CN115739841A - 一种轮胎用激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎用激光清洗设备,包括进料区，进料区包括第一传送装置，第一传送装置上方设有对中检验装置，进料区一侧设有中转区，中转区包括第二传送装置，第二传送装置上方设有夹持装置，夹持装置与第二传送装置通过第一支撑板进行固定连接，第二传送装置一端设有下料装置，中转区一侧设有清洗区，清洗区包括第三传送装置，第三传送装置上方设有第一对中紧固装置，第一固定装置上方设有第一清洗装置；第一传送装置可以批量传送多个轮胎，对中检验装置可以和第一传送装置相互配合对轮胎进行初步对中检测，防止轮胎在进入后续中转区和清洗区时位置发生偏移以及有残缺的轮胎进入后续区域。

Description

一种轮胎用激光清洗设备

技术领域

本发明属于激光清洗技术领域，尤其涉及一种轮胎用激光清洗设备。

背景技术

车辆上的轮胎在长时间使用时内部容易积攒灰尘，同时在车辆行驶时轮毂内的油脂可能会滴落在轮胎内壁上，因此需要定期对轮胎内壁进行清洗，传统的清洗方式有很多种，比如：手持水管冲洗轮胎或者使用震动设备将水震动起来，将轮胎内壁进行清洗，这些方法虽然都能够达到清洗的效果，但是清洗在在制的效果都非常一般，现在越来越多的场合都采用激光清洗轮胎内壁的方式，与传统的清洗方式相比，激光清洗属于比较先进的方式，清洗时与轮胎内壁无接触、绿色环保且基材无损伤，最主要的是清洗的效果会更加的好，因此受到更多人的青睐。

专利公开号CN202010923756.9公开了一种激光清洗轮胎的装置及方法，相比传统的人工手持清洗，该发明采用激光清洗的方法，提升了清洗效率，但经过仔细阅读分析发现其仍存在一些问题，首先该发明直接通过旋转夹爪夹住轮胎并旋转使得激光头完成对轮胎的清洗，这样清洗时轮胎处于侧立位置，不易对轮胎进行对中清洗，一旦对中不准可能会影响清洗效果，除此之外该装置上料需人工进行，不易操作，且一次上料只能对单个轮胎进行清洗，无法同时对多个轮胎进行清洗，虽然相比手动清洗提高了清洗效率，但仍满足不了同时对多个轮胎进行清洗的任务。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决轮胎侧立清洗上料不便，不易对其对中夹持以及每次只能单轮胎清洗最终影响清洗效率和清洗效果等问题而提供一种轮胎用激光清洗设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括进料区，进料区包括第一传送装置，第一传送装置上方设有对中检验装置，进料区一侧设有中转区，中转区包括第二传送装置，第二传送装置上方设有夹持装置，夹持装置与第二传送装置通过第一支撑板进行固定连接，第二传送装置一端设有下料装置，中转区一侧设有清洗区，清洗区包括第三传送装置，第三传送装置上方设有第一对中紧固装置，第一固定装置上方设有第一清洗装置，第一清洗装置与第三传送装置通过第二支撑板进行固定连接，第三传送装置一侧设有第四传送装置，第四传送装置上方设有第二对中紧固装置，第二对中紧固装置上方设有第二清洗装置，第二清洗装置与第四传送装置通过第三支撑板进行固定连接，清洗区一侧设有出料装置。

