CN217191002U - 一种自动检测管件后分类的高效激光检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，由送料部分、检测部分和落料部分组成。本实用新型可自动对管件进行检测，区分良品及不良品，且将良品及两类不良品分开各自摆放，以方便分类来进行后续的修正加工；另外本实用新型送料部分配置有料盘接收桶，能对推杆推下的空料盘进行回收的同时，更重要是无需人工取、放，下一料盘便自动上升至工作面供送料机械手对料盘上的管件进行夹持送检，而落料部分更能根据实际需求在层架的末端接驳传送带，以让是良品的最上层层架能直接将良品管件输送至流水线进行下一步加工，整个过程自动、智能和便捷，能显著提高生产效率及减轻员工劳动强度，且配置的主机能记录每批次的检测情况。

Description

一种自动检测管件后分类的高效激光检测机

技术领域

本实用新型涉及零件检测设备技术领域，尤其涉及一种自动检测管件后分类的高效激光检测机。

背景技术

现有市面上的很多电子产品需要使用精密轴类零件，精密轴类零件的外径和跳动跟产品的工作性能直接相关，如超差将会使产品在运行过程中工作不正常甚至无法工作，故需在精密轴类零件出厂时对其外径和跳动进行严格检测。

而目前由人工使用简易治具进行检测的方式速度慢、效率低、检测成本高、可靠性差，很难满足用户对产品的质量和成本日益苛刻的要求。所以有必要研发一款使用激光检测技术配合自动送料装置，可对精密轴类产品的外径和跳动进行自动测量和分拣，以达到可靠性高、效率高、检测成本低，能满足对质量和成本需求的设备。

发明内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，由送料部分、检测部分和落料部分组成，其特征在于，所述送料部分、检测部分和落料部分分别从左往右组成柜体；所述柜体的底部装配有多个可刹车的万向脚轮及可伸缩固定座，而柜体上还设有报警灯和电气及储物柜的腔体，所述电气及储物柜的位置具体是于检测部分的下方；所述送料部分主要包括上料装置和料盘接收桶，其中所述上料装置是由伺服电机、托料板架及送料机械手组成，而所述料盘接收桶则位于上料装置的侧旁，其中所述伺服电机在工作中带动托料板架作上升或下降移动，而所述送料机械手则配置有升降气缸、横移传送履带与滑轨；所述检测部分主要包括二次定位装置、长度检测装置、激光及外径检测装置、送检机械手、品质分类装置及推杆，其中所述二次定位装置设置在检测部分的最左侧，与送料部分相接驳，其对送料机械手所夹持来的管件进行二次定位，在定位后仍通过送料机械手将管件夹送至长度检测装置上，而依次完成定位及长度检测的管件再由送检机械手将其夹持放至激光及外径检测装置上；于激光及外径检测装置上的管件在完成激光和外径检测后，由柜体上配置的主机来处理所有检测数据以区分、判定其是为良品或不良品，其中不良品分为外径及跳动不良品和长度不良品两种；所述落料部分上根据良品及两类不良品来将层架分为三层，其中最上层为安装有等距分隔传送带的良品管件层架，所述主机对管件品质判定完毕后由送检机械手将其夹持并放置到品质分类装置上，而所述品质分类装置基于主机的控制来对管件进行分类摆放，其具体是通过调整品质分类装置升降气缸来控制高度，以将管件推送到对应品质的层架上；其中所述品质分类装置上设计、装配有一推送气缸，其将管件推至对应层架上；其中摆放不良品的下两层层架的前端均开设有槽孔供推送气缸在向前移动、推送后能下降复位，而下降的过程中能让不良品管件落至下两层托盘式的层架上；其中所述检测部分横向设计、安装有一配置了气缸的推杆，所述推杆将无管件的料盘推到料盘接收桶内。

优选的，所述托料板架能够垂直叠放多个料盘，且每个料盘上平齐、等距放置有管件。

优选的，所述料盘取空被推杆推至料盘接收桶内后，伺服电机带动托料板架作上升移动以调整至与送料机械手配合工作的高度。

优选的，所述二次定位装置、长度检测装置和激光及外径检测装置均配置有传感器，且与主机相连接传输数据。

优选的，所述主机配置有触控屏及显示屏。

优选的，所述二次定位装置、长度检测装置、激光及外径检测装置和机械手的爪均为V字形固定槽以定位管件位置。

优选的，所述落料部分配备有独立电箱来控制安装有等距分隔传送带的良品层架工作，且良品层架还能通过摇轮来实现对下料角度的调整。

优选的，所述推杆亦配置有气缸。

优选的，所述主机能记录及保存批次以日后翻查。

优选的，所述检测部分上的二次定位装置、长度检测装置和激光及外径检测装置均是使用紧固件配合固定块来安装的，所以可根据每批管件的实际长度来改变置放长度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可自动对管件进行检测，区分良品及不良品，且将良品及两类不良品分开各自摆放，以方便分类来进行后续的修正加工；另外本实用新型送料部分配置有料盘接收桶，能对推杆推下的空料盘进行回收的同时，更重要是无需人工取、放，下一料盘便自动上升至工作面供送料机械手对料盘上的管件进行夹持送检，而落料部分更能根据实际需求在层架的末端接驳传送带，以让是良品的最上层层架能直接将良品管件输送至流水线进行下一步加工，整个过程自动、智能和便捷，能显著提高生产效率及减轻员工劳动强度，且配置的主机能记录每批次的检测情况，亦能根据每批次的不同来调整检测数据，从而最大程度满足对不同尺寸、直径的检测要求。

