CN109095158B - 一种智能仓储用产品分拣流水线 - Google Patents

一种智能仓储用产品分拣流水线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能仓储用产品分拣流水线，属于智能物流设备技术领域。该智能仓储用产品分拣流水线中的物料从上料桶经过上料气缸推送到传送带上；与此同时吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，提高了物料的放置效率；需要分拣的物料经过对应推料气缸一或推料气缸二推到不同的收料槽一或收料槽二中，物料如果需要加工物料夹紧气缸一和物料夹紧气缸二对物料进行夹紧固定后，物料加工气缸带动加工刀具对物料进行加工，总之，该智能仓储用产品分拣流水线结构设计合理，能够实现对物料的自动上料，自动分拣，自动加工，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。

Description

一种智能仓储用产品分拣流水线
技术领域
本发明涉及一种智能仓储用产品分拣流水线，属于智能物流设备技术领域。
背景技术
现在社会中，物流越来越重要，为了加快物品的物料速度，在物料的过程中经常用到流水线，传统的流水线仅仅能够实现物料的传动功能，不能够实现物料的自动上料，而且传送带的张力调节结构复杂，甚至无法调节，不能够满足现代社会对产品分拣流水线的需求。
为了解决上述技术问题，本发明设计了一种智能仓储用产品分拣流水线，该智能仓储用产品分拣流水线中的物料从上料桶经过上料气缸推送到传送带上；与此同时吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，物料放置槽内的物料和上料桶内的物料能够通过吸盘同时叠加放置在传送带上，提高了物料的放置效率；横向定位传感器和横向定位切片能使得横向滑块精确运动定位，纵向定位传感器和纵向定位切片能使得纵向滑块精确运动定位，使得吸盘能够准确的物料进行抓取和放下，经过光纤检测探头和光电开关检测，需要分拣的经过对应推料气缸一或推料气缸二推到不同的收料槽一或收料槽二中，物料如果需要加工物料夹紧气缸一和物料夹紧气缸二对物料进行夹紧固定后，物料加工气缸带动加工刀具对物料进行加工，最终的物料通过传送带推送到物料回收箱中。总之，该智能仓储用产品分拣流水线结构设计合理，能够实现对物料的自动上料，自动分拣，自动加工，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
发明内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能仓储用产品分拣流水线，包括操作台、横向电动缸和传送带固定架、上料托板和控制面板，所述操作台固定在支腿定有横向伺服电机，所述横向电动缸上设有横向滑块，所述横向伺服电机能够通过横向传动带带动横向滑块在横向电动缸上往复运动，所述横向滑块上固定有纵向电动缸和纵向伺服电机，所述纵向电动缸上设有纵向滑块，所述纵向伺服电机能够通过纵向传动带带动纵向滑块在纵向电动缸上往复运动，所述纵向滑块上固定有吸盘固定板，所述吸盘固定板固定有取料气缸，所述取料气缸的顶杆顶端设有吸盘，所述操作台上对应吸盘设有物料放置架，所述物料放置架上设有多个物料放置槽，所述传送带固定架上设有传送带和传送电机，所述传送电机能够带动传送带转动，所述传送带固定架的一端设有物料回收箱，所述上料托板通过上料托板固定架固定在传送带的一端，所述上料托板上固定有上料气缸，所述上料气缸的顶杆顶端固定有推块，所述上料托板上通过上料桶固定块固定有上料桶，所述传送带的一侧靠近上料托板固定架依次设有光纤检测探头、光电开关、推料气缸一、推料气缸二和物料加工支架，所述推料气缸一和推料气缸二的顶杆顶端固定有推料板，所述传送带的另一侧相对应推料气缸一和推料气缸二设有收料槽一和收料槽二，所述物料加工支架上设有物料加工气缸，所述物料加工气缸位于传送带的正上方，所述物料加工气缸的顶杆顶端固定有加工刀具固定板，所述加工刀具固定板上设有加工刀具，所述物料加工支架上设有物料夹紧气缸一，所述传送带的另一侧相对应物料夹紧气缸一设有物料夹紧气缸二，所述物料夹紧气缸一和物料夹紧气缸二的顶杆顶端固定有夹紧板，所述操作台上固定有控制器固定板和固定外套管，所述控制器固定板上设有多个控制器，所述控制面板的背面中心固定有耳座，所述固定外套管内设有活动内套管，所述活动内套管的顶端与耳座之间通过转轴可活动链接在一起。
所述推块的前端呈圆弧形。
优选的所述横向电动缸上设有横向定位传感器，所述横向滑块上对应横向定位传感器设有横向定位切片。
优选的所述纵向电动缸上设有纵向定位传感器，所述纵向滑块上对应纵向定位传感器设有纵向定位切片。
优选的所述物料放置槽的横截面呈正方形。
