CN206531458U - 一种非接触式在线行走分拣系统及板材生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非接触式在线行走分拣系统，包括数据控制中心和沿板材输送线依次设置的输料装置、在线测厚机、分拣装置和输送辊台；利用激光测距传感器或者涡电流位移传感器对板材进行非接触式自动测厚，数据控制中心利用距差法计算所测得的数据，从而对板材的超厚、超薄、翘曲变形、边角缺损等缺陷做出判断，根据判断结果控制分拣装置对板材分类分拣；通过自动测厚在线行走分拣，相对于人工测量分拣，极大提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了测量精度和分拣准确度，减少了意外破损，提高了经济效益，具有极高的市场应用价值。

Description

一种非接触式在线行走分拣系统及板材生产流水线

技术领域

本实用新型属于板材尺寸检测系统技术领域，具体涉及一种利用激光测距传感器或者涡电流位移传感器对板材在线行走分拣的系统，以及板材生产流水线。

背景技术

各种板材，包括金属板材、木工板材、石质板材、陶瓷板材、塑料板材等在制作和加工后，都存在厚度尺寸误差、偏角、边角破损、厚度不均、弯曲变形等问题，这些问题的存在严重影响板材的使用效果，在加工使用前必须进一步对其进行检测并分拣。

一般的检测方法都是人工通过目测检查板材的边角破损、弯曲变形和严重尺寸误差，采用米尺测量板材边长及对角线长度来判断尺寸误差和偏角，采用游标卡尺或者螺旋测微器测量板材周边厚度来判定板材的厚度误差。在以上的检测手段中存在以下几个方面的问题：

一是劳动强度大，效率低。人工检测需要逐张板材进行检测并分类堆垛，当板材尺寸较大或者重量较重时，需要两人或者多人配合搬抬和测量，劳动强度非常大且效率很低。

二是测量的精度不高和不全面造成误判。人工测量时受量具、检测人员技术水平、光线环境、情绪、疲劳程度等各方面因素的影响，都会导致数据失实；尤其在测量厚度时，游标卡尺或者螺旋测微器只能测量板材周边的厚度，板材内部区域无法布点测量，导致得到的数据不全面；数据的失实和不全面，无法对板材存在的问题作出准确的判定，造成分拣错误。

三是人工检测时，需要人工对板材进行搬挪和翻转，这一过程对尺寸较大、重量较重、强度较低的板材就有可能造成破损，造成不必要的损失。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高检测效率、提高检测精度和准确度、减少检测过程中破损的非接触式在线行走分拣系统。

本实用新型第一方面提供一种非接触式在线行走分拣系统，包括数据控制中心以及沿板材输送线依次设置的输料装置1、在线测厚机2、分拣装置3；

所述输料装置1，包括对中输送辊台11、设置于所述对中输送辊台侧面的上料台12、设置于所述上料台12和所述对中输送辊台的上方的真空抓板小车机13；

所述在线测厚机2，包括支架24、设置在所述支架24上的若干条相互平行的输送皮带21，所述输送皮带21之间有一定间隔，设置在所述支架24上的门架22，所述门架22的上下横梁分别位于所述输送皮带21的上下两侧，测厚传感器23的两个探头上下对正成对安装于所述门架22的上下横梁上，所述测厚传感器23的探头位于输送皮带的间隔处；测量边角缺损时，根据板材尺寸，用于测量边角的传感器安装于板材通道的左右边界的位置。

所述分拣装置3，包括对中输送辊台31，设置于所述对中输送辊台31侧面的下料台32，设置于所述下料台32和所述对中输送辊台31上方的真空抓板小车机33；

分拣装置可以设置一个单元，只分拣超薄和超厚板，并有下线堆垛，合格板前行，可以加收料堆垛，也可以直接进入后续加工线；还可以再串联加上一个或若干个分拣单元，各个分拣单元中间加一个对中过输送辊台进行过渡，就可以对翘曲板和缺损板或者其他类型的板材的分拣下线堆垛工位了，具体的分等方式可根据生产实际需要确定。