进一步的，第一传送装置包括侧板，侧板一侧之间设有第一转轴，第一转轴一侧且位于侧板之间的位置均匀设有若干第二转轴，第一转轴和第二转轴外径面均设有第一传送辊，第一传送辊一端且位于第一转轴、第二转轴外径面的位置均设有第一齿轮，第一转轴一端外径面且与第一齿轮相邻的位置设有第二齿轮，第一齿轮外径面设有第一传送皮带，第二齿轮一侧下方设有第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮外径面设有第二传送皮带，第三齿轮端部固定有第一电机，侧板下方两侧均设有支撑腿，支撑腿之间均设有第一固定板，第一电机固定于第一固定板上，第二传送装置和出料装置的结构均与第一传送装置的结构相同，第一传送装置主要通过第一电机驱动第一转轴并带动第一传送辊旋转，第一传送辊相当于主动辊，第一传送辊之间、第一电机与第一传送辊之间分别通过第一传送皮带和第二传送皮带进行连接，各个部件之间相互配合共同构成了整个第一传送装置，因此能够完成传送工作，结构与第一传送装置相同的第二传送装置和出料装置分别用于完成中转传送及出料的工作。

进一步的，对中检验装置包括支架，支架的顶部两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽内均设有第一滑块，第一滑块下方均设有框架。框架外壁两侧均设有第一气缸，第一气缸另一端固定于支架上，框架内均匀设有若干第三转轴，第三转轴外径面均设有随动辊，随动辊中间位置均开设有凹槽，凹槽内均设有感应器，对中检验装置可以与第一传送装置相互配合完成对批量轮胎的初步对中并做瑕疵检验，主要通过第一气缸控制两边框架向内收缩，直至两边随动辊将轮胎推至中间的位置，随动辊接触轮胎后并不会使得轮胎停止向前传送，它们会随着轮胎的移动而随之滚动，起到了不停机批量对中的作用，随动辊中间凹槽内的感应器可对轮胎外缘的完整度进行感应，以此来检验轮胎外缘是否有瑕疵导致的残缺，避免后续清洗时清洗到残缺轮胎造成清洗资源的浪费。

进一步的，夹持装置包括第一顶板，第一顶板底部中间开设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑块，第一顶板一端设有第一电机固定板，第一电机固定板和第一支撑板之间设有第一丝杆，第一丝杆贯穿第二滑块，第一电机固定板外壁面且与第一丝杆相连的位置设有第二电机，第二滑块下方设有第一连接板，第一连接板下方设有第二气缸，第二气缸下方设有第二连接板，第二连接板下方中间设有第二固定板，第二固定板两端均设有第三气缸，第三气缸的端部均设有卡盘，夹持装置主要用于将经过检验有残缺的轮胎进行夹持并放入后续的下料装置上，第二气缸向下伸缩将卡盘送入轮胎内部，进入后第三气缸控制两边卡盘向外伸出直至顶住轮胎内壁，此时卡盘可带动轮胎在第二气缸的控制下升起，升起至一定高度后第二电机开始工作，带动第一丝杆旋转，第一丝杆工作的同时可带动第二滑块及其下方的各个部件包括轮胎向外移动，移动至下料装置上方时继续按照上述操作将残缺轮胎放下并归位，整个流程无需人工卸货，节省人力。

进一步的，下料装置包括梯台，梯台上的两侧均设有第一限位板，第一限位板之间均匀设有若干辊轴，下料装置主要用于将上一个步骤中发现有残缺的轮胎下放至指定位置统一存放，第一限位板可防止轮胎的移动过程中偏离出下料装置，辊轴在轮胎受到重力作用的情况下可自由滑落，无需动力进行驱动。

进一步的，第三传送装置包括挡板，挡板之间设有中空式的十字型支撑架，挡板底部之间设有若干底板，挡板内壁与十字型支撑架外壁之间的一侧均设有第四转轴，第四转轴一侧且位于挡板内壁与十字型支撑架外壁之间的位置均匀设有若干第五转轴，第四转轴和第五转轴外径面均设有第二传送辊，第四转轴和第五转轴外端的外径面且与第二传送辊相邻的位置均设有第四齿轮，第四齿轮外径面设有第三传送皮带，第四转轴外端的外径面且与第四齿轮相邻的位置均设有第五齿轮，第五齿轮一侧下方均设有第六齿轮，第五齿轮和第六齿轮外径面设有第四传送皮带，第六齿轮一端设有第三电机，第三电机固定于底板上，底板和十字型支撑架下方的两侧之间均设有支撑柱，第三传送装置起到将待清洗轮胎传送至对中紧固装置上方位置的作用，其工作原理和第一传送装置的工作原理相同，主要区别是其内部设有中空的十字型支撑架，作用是用于放置对中紧固装置，当需要对中紧固装置时可从十字型支撑架内伸出，反之不需要时将其缩入，不影响轮胎的传送，其与对中紧固装置相互配合的同时又互不影响，巧妙的节省了空间，利用率高，同时又方便了对轮胎的清洗。

