CN210803326U - 一种冲压卡托多料检测机 - Google Patents

Abstract

一种冲压卡托多料检测机，包括上料机柜和检测机柜，所述上料机柜上设置有上料机构，所述检测机柜上固定有伺服送料机构，所述伺服送料机构上安装有真空抓取机构，所述真空抓取机构移动过程中分别对应取料工位、检测工位、良品工位和不良品工位，检测机柜对应检测工位上设置有检测机构，检测机柜上还设置有工控电脑，本实用新型可实现冲压卡托的自动检测，且检测准确度高，同时能大大提高工作效率。

Description

一种冲压卡托多料检测机

技术领域

本实用新型属于检测机技术领域，具体涉及一种冲压卡托多料检测机。

背景技术

卡托是用于承载固定SIM卡的部件，也是我们生活中常见、常用的部件，冲压卡托是指通过冲压工艺在材料上冲出若干了卡托，卡托在生产过程中通常要对其进行检测来确定卡托的好坏，但是常规的手法是利用人的肉眼对卡托多料进行辨别,这样会用手触摸产品,容易磕碰到产品,对产品造成损伤,而且人工长时间重复一个动作的话,会造成眼疲劳,对身体不利,还会将产品误判，同时工作效率也会大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动检查、且检测效率高的冲压卡托多料检测机。

本实用新型的技术方案如下：一种冲压卡托多料检测机，包括上料机柜和检测机柜，所述上料机柜上设置有上料机构，所述检测机柜上固定有伺服送料机构，所述伺服送料机构上安装有真空抓取机构，所述真空抓取机构移动过程中分别对应取料工位、检测工位、良品工位和不良品工位，检测机柜对应检测工位上设置有检测机构，检测机柜上还设置有工控电脑。

优选地，所述上料机构包括设置于上料机柜下方的顶料电缸、设置于上料机柜上方的滑轨、与滑轨配合且能沿滑轨移动的滑台以及活动端固定于滑台的气缸，所述滑台上设置有沿滑台长度方向均匀排布的弹夹，所述弹夹上放置有冲压卡托，滑台上对应弹夹位置开设有方形孔。

优选地，所述滑轨为平行设置的2个，且分别对应滑台边缘设置。

优选地，所述弹夹包括设置于方形孔两端的立柱以及穿设于立柱上的支撑座。

优选地，所述伺服送料机构包括拖链和直线模组，所述直线模组一端为伺服电机。

优选地，所述真空抓取机构包括固定板、固定于该固定板上的升降气缸、固定于该升降气缸上的“L”型连接件、固定于该连接件一端的水平板和固定在该水平板上的真空吸盘。

优选地，所述检测机构包括穿设于检测机柜的固定架，所述固定架背面设置有固定于检测机柜上的固定件，固定架正面上下方分别设置有光源固定架和相机固定架，所述光源固定架和相机固定架上分别固定有光源和工业相机。

本实用新型的有益效果:本实用新型可实现冲压卡托的自动检测，且检测准确度高，同时能大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图（真空抓取机构处于三个不同工位的同时表示）；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型伺服送料机构结构示意图；

图4为本实用新型真空抓取机构结构示意图；

图5为本实用新型检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种冲压卡托多料检测机，包括上料机柜1和检测机柜2，所述上料机柜1上设置有上料机构3，所述检测机柜2上固定有伺服送料机构4，所述伺服送料机构上安装有真空抓取机构5，所述真空抓取机构移动过程中分别对应取料工位、检测工位、良品工位和不良品工位，检测机柜2对应检测工位上设置有检测机构6，检测机柜2上还设置有工控电脑7。

本实施例中，所述上料机构3包括设置于上料机柜1下方的顶料电缸31、设置于上料机柜1上方平行设置的2个滑轨32、与滑轨32配合且能沿滑轨32移动的滑台33以及活动端固定于滑台33的气缸34，2个滑轨32分别对应滑台33边缘设置，所述滑台33上设置有沿滑台33长度方向均匀排布的弹夹35（图示为2个），所述弹夹35上放置有冲压卡托36，滑台33上对应弹夹35位置开设有方形孔，顶料电缸31对应上料机柜1上同样开设有方形孔，气缸34拖动滑台33使弹夹35可以准确的停在顶料电缸31上面，该顶料电缸31采用伺服电缸，且与工控电脑7电性连接。