所述数据控制中心，接收所述测厚传感器23所测量的数据并对数据进行处理，并根据数据处理结果向所述分拣装置3输出相应的控制指令，控制所述分拣装置3对板材进行分拣。

进一步地，所述非接触式在线行走分拣系统，还包括设置于分拣装置后侧的输送辊台4，所述输送辊台4的输入端与所述分拣装置3的输出端对接。

进一步地，所述上料台12和/或下料台32由液压升降装置控制。

进一步地，所述上料台12的液压升降装置由所述数据控制中心控制，所述真空抓板小车机每取走/放上一块板材，所述液压升降装置自动升高/降低一个板材的高度，当板材取空/取走后，自动恢复到初始位置。

进一步地，所述上料台12和/或下料台32为设置于所述对中输送辊台11，31的任意一侧或者相对两侧。

进一步地，所述测厚传感器23为激光测距传感器或者涡电流位移传感器。

进一步地，所述数据控制中心为单片机、PLC控制器或者电脑。

本实用新型第二方面提供一种板材生产流水线，包括非接触式在线行走分拣系统，其中，所述非接触式在线行走分拣系统为根据本实用新型第一方面中任一项所述的非接触式在线行走分拣系统。

在板材生产流水线中，非接触式在线行走分拣系统与所述板材生产流水线的其他装置由一个控制中心集中控制，以实现整个系统的节拍一致。

本实用新型的有益效果是：降低了人工搬运板材的劳动强度，提高了工作效率，通过使用非接触式机对板材进行测量和使用数据控制中心对数据进行处理，提高了测量精度和对板材判断准确度，避免了人工测量时的误测和误判，板材的输送、测量、分拣等都是由机械操作，减少了人工手动过程的意外损坏，提高了经济效益。

附图说明

图1为非接触式在线行走分拣系统结构示意图

图2为图1的俯视图

图3为在线测厚机结构示意图

图4为图3的侧视图

图中，1－输料装置 2－在线测厚机 3－分拣装置 4－输送辊台

11－对中输送辊台 12－上料台 13－真空抓板小车机 21－输送皮带

22－门架 23－测厚传感器 24－支架 31－对中输送辊台

32－下料台 33－真空抓板小车机

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述，在以下的描述中省略了公知常识和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念，技术术语的采用用以表明装置或部件的构造和作用，并非是对装置和部件的限制。

实施例1

本实施例非接触式在线行走分拣系统，包括数据控制中心和沿板材输送线依次设置的输料装置1、在线测厚机2、分拣装置3；

所述输料装置1，包括对中输送辊台11、所述对中输送辊台由电动机驱动，设置于所述对中输送辊台侧面的上料台12、设置于所述上料台12和所述对中输送辊台11的上方的真空抓板小车机13；

所述在线测厚机2，包括支架24、设置在所述支架24上的若干条相互平行的输送皮带21，所述输送皮带21之间有一定间隔，设置在所述支架24上的门架22，所述门架22的上下横梁分别位于所述输送皮带21的上下两侧，测厚传感器23的两个探头分别相对安装于所述门架22的上下横梁上，所述测厚传感器23的探头位于输送皮带的间隔处；

所述分拣装置3，包括对中输送辊台31，设置于所述对中输送辊台31侧面的下料台32，设置于所述下料台32和所述对中输送辊台31上方的真空抓板小车机33；

所述数据控制中心，接收所述测厚传感器23所测量的数据并对数据进行处理，并根据数据处理结果向所述分拣装置3输出相应的控制指令，控制所述分拣装置3对板材进行分拣。

优选地，所述输料装置1的所述上料台12和/或所述分拣装置3的下料台32由液压升降装置控制。

优选地，所述液压升降装置由所述数据控制中心控制，所述真空抓板小车机每取走/放上一块板材，所述液压升降装置自动升高/降低一个板材的高度，当板材取空/取走后，自动恢复到初始位置。

