CN109985821A - 一种智能教学专用的智能分拣传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物件分拣技术领域，尤其公开了一种智能教学专用的智能分拣传送装置，包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构；输送机构用于驱动外界的物件自动移动，识别机构用于识别输送机构所移动的物件的性能参数；当需要分拣物件时，将外界的多个物件放置在输送机构上，输送机构驱动物件移动，识别机构识别输送机构移送的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，实现物件的自动化分拣，无需作业人员手动分拣物件，提升物件的分拣效率，实现智能自动化系统教学的精准性。

Description

一种智能教学专用的智能分拣传送装置

技术领域

本发明涉及物件分拣技术领域，尤其公开了一种智能教学专用的智能分拣传送装置。

背景技术

大多数行业都需要对物件进行分拣作业处理，例如，物流行业需要分拣、机场物品需要分拣、工矿企业制造的产品需要分拣、农业水果需要分拣；现有技术中分拣作业主要依靠作业人员手动分拣，分拣效率低下，不能满足现代化生产的需要。

随着物件分拣重要性的提升，越来越多的学校、科研单位等开设了智能自动化系统教学，在教学的过程中，大多数物件分拣还需要学员手动参与，不能实现智能自动化系统教学的精准性。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种智能教学专用的智能分拣传送装置，实现物件的自动化分拣，无需作业人员手动分拣物件，提升物件的分拣效率，实现智能自动化系统教学的精准性。

为实现上述目的，本发明的一种智能教学专用的智能分拣传送装置，包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构，与输送机构、识别机构、移送机构及收料机构分别电性连接主控装置；输送机构用于驱动外界的物件自动移动，识别机构用于识别输送机构所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构。

其中，输送机构包括环形同步带、第一电机及多个轴体，轴体转动设置于机架，多个轴体彼此间隔且平行设置，多个轴体共面设置，多个轴体所在的平面平行水平面，每一轴体具有两个带轮，带轮包括盘体及与盘体配合的同步轮，盘体的外径大于同步轮的外径，两个带轮的同步轮位于两个带轮的盘体之间，环形同步带套设于轴体的同步轮的外侧，两个带轮的盘体用于挡止抵触环形同步带的两侧，第一电机设置于机架并用于驱动轴体转动。

其中，移送机构、收料机构分别位于环形同步带的两侧，移送机构包括设置于机架的第一支架、设置于第一支架的第二电机、与第二电机的输出轴连接的推动件，推动件位于环形同步带的上方，第二电机驱动推动件转动，转动的推动件驱动环形同步带所承载的物件进而将物件推入收料机构。

其中，收料机构包括导料组件及与导料组件配合的储物篮，导料组件包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的倾斜板及第三电机、与第三电机的输出轴连接的挡板；移送机构移送入收料机构内的物件沿倾斜板在重力作用下移动至挡板，第三电机驱动挡板转动释放所挡止的物件以使得物件在重力作用下落入储物篮内。

其中，储物篮包括第三支架及设置于第三支架的承载框，第三支架设有让位空间，外界的机械手或叉车伸入让位空间内进而托起储物篮。

其中，倾斜板设有两个导料条及多个滚球，滚球滚动设置于倾斜板，滚球突伸出倾斜板用于抵触物件，所有滚球均位于两个导料条之间，两个导料条用于挡止倾斜板所承载的物件的两侧。

其中，识别机构包括设置于机架的第四支架、设置于第四支架并位于输送机构上方的识别器，识别器可以为颜色识别传感器、重量识别传感器或尺寸识别传感器。

其中，智能分拣传送装置还包括与输送机构配合的机械臂，机械臂包括基座、活动设置于基座的多关节臂、设置于多关节臂末端的拾取件，拾取件包括固定板、第四电机、第一夹臂及第二夹臂，固定板连接于多关节臂的末端，第四电机设置于固定板，第一夹臂的一端、第二夹臂的一端分别转动设置于固定板，第一夹臂、第二夹臂设有彼此啮合的扇形齿，第四电机用于驱动第一夹臂或第二夹臂转动，第四电机用于驱动第一夹臂、第二夹臂彼此远离或彼此靠近，第一夹臂的另一端、第二夹臂的另一端用于夹持外界的物件，机械臂驱动拾取件所夹持的物件移动并将物件移送至输送机构。

其中，拾取件还包括第一转臂、第二转臂、第一连杆及第二连杆，第一转臂的一端、第二转臂的一端分别转动设置于固定板，第四电机用于驱动第一转臂或第二转臂转动，扇形齿设置于转臂的一端，转臂的另一端与夹臂的一端转动设置，连杆的两端分别转动设置于固定板及夹臂的中部。

