CN212216275U - 查验车轮的分拣设备及摆差检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种查验车轮的分拣设备，包括入料装置、用于物料开裂检测的检验装置、置于所述检验装置后的分拣装置；所述检验装置包括自动升降传送机构、用于带动物料旋转的自旋装置、将所述物料定位到所述自旋装置的定位装置和检测所述物料开裂情况的传感装置，所述自旋装置与所述物料的中心孔洞可分离的卡紧连接。通过入料装置传入物料到检验装置，根据检验结果对物料进行判断，然后分拣装置根据判断结果进行分拣，开裂的物料被挑出；本装置在操作上简单，并且相较于人工判别具有精准度，开裂的物料都会被检验装置查出，然后被分拣装置挑出，同时降低了摆差检测机器的受损率，被剔除的开裂物料不会进入到摆差检测的设备中。

Description

查验车轮的分拣设备及摆差检测系统

技术领域

本实用涉及输送领域，尤其涉及一种查验车轮的分拣设备。

背景技术

社会的飞速发展下，运输业、旅游业、工业等各行业发展迅速，车辆的使用率也逐渐提升，由于车辆的频繁使用，车上部件的生产也逐渐增多，其中，为符合不同的车型以及在使用上会选择不同尺寸的车，为减小作业难度，生产商批量生产车轮以提供给同一型号的车辆，车轮是汽车部件上的尤为重要的零件，所以车轮的尺寸大小等方面的数据测量很重要，所以车轮一般会进行摆差检测，摆差检测用于测量车轮的径向长短肩和侧向长短肩等部位的摆差。

然而钢车轮因物美价廉，所以在车轮的使用率上很高，其缺点就是容易出现开裂点，但是开裂的车轮进入摆差检测工位容易损坏机器，为了解决这一问题，工厂常选用人工方法挑选剔除开裂的钢车轮，然而人工作业具有误差性，不能保证所有开裂车轮都被挑出，且钢车轮的质量中，体积大，如果人工作业会出现效率不高，人力浪费等问题。

实用新型内容

本实用新型创造的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种查验车轮的分拣设备，通过检验装置和分拣装置对开裂物料进行识别与分拣。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种查验车轮的分拣设备，包括入料装置、用于物料开裂检测的检验装置、置于所述检验装置后的分拣装置；所述检验装置包括自动升降传送机构、用于带动物料旋转的自旋装置、将所述物料定位到所述自旋装置的定位装置和检测所述物料开裂情况的传感装置，所述自旋装置与所述物料的中心孔洞可分离的卡紧连接。

优选的，自动升降传送机构包括传送滑轨和带动所述传送滑轨升降的气缸支架。

优选的，气缸支架包括支撑板和可在所述支撑板上滑动的升降板，升降板上用于安装所述传送滑轨，还包括与升降板连接的第一气缸。

优选的，自旋装置包括底座、与物料中心连接的卡盘，设置在所述底座上用于带动所述卡盘转动的转动电机，所述卡盘包括至少两个用于卡紧物料中心的活动卡爪。

优选的，定位装置包括分别安装在所述自动升降传送机构两侧的固定支架、连接两侧固定支架的双导杆；所述双导杆上设有用于移动物料使其中心孔洞与所述自旋装置对准的抱臂，所述同侧抱臂间设有连接件，所述连接件上安装第二气缸。

优选的，分拣装置包括用于对物料进行分拣的传出轨道和用于接受被剔除开裂物料的剔除轨道。

优选的，传出轨道包括推板和第一挡板，所述推板可将第一挡板挡住的物料推入到剔除轨道。

优选的，剔除轨道包括支撑件和安装在所述支撑件上的辊道。

优选的，入料装置包括支撑件和安装在所述支撑件上的入料辊道，还包括设置在入料辊道上第二挡板。

一种摆差检测系统，包括前述的查验车轮的分拣设备。

有益效果：本实用新型通过入料装置传入物料到检验装置，根据检验结果对物料进行判断，然后分拣装置根据判断结果进行分拣，开裂的物料被挑出；本装置在操作上简单，并且相较于人工判别具有精准度，开裂的物料都会被检验装置查出，然后被分拣装置挑出，同时降低了摆差检测机器的受损率，被剔除的开裂物料不会进入到摆差检测的设备中。本设备不仅减少人工操作，并且降低了工作成本，降低了作业难度。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例之一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例之一的物料传入和传出示意图；