优选地，所述测厚传感器23为激光测距传感器或者涡电流位移传感，本实施例中，所述测厚传感器23采用激光测距传感器，以合适对各种板材的检测。

优选地，所述数据控制中心为单片机、PLC控制器或者电脑。

本实施例提供的非接触式在线行走分拣系统，结构简单，占用场面积小，方便操作，具有广泛的适应性。

实施例2

参见附图1和附图2，本实施例非接触式在线行走分拣系统，包括数据控制中心和沿板材输送线依次设置的输料装置1、在线测厚机2、分拣装置3和输送辊台4；

所述输料装置1，包括对中输送辊台11、所述对中输送辊台11由电动机驱动，设置于所述对中输送辊台侧面的上料台12、设置于所述上料台12和所述对中输送辊台的上方的真空抓板小车机13；

所述在线测厚机2，包括支架24、设置在所述支架24上的若干条相互平行的输送皮带21，所述输送皮带21之间有一定间隔，设置在所述支架24上的门架22，所述门架22的上下横梁分别位于所述输送皮带21的上下两侧，测厚传感器23的两个探头分别相对安装于所述门架22的上下横梁上，所述测厚传感器23的探头位于输送皮带的间隔处；

所述分拣装置3，包括对中输送辊台31，设置于所述对中输送辊台31侧面的下料台32，设置于所述下料台32和所述对中输送辊台31上方的真空抓板小车机33；

所述数据控制中心，接收所述测厚传感器23所测量的数据并对数据进行处理，并根据数据处理结果向所述分拣装置3输出相应的控制指令，控制所述分拣装置3对板材进行分拣。

进一步地，所述非接触式在线行走分拣系统，还包括设置于分拣装置后侧的输送辊台4，所述输送辊台4的输入端与所述分拣装置3的输出端对接，所述输送辊台由电动机驱动，自动将板材向下一道工序输送。

优选地，所述输料装置1的所述上料台12和所述分拣装置3的下料台由液压升降装置控制。

优选地，所述液压升降装置由所述数据控制中心控制，所述真空抓板小车机每取走/放上一块板材，所述液压升降装置自动升高/降低一个板材的高度，当板材取空/取走后，自动恢复到初始位置。

优选地，所述上料台12为设置于所述对中输送辊台11的相对两侧的两个上料台12，叉车将待检测板材放到两个上料台12上，所述真空抓板小车机13将上料台12上的一块板材抓起搬运至对中输送辊台11上，板材随对中输送辊台11的运动向在线测厚机2输送，真空抓板小车机13每抓起一块板材，液压升降装置自动上升一个板材的厚度，使板材的上层面始终保持一个高度，当最后一块板材被抓走后，液压升降装置自动恢复至初始位置，以备叉车向上放料，真空抓板小车机13自动转到另一侧的上料台12上方进行抓料、放料工作，当另一侧上料台12上的板材抓取完毕后，又回到原来的上料台12上工作，如此循环交替工作，实现板材上料的连续作业。

优选地，所述分拣装置3的所述下料台32为设置于所述对中输送辊台32两侧的两个下料台，所述下料台32的液压升降装置由所述数据控制中心控制，所述真空抓板小车机33接收数据控制中心的指令，根据指令对板材进行分拣处理，将超薄、超厚的板材由真空抓板小车机抓起放到一侧下料台32码垛，将破损、变形的板材由真空抓板小车机抓起放到另一侧的下料台32码垛，所述真空抓板小车机33每放上一块板材，所述液压升降装置自动降低一个板材的高度，当板材最取走后，自动恢复到初始位置。合格的板材继续沿所述对中输送辊台31继续向前输送。

优先地，所述在线测厚机2的所述测厚传感器23为激光测距传感器或者涡电流位移传感器，本实施例中，采用激光测距传感器，以适合各种板材的检测。

所述输送辊台4，由电动机驱动，将分拣后的合格板材继续向下一道工序输送；

所述数据控制中心，接收测厚传感器23所测量的数据并对数据进行处理，并根据数据处理结果向分拣装置3输出相应的控制指令，控制分拣装置将不同的板材进行处理，数据控制中心还对液压升降装置、各驱动电动机等根据设定的程序进行控制，实现整个分拣系统的自动化操作，数据控制中心的程序和参数根据检测板材的情况随时进行修改和设定。