所述弹夹35包括设置于方形孔两端的立柱351以及穿设于立柱351上的支撑座352，冲压卡托材料（未示出全部）层层叠放在支撑座352上且均穿设于立柱351上，能随支撑座352在立柱351上一同上升和下降。

所述伺服送料机构4包括拖链41和直线模组42，所述直线模组42一端为伺服电机43，所述拖链41用于收纳电线，伺服电机43与工控电脑7电性连接，来控制直线模组42做线型运动。

所述真空抓取机构5包括固定板51、固定于该固定板51上的升降气缸52、固定于该升降气缸52上的“L”型连接件53、固定于该连接件53一端的水平板54和固定在该水平板54上的真空吸盘55，固定板51固定在直线模组42上从而带动整个真空抓取机构5做直线运动，真空吸盘55用于吸取冲压卡托材料。

所述检测机构6包括穿设于检测机柜2的固定架61，所述固定架61背面设置有固定于检测机柜2上的固定件611，固定架61正面上下方分别设置有光源固定架612和相机固定架613，所述光源固定架612和相机固定架613上分别固定有光源614和工业相机615，所述工业相机615与工控电脑7电连接，并将图像传输至工控电脑7。

本实用新型的操作流程：

人工将弹夹34上放满待检测的冲压卡托材料，当产品感应器感应到产品时，真空抓取机构5的升降气缸52控制吸盘55向下运动来抓取产品并将产品通过伺服送料机构4运动到检测工位，同时上料机构3的顶料电缸31向上运动，将冲压卡托材料向上顶到能够被抓取的位置，检测工位的工业相机615会对产品进行拍照，并将照片传输到工控电脑7内，通过与工控电脑7内预设的值进行对比，从而来判断产品的好坏，当产品被判断为好，伺服送料机构4会将真空抓取机构运送到良品工位，将产品放置于良品料盒内，当产品被判断为不好，伺服送料机构4会将真空抓取机构运送到不良品工位，将产品放置于不良品料盒内，当一个弹夹35内的冲压卡托材料检测完后，气缸34拖动滑台33使下一个弹夹35可以准确的停在顶料电缸31上面，从而继续工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲压卡托多料检测机，包括上料机柜（1）和检测机柜（2），其特征在于：所述上料机柜（1）上设置有上料机构（3），所述检测机柜（2）上固定有伺服送料机构（4），所述伺服送料机构上安装有真空抓取机构（5），所述真空抓取机构移动过程中分别对应取料工位、检测工位、良品工位和不良品工位，检测机柜（2）对应检测工位上设置有检测机构（6），检测机柜（2）上还设置有工控电脑（7）。

2.根据权利要求1所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述上料机构（3）包括设置于上料机柜（1）下方的顶料电缸（31）、设置于上料机柜（1）上方的滑轨（32）、与滑轨（32）配合且能沿滑轨（32）移动的滑台（33）以及活动端固定于滑台（33）的气缸（34），所述滑台（33）上设置有沿滑台（33）长度方向均匀排布的弹夹（35），所述弹夹（35）上放置有冲压卡托（36），滑台（33）上对应弹夹（35）位置开设有方形孔。

3.根据权利要求2所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述滑轨（32）为平行设置的2个，且分别对应滑台（33）边缘设置。

4.根据权利要求3所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述弹夹（35）包括设置于方形孔两端的立柱（351）以及穿设于立柱（351）上的支撑座（352）。

5.根据权利要求1所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述伺服送料机构（4）包括拖链（41）和直线模组（42），所述直线模组（42）一端为伺服电机（43）。

6.根据权利要求1所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述真空抓取机构（5）包括固定板（51）、固定于该固定板（51）上的升降气缸（52）、固定于该升降气缸（52）上的“L”型连接件（53）、固定于该连接件（53）一端的水平板（54）和固定在该水平板（54）上的真空吸盘（55）。

7.根据权利要求1所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述检测机构（6）包括穿设于检测机柜（2）的固定架（61），所述固定架（61）背面设置有固定于检测机柜（2）上的固定件（611），固定架（61）正面上下方分别设置有光源固定架（612）和相机固定架（613），所述光源固定架（612）和相机固定架（613）上分别固定有光源（614）和工业相机（615）。

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