图3为本实用新型实施例之一的部分检验装置；

图4为本实用新型实施例之一的自动升降传送装置；

图5为本实用新型实施例之一的分拣装置；

图6为本实用新型实施例之一与物料连接的自旋装置和传感装置；

图7为本实用新型实施例之一的自旋装置和传感装置；

图8为本实用新型实施例之一的入料装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种查验车轮的分拣设备，包括入料装置1、用于物料开裂检测的检验装置2、置于所述检验装置2后的分拣装置3；所述检验装置2包括自动升降传送机构21、用于带动物料旋转的自旋装置22、将所述物料定位到所述自旋装置22的定位装置23和检测所述物料开裂情况的传感装置24，所述自旋装置22与所述物料的中心孔洞可分离的卡紧连接。物料从入料装置1进入，由入料装置1传送入检验装置2，检验装置2的自动升降传送机构21可空间上前后、上下调整物料位置，通过自动升降传送机构21对物料的调整使得定位装置23能够移动物料的中心孔洞对准自旋装置22的卡接位置，再次调节自动升降传送机构21使得物料与自旋装置22卡接。例如自旋装置22设置在自动升降传送机构21下方时，通过自动升降传送机构21的升降功能带动物料升至定位装置23下方，定位装置23上设有可接触物料的结构，该结构可带动物料移动，将物料移动到物料的中心孔洞对准自旋装置22的卡接位置的上方，然后定位装置23松开物料，随后自动升降传送机构21下降，使物料的中心孔洞与自旋装置22的中心卡接。通过在自旋装置22带动物料转动，传感装置24可对物料进行扫描，如果发现物料开裂，传感装置24发送电学信号控制分拣装置3，物料通过分拣装置3时被剔除，如果物料完好，传感装置24不发出电学信号，分拣装置3不会启动分拣功能，物料被传送到下一设备而不会被剔除。

如图3和图4所示，优选的一种实施例，自动升降传送机构21包括传送滑轨211和带动所述传送滑轨211升降的气缸支架212。传送滑轨211结构为中间镂空，两侧设计为传送轨道的传送机构，该传送轨道可以为传送带形式；在镂空的下方放置检测装置。气缸支架212包括支撑板2121和可在支撑板2121上滑动的升降板2122，升降板2122上用于安装传送滑轨211，还包括与升降板2122连接的第一气缸2123。支撑板2121作为传送滑轨211的支撑结构，在传送滑轨211两端各设有一个，升降板2122是由两块板围成的直角结构板；每个支撑板2121上配置一个升降板2122，升降板2122的其中一块板用于承载传送滑轨211，传送滑轨211可通过螺栓、焊接等固定方式让其非传送部分与升降板2122固定安装，升降板2122的另一块板的外表面设置有可在支撑板2121上滑动的结构。在支撑板2121上，支撑板2121与升降板2122的接触面上设有上下直线滑轨。例如这样一个结构，支撑板2121上的直线滑轨设置有均匀分布的多个凹部。升降板2122上设置可在直线滑轨上下滑动的滑块，滑块可上设置弹性凸起，弹性凸起包括一个凸起和与凸起连接的弹簧，凸起在受到压力的条件下会压迫弹簧收缩到滑块中，在没有压力的作用下，凸起伸出。当升降板2122受到拉力向下，弹性凸起受到挤压，凸起从支撑板2121的凹部缩入到滑块中，此时升降板2122带动传送滑轨211沿着支撑板2121的直线滑轨向下运动，弹性凸起一直在缩入滑块中。当升降板2122不受力的作用，弹性凸起伸出卡在支撑板2121直线滑轨的凹部，升降板2122不再下降；同理，当升降板2122被顶起向上运动，弹性凸起受到压力压入滑块中，滑块带动升降板2122从而带动传送滑轨211在支撑板2121的直线滑轨向上运动，当升降板2122不受到向上升的力的作用，弹性凸起弹出卡入到支撑板2121的对应凹部。另外，在其中一升降板2122上安装第一气缸2123，该升降板2122可以是物料传入端的升降板2122，也可以是另端一的升降板2122，气缸为带动升降板2122实现上升和下降的提供动力。

