KR20110078589A

KR20110078589A - 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기

Info

Publication number: KR20110078589A
Application number: KR1020090135438A
Authority: KR
Inventors: 신민호
Original assignee: 주식회사 웰탑테크노스
Priority date: 2009-12-31
Filing date: 2009-12-31
Publication date: 2011-07-07

Abstract

본 발명은 샤프트의 외경과 가공정밀도, 라운드니스를 검사하기 위하여 샤프트를 좌우 위치 정렬한 상태에서 이송 컨베이어로 공급할 수 있도록, 샤프트가 투입되는 호퍼부(1), 아마추어의 외경을 V-블록을 이용하여 측정하는 외경검사부(2), 샤프트에 형성된 워엄기어의 가공정밀도를 검사하기 위한 런아웃검사부(3), 샤프트 양단의 라운드니스를 검사하기 위한 라운드니스검사부(4) 및 검사완료된 제품의 취출부(5)를 포함하여 이루어지는 샤프트 검사장비에서; 상기 호퍼부(1)는 검사를 받을 샤프트(S)가 놓이는 슈트(10)와, 이 슈트(10)의 내측에 설치된 다단의 고정스텝(20)과, 이 고정스텝(20) 사이에 위치하면서 공압실린더(32)에 의해 승강 동작하여 샤프트(S)를 상기 고정스텝(20)에 단계적으로 이동시켜주는 가동스텝(30)과, 상기 고정스텝(20)의 상단부에 위치하고 가동스텝(30)의 상단부에 설치되어 고정스텝(20)의 맨 위 경사면으로 올라온 샤프트(S)를 경사면을 따라 이동시키되 경사면의 낮은 측에는 상방으로 이탈방지턱(42)이 형성된 경사블록(40)과, 상기 경사블록(40)의 좌,우측에 각각 배치되어 실린더(52,62)에 의해 작동되어 이송된 샤프트(S)의 위치를 정렬하는 스톱퍼(50) 및 푸셔(60)를 포함하여 이루어진다.

와이퍼모터, 샤프트, 검사, 투입, 계단, 실린더

Description

와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기 {A Shaft inputer for wiper moter shaft tester}

본 발명은 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기에 관한 것으로, 와이퍼 모터의 샤프트 즉, 아마추어 샤프트의 외경과 샤프트에 형성된 워엄기어의 가공정밀도 및, 샤프트 양단의 라운드니스를 순차적으로 검사하기 위한 검사장비에서 샤프트를 좌우 위치 정렬한 상태에서 하나씩 이송 컨베이어로 자동으로 공급할 수 있도록 한 것이다.

종래에는 상기한 와이퍼 모터 샤프트의 검사항목인 1. 샤프트 외경 검사, 2. 샤프트 런-아웃 검사, 3. 샤프트의 라운드니스 검사를 각각의 설비에서 따로따로 샘플링 검사하고 있었으므로 이의 검사에 많은 시간과 인력이 소모되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 와이퍼 모터 샤프트의 생산 후 필수 검사항목인 외경 검사, 런 아웃 검사, 라운드니스 검사를 하나의 장비에서 순차적으로 수행할 수 있도록 하기 위하여 아마추어 샤프트를 좌우 위치 정렬한 상태에서 하나씩 이송 컨베이어로 자동으로 공급하여 상기한 검사가 순차적으로 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 아마추어 샤프트가 투입되는 호퍼부, 아마추어의 외경을 V-블록을 이용하여 측정하는 외경검사부, 샤프트에 형성된 워엄기어의 가공정밀도를 검사하기 위한 런아웃검사부, 샤프트 양단의 라운드니스를 검사하기 위한 라운드니스검사부 및 검사완료된 제품의 취출부를 포함하여 이루어지는 샤프트 검사장비에 있어서; 상기 호퍼부는 검사를 받을 샤프트가 다수 개 놓이는 경사진 슈트와, 이 슈트의 하부에서 상부를 향하여 다단을 이루며 상면이 일측으로 경사지게 형성된 다단의 고정스텝과, 이 고정스텝 사이에 위치하면서 공압실린더에 의해 승강 동작하여 샤프트를 상기 고정스텝에 단계적으로 이동시켜주는 가동스텝과, 상기 고정스텝의 상단부에 위치하고 가동스텝의 상단부에 설치되어 고정스텝의 맨 위 경사면으로 올라온 샤프트를 경사면을 따라 이동시키되 경사면의 낮은 측에는 상방으로 이탈방지턱이 형성된 경사블록과, 상기 경사블록의 좌,우측 에 각각 배치되어 실린더에 의해 작동되어 이송된 샤프트의 위치를 정렬하는 스톱퍼 및 푸셔를 포함하여 이루어지는 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기를 제공한다.

