CN217911626U - 一种尺寸测量分拣控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尺寸测量分拣控制装置，包括一工作台、设置于工作台内的一控制机构、设置于工作台上且与所述控制机构电连接的一上料机构、设置于所述上料机构上方且与所述控制机构电连接的一高度检测机构、设置于所述上料机构一侧且与所述控制机构电连接的一传送带、设置于所述传送带一侧且与所述控制机构电连接的一直径检测机构、设置于所述传送带一侧且与所述控制机构电连接的回收机构、以及设置于所述传送带尾端下方的一收纳盒。本实用新型提供的一种尺寸测量分拣装置，其结构简单，操作便捷，能自动传送物件进行尺寸测量，并根据尺寸测量的结果对物料进行分拣，自动化程度高，能有效满足现代工业对自动化生产的要求。

Description

一种尺寸测量分拣控制装置

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣领域，尤其涉及一种尺寸测量分拣控制装置。

背景技术

目前在生产加工业内，普遍使用传送带将物料进行传送，然后人工将物料进行分拣，人工分拣的速度慢，劳动强度大，而且人工根据目测对物料进行分类的精准度不高，如果使用直尺、右边卡尺等测量工具对物料进行测量后再分拣则更影响分拣效率，增加了劳动能力，而且难以满足大批量自动化生产要求。故，丞需要一种可对物料进行自动测量并且将物料按照测量结果分拣的控制装置以满足现代工业对自动化生产的要求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种尺寸测量分拣控制装置，其结构简单，操作便捷，能自动传送物件进行尺寸测量，并根据尺寸测量的结果对物料进行分拣，自动化程度高，能有效满足现代工业对自动化生产的要求。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种尺寸测量分拣控制装置，包括一工作台、设置于工作台内的一控制机构、设置于工作台上且与所述控制机构电连接的一上料机构、设置于所述上料机构上方且与所述控制机构电连接的一高度检测机构、设置于所述上料机构一侧且与所述控制机构电连接的一传送带、设置于所述传送带一侧且与所述控制机构电连接的一直径检测机构、设置于所述传送带一侧且与所述控制机构电连接的回收机构、以及设置于所述传送带尾端下方的一收纳盒；所述高度检测机构包括架设于所述工作台上且正对于所述上料机构的一高度检测架、设置于所述高度检测架上方且其拉杆贯穿所述高度检测架上端的一高度拉杆式位移传感器、设置于所述高度拉杆式位移传感器的拉杆最底端的一高度检测抵压板、设置于所述高度检测架一侧且其输出杆正对于所述上料机构的至少一高度挡料气缸。

进一步地，所述上料机构包括设置架设于所述工作台上的一料仓架、固定于所述料仓架上的一导向板、设置于所述料仓架远离传送带一侧的一上料推料气缸、固定于所述上料推料气缸的输出杆最尾端且滑动于所述导向板内的一推料块、以及固定于所述导向板上且被所述推料块贯穿的一料仓。

进一步地，所述导向板中间形成有一导向槽；所述推进块在所述导向槽内滑动；所述高度挡料气缸正对于所述导向板，且所述高度挡料气缸的高度高于所述导向板；所述高度检测抵压板正对于所述导向槽。

进一步地，所述直径检测机构包括架设于所述工作台上的一直径检测架、固定于所述直径检测架上的直径拉杆式位移传感器、设置于所述直径拉杆式位移传感器的拉缸最外端的一直径推进板、以及设置于所述传送带侧边上且正对于所述直径推进板的一直径挡料板64。

进一步地，所述直径推进板中部径直开设有朝向所述直径拉杆式位移传感器方向凹陷的一直径推进槽，所述直径推进槽两侧分别形成有一第一倾斜导向面。

进一步地，所述回收机构包括设置于所述高度检测机构一侧的一第一回收盒、设置于所述传送带一侧且朝向所述第一回收盒方向的一第一回收支架、设置于第一回收支架上端且朝向所述第一回收盒方向的一第一回收推料气缸、设置于所述第一回收推料气缸的输出杆最尾端的一第一回收推进板、设置于所述直径检测机构一侧的一第二回收盒、设置于所述传送带一侧且朝向所述第二回收盒的一第二回收支架、设置于所述第二回收支架上端且朝向所述第二回收盒方向的一第二回收推料气缸、设置于所述第二回收推料气缸的输出杆最尾端的一第二回收推进板。