进一步的，第一对中紧固装置包括电机固定架，电机固定架内设有第四电机，电机固定架上方且与第四电机输出端对应的位置设有第四气缸，第四气缸上方设有旋转清洗台，旋转清洗台的大小可以刚好落入十字型支撑架的中空部分内，第四气缸缸套的外径面设有第二限位板，旋转清洗台下方两端均设有限位杆，限位杆贯穿第二限位板的两端并可随着第四气缸的伸缩而上下滑动，旋转清洗台两端均开设有第三滑槽，第三滑槽内均设有第三滑块，第三滑块的外端均设有第五气缸，第五气缸的另一端固定于旋转清洗台的两个端部，第三滑块上方设有滑板，滑板上表面两侧均开设有第四滑槽，第四滑槽内均设有固定柱，固定柱外径面均设有防滑纹，第四滑槽侧面且与固定柱对应的位置均设有锁紧装置，旋转清洗台上表面均匀设有若干防滑凸起，旋转清洗台一侧内部设有微型气缸，微型气缸上方设有伸缩挡板，限位杆底部均设有挡块，第一对中紧固装置通过第四气缸设计成上下伸缩式，当待清洗的轮胎进入第三传送装置时其处于十字型支撑架内部，不会阻碍轮胎的前进，当轮胎进入第一对中紧固装置上方的位置时第四气缸控制对中紧固装置上升将待清洗的轮胎顶起，顶起后固定柱在第五气缸的控制下向内收缩直至将轮胎紧固住，方便对轮胎进行清洗，在对轮胎进行清洗时第一对中紧固装置包括旋转清洗台在内的等部件带动轮胎可在第四电机的控制下旋转，方便对轮胎内壁的清洗任务，第一对中紧固装置上的防滑凸起和防滑纹相互配合起到了增大其与轮胎之间摩擦力的作用，防止轮胎在清洗的过程中发生打滑或位置偏移影响清洗效果，此外第一对中紧固装置的微型气缸和伸缩挡板主要为了防止轮胎在传送过程中的行程超限导致影响对轮胎的清洗效果，最后，当对轮胎清洗完成后对中紧固装置接着深入十字型支撑架内部，不影响轮胎继续传送。

进一步的，旋转清洗台中间位置开设有吸尘口，第三传送装置侧壁底部设有出尘口，吸尘口和出尘口之间通过风管进行连接，在旋转清洗台中间单独开设了吸尘口主要目的是为了在清洗过程中吸收产生的烟尘，并通过单独设立的风管传送至出尘口，这样大大提高了清洗车间的环境质量，防止车间工作人员长时间工作吸入大量烟尘影响身心健康。

进一步的，第四传送装置的结构和第三传送装置的结构相同，第二对中紧固装置的结构和第一对中紧固装置的结构相同，本申请采用和第三传送装置结构相同的第四传送装置，其作用也和第三传送装置的作用相同，都是为了将轮胎传送至对中紧固装置所在位置的上方从而方便对轮胎进行对中紧固以及后续清洗，两个传送装置相互配合共同构成多工位清洗系统，满足同时对多个轮胎进行传送及清洗的作用。