本发明设计了一种智能仓储用产品分拣流水线，该智能仓储用产品分拣流水线中的物料从上料桶经过上料气缸推送到传送带上；与此同时吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，物料放置槽内的物料和上料桶内的物料能够通过吸盘同时叠加放置在传送带上，提高了物料的放置效率；横向定位传感器和横向定位切片能使得横向滑块精确运动定位，纵向定位传感器和纵向定位切片能使得纵向滑块精确运动定位，使得吸盘能够准确的物料进行抓取和放下，经过光纤检测探头和光电开关检测，需要分拣的经过对应推料气缸一或推料气缸二推到不同的收料槽一或收料槽二中，物料如果需要加工物料夹紧气缸一和物料夹紧气缸二对物料进行夹紧固定后，物料加工气缸带动加工刀具对物料进行加工，最终的物料通过传送带推送到物料回收箱中。总之，该智能仓储用产品分拣流水线结构设计合理，能够实现对物料的自动上料，自动分拣，自动加工，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种智能仓储用产品分拣流水线的结构示意图一；
图2是本发明一种智能仓储用产品分拣流水线的结构示意图二；
图3是本发明一种智能仓储用产品分拣流水线的结构示意图三；
图4是本发明一种智能仓储用产品分拣流水线的结构示意图四；
其中:1、操作台；2、支腿；3、横向电动缸；4、横向滑块；5、横向伺服电机；6、横向传动带；7、横向定位传感器；8、横向定位切片；9、纵向电动缸；10、纵向滑块；11、纵向伺服电机；12、纵向传动带；13、纵向定位传感器；14、纵向定位切片；15、传送带固定架；16、传送带；17、传送电机；19、取料气缸；20、吸盘；21、物料放置架；22、物料放置槽；23、物料回收箱；24、吸盘固定板；25、控制器固定板；26、控制器；27、光纤检测探头；28、光电开关；29、上料托板固定架；30、上料托板；31、上料气缸；32、推块；33、上料桶；34、上料桶固定块；35、推料气缸一；36、推料气缸二；37、推料板；38、收料槽一；39、收料槽二；40、物料加工支架；41、物料加工气缸；42、加工刀具固定板；43、加工刀具；44、物料夹紧气缸一；45、物料夹紧气缸二；46、夹紧板；47、控制面板；48、固定外套管；49、活动内套管；50、耳座；51、转轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
具体实施例一，请参阅图1-4，一种智能仓储用产品分拣流水线，包括操作台1、横向电动缸3和传送带固定架15、上料托板30和控制面板47，所述操作台1固定在支腿2上，所述横向电动缸3和传送带固定架15固定在操作台1上，所述横向电动缸3上固定有横向伺服电机5，所述横向电动缸3上设有横向滑块4，所述横向伺服电机5能够通过横向传动带6带动横向滑块4在横向电动缸3上往复运动，所述横向滑块4上固定有纵向电动缸9和纵向伺服电机11，所述纵向电动缸9上设有纵向滑块10，所述纵向伺服电机11能够通过纵向传动带12带动纵向滑块10在纵向电动缸9上往复运动，所述纵向滑块10上固定有吸盘固定板24，所述吸盘固定板24固定有取料气缸19，所述取料气缸19的顶杆顶端设有吸盘20，所述操作台1上对应吸盘20设有物料放置架21，所述物料放置架21上设有多个物料放置槽22，所述传送带固定架15上设有传送带16和传送电机17，所述传送电机17能够带动传送带16转动，所述传送带固定架15的一端设有物料回收箱23，所述上料托板30通过上料托板固定架29固定在传送带16的一端，所述上料托板30上固定有上料气缸31，所述上料气缸31的顶杆顶端固定有推块32，所述上料托板30上通过上料桶固定块34固定有上料桶33，所述传送带16的一侧靠近上料托板固定架29依次设有光纤检测探头27、光电开关28、推料气缸一35、推料气缸二36和物料加工支架40，所述推料气缸一35和推料气缸二36的顶杆顶端固定有推料板37，所述传送带16的另一侧相对应推料气缸一35和推料气缸二36设有收料槽一38和收料槽二39，所述物料加工支架40上设有物料加工气缸41，所述物料加工气缸41位于传送带16的正上方，所述物料加工气缸41的顶杆顶端固定有加工刀具固定板42，所述加工刀具固定板42上设有加工刀具43，所述物料加工支架40上设有物料夹紧气缸一44，所述传送带16的另一侧相对应物料夹紧气缸一44设有物料夹紧气缸二45，所述物料夹紧气缸一44和物料夹紧气缸二45的顶杆顶端固定有夹紧板46，所述操作台1上固定有控制器固定板25和固定外套管48，所述控制器固定板25上设有多个控制器26，所述控制面板47的背面中心固定有耳座50，所述固定外套管48内设有活动内套管49，所述活动内套管49的顶端与耳座50之间通过转轴51可活动链接在一起，所述推块32的前端呈圆弧形，所述横向电动缸3上设有横向定位传感器7，所述横向滑块4上对应横向定位传感器7设有横向定位切片8，所述纵向电动缸9上设有纵向定位传感器13，所述纵向滑块10上对应纵向定位传感器13设有纵向定位切片14，所述物料放置槽22的横截面呈正方形。