进一步地，所述第一回收推进板中部径向开设有朝向所述第一回收盒方向凹陷的一第一回收推进槽，所述第一回收推进槽两侧分别形成有一第二倾斜导向面；所述第二回收推进板中部径向开设有朝向所述第二回收盒方向凹陷的一第二回收推进槽，所述第二回收推进槽两侧分别形成有第三倾斜导向面。

进一步地，所述控制机构包括一PLC控制器、设置于所述工作台上且与所述PLC控制器电连接的一显示控制屏、以及设置于所述工作台上且与所述 PLC控制器电连接的一按钮面板。

进一步地，还包括设置于所述工作台上且与所述控制机构电连接的一警示灯。

本实用新型的有益效果为：

通过将本装置设置为包括一工作台、设置于工作台内的一控制机构、设置于工作台上且与所述控制机构电连接的一上料机构、设置于所述上料机构上方且与所述控制机构电连接的一高度检测机构、设置于所述上料机构一侧且与所述控制机构电连接的一传送带、设置于所述传送带一侧且与所述控制机构电连接的一直径检测机构、设置于所述传送带一侧且与所述控制机构电连接的回收机构、以及设置于所述传送带尾端下方的一收纳盒。物料在被置入上料机构后，由上料机构传送至高度检测机构处，高度检测机构下降，对物料进行高度检测，检测完高度的物料由上料机构推送至传送带上，传送带启动，如果物料的高度不合格则由设置于传送带一侧的回收机构推离传送带进行回收，如果物料高度合格则由传送带出传送至直径检测机构位置，由直径检测机构对物料进行直径检测，如果物料的直径尺寸不合格则由设置于传送一侧的回收机构推离传送带进行回收，如果物料的的直径尺寸合格则由传送带传送至收纳盒内，由此完成自动化的物料检测分拣。当有故障发生时，可通过控制机构进行急停复位，进行排查维修和继续使用。结构简单，操作便捷，能有效满足现代工业对自动化生产的要求。

通过将所述高度检测机构设置为包括架设于所述工作台上且正对于所述上料机构的一高度检测架、设置于所述高度检测架上方且其拉杆贯穿所述高度检测架上端的一高度拉杆式位移传感器、设置于所述高度拉杆式位移传感器的拉杆最底端的一高度检测抵压板、设置于所述高度检测架一侧且其输出杆正对于所述上料机构的至少一高度挡料气缸，当需要分拣物料时，所述高度挡料气缸的输出杆伸出，物料被置入上料机构，上料机构将物料传送至高度检测机构处，此时物料被所述高度挡料气缸的输出杆抵挡。所述高度拉杆式位移传感器的拉杆带动所述高度检测抵压板下降对物料进行高度测量，此时所述高度挡料气缸的输出杆缩回，高度拉杆式位移传感器的拉杆在5s后带动所述高度检测抵压板缩回，物料被上料机构推送至传送带上，完成后续操作，整个过程操作简单，结构简洁。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为部分结构示意图；