其中，能分拣传送装置还包括与储物篮配合的叉车，叉车包括车架、滑动设置于车架的托叉、用于驱动托叉来回滑动的第二驱动机构、转动设置于车架下端的多个车轮、设置于车架并用于驱动车轮转动的第三驱动机构、设置于车架的控制装置，第二驱动机构、第三驱动机构分别与控制装置电性连接，车架具有导向杆，托叉滑动设置于导向杆，第二驱动机构用于驱动托叉沿导向杆上升或下降，托叉用于突伸入让位空间内以托起储物篮。

有益效果：当需要分拣物件时，将外界的多个物件放置在输送机构上，输送机构驱动物件移动，识别机构识别输送机构移送的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，实现物件的自动化分拣，无需作业人员手动分拣物件，提升物件的分拣效率，实现智能自动化系统教学的精准性。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明输送机构、识别机构、移送机构及导料组件的立体图。

图3为本发明的轴体、带轮的立体图。

图4为本发明的移送机构的立体图。

图5为本发明的导料组件的立体图。

图6为本发明的储物篮的立体图。

图7为本发明的机械臂的立体图。

图8为本发明的拾取件的立体图。

图9为本发明的叉车的立体图。

附图标记包括：

1—机架 2—输送机构 3—识别机构

4—移送机构 5—收料机构 6—环形同步带

7—轴体 8—盘体 9—同步轮

11—第一支架 12—第二电机 13—推动件

14—导料组件 15—储物篮 16—第二支架

17—倾斜板 18—第三电机 19—挡板

21—第三支架 22—承载框 23—让位空间

24—导料条 25—第四支架 26—识别器

27—机械臂 28—基座 29—多关节臂

31—固定板 32—第四电机 33—第一夹臂

34—第二夹臂 35—第一转臂 36—第二转臂

37—第一连杆 38—第二连杆 39—叉车

41—车架 42—托叉 43—第二驱动机构

44—车轮 45—控制装置 46—导向杆

271—扇形齿。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明。

请参阅图1和图2所示，本发明的一种智能教学专用的智能分拣传送装置，包括机架1，设置在机架1上的输送机构2、识别机构3、多个移送机构4及多个收料机构5，与输送机构2、识别机构3、移送机构4及收料机构5分别电性连接主控装置，本实施例中，主控装置位于机架1内并位于输送机构2的下方；输送机构2用于驱动外界的物件自动移动，识别机构3用于识别输送机构2所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构3所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构4分别将输送机构2移动的不同物件移送至多个收料机构5。

当需要分拣物件时，将外界的多个物件放置在输送机构2上，主控装置调控输送机构2启动，启动后的输送机构2驱动物件沿预定方向移动，在物件移动过程中，识别机构3识别输送机构2移送的物件的性能参数（如颜色、重量、体积等），主控装置根据识别机构3所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构4分别启动，从而将输送机构2移动的不同物件移送至不同的收料机构5，实现物件的自动化分拣，无需作业人员手动分拣物件，提升物件的分拣效率，实现智能自动化系统教学的精准性。

请参阅图1至图3所示，输送机构2包括环形同步带6、第一电机及多个轴体7，轴体7大致为直条状圆柱，多个轴体7彼此间隔且平行设置，多个轴体7沿机架1的长度方向排列设置，轴体7转动设置在机架1上，多个轴体7共面设置，多个轴体7所在的平面平行水平面。

每一轴体7上分别安装有两个带轮，优选地，两个带轮分别位于轴体7的两端，带轮包括盘体8及与盘体8配合的同步轮9，本实施例中，盘体8与同步轮9为一体式构造，盘体8大致为圆形平板，盘体8的外径大于同步轮9的外径，两个带轮的同步轮9位于两个带轮的盘体8之间，环形同步带6套设在轴体7的同步轮9的外侧，两个带轮的盘体8用于挡止抵触环形同步带6的两侧，以防止环形同步带6沿轴体7的轴向方向移动，第一电机设置在机架1上并用于驱动轴体7转动，轴体7转动时连带带轮转动，带轮转动时即可驱动环形同步带6转动，转动的环形同步带6即可驱动物件移动。

请参阅图1至图4所示，移送机构4、收料机构5分别位于环形同步带6的两侧，本实施例中，多个移送机构4位于环形同步带6的同一侧，多个收料机构5位于环形同步带6的同一侧，环形同步带6位于移送机构4与收料机构5之间，移送机构4包括设置在机架1上的第一支架11、设置在第一支架11上的第二电机12、与第二电机12的输出轴连接的推动件13，推动件13位于环形同步带6的上方。

当需要将物件推送至收料机构5时，第二电机12驱动推动件13转动，转动的推动件13抵触环形同步带6所承载的物件，随着推动件13的持续转动，即可将环形同步带6所承载的物件推入到收料机构5，实现物件的自动分拣。