进一步的，第一清洗装置包括第二顶板，第二顶板下方两侧均设有第三固定板，第三固定板之间设有第二丝杆，第三固定板的外壁且与第二丝杆相连的位置设有第五电机，第二丝杆外径面设有移动框架，移动框架与第二顶板之间通过滑槽滑块在第五电机的驱动下来回滑动，移动框架内部两端均开设有第五滑槽，第五滑槽内设有第四滑块，第四滑块内部贯穿设有第三丝杆，第三丝杆一侧设有第六电机，第六电机固定于移动框架的侧壁上，第四滑块底部开设有第六滑槽，第六滑槽内设有第五滑块，第五滑块内部贯穿设有第四丝杆，第四丝杆一端设有第七电机，第七电机固定于第四滑块的外壁上，第五滑块下方设有第六气缸，第六气缸下方设有第四固定板，第四固定板下方设有旋转激光头，第二清洗装置的结构和第一清洗装置的结构相同，第一清洗装置主要完成对轮胎的清洗工作，当待清洗的轮胎被对中紧固完成后第五电机可控制第二丝杆进行纵向滑动调整旋转激光头的位置，第六电机、第七电机分别控制第三丝杆、第四丝杆工作对旋转激光头的位置进行微调，调整完成后第六气缸控制旋转激光头向下一直深入轮胎的内壁，此时可对轮胎的内壁进行无死角的清洗。

有益效果：1、第一传送装置可以批量传送多个轮胎，对中检验装置可以和第一传送装置相互配合对轮胎进行初步对中检测，防止轮胎在进入后续中转区和清洗区时位置发生偏移以及有残缺的轮胎进入后续区域，传统的轮胎对中装置都是单个对中，并且在对中时轮胎停止转运，待对中完成后方可继续传送，本申请的对中检验装置可以批量对轮胎进行对中并检验，同时在对中检验时轮胎并不停止传送，第一传送辊在对轮胎进行传送的同时随动辊将轮胎的位置推向中间，但随动辊并不会将轮胎的位置夹紧，轮胎仍可以继续往前运动，提高了完成整个清洗流程的效率；

2、第二传送装置的行程较短，经过对中检验完成的轮胎从第一传送装置上出来并进入第二传送装置后位置不会发生较大偏移，检验合格的轮胎可以按原有轨迹进入第三传送装置，传统的轮胎清洗装置虽然也有轮胎检测装置，但检测完成后发现有残缺的轮胎并无单独的推出机构及存放区，只能由人工将轮胎取下，本申请设计单独的夹持装置及下料装置可以完成上述任务，当检验发现有残缺的轮胎进入第三传送装置后，其上方的夹持装置伸下将有残缺的轮胎吊起，接着将其转运至下料装置统一存放，节省了人工停机取下轮胎的时间；

3、经过中转区经检验发现无残缺的轮胎即可依次进入清洗区留待清洗，与传统的只能同时对单个轮胎进行清洗的装置相比本申请设计了多个清洗工位，轮胎可依次进入第三传送装置和第四传送装置后停止分别留待第一清洗装置和第二清洗装置对其进行清洗，这样可以满足多工位清洗的要求，提升了轮胎的清洗效率；

4、第一对中紧固装置和第二对中紧固装置通过气缸设计成上下伸缩式，当待清洗的轮胎进入第三传送装置和第四传送装置时其处于十字型支撑架内部，不会阻碍轮胎的前进，当轮胎进入对中紧固装置上方的位置时气缸控制对中紧固装置上升将待清洗的轮胎顶起，顶起后固定柱在气缸的控制下向内收缩直至将轮胎紧固住，方便对轮胎进行清洗，清洗完成后对中紧固装置接着深入十字型支撑架内部，不影响轮胎继续传送，传送装置和对中紧固装置相互配合又互不影响，节约空间的同时还方便了轮胎的清洗；