图3为高度检测机构和上料机构的结构示意图；

图4为直径检测机构的结构示意图；

图5为工作台内的结构示意图；

图中：1、工作台；2、控制机构；21、PLC控制器；22、显示控制屏；23、按钮面板；3、上料机构；31、料仓架；32、导向板；321、导向槽；33、上料推料气缸；34、推料块；35、料仓；4、高度检测机构； 41、高度检测架；42、高度拉杆式位移传感器；43、高度检测抵压板； 44、高度挡料气缸；45、上料挡板；5、传送带；51、导向挡板；6、直径检测机构；61、直径检测架；62、直径拉杆式位移传感器；63、直径推进板；631、直径推进槽；632、第一倾斜导向面；64、直径挡料板； 65、第一圆柱形漫反射光电传感器；7、回收机构；71、第一回收盒； 72、第一回收支架；73、第一回收推料气缸；74、第一回收推进板；741、第一回收推进槽；742、第二倾斜导向面；75、第二回收盒；76、第二回收支架；77、第二回收推料气缸；78、第二回收推进板；781、第二回收推进槽；782、第三倾斜导向面；8、收纳盒；9、警示灯。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图5，本实用新型实施例提供一种尺寸测量分拣控制装置，包括一工作台1、设置于工作台1内的一控制机构2、设置于工作台1上且与所述控制机构2电连接的一上料机构3、设置于所述上料机构3上方且与所述控制机构2电连接的一高度检测机构4、设置于所述上料机构3一侧且与所述控制机构2电连接的一传送带5、设置于所述传送带5一侧且与所述控制机构2电连接的一直径检测机构6、设置于所述传送带5一侧且与所述控制机构2电连接的回收机构7、以及设置于所述传送带5尾端下方的一收纳盒8；所述高度检测机构4包括架设于所述工作台1上且正对于所述上料机构3的一高度检测架41、设置于所述高度检测架41上方且其拉杆贯穿所述高度检测架41上端的一高度拉杆式位移传感器42、设置于所述高度拉杆式位移传感器42的拉杆最底端的一高度检测抵压板43、设置于所述高度检测架41一侧且其输出杆正对于所述上料机构3的至少一高度挡料气缸44。

物料在被置入上料机构3后，由上料机构3传送至高度检测机构4处，高度检测机构4下降，对物料进行高度检测，检测完高度的物料由上料机构 3推送至传送带5上，传送带5启动，如果物料的高度不合格则由设置于传送带5一侧的回收机构7推离传送带5进行回收，如果物料高度合格则由传送带5出传送至直径检测机构6位置，由直径检测机构6对物料进行直径检测，如果物料的直径尺寸不合格则由设置于传送一侧的回收机构7推离传送带5进行回收，如果物料的的直径尺寸合格则由传送带5传送至收纳盒8内，由此完成自动化的物料检测分拣。当有故障发生时，可通过控制机构2进行急停复位，进行排查维修和继续使用。结构简单，操作便捷，能有效满足现代工业对自动化生产的要求。

通过将所述高度检测机构4设置为包括架设于所述工作台1上且正对于所述上料机构3的一高度检测架41、设置于所述高度检测架41上方且其拉杆贯穿所述高度检测架41上端的一高度拉杆式位移传感器42、设置于所述高度拉杆式位移传感器42的拉杆最底端的一高度检测抵压板43、设置于所述高度检测架41一侧且其输出杆正对于所述上料机构3的至少一高度挡料气缸44。当需要分拣物料时，控制机构2对应控制高度检测机构4，所述高度挡料气缸44的输出杆伸出，物料被置入上料机构3，上料机构3将物料传送至高度检测机构4处，此时物料被所述高度挡料气缸44的输出杆抵挡。所述高度拉杆式位移传感器42的拉杆带动所述高度检测抵压板43下降对物料进行高度测量，此时所述高度挡料气缸44的输出杆缩回，高度拉杆式位移传感器42的拉杆在5s后带动所述高度检测抵压板43缩回，物料被上料机构3 推送至传送带5上，完成后续操作，整个过程操作简单，结构简洁。使用拉杆式位移传感器，可实时掌握物料的当前状态并加以控制，实现工业生产的自动化运行，保证测量的精准性。

优选的，所述高度检测架41上端位于高度拉杆式位移传感器42一侧还可以设置连接于所述高度检测抵压板43的一驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆与所述高度检测抵压板43固定，当所述高度拉杆式位移传感器42的拉杆下降或者回缩时，所述驱动气缸的输出杆同步进行下降或者回缩，从而提供足够的动力带动所述高度检测抵压板43。

对于所述上料机构3的具体结构设置，如图1至图3所示，所述上料机构3包括设置架设于所述工作台1上的一料仓架31、固定于所述料仓架31 上的一导向板32、设置于所述料仓架31远离传送带5一侧的一上料推料气缸33、固定于所述上料推料气缸33的输出杆最尾端且滑动于所述导向板32 内的一推料块34、以及固定于所述导向板32上且被所述推料块34贯穿的一料仓35。所述料仓35架31起固定上料机构3其他部件的作用。所述料仓35 两侧开设有共所述推料块34贯穿的孔。优选的，所述料仓35内设置有用于检测物料有无的传感器。当物料从所述料仓35上置入后，料仓35内的传感器感应到物料置入，并将物料置入的信息传送给控制机构2，控制机构2控制上料推料气缸33带动连接于其上的推料块34将物料在所述导向板32内推出3s时间，使物料位于所述高度拉杆式位移传感器42的正下方并被高度挡料气缸44抵压，从而方便高度拉杆式位移传感器42对物料进行高度测量吗，提高高度拉杆式位移传感器42测量的精准度。在所述高度拉杆式位移传感器 42缩回后，所述上料推料气缸33带动连接于其上的推料块34将物料从导向板32内推送至传送带上，完成上料操作。整个结构简单，操作便捷，自动化程度高，能有效满足现代工业对自动化生产的要求。