附图说明

图1和图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型送料部分的结构示意图；

图4和图5为本实用新型检测部分的结构示意图；

图6为本实用新型落料部分的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图6，本具体实施方式采用以下技术方案一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，由送料部分、检测部分和落料部分组成，其特征在于，所述送料部分、检测部分和落料部分分别从左往右组成柜体；所述柜体的底部装配有多个可刹车的万向脚轮及可伸缩固定座，而柜体上还设有报警灯和电气及储物柜的腔体，所述电气及储物柜的位置具体是于检测部分的下方；所述送料部分主要包括上料装置和料盘接收桶，其中所述上料装置是由伺服电机、托料板架及送料机械手组成，而所述料盘接收桶则位于上料装置的侧旁，其中所述伺服电机在工作中带动托料板架作上升或下降移动，而所述送料机械手则配置有升降气缸、横移传送履带与滑轨；所述检测部分主要包括二次定位装置、长度检测装置、激光及外径检测装置、送检机械手、品质分类装置及推杆，其中所述二次定位装置设置在检测部分的最左侧，与送料部分相接驳，其对送料机械手所夹持来的管件进行二次定位，在定位后仍通过送料机械手将管件夹送至长度检测装置上，而依次完成定位及长度检测的管件再由送检机械手将其夹持放至激光及外径检测装置上；于激光及外径检测装置上的管件在完成激光和外径检测后，由柜体上配置的主机来处理所有检测数据以区分、判定其是为良品或不良品，其中不良品分为外径及跳动不良品和长度不良品两种；所述落料部分上根据良品及两类不良品来将层架分为三层，其中最上层为安装有等距分隔传送带的良品管件层架，所述主机对管件品质判定完毕后由送检机械手将其夹持并放置到品质分类装置上，而所述品质分类装置基于主机的控制来对管件进行分类摆放，其具体是通过调整品质分类装置升降气缸来控制高度，以将管件推送到对应品质的层架上；其中所述品质分类装置上设计、装配有一推送气缸，其将管件推至对应层架上；其中摆放不良品的下两层层架的前端均开设有槽孔供推送气缸在向前移动、推送后能下降复位，而下降的过程中能让不良品管件落至下两层托盘式的层架上；其中所述检测部分横向设计、安装有一配置了气缸的推杆，所述推杆将无管件的料盘推到料盘接收桶内。

其中，所述托料板架能够垂直叠放多个料盘，且每个料盘上平齐、等距放置有管件。

其中，所述料盘取空被推杆推至料盘接收桶内后，伺服电机带动托料板架作上升移动以调整至与送料机械手配合工作的高度。

其中，所述二次定位装置、长度检测装置和激光及外径检测装置均配置有传感器，且与主机相连接传输数据。

其中，所述主机配置有触控屏及显示屏。

其中，所述二次定位装置、长度检测装置、激光及外径检测装置和机械手的爪均为V字形固定槽以定位管件位置。

其中，所述落料部分配备有独立电箱来控制安装有等距分隔传送带的良品层架工作，且良品层架还能通过摇轮来实现对下料角度的调整。

其中，所述推杆亦配置有气缸。

其中，所述主机能记录及保存批次以日后翻查。

其中，所述检测部分上的二次定位装置、长度检测装置和激光及外径检测装置均是使用紧固件配合固定块来安装的，所以可根据每批管件的实际长度来改变置放长度。

本具体实施例以上述方案为例。

本实用新型具备对管件进行长度检测、外径检测、跳动检测及良品分类摆放的功能，且整过检测分类过程自动、智能，相比以往，操作员只需将盛放有管件的料盘码在托料板架上后通过主机启动检测流程便可，大概流程及工步动作如下：

1、操作员打开送料部分的柜门将盛放有管件的料盘垂直码放在托料板架

2、通过主机的触控屏启动本实用新型；

3、送料机械手会将料盘上的管件夹持到二次定位装置上；

4、位于二次定位装置上的管件定位完成后装置松开，再由送料机械手移送到长度检测装置；

5、位于长度检测装置上的管件完成长度检测后装置松开，由送检机械手夹持至激光及外径检测装置上；

6、位于激光及外径检测装置上的管件完成该项检测后装置松开，亦还是由送检机械手夹持至品质分类装置；

7、完成所有检测的管件在到达品质分类装置上时，主机已通过对比检测数据来完成判定当前管件是良品或是不良品，继而控制品质分类装置的高度，与对应品质的层架相平齐，再驱动推送气缸送出管件，让管件进入层架中，其中值得一提的是，下两层层架的的前端均开设有槽孔，供推送气缸向前移动、推送后能在下降复位的过程中能让不良品管件落至下两层托盘式的层架上；

