CN205916741U - 一种用于码垛的自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于码垛的自动升降装置，包括机架，固设于机架上的上层输料装置与下层输料装置；上层输料装置与下层输料装置平行设置并且输送方向相反；所述上层输料装置的端部与下层输料装置的端部设置有物料升降装置，所述机架上设置有对所述上层输料装置上的物料进行逐一检测的检测装置；检测装置与上层输料装置相对应；与现有技术相比，本实用新型通过上下设置两层输料装置，上层输料装置用于对物料的零件进行输送，通过检测装置的检测，将不合格的产品通过升降装置传送给下层输料装置，实现物料传递的准确性，同时提高了供料输料的自动化，提高工作效率，且通过将自动升降装置上下层设计减小了占地面积，提高空间利用率。

Description

一种用于码垛的自动升降装置

技术领域

本实用新型属于仓储物流设备技术领域，具体涉及一种用于码垛的自动升降装置。

背景技术

目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的机械手码垛设备，现有的码垛设备，都是将码垛机械手与栈板底座相结合实现码垛功能的；即通过栈板输送装置将多个栈板运输到指定的位置，将栈板抓取到码垛机处后，传递信号给码垛机械手，开始将产品放置到对应的栈板上，实现码垛。

现有国内生产加工企业中，机械手发展已趋于普遍阶段，但是在码垛加工系统和零部件运送过程中，仍然多为手工作业或半自动化作业等方式，生产效率较低，工作量较大，费时费力。

目前，现有的设备大部分仍处于半自动化或人工供料，例如采用生产小车，手工摆放物料供机械手夹取等方式供料，生产效率低下，人工成本高，自动化效率低；现有技术中部分采用自动生产线进行送料，但一般的生产线较长，占用空间较大，且在生产过程中生产线上需安排多名人员进行操作或纠偏处理，劳动量较大；同时，对于不符合要求的零部件通过人力有时很难区分出来，进而致使生产周期延长，影响工作效率。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，工作效率高，实现物料的自动输送，实现上料的全自动化，可以有效的减小供料生产线的占地面积，节省空间，并且可以鉴别输送物料是否合格的用于码垛的自动升降装置。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于码垛的自动升降装置，包括机架，固设于机架上的上层输料装置与下层输料装置；上层输料装置与下层输料装置平行设置并且输送方向相反；所述上层输料装置的端部与下层输料装置的端部设置有物料升降装置，所述机架上设置有对所述上层输料装置上的物料进行逐一检测的检测装置；检测装置与上层输料装置相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述检测装置包括固设于机架上的感应片和接收板；感应片与接收板布设于上层输料装置的左右两侧，且感应片与接收板位置相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述物料升降装置包括四根固定立柱、升降气缸、驱动升降气缸上下运行的动力元件；相邻固定立柱之间通过连接板连接，升降气缸固设于连接板上，升降气缸顶部安装有气缸连接座，气缸连接座上固设有放置物料的放置板升降气缸通过气缸连接座带动放置板在连接板上滑动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放置板与上层输料装置与下层输料装置的端部相适配。

所述放置板的两侧布设有相对称的挡板；在升降气缸上升至最高位置时，该挡板的顶部与机架顶部处于同一水平线上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上层输料装置与下层输料装置均为输送带传送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上布设有用于驱动上层输料装置与下层输料装置转动的第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置位于上层输料装置底部，第二驱动装置位于下层输料装置底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动装置和第二驱动装置为驱动电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架顶部固设有安装板，该安装板位于上层输料装置的两侧上端，安装板上安装有CCD装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述CCD装置为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向安装于机架上的上层输料装置中部；CCD摄像机通过数据线连接至计算机。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型通过上下设置两层输料装置，上层输料装置用于对物料的零件进行输送，通过检测装置的检测，将不合格的产品通过升降装置传送给下层输料装置，实现物料传递的准确性，同时提高了供料输料的自动化，提高工作效率，且通过将自动升降装置上下层设计减小了占地面积，提高空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。

图2是本实用新型实施例主视图。

图3是本实用新型实施例侧视图。

图中附图标记：机架1，上层输料装置2，下层输料装置3，感应片4，接收板5，固定立柱6，升降气缸7，动力元件8，连接板9，气缸连接座10，放置板11，挡板12，第一驱动装置13，第二驱动装置14，安装板15，CCD装置16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1-3所示，一种用于码垛的自动升降装置，包括机架1，固设于机架1上的上层输料装置2与下层输料装置3；上层输料装置2与下层输料装置3平行设置并且输送方向相反；所述上层输料装置2的端部与下层输料装置3的端部设置有物料升降装置，所述机架1上设置有对所述上层输料装置2上的物料进行逐一检测的检测装置；检测装置与上层输料装置2相对应。

本实用新型通过上下设置两层输料装置，上层输料装置2用于对物料的零件进行输送，通过检测装置的检测，将不合格的产品通过升降装置传送给下层输料装置3，实现物料传递的准确性，同时提高了供料输料的自动化，提高工作效率，且通过将自动升降装置上下层设计减小了占地面积，提高空间利用率。

检测装置包括固设于机架1上的感应片4和接收板5；感应片4与接收板5布设于上层输料装置2的左右两侧，且感应片4与接收板5位置相对应；上层输料装置2上的物料移动至检测装置相应的位置处时，通过感应片4与接收板5的配合使用，能快速准备的检测出该物料是否为合格产品，如果是合格产品，通过上层输料装置2的传输带传递至放置板11上，通过机械手抓取，进行下一步工序，如果不是合格产品，同样也通过上层输料装置2的传输带传递至放置板11上，在驱动升降气缸7的带动下，将放置板11上的不合格物料移动至下层输料装置3处，通过下层输料装置3上的传输带将不合格产品输送回去，通过机械手抓取，放置到相应位置处；通过感应片4和接收板5的配合连接，使得机械手可以灵活运用，可以完成从取料、放次品，到放成品一体化工作，自动化程度高，大大提高了生产效率。