对于所述导向板32的具体结构设置，如图1至图3所示，所述导向板 32中间形成有一导向槽321；所述推进块在所述导向槽321内滑动，从而限制所述推料块和所述物料的行程，有效提高了所述推料块和所述物料的移动效率。所述高度挡料气缸44正对于所述导向板32，且所述高度挡料气缸44 的高度高于所述导向板32，从而使所述高度挡料气缸44在伸出后不会被导向板32阻碍。所述高度检测抵压板43正对于所述导向槽321，从而方便所述高度检测抵压板43将物料抵压于导向槽321内，提高了高度检测的精准度。

优选的，如图1至图2所示，所述传送带一侧上还设置有正对于导向板 32的一上料挡板45，从而有效防止所述上料推料气缸33带动连接于其上的推料块34将物料从导向板32内推送至传送带5时，物料从传送带5的一侧掉落，保证本装置的正常运行。

对于所述直径检测机构6的具体结构设置，如图1至图2以及图4所示，所述直径检测机构6包括架设于所述工作台1上的一直径检测架61、固定于所述直径检测架61上的直径拉杆式位移传感器62、设置于所述直径拉杆式位移传感器62的拉缸最外端的一直径推进板63、以及设置于所述传送带5 侧边上且正对于所述直径推进板63的一直径挡料板64。所述直径检测架61 用以支撑直径检测机构6的其他零部件。优选的，所述直径挡料板64上设置有一第一圆柱形漫反射光电传感器65。当传送带5将物料传送至正对于所述直径拉杆式位移传感器62的位置时，所述第一圆柱形漫反射光电传感器65 感应到物料的存在，并向控制机构2传达物料位置信息，控制机构2控制传送带5停止运作，所述直径拉杆式位移传感器62带动连接于其上的直径推进板63向传送带5上的物料压近，使物料抵压于所述直径挡料板64上，所述直径拉杆式位移传感器62带动直径推进板63抵压物料对物料进行直径测量，并在5s时间后，所述直径拉杆式位移传感器62带动直径推进板63缩回，完成对物料的直径测量操作。整个过程操作简单，结构简洁。使用拉杆式位移传感器，可实时掌握物料的当前状态并加以控制，实现工业生产的自动化运行，保证测量的精准性。

为了提高所述直径检测机构6测量物料直径的效率，如图1至图2以及图4所示，所述直径推进板63中部径直开设有朝向所述直径拉杆式位移传感器62方向凹陷的一直径推进槽631，所述直径推进槽631两侧分别形成有一第一倾斜导向面632。当所述直径拉杆式位移传感器62带动直径推进板63 抵压物料对物料进行直径测量时，所述物料在所述第一倾斜导向面632的导向作用下，更容易进入到所述直径推进槽631内，从而被所述直径拉杆式位移传感器62带动直径推进板63抵压于物料上，对物料的直径进行测量，有效提高了本装置测量物料直径的效率。