请参阅图1至图6所示，收料机构5包括导料组件14及与导料组件14配合的储物篮15，导料组件14包括设置在机架1上的第二支架16、设置在第二支架16上的倾斜板17及第三电机18、与第三电机18的输出轴连接的挡板19，倾斜板17与水平面之间的夹角为锐角，优选地，倾斜板17与水平面之间的夹角为60°；当移送机构4的推动件13将物件推送至倾斜板17上后，物件沿倾斜板17在自身重力作用下自动滑落移动至挡板19处被挡板19挡住，当物件在挡板19出堆积预定数量之后，第三电机18驱动挡板19转动释放所挡止的物件，而后被挡板19释放后的物件即可在自身重力作用下沿倾斜板17自动滑落入储物篮15内。

储物篮15包括第三支架21及设置在第三支架21上的承载框22，第三支架21摆放在地面上，第三支架21的下部设有让位空间23，让位空间23自第三支架21的侧表面凹设而成，当承载框22内盛满物件之后，外界的机械手或叉车39伸入让位空间23内进而托起储物篮15，从而将储物篮15所承载的物件移动到预定位置。

倾斜板17上设置有两个导料条24及多个滚球，导料条24大致为直条杆，滚球滚动设置在倾斜板17上，滚球突伸出倾斜板17的上表面，当移送机构4将物件移送至倾斜板17上后，物件压持抵触在滚球上，经由滚球的设置，将倾斜板17与物件之间的滑动摩擦转换成物件与滚球之间的滚动摩擦，确保物件在重力作用下可以轻松地滑出倾斜板17，所有滚球均位于两个导料条24之间，两个导料条24用于挡止倾斜板17所承载的物件的两侧，经由导料条24的导引，避免物件沿倾斜板17的宽度方向滑出，确保物件准确地落入储物篮15内。

识别机构3包括设置在机架1上的第四支架25、设置在第四支架25上并位于输送机构2上方的识别器26，识别器26可以为颜色识别传感器、重量识别传感器或尺寸识别传感器，根据实际需要，识别器26用于识别输送机构2移动的物件的颜色、重量、体积等性能参数。

请参阅图1至图8所示，智能分拣传送装置还包括与输送机构2配合的机械臂27，机械臂27包括基座28、活动设置在基座28上的多关节臂29、设置在多关节臂29末端上的拾取件，拾取件用于夹取外界的物件。

拾取件包括固定板31、第四电机32、第一夹臂33及第二夹臂34，固定板31固定连接在多关节臂29的末端上，第四电机32设置在固定板31上，第一夹臂33的一端、第二夹臂34的一端分别转动设置在固定板31上，第一夹臂33上、第二夹臂34上设置有彼此啮合的扇形齿271，第四电机32用于驱动第一夹臂33或第二夹臂34转动。

当第四电机32驱动一个夹臂转动时，借助两个夹臂的扇形齿271的啮合，实现两个夹臂的同步转动，由于扇形齿271的特殊构造，方便地调控夹臂的转动角度大小，避免第一夹臂33、第二夹臂34过度张开或者过度夹紧。

第四电机32用于驱动第一夹臂33、第二夹臂34彼此远离或彼此靠近，第一夹臂33的另一端、第二夹臂34的另一端用于夹持外界的物件，继而实现拾取件夹住物件或者松开物件，机械臂27驱动拾取件所夹持的物件移动并将物件移送至输送机构2。

拾取件还包括第一转臂35、第二转臂36、第一连杆37及第二连杆38，转臂大致为剖切的瓢型，连杆呈直条状，第一转臂35的一端、第二转臂36的一端分别转动设置在固定板31上，第四电机32用于驱动第一转臂35或第二转臂36转动，扇形齿271设置在转臂的一端上，转臂的另一端与夹臂的一端转动设置，连杆的两端分别转动设置在固定板31上及夹臂的中部上。

当第四电机32驱动第一转臂35、第二转臂36转动时，转臂连带夹臂移动，在夹臂移动的过程中，连杆限制夹臂的移动，进而使得第一夹臂33彼此靠近或彼此远离，从而实现对物件的夹取或释放。

请参阅图1至图9所示，能分拣传送装置还包括与储物篮15配合的叉车39，叉车39包括车架41、滑动设置在车架41上的托叉42、用于驱动托叉42上下来回滑动的第二驱动机构43、转动设置在车架41下端上的多个车轮44、设置在车架41上并用于驱动车轮44转动的第三驱动机构、设置在车架41上的控制装置45。本实施例中，第三驱动机构为装设在车架41上的电机，电机用于驱动车轮44转动。