또, 본 발명에서 상기 경사블록의 하부에는 샤프트의 이송 여부를 확인하기 위한 근접센서가 설치되고, 이 근접센서의 감지신호에 의해 상기 스톱퍼 및 푸셔의 동작이 제어되도록 한다.

종래에는 샤프트의 검사항목을(검사항목: 1. 샤프트 외경검사, 2. 샤프트 런-아웃 검사, 3. 샤프트 라운드니스 검사) 각각의 설비에서 따로따로 샘플링 검사하는 방식이었으나, 본 발명은 투입호퍼에서 위치결정을 한 후, 샤프트를 자동으로 공급하게 됨에 따라 검사작업에 대한 불편함을 없애고, 전수검사를 할 수 있으며, 검사시간을 단축할 수 있고, 이에 따른 인건비 절감 및 검사설비의 인라인화로 전체설비를 무인화할 수 있는 등의 유용한 효과를 갖는다.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 각각 아마추어 샤프트 검사장비의 구성을 개략적으로 도시한 정면도 및 평면도로, 이는 아마추어 샤프트가 투입되는 호퍼부(1), 아마추어의 외 경을 V-블록을 이용하여 측정하는 외경검사부(2), 샤프트에 형성된 워엄기어의 가공정밀도를 검사하기 위한 런아웃검사부(3), 샤프트 양단의 라운드니스를 검사하기 위한 라운드니스검사부(4) 및 검사완료된 제품의 취출부(5)를 포함하여 이루어져 있으며, 부호 6 및 7은 각각 런아웃검사부(3)의 전,후부에 설치되는 회전드라이브유닛과 불량품취출유닛이다.

또, 부호 8은 스텝컨베이어유닛이고, 부호 9는 프레임이다.

도 1 및 도 2에 도시된 아마추어 샤프트 검사장비에서 상기 런아웃검사부와 라운드니스검사부는 비젼센서를 이용하여 측정하는 것이며, 이러한 검사장비의 구체적인 원리나 구조는 본 발명의 요지를 벗어나는 범위이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 아마추어 샤프트 투입장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 검사를 받을 샤프트(S)가 다수개 놓여지는 경사진 슈트(10)와, 이 슈트(10)의 하부에서 상부를 향하여 다단을 이루며 상면이 일측으로 경사지게 형성된 다단의 고정스텝(20)과, 이 고정스텝(20) 사이에 위치하면서 공압실린더(32)에 의해 승강동작하여 샤프트(S)를 상기 고정스텝(20)에 단계적으로 이동시켜주는 가동스텝(30)과, 상기 고정스텝(20)의 상단부에 위치하고 가동스텝(30)의 상단부에 설치되어 고정스텝(20)의 맨 위 경사면으로 올라온 샤프트(S)를 경사면을 따라 이동시키되 경사면의 낮은 측에는 상방으로 이탈방지턱(42)이 형성된 경사블록(40)과, 상기 경사블 록(40)의 좌,우측에 각각 배치되어 실린더(52,62)에 의해 작동되어 이송된 샤프트(S)의 위치를 정렬하는 스톱퍼(50) 및 푸셔(60)를 포함하여 이루어져 있다.

도면 중 부호 12와 14는 각각 슈트(10)의 측면판과 배면커버이고, 부호 70은 샤프트(S)의 이송여부를 확인하기 위한 근접센서이다.

본 발명에서 상기 슈트(10)에는 수십 개의 샤프트(S)가 일렬로 정렬된 상태에서 이송대기중인데, 이는 가동스텝(30)의 1회 승강동작마다 하나씩의 샤프트(S)가 고정스텝(20)의 각 단 즉, 경사면(22a,22b,22c...)으로 이송됨에 따라 순차적으로 슈트(10)의 아래쪽으로 굴러서 이동하게 된다.

한편, 고정스텝(20)은 도 3의 평면도에서와 같이 여러 개의 수직 플레이트가 이격설치되어 이루어지며, 이 수직 플레이트 사이에 가동스텝(30)을 이루는 여러 개의 수직 플레이트가 설치되어 있다.