本发明设计了一种智能仓储用产品分拣流水线，该智能仓储用产品分拣流水线中的物料从上料桶经过上料气缸推送到传送带上；与此同时吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，物料放置槽内的物料和上料桶内的物料能够通过吸盘同时叠加放置在传送带上，提高了物料的放置效率；横向定位传感器和横向定位切片能使得横向滑块精确运动定位，纵向定位传感器和纵向定位切片能使得纵向滑块精确运动定位，使得吸盘能够准确的物料进行抓取和放下，经过光纤检测探头和光电开关检测，需要分拣的经过对应推料气缸一或推料气缸二推到不同的收料槽一或收料槽二中，物料如果需要加工物料夹紧气缸一和物料夹紧气缸二对物料进行夹紧固定后，物料加工气缸带动加工刀具对物料进行加工，最终的物料通过传送带推送到物料回收箱中。总之，该智能仓储用产品分拣流水线结构设计合理，能够实现对物料的自动上料，自动分拣，自动加工，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种智能仓储用产品分拣流水线，包括操作台(1)、横向电动缸(3)和传送带固定架(15)、上料托板(30)和控制面板(47)，其特征在于：所述操作台(1)固定在支腿(2)上，所述横向电动缸(3)和传送带固定架(15)固定在操作台(1)上，所述横向电动缸(3)上固定有横向伺服电机(5)，所述横向电动缸(3)上设有横向滑块(4)，所述横向伺服电机(5)能够通过横向传动带(6)带动横向滑块(4)在横向电动缸(3)上往复运动，所述横向滑块(4)上固定有纵向电动缸(9)和纵向伺服电机(11)，所述纵向电动缸(9)上设有纵向滑块(10)，所述纵向伺服电机(11)能够通过纵向传动带(12)带动纵向滑块(10)在纵向电动缸(9)上往复运动，所述纵向滑块(10)上固定有吸盘固定板(24)，所述吸盘固定板(24)固定有取料气缸(19)，所述取料气缸(19)的顶杆顶端设有吸盘(20)，所述操作台(1)上对应吸盘(20)设有物料放置架(21)，所述物料放置架(21)上设有多个物料放置槽(22)，所述传送带固定架(15)上设有传送带(16)和传送电机(17)，所述传送电机(17)能够带动传送带(16)转动，所述传送带固定架(15)的一端设有物料回收箱(23)，所述上料托板(30)通过上料托板固定架(29)固定在传送带(16)的一端，所述上料托板(30)上固定有上料气缸(31)，所述上料气缸(31)的顶杆顶端固定有推块(32)，所述上料托板(30)上通过上料桶固定块(34)固定有上料桶(33)，所述传送带(16)的一侧靠近上料托板固定架(29)依次设有光纤检测探头(27)、光电开关(28)、推料气缸一(35)、推料气缸二(36)和物料加工支架(40)，所述推料气缸一(35)和推料气缸二(36)的顶杆顶端固定有推料板(37)，所述传送带(16)的另一侧相对应推料气缸一(35)和推料气缸二(36)设有收料槽一(38)和收料槽二(39)，所述物料加工支架(40)上设有物料加工气缸(41)，所述物料加工气缸(41)位于传送带(16)的正上方，所述物料加工气缸(41)的顶杆顶端固定有加工刀具固定板(42)，所述加工刀具固定板(42)上设有加工刀具(43)，所述物料加工支架(40)上设有物料夹紧气缸一(44)，所述传送带(16)的另一侧相对应物料夹紧气缸一(44)设有物料夹紧气缸二(45)，所述物料夹紧气缸一(44)和物料夹紧气缸二(45)的顶杆顶端固定有夹紧板(46)，所述操作台(1)上固定有控制器固定板(25)和固定外套管(48)，所述控制器固定板(25)上设有多个控制器(26)，所述控制面板(47)的背面中心固定有耳座(50)，所述固定外套管(48)内设有活动内套管(49)，所述活动内套管(49)的顶端与耳座(50)之间通过转轴(51)可活动链接在一起，所述推块(32)的前端呈圆弧形，所述横向电动缸(3)上设有横向定位传感器(7)，所述横向滑块(4)上对应横向定位传感器(7)设有横向定位切片(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用产品分拣流水线，其特征在于，所述纵向电动缸(9)上设有纵向定位传感器(13)，所述纵向滑块(10)上对应纵向定位传感器(13)设有纵向定位切片(14)。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用产品分拣流水线，其特征在于，所述物料放置槽(22)的横截面呈正方形。
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