8、至此对于单个管件的检测工序便算完成，而对料盘上后续管件的夹持，送料机械手都会比上一次夹持往左一些，因为料盘上的管件是为等距摆放，这是参数都能通过主机设定，直到单个料盘的管件取完，达到单个料盘取件的预设值，主机便发出电信号驱动推杆往左移动，已将同平面的空料盘推落至料盘接收桶内；

9、随着空料盘的回收，主机还会发出电信号驱动伺服电机带动托料板架上升，以补齐、到达工作面来配合下一板料盘的的取件、检测检测工作；

10、上述步骤循环直至托料板架料盘上的管件全部完成检测。

值得一提的是，本实用新型配备有脚轮方便移动、转向，且有伸缩固定座来让本实用新型在加工时稳定位置，避免移动产生偏差；另外设计有柜门和报警灯来保障生产过程中的安全，遇险自动停机报警，操作员可通过透明的柜门进行观察，以明确本实用新型内部停机的原因再选择处理方式；需要说明的是，本实用新型的伺服电机、轨道、气缸灯均为平行或垂直安装，直线移动配合是机械手及装置上的V字形定位固定槽设计，能保证在二次定位后的后续检测的精度和准确性，让数据可靠，从而让分类出的管件实现高效、便捷、节约生产及人工成本的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，由送料部分（100）、检测部分（200）和落料部分（300）组成，其特征在于，所述送料部分（100）、检测部分（200）和落料部分（300）分别从左往右组成柜体（1）；所述柜体（1）的底部装配有多个可刹车的万向脚轮（2）及可伸缩固定座（3），而柜体（1）上还设有报警灯（5）和电气及储物柜（4）的腔体，所述电气及储物柜（4）的位置具体是于检测部分（200）的下方；所述送料部分（100）主要包括上料装置（101）和料盘接收桶（102），其中所述上料装置（101）是由伺服电机（103）、托料板架（104）及送料机械手（105）组成，而所述料盘接收桶（102）则位于上料装置（101）的侧旁，其中所述伺服电机（103）在工作中带动托料板架（104）作上升或下降移动，而所述送料机械手（105）则配置有升降气缸、横移传送履带与滑轨；所述检测部分（200）主要包括二次定位装置（201）、长度检测装置（202）、激光及外径检测装置（203）、送检机械手（204）、品质分类装置（205）及推杆（206），其中所述二次定位装置（201）设置在检测部分（200）的最左侧，与送料部分（100）相接驳，其对送料机械手（105）所夹持来的管件进行二次定位，在定位后仍通过送料机械手（105）将管件夹送至长度检测装置（202）上，而依次完成定位及长度检测的管件再由送检机械手（204）将其夹持放至激光及外径检测装置（203）上；于激光及外径检测装置（203）上的管件在完成激光和外径检测后，由柜体（1）上配置的主机（6）来处理所有检测数据以区分、判定其是为良品或不良品，其中不良品分为外径及跳动不良品和长度不良品两种；所述落料部分（300）上根据良品及两类不良品来将层架（302）分为三层，其中最上层为安装有等距分隔传送带的良品管件层架，所述主机（6）对管件品质判定完毕后由送检机械手（204）将其夹持并放置到品质分类装置（205）上，而所述品质分类装置（205）基于主机（6）的控制来对管件进行分类摆放，其具体是通过调整品质分类装置（205）升降气缸来控制高度，以将管件推送到对应品质的层架（302）上；其中所述品质分类装置（205）上设计、装配有一推送气缸（207），其将管件推至对应层架（302）上；其中摆放不良品的下两层层架（302）的前端均开设有槽孔（301）供推送气缸（207）在向前移动、推送后能下降复位，而下降的过程中能让不良品管件落至下两层托盘式的层架上；其中所述检测部分（200）横向设计、安装有一配置了气缸的推杆（206），所述推杆（206）将无管件的料盘（106）推到料盘接收桶（102）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述托料板架（104）能够垂直叠放多个料盘（106），且每个料盘（106）上平齐、等距放置有管件。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述料盘（106）取空被推杆（206）推至料盘接收桶（102）内后，伺服电机（103）带动托料板架（104）作上升移动以调整至与送料机械手（105）配合工作的高度。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述二次定位装置（201）、长度检测装置（202）和激光及外径检测装置（203）均配置有传感器，且与主机（6）相连接传输数据。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述主机（6）配置有触控屏及显示屏（7）。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述二次定位装置（201）、长度检测装置（202）、激光及外径检测装置（203）和机械手的爪均为V字形固定槽以定位管件位置。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述落料部分（300）配备有独立电箱（303）来控制安装有等距分隔传送带的良品层架工作，且良品层架还能通过摇轮（304）来实现对下料角度的调整。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述推杆（206）亦配置有气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测管件后分类的高效激光检测机，其特征在于，所述检测部分（200）上的二次定位装置（201）、长度检测装置（202）和激光及外径检测装置（203）均是使用紧固件配合固定块来安装的，所以可根据每批管件的实际长度来改变置放长度。

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