如图6和图7所示，优选的一种实施例，自旋装置22包括底座221、与物料中心连接的卡盘222，设置在所述底座221上用于带动所述卡盘222转动的转动电机223，所述卡盘222包括至少两个用于卡紧物料中心的活动卡爪。自旋装置22的底座221由四根方条木棍做基底，两个高一点的方条木棍平行摆放，另外两个低一点的方条木棍垂直连接两个高一点的平行方条木棍，且两个低一点的方条木棍均匀分布在高一点的方条木棍中部；在低一点的方条木棍上空间向上垂直安装四个木棍，四个木棍围成一个长方体，在这四个木棍上方安装一个与之对应的长方形木板；长方形模板上设置一卡盘222，该卡盘222贯穿长方形木板，且该卡盘222为三爪卡盘，由卡盘222体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。在本设备中，三爪卡盘是用于连接车轮的，且在三爪卡盘低端也就是长方形木板的下表面安装有转动带，在木板下方原理三爪卡盘的位置上安装带动转动带转动的转动电机223，转动带与三爪卡盘连接安装好，安装方式有很多可以是三爪卡盘下部设有与转动带咬合的结构，通过转动带转动，带动三爪卡盘转动，例如两者的咬合方式可是锯齿与锯齿的咬合。所述的传感装置24可以是激光放大传感器或者光电支架等，激光放大传感器设置在自旋装置22的底座221上，也就是底座221的基底上，激光放大传感器可以发送光学信号控置其他装置，本设备中的激光放大传感器在基底上设置两个，分别设置在基底上，其中一激光放大传感器检测车轮外壁，另一激光放大传感器检测车轮内壁；检测外壁的激光放大传感器安装在基底上高一点的方条木棍上；检测内壁的广电之间安装在基底上低一点的方条木棍上；当车轮连接在三爪卡盘上后，转动电机223通过转动带带动三爪卡盘转动，这时设置在两侧的激光放大传感器对车轮进行扫描，判断车轮是否出现开裂现象，如果出现开裂现象，激光放大传感器发送电学信号给分拣装置3，让分拣装置3挑出开裂的车轮。

如图1和图3所示，优选的一种实施例，定位装置23包括分别安装在所述自动升降传送机构21两侧的固定支架231、连接两侧固定支架231的双导杆232；双导杆232上设有用于移动物料使其中心孔洞与所述自旋装置22对准的抱臂233，所述同侧抱臂233间设有连接件234，所述连接件234上安装第二气缸235。固定支架231由一根长的方形木棍两端分别固定安装两个短的木棍组成，截面为倒U型，固定支架231设置为两个，固定支架231分别平行设置在传送滑轨211两侧，固定支架231的两端坐落安装在入料装置1和分拣装置3上，双导杆232垂直连接两侧的固定支架231，双导杆232之间设有一段距离，该距离是根据车轮的大小设置，例如，双导杆232上的四个抱臂233可以将传送滑轨211上的车轮调整到三爪卡盘上。抱臂233可以是套设连接在导杆232两端；每侧的导杆232端部通过一连接件234连接，该连接件234可以是板或棍等用于连接两者的部件，两侧的连接件234都设置有第二气缸235，第二气缸235的朝向相对，如一侧的第二气缸235向内设置与导杆232平行。第二气缸235为现有设计，不做赘述。气缸可通过连接件234带动抱臂233在导杆232上向内运动，以此四个抱臂233可对车路内进行夹紧。

如图1、图3和图5所示，优选的一种实施例，分拣装置3包括用于对物料进行分拣传出轨道31和用于接受被剔除开裂物料的剔除轨道32。传出轨道31包括推板311和第一挡板312，所述推板311可将第一挡板312挡住的物料推入到剔除轨道32。剔除轨道32包括支撑件4和安装在所述支撑件4上的轨道。第一挡板312通过升降气缸实现升降，推板311由推送气缸实现推送。第一挡板312设置在辊道中，当第一挡板312不伸出时，车轮不会受到阻碍继续传送；第一挡板312与辊道的辊平行设计，设置在辊间距中。推板311设置在传出轨道31上，推板311与辊道上的辊垂直，推板311通过辊间隙下方连接推送气缸，推板311设置为远离剔除轨道32的传出轨道31一侧；且传出轨道31与剔除轨道32衔接，推板311收到指令后可将车轮推到剔除轨道32。传出轨道31和剔除轨道32都是由辊道和支撑件4组成，支撑件4可以是框架或箱体，只要能支撑辊道与传送滑轨211对接便可。传出轨道31与传送滑轨211对接，辊道通过电机工作。分拣装置3是通过传感装置24的电信号工作的，如激光放大传感器检测到车轮开裂，发送给传出轨道31的升降气缸和推送气缸，升降气缸带动第一挡板312挡住车轮的行进方向，推送气缸带动车轮推送到剔除轨道32中。如果车轮完好，传感装置24不作为，推送气缸和升降气缸也不作为，车轮从传出轨道31到下一装置。

