动安装在基座(20)上的工座(23)，所述工座(23)左端焊接有齿条(24)，所述齿条(24)右端抵合有两块固定在基座(20)上的三角架(27)，所述齿条(24)啮合有齿轮(25)，所述齿轮(25)连接有二号电机(26)，所述二号电机(26)固装在底台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种桶柄装配机，其特征在于：所述滑道(5)上部的左侧、右侧均设有护栏(5a)。
3.根据权利要求1所述的一种桶柄装配机，其特征在于：所述圆辊(4)的圆弧面上均布有存料槽(4a)。
4.根据权利要求1所述的一种桶柄装配机，其特征在于：所述约束架(2)的上端设有进料管口(2a)。
5.根据权利要求1所述的一种桶柄装配机，其特征在于：所述基座(20)左端设有与齿条(24)相适配的调节块(20a)。
6.根据权利要求1所述的一种桶柄装配机，其特征在于：所述套架(16)内部均安装有与推块(15)相连的弹簧(17)，所述套架(16)上端均设有将套架(16)沿水平方向滑动安装的吊架(18)，所述吊架(18)均对应焊接在承载框(14)的上方，所述吊架(18)上均安装有与套架(16)相连的驱动气缸(19)。
CN201610923132.0A 2016-10-29 2016-10-29 一种桶柄装配机 Expired - Fee Related CN106584874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610923132.0A CN106584874B (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种桶柄装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610923132.0A CN106584874B (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种桶柄装配机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106584874A true CN106584874A (zh) 2017-04-26
CN106584874B CN106584874B (zh) 2018-11-13

Family

ID=58556463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610923132.0A Expired - Fee Related CN106584874B (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种桶柄装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106584874B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107081582A (zh) * 2017-06-21 2017-08-22 常州胜威塑料有限公司 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
CN110328019A (zh) * 2019-08-16 2019-10-15 李新岭 一种油墨生产制备分散调墨系统及其使用方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7039996B2 (en) * 2001-10-29 2006-05-09 Crawley Timothy M Method and apparatus for replacing gripping member on wire bucket handle
CN104625563A (zh) * 2014-12-29 2015-05-20 芜湖赛特施工设备有限公司 一种桶身把柄装配线
CN105014343A (zh) * 2015-07-03 2015-11-04 安徽省振华科技工业有限公司 一种推杆装配工装

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7039996B2 (en) * 2001-10-29 2006-05-09 Crawley Timothy M Method and apparatus for replacing gripping member on wire bucket handle
CN104625563A (zh) * 2014-12-29 2015-05-20 芜湖赛特施工设备有限公司 一种桶身把柄装配线
CN105014343A (zh) * 2015-07-03 2015-11-04 安徽省振华科技工业有限公司 一种推杆装配工装

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107081582A (zh) * 2017-06-21 2017-08-22 常州胜威塑料有限公司 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
CN110328019A (zh) * 2019-08-16 2019-10-15 李新岭 一种油墨生产制备分散调墨系统及其使用方法
CN110328019B (zh) * 2019-08-16 2020-03-20 浙江银鹿化工有限公司 一种油墨生产制备分散调墨系统及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106584874B (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826286B (zh) 一种轴承装瓶及盖盖机构
CN211546705U (zh) 上下挂装置和电镀设备
CN109968280B (zh) 一种全自动轴承压装机
CN104743176B (zh) 一种推压式自动包装袋口整形机
CN208728394U (zh) 一种能够自动上料的型材弯曲机
CN109453954A (zh) 衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺
CN104943233A (zh) 双工位全自动双层袋成型机
CN106623652B (zh) 一种自动冷挤压装置
CN106584874A (zh) 一种桶柄装配机
CN106167170A (zh) 一种电解锰阴极板转运上料装置
CN201010065Y (zh) 管材、棒材包装成形机
CN105965759A (zh) 一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机
CN115846580A (zh) 一种高强度螺栓冷镦设备及其制备螺栓的工艺
CN108213953A (zh) 拉箱组装设备及拉箱自动化组装线
CN105799360A (zh) 一种挂历钩自动穿本系统
CN110877066A (zh) 一种铜管自动弯管机
CN208696751U (zh) 一种y形上管成型机
CN108856564B (zh) 一种电感引脚整形机
CN207681780U (zh) 一种激光切管机自动上料输送装置
CN106493530A (zh) 一种把柄供料装置
CN208099784U (zh) 拉箱组装设备及拉箱自动化组装线
CN109985821A (zh) 一种智能教学专用的智能分拣传送装置
CN205904761U (zh) 气缸翻转机
CN211100935U (zh) 一种全自动板材滚圆机
CN208499641U (zh) 一种钓鱼式电机壳自动排料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181113