对于所述回收机构7的具体结构设置，如图1至图2所示，所述回收机构7包括设置于所述高度检测机构4一侧的一第一回收盒71、设置于所述传送带5一侧且朝向所述第一回收盒71方向的一第一回收支架72、设置于第一回收支架72上端且朝向所述第一回收盒71方向的一第一回收推料气缸73、设置于所述第一回收推料气缸73的输出杆最尾端的一第一回收推进板 74、设置于所述直径检测机构6一侧的一第二回收盒75、设置于所述传送带 5一侧且朝向所述第二回收盒75的一第二回收支架76、设置于所述第二回收支架76上端且朝向所述第二回收盒75方向的一第二回收推料气缸77、设置于所述第二回收推料气缸77的输出杆最尾端的一第二回收推进板78。所述第一回收推料气缸73正对于。当所述物料被所述高度拉杆式位移传感器42 检测到其高度不合格时，所述高度拉杆式位移传感器42将该物料高度不合格的信息反馈给控制机构2，控制机构2在该高度不合格的物料被传送带5传送至正对于所述第一回收推料气缸73的位置时，控制第一回收推料气缸73 的输出杆带动所述第一回收推进板74伸出，使物料被所述第一回收推进板 74推离传送带5上，掉入第一回收盒71内，完成高度不合格的物料的分拣。当物料被所述直径拉杆式位移传感器62检测到其直径不合格时，所述直径拉杆式位移传感器62将该物料直径不合格的信息反馈给控制机构2，控制机构 2在该不合格的物料被传送带5传送至正对于所述第二回收推料气缸77的位置时，控制第二回收推料气缸77的输出杆带动所述第二回收推进板78伸出，使物料被所述第二回收推进板78推离传送带5上，掉入所述第二回收盒75 内，完成直径不合格的物料的分拣。整个机构结构简单，操作便捷，自动化程度高，且有效分拣回收了不合格的物料，能有效满足现代工业对自动化生产的要求。

为了更好地对不合格的物料进行分拣回收，如图2所示，所述第一回收推进板74中部径向开设有朝向所述第一回收盒71方向凹陷的一第一回收推进槽741，所述第一回收推进槽741两侧分别形成有一第二倾斜导向面742，当所述高度不合格的物料传送被传送带5传送至正对第一回收推进板74位置时，所述第一回收推料气缸73的输出杆带动所述第一回收推进板74将物料往第一回收盒71的方向推动，该高度不合格的物料在所述第二倾斜导向面 742的导向作用下，更容易进入到所述第一回收推进槽741内，从而被所述第一回收推进板74带动推离传送带5掉入第一回收盒71内，提高本装置分拣回收的效率。所述第二回收推进板78中部径向开设有朝向所述第二回收盒75方向凹陷的一第二回收推进槽781，所述第二回收推进槽781两侧分别形成有第三倾斜导向面782，当所述直径不合格的物料传送被传送带5传送至正对第二回收推进板78位置时，所述第二回收推料气缸77的输出杆带动所述第二回收推进板78将物料往第二回收盒75的方向推动，该直径不合格的物料在所述第三倾斜导向面782的导向作用下，更容易进入到所述第二回收推进槽781内，从而被所述第二回收推进板78带动推离传送带5掉入第二回收盒75内，进一步提高本装置分拣回收的效率。

优选的，如图1至图2所示，所述传送带5两侧且位于所述直径检测机构6和所述第二回收推料气缸77之间还分别设置有一导向挡板51，所述导向挡板51朝向传送带5中部倾斜延伸。当物料被直径拉杆式位移传感器62 伸出抵压后，其位置从传送带5的中部偏移到传送带5靠近直径挡料板64 一侧，通过在传送带5上设置所述导向挡板51，当偏移后的物料经过所述导向挡板51时，在所述导向挡板51的倾斜作用下往所述传送带5的中部移动，从而更好地被传送带5传送至收纳盒8内，或者被所述第二回收推料气缸推离传送带5掉入第二回收盒75内，防止物料偏移后传送带5难以带动或者第二回收推料气缸77无法精准推离的情况，保证本装置的正常运行。

为了更好地了解本装置的运行状况，如图1所示，本装置还包括设置于所述工作台1上且与所述控制机构2电连接的一警示灯9，使用人员通过警示灯9亮起的不同颜色可及时得出本装置的运行状态。

对于所述控制机构2的具体结构设置，如图1和图5所示，所述控制机构2包括一PLC控制器21、设置于所述工作台1上且与所述PLC控制器21 电连接的一显示控制屏22、以及设置于所述工作台1上且与所述PLC控制器 21电连接的一按钮面板23。使用人员可以通过所述显示控制屏22和所述按钮面板23对本装置进行复位，停止，返回，各部件单独运行等操作。本装置采用三菱PLC控制器21作为控制系统，所述控制系统分为两种模式运行：手动模式和自动模式。手动模式：点击返回键，进入界面选择手动模式。手动模式会跳转手动调试界面，可根据需要调试各气缸和设置部件参数。自动模式：点击返回键，进入界面选择，选择自动模式。自动模式会跳转自监控界面查看所述警示灯9的运行状态。