如图1和图8所示，优选的一种实施例，入料装置1包括支撑件4和安装在所述支撑件4上的入料辊道，还包括设置在入料辊道上第二挡板11。辊道由电机控制，第二挡板11设置在辊道间隙中，可通过升降气缸带动升降，当传感装置24在进行检测时，为防止下一车轮对设备进行干扰，让下一车轮等待此时升降气缸升出干扰下一车轮，当车轮检测完毕后，由抱臂233和自动升降传送机构21将其取下传送，下一车轮进入。另外所有支撑件4的低端都设置有有可调高度的地脚，如果地面不水平，可通过调节地脚来调整设备的水平。

本设备的工作为：将车轮摆放在入料轨道上，当传感装置24识别不到车轮时，给第二挡板11的升降气缸发送电学信号，第二挡板11收入在辊道间隙中，通过一个车轮后，第二挡板11升起阻挡下一车轮，该控制方法可以通过人为控制或增加光电器件来控制；车轮进入到传送滑轨211上升第一气缸2123向上顶起传送滑轨211使得车轮置于抱臂233下，传送滑轨211当把车轮传送到中间位置就不工作；抱臂233移动车轮中心孔洞对准三爪卡盘，然后抱臂松开，然后传送滑轨211由第一气缸2123带动向下，让车轮中心孔洞与三爪卡盘卡接，此时转动电机223带动三爪卡盘转动，激光放大传感器对车轮进行内外进行检测，发现有开裂缝隙，激光放大传感器对推送气缸和第一挡板312的升降气缸发送信号，第一升降气缸将车轮从三爪卡盘取出，传送滑轨211对接分拣装置3传送车轮，收到信号后的第一挡板312升降气缸阻挡车轮前进，推板311将车轮推送到剔除轨道32；若激光放大传感器检测车轮完好，第一挡板312与推板311不作为，车轮在传出轨道31上继续传送。

本申请还提供一种摆差检测系统，包括前述的一种查验车轮的分拣设备。摆差检测系统包括前述的一种查验车轮的分拣设备，还包括用于该设备后的摆差检测工装，例如摆差检测仪，偏摆检查仪主要用于测量轴类，盘类产品及零部件径向跳动，椭圆度，端面精度误差。在摆差仪前方设置本设备不易损坏摆差机器。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种查验车轮的分拣设备，其特征在于，包括入料装置、用于物料开裂检测的检验装置、置于所述检验装置后的分拣装置；

所述检验装置包括自动升降传送机构、用于带动物料旋转的自旋装置、将所述物料定位到所述自旋装置的定位装置和检测所述物料开裂情况的传感装置，所述自旋装置与所述物料的中心孔洞可分离的卡紧连接。

2.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述自动升降传送机构包括传送滑轨和带动所述传送滑轨升降的气缸支架。

3.根据权利要求2所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述气缸支架包括支撑板和可在所述支撑板上滑动的升降板，升降板上用于安装所述传送滑轨，还包括与升降板连接的第一气缸。

4.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述自旋装置包括底座、与物料中心连接的卡盘，设置在所述底座上用于带动所述卡盘转动的转动电机，所述卡盘包括至少两个用于卡紧物料中心的活动卡爪。

5.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述定位装置包括分别安装在所述自动升降传送机构两侧的固定支架、连接两侧固定支架的双导杆；所述双导杆上设有用于移动物料使其中心孔洞与所述自旋装置对准的抱臂，所述同侧抱臂间设有连接件，所述连接件上安装第二气缸。

6.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括用于对物料进行分拣的传出轨道和用于接受被剔除开裂物料的剔除轨道。

7.根据权利要求6所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述传出轨道包括推板和第一挡板，所述推板可将第一挡板挡住的物料推入到剔除轨道。

8.根据权利要求6所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述剔除轨道包括支撑件和安装在所述支撑件上的辊道。

9.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述入料装置包括支撑件和安装在所述支撑件上的入料辊道，还包括设置在入料辊道上第二挡板。

10.一种摆差检测系统，其特征在于，包括权利要求1-权利要求9中任一项所述的查验车轮的分拣设备。

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