상기 가동스텝(30) 또한 상기 고정스텝(20)과 동일한 상면 형태를 갖고 있는데, 이 경사면(32a,32b,32c)의 기울기와 고정스텝의 경사면(22a,22b,22c) 기울기는 동일하며, 다만 고정스텝(20)과 가동스텝(30)은 도 2의 측면도 및 도 3의 측면도에서 알 수 있는 바와 같이 상호 경사면의 길이에 대하여 절반 정도가 중첩되도록 설치되어 있어 고정스텝의 경사면에 위치하던 샤프트가 가동스텝의 상승에 의해 수직 으로 들려진 후 다시 고정스텝의 한 계단 위의 경사면에 위치한 후 가동스텝이 하강하면 한 계단 위의 고정스텝에 올라온 샤프트는 다시 고정스텝의 경사면을 따라 측방 아래쪽으로 이동하면서 다음 단계로의 상승을 대기하게 된다.

이처럼 가동스텝의 반복적인 승강동작에 의해 샤프트는 고정스텝의 각 경사면을 한 단계씩 올라오게 되면서 측방으로 이동하게 되어 마치 계단을 올라오는 것과 같은 이송동작이 이루어지게 된다.

상기한 동작이 반복되는 것에 의해 샤프트(S)는 고정스텝(20)의 맨 위 경사면에 도달하게 되며, 이후로는 타단에 이탈방지턱(42)이 형성된 경사블록(40) 상면의 경사면을 타고 굴러가게 되며, 이탈방지턱(42)에 의해 정지된 샤프트(S)는 마지막으로 경사블록(40)의 좌,우측에 각각 배치된 스톱퍼(50) 및 푸셔(60)가 상기 근접센서(70)의 감지신호에 의해 작동하여 샤프트(S)의 위치정렬이 이루어지게 된다.

샤프트의 위치정렬이 이루어진 후에는 가동스텝(30)의 하강과 동시에 상기 경사블록(40)도 하강하게 되므로 샤프트(S)는 이탈방지턱(42)의 하강에 의해 검사장치의 스텝컨베이어(8; 도 2 참조)로 투입되어 각 단계에서의 검사가 이루어지게 되는 것이다.

도 1은 본 발명의 호퍼가 설치된 아마추어 샤프트 검사장비의 정면구성도,

도 2는 도 1에 도시된 아마추어 샤프트 검사장비의 평면구성도,

도 3은 본 발명의 호퍼부 정면도,

도 4는 본 발명의 호퍼부 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 슈트

20 : 고정스텝

30 : 가동스텝

40 : 경사블록

50 : 스톱퍼

60 : 푸셔

70 : 근접센서

Claims

아마추어 샤프트가 투입되는 호퍼부(1), 아마추어의 외경을 V-블록을 이용하여 측정하는 외경검사부(2), 샤프트에 형성된 워엄기어의 가공정밀도를 검사하기 위한 런아웃검사부(3), 샤프트 양단의 라운드니스를 검사하기 위한 라운드니스검사부(4) 및 검사완료된 제품의 취출부(5)를 포함하여 이루어지는 샤프트 검사장비에 있어서;

상기 호퍼부(1)는 검사를 받을 샤프트(S)가 다수개 놓여지는 경사진 슈트(10)와, 이 슈트(10)의 하부에서 상부를 향하여 다단을 이루며 상면이 일측으로 경사지게 형성된 다단의 고정스텝(20)과, 이 고정스텝(20) 사이에 위치하면서 공압실린더(32)에 의해 승강동작하여 샤프트(S)를 상기 고정스텝(20)에 단계적으로 이동시켜주는 가동스텝(30)과, 상기 고정스텝(20)의 상단부에 위치하고 가동스텝(30)의 상단부에 설치되어 고정스텝(20)의 맨 위 경사면으로 올라온 샤프트(S)를 경사면을 따라 이동시키되 경사면의 낮은 측에는 상방으로 이탈방지턱(42)이 형성된 경사블록(40)과, 상기 경사블록(40)의 좌,우측에 각각 배치되어 실린더(52,62)에 의해 작동되어 이송된 샤프트(S)의 위치를 정렬하는 스톱퍼(50) 및 푸셔(60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기.
청구항 1에 있어서,

상기 경사블록(40)의 하부에는 샤프트(S)의 이송여부를 확인하기 위한 근접센서(70)가 설치되고, 이 근접센서(70)의 감지신호에 의해 상기 스톱퍼(50) 및 푸셔(60)의 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기.