在本实施例中，所述物料的高度和直径均可通过所述控制机构2进行对应调节设置以满足不同物料的分拣要求，故在本实施例中不设置具体的数值进行限制。

在此需要说明的是，本实用新型公开的尺寸测量分拣控制装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的传送带、气缸、显示控制屏、警示灯及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：包括一工作台、设置于工作台内的一控制机构、设置于工作台上且与所述控制机构电连接的一上料机构、设置于所述上料机构上方且与所述控制机构电连接的一高度检测机构、设置于所述上料机构一侧且与所述控制机构电连接的一传送带、设置于所述传送带一侧且与所述控制机构电连接的一直径检测机构、设置于所述传送带一侧且与所述控制机构电连接的回收机构、以及设置于所述传送带尾端下方的一收纳盒；所述高度检测机构包括架设于所述工作台上且正对于所述上料机构的一高度检测架、设置于所述高度检测架上方且其拉杆贯穿所述高度检测架上端的一高度拉杆式位移传感器、设置于所述高度拉杆式位移传感器的拉杆最底端的一高度检测抵压板、设置于所述高度检测架一侧且其输出杆正对于所述上料机构的至少一高度挡料气缸。

2.根据权利要求1所述的尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：所述上料机构包括设置架设于所述工作台上的一料仓架、固定于所述料仓架上的一导向板、设置于所述料仓架远离传送带一侧的一上料推料气缸、固定于所述上料推料气缸的输出杆最尾端且滑动于所述导向板内的一推料块、以及固定于所述导向板上且被所述推料块贯穿的一料仓。

3.根据权利要求2所述的尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：所述导向板中间形成有一导向槽；推进块在所述导向槽内滑动；所述高度挡料气缸正对于所述导向板，且所述高度挡料气缸的高度高于所述导向板；所述高度检测抵压板正对于所述导向槽。

4.根据权利要求2所述的尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：所述直径检测机构包括架设于所述工作台上的一直径检测架、固定于所述直径检测架上的直径拉杆式位移传感器、设置于所述直径拉杆式位移传感器的拉缸最外端的一直径推进板、以及设置于所述传送带侧边上且正对于所述直径推进板的一直径挡料板64。

5.根据权利要求4所述的尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：所述直径推进板中部径直开设有朝向所述直径拉杆式位移传感器方向凹陷的一直径推进槽，所述直径推进槽两侧分别形成有一第一倾斜导向面。

6.根据权利要求4所述的尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：所述回收机构包括设置于所述高度检测机构一侧的一第一回收盒、设置于所述传送带一侧且朝向所述第一回收盒方向的一第一回收支架、设置于第一回收支架上端且朝向所述第一回收盒方向的一第一回收推料气缸、设置于所述第一回收推料气缸的输出杆最尾端的一第一回收推进板、设置于所述直径检测机构一侧的一第二回收盒、设置于所述传送带一侧且朝向所述第二回收盒的一第二回收支架、设置于所述第二回收支架上端且朝向所述第二回收盒方向的一第二回收推料气缸、设置于所述第二回收推料气缸的输出杆最尾端的一第二回收推进板。

7.根据权利要求6所述的尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：所述第一回收推进板中部径向开设有朝向所述第一回收盒方向凹陷的一第一回收推进槽，所述第一回收推进槽两侧分别形成有一第二倾斜导向面；所述第二回收推进板中部径向开设有朝向所述第二回收盒方向凹陷的一第二回收推进槽，所述第二回收推进槽两侧分别形成有第三倾斜导向面。

8.根据权利要求1所述的尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：所述控制机构包括一PLC控制器、设置于所述工作台上且与所述PLC控制器电连接的一显示控制屏、以及设置于所述工作台上且与所述PLC控制器电连接的一按钮面板。

9.根据权利要求1所述的尺寸测量分拣控制装置，其特征在于：还包括设置于所述工作台上且与所述控制机构电连接的一警示灯。

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