优选地，所述数据控制中心为单片机、PLC控制器或者电脑。

本实施例提供的非接触式在线行走分拣系统，自动化程度高，连续作业能力强，节省劳动力强度，提高工作效率，具有极高的市场应用价值。

实施例3

本实施例提供一种板材生产流水线，包括非接触式在线行走分拣系统和后续板材加工设备。

所述非接触式在线行走分拣系统的输送辊台4与所述后续板材加工设备的输送带对接，分拣后的合格板材经所述输送辊台4直接转到所述后续板材加工设备的输送带上，由输送带输送板材进入后续加工设备对板材进行加工。

所述非接触式在线行走分拣系统和后续板材加工设备的所有装置由一个数据控制中心集中控制，保证整个流水线系统节拍一致，加工过程流畅、连续。

本实施例提供的板材生产流水线，自动化程度高，能一次性完成板材的深加工作业，生产效率高，节省人力物力，产量大，具有极大的市场应用价值。

最后说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种非接触式在线行走分拣系统，其特征在于，包括数据控制中心以及沿板材输送线依次设置的输料装置（1）、在线测厚机（2）、分拣装置（3）；

所述输料装置（1），包括对中输送辊台（11）、设置于所述对中输送辊台侧面的上料台（12）、设置于所述上料台（12）和所述对中输送辊台上方的真空抓板小车机（13）；

所述在线测厚机（2），包括支架（24）、设置在所述支架（24）上的若干条相互平行的输送皮带（21），所述输送皮带（21）之间有一定间隔，设置在所述支架（24）上的门架（22），所述门架（22）的上下横梁分别位于所述输送皮带（21）的上下两侧，测厚传感器（23）的两个探头上下对正安装于所述门架（22）的上下横梁上，所述测厚传感器（23）的探头位于输送皮带的间隔处；

所述分拣装置（3），包括对中输送辊台（31），设置于所述对中输送辊台（31）侧面的下料台（32），设置于所述下料台（32）和所述对中输送辊台（31）上方的真空抓板小车机（33）；

所述数据控制中心，接收所述测厚传感器（23）所测量的数据并对数据进行处理，并根据数据处理结果向所述分拣装置（3）输出相应的控制指令，控制所述分拣装置（3）对板材进行分拣。

2.如权利要求1所述的非接触式在线行走分拣系统，其特征在于，还包括设置于分拣装置后侧的输送辊台（4），所述输送辊台（4）的输入端与所述分拣装置（3）的输出端对接。

3.如权利要求1所述的非接触式在线行走分拣系统，其特征在于，所述上料台（12）和/或下料台（32）由液压升降装置控制。

4.如权利要求3所述的非接触式在线行走分拣系统，其特征在于，所述液压升降装置由所述数据控制中心控制，所述真空抓板小车机每取走/放上一块板材，所述液压升降装置自动升高/降低一个板材的高度，当板材取空/取出后，自动恢复初始位置。

5.如权利要求3所述的非接触式在线行走分拣系统，其特征在于，所述上料台（12）和/或下料台（32）为设置于所述对中输送辊台（11，31）的任意一侧或者相对两侧。

6.如权利要求1所述的非接触式在线行走分拣系统，其特征在于，所述测厚传感器（23）为激光测距传感器或者涡电流位移传感器。

7.如权利要求1至6中任一项所述的非接触式在线行走分拣系统，其特征在于，所述数据控制中心为单片机、PLC控制器或者电脑。

8.一种板材生产流水线，包括非接触式在线行走分拣系统，其特征在于，所述非接触式在线行走分拣系统为根据权利要求1至7中任一项所述的非接触式在线行走分拣系统。

9.如权利要求8所述的板材生产流水线，其特征在于，非接触式在线行走分拣系统与所述板材生产流水线的其他装置由一个控制中心集中控制。