第二驱动机构43、第三驱动机构分别与控制装置45电性连接，优选地，托叉42、控制装置45分别位于车架41的前后两端，利用控制装置45为叉车39配重，防止叉车39前翻。车架41具有导向杆46，导向杆46沿竖直方向设置，托叉42滑动设置在导向杆46上，第二驱动机构43用于驱动托叉42沿导向杆46上升或下降，托叉42用于突伸入让位空间23内以托起储物篮15。

当储物篮15的承载框22承载满物件之后，第三驱动机构驱动车轮44转动，使得叉车39移动至储物篮15附近，之后托叉42伸入让位空间23内，然后第一驱动机构驱动托叉42将储物篮15升起，而后第二驱动机构43驱动车轮44转动进而使得车架41连带物件移动，待叉车39移动至预定位置后，第一驱动机构驱动托叉42将所承托的物件放置在预定位置，实现物件的自动搬运，无需作业人员手动搬运物件。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构，与输送机构、识别机构、移送机构及收料机构分别电性连接主控装置；输送机构用于驱动外界的物件自动移动，识别机构用于识别输送机构所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构。

2.根据权利要求1所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：输送机构包括环形同步带、第一电机及多个轴体，轴体转动设置于机架，多个轴体彼此间隔且平行设置，多个轴体共面设置，多个轴体所在的平面平行水平面，每一轴体具有两个带轮，带轮包括盘体及与盘体配合的同步轮，盘体的外径大于同步轮的外径，两个带轮的同步轮位于两个带轮的盘体之间，环形同步带套设于轴体的同步轮的外侧，两个带轮的盘体用于挡止抵触环形同步带的两侧，第一电机设置于机架并用于驱动轴体转动。

3.根据权利要求2所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：移送机构、收料机构分别位于环形同步带的两侧，移送机构包括设置于机架的第一支架、设置于第一支架的第二电机、与第二电机的输出轴连接的推动件，推动件位于环形同步带的上方，第二电机驱动推动件转动，转动的推动件驱动环形同步带所承载的物件进而将物件推入收料机构。

4.根据权利要求1所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：收料机构包括导料组件及与导料组件配合的储物篮，导料组件包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的倾斜板及第三电机、与第三电机的输出轴连接的挡板；移送机构移送入收料机构内的物件沿倾斜板在重力作用下移动至挡板，第三电机驱动挡板转动释放所挡止的物件以使得物件在重力作用下落入储物篮内。

5.根据权利要求4所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：储物篮包括第三支架及设置于第三支架的承载框，第三支架设有让位空间，外界的机械手或叉车伸入让位空间内进而托起储物篮。

6.根据权利要求4所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：倾斜板设有两个导料条及多个滚球，滚球滚动设置于倾斜板，滚球突伸出倾斜板用于抵触物件，所有滚球均位于两个导料条之间，两个导料条用于挡止倾斜板所承载的物件的两侧。

7.根据权利要求1所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：识别机构包括设置于机架的第四支架、设置于第四支架并位于输送机构上方的识别器，识别器可以为颜色识别传感器、重量识别传感器或尺寸识别传感器。

8.根据权利要求1所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：智能分拣传送装置还包括与输送机构配合的机械臂，机械臂包括基座、活动设置于基座的多关节臂、设置于多关节臂末端的拾取件，拾取件包括固定板、第四电机、第一夹臂及第二夹臂，固定板连接于多关节臂的末端，第四电机设置于固定板，第一夹臂的一端、第二夹臂的一端分别转动设置于固定板，第一夹臂、第二夹臂设有彼此啮合的扇形齿，第四电机用于驱动第一夹臂或第二夹臂转动，第四电机用于驱动第一夹臂、第二夹臂彼此远离或彼此靠近，第一夹臂的另一端、第二夹臂的另一端用于夹持外界的物件，机械臂驱动拾取件所夹持的物件移动并将物件移送至输送机构。

9.根据权利要求8所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：拾取件还包括第一转臂、第二转臂、第一连杆及第二连杆，第一转臂的一端、第二转臂的一端分别转动设置于固定板，第四电机用于驱动第一转臂或第二转臂转动，扇形齿设置于转臂的一端，转臂的另一端与夹臂的一端转动设置，连杆的两端分别转动设置于固定板及夹臂的中部。

10.根据权利要求5所述的智能教学专用的智能分拣传送装置，其特征在于：能分拣传送装置还包括与储物篮配合的叉车，叉车包括车架、滑动设置于车架的托叉、用于驱动托叉来回滑动的第二驱动机构、转动设置于车架下端的多个车轮、设置于车架并用于驱动车轮转动的第三驱动机构、设置于车架的控制装置，第二驱动机构、第三驱动机构分别与控制装置电性连接，车架具有导向杆，托叉滑动设置于导向杆，第二驱动机构用于驱动托叉沿导向杆上升或下降，托叉用于突伸入让位空间内以托起储物篮。