物料升降装置包括四根固定立柱6、升降气缸7、驱动升降气缸7上下运行的动力元件8；其中动力元件8可为电机；相邻固定立柱6之间通过连接板9连接，升降气缸7固设于连接板9上，升降气缸7顶部安装有气缸连接座10，气缸连接座10上固设有放置物料的放置板11，升降气缸7通过气缸连接座10带动放置板11在连接板9上滑动；此外，还可直接采用升降气缸或油缸或电动推杆驱动升降气缸7运行等，具体方式不做限制。

放置板11与上层输料装置2与下层输料装置3的端部相适配；使得零件在输送过程中可以便捷的放置到放置板11上，为后续的机械手抓取提供方便，同时也为物料在放置到放置板11上，通过升降装置输送至下层输料装置3上的过程中提高了稳定性；提高了移动的导向作用，同时也避免出现偏离放置板11上，造成物料等零部件卡死等问题。

放置板11的两侧布设有相对称的挡板12；在升降气缸7上升至最高位置时，该挡板12的顶部与机架1顶部处于同一水平线上；设置挡板12可以有效防止物料从放置板11上滑落，保证了物料的安全性，同时也使得放置板11与上层输料装置2的贴合更加的紧凑，保证了物料传递的连续性。

上层输料装置2与下层输料装置3均为输送带传送；采用输送带，具有以下优点：第一，不会划伤物料或者零件，保证物料的使用寿命和定位精度。第二，物料运作过程中，当需要停止定位时，物料可以立即停止，有效降低电机控制精度和电气控制部分成本。

机架1上布设有用于驱动上层输料装置2与下层输料装置3转动的第一驱动装置13和第二驱动装置14；第一驱动装置13位于上层输料装置2底部，第二驱动装置14位于下层输料装置3底部；第一驱动装置13和第二驱动装置14为驱动电机；保证了上层输料装置2与下层输料装置3的运行平稳性。

机架1顶部固设有安装板15，该安装板15位于上层输料装置2的两侧上端，安装板15上安装有CCD装置16；CCD装置16为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向安装于机架1上的上层输料装置2中部；CCD摄像机通过数据线连接至计算机；检测过程中CCD装置正对于上层输料装置2的中间位置，物料或零件在传递输送过程中对其进行检测，我们可以在CCD摄像机前端安装有位移传感器，当物料或零件通过位移传感器时，通过位移传感器直接读出，快速、高效、精确；或着在机架1上装有接触检测传感器，根据各个传感器的读数，由系统自动判定被测件在测量中的位置，形状或者颜色，可以进行视觉选别，在物料传递完成以后，我们可以进行根据物料的形状或者颜色进行区分，方便实用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，上层输料装置2，下层输料装置3，感应片4，接收板5，固定立柱6，升降气缸7，动力元件8，连接板9，气缸连接座10，放置板11，挡板12，第一驱动装置13，第二驱动装置14，安装板15，CCD装置16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：包括机架(1)，固设于机架(1)上的上层输料装置(2)与下层输料装置(3)；上层输料装置(2)与下层输料装置(3)平行设置并且输送方向相反；所述上层输料装置(2)的端部与下层输料装置(3)的端部设置有物料升降装置，所述机架(1)上设置有对所述上层输料装置(2)上的物料进行逐一检测的检测装置；检测装置与上层输料装置(2)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述检测装置包括固设于机架(1)上的感应片(4)和接收板(5)；感应片(4)与接收板(5)布设于上层输料装置(2)的左右两侧，且感应片(4)与接收板(5)位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述物料升降装置包括四根固定立柱(6)、升降气缸(7)、驱动升降气缸(7)上下运行的动力元件(8)；相邻固定立柱(6)之间通过连接板(9)连接，升降气缸(7)固设于连接板(9)上，升降气缸(7)顶部安装有气缸连接座(10)，气缸连接座(10)上固设有放置物料的放置板(11)升降气缸(7)通过气缸连接座(10)带动放置板(11)在连接板(9)上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述放置板(11)与上层输料装置(2)与下层输料装置(3)的端部相适配。

5.根据权利要求4所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述放置板(11)的两侧布设有相对称的挡板(12)；在升降气缸(7)上升至最高位置时，该挡板(12)的顶部与机架(1)顶部处于同一水平线上。

6.根据权利要求4所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述上层输料装置(2)与下层输料装置(3)均为输送带传送。

7.根据权利要求1所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述机架(1)上布设有用于驱动上层输料装置(2)与下层输料装置(3)转动的第一驱动装置(13)和第二驱动装置(14)；第一驱动装置(13)位于上层输料装置(2)底部，第二驱动装置(14)位于下层输料装置(3)底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述第一驱动装置(13)和第二驱动装置(14)为驱动电机。

9.根据权利要求1所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述机架(1)顶部固设有安装板(15)，该安装板(15)位于上层输料装置(2)的两侧上端，安装板(15)上安装有CCD装置(16)。

10.根据权利要求9所述的一种用于码垛的自动升降装置，其特征在于：所述CCD装置(16)为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向安装于机架(1)上的上层输料装置(2)中部；CCD摄像机通过数据线连接至计算机。