5、对中紧固装置上的防滑凸起和防滑纹相互配合起到了增大其与轮胎之间摩擦力的作用，防止轮胎在清洗的过程中发生打滑或位置偏移影响清洗效果，此外对中紧固装置上还设有微型气缸和伸缩挡板，主要为了防止轮胎在传送过程中的行程超限导致影响对轮胎的清洗效果；

6、旋转清洗台和旋转激光头均设计为可旋转式，与传统的只能清洗头旋转或只能轮胎旋转的清洗装置相比本申请的清洗灵活性更高，还表现在本申请的清洗装置可以在电机和丝杆的驱动下横向纵向双向微调移动清洗，保证对轮胎内部的各个死角均可清洗到位，大大提高了对轮胎的清洗效果，此外，在对轮胎进行激光清洗时难免会出现烟尘，本申请在旋转清洗台中间单独开设了吸尘口，可在清洗过程中吸收产生的烟尘，并通过单独设立的风管传送至出尘口，这样大大提高了清洗车间的环境质量，避免了内部工作人员长时间工作吸入大量烟尘导致影响身心健康情况的发生。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A部放大图；

图3为本发明进料区结构示意图；

图4为本发明中转区结构示意图；

图5为本发明清洗区结构示意图；

图6为本发明第一传送装置结构示意图；

图7为本发明对中检验装置结构示意图；

图8为本发明对中检验装置侧视图；

图9为本发明夹持装置结构示意图；

图10为本发明夹持装置另一角度结构示意图；

图11为本发明下料装置结构示意图；

图12为本发明第三传送装置结构示意图；

图13为本发明图12中B部放大图；

图14为本发明第一对中紧固装置结构示意图；

图15为本发明第一对中紧固装置横截面结构示意图；

图16为本发明第一清洗装置结构示意图；

图17为本发明第一清洗装置另一角度结构示意图；

图18为本发明图17中C部放大图。

图中：1-进料区、2-中转区、3-清洗区、4-出料装置、5-吸尘口、6-出尘口；

11-第一传送装置、12-对中检验装置；

21-第二传送装置、22-夹持装置、23-第一支撑板、24-下料装置；

31-第三传送装置、32-第一对中紧固装置、33-第一清洗装置、34-第二支撑板、35-第四传送装置、36-第二对中紧固装置、37-第二清洗装置、38-第三支撑板；

1101-侧板、1102-第一转轴、1103-第二转轴、1104-第一传送辊、1105-第一齿轮、1106-第二齿轮、1107-第一传送皮带、1108-第三齿轮、1109-第二传送皮带、1110-第一电机、1111-支撑腿、1112-第一固定板；

1201-支架、1202-第一滑槽、1203-第一滑块、1204-框架、1205-第一气缸、1206-第三转轴、1207-随动辊、1208-凹槽；

2201-第一顶板、2202-第二滑槽、2203-第二滑块、2204-第一电机固定板、2205-第一丝杆、2206-第二电机、2207-第一连接板、2208-第二气缸、2209-第二连接板、2210-第二固定板、2211-第三气缸、2212-卡盘；

2401-梯台、2402-第一限位板、2403-辊轴；

3101-挡板、3102-十字型支撑架、3103-底板、3104-第四转轴、3105-第五转轴、3106-第二传送辊、3107-第四齿轮、3108-第三传送皮带、3109-第五齿轮、3110-第六齿轮、3111-第四传送皮带、3112-第三电机、3113-支撑柱；

3201-电机固定架、3202-第四电机、3203-第四气缸、3204-旋转清洗台、3205-第二限位板、3206-限位杆、3207-第三滑槽、3208-第三滑块、3209-第五气缸、3210-滑板、3211-第四滑槽、3212-固定柱、3213-防滑纹、3214-锁紧装置、3215-防滑凸起、3216-微型气缸、3217-伸缩挡板、3218-挡块；

3301-第二顶板、3302-第三固定板、3303-第二丝杆、3304-第五电机、3305-移动框架、3306-第五滑槽、3307-第四滑块、3308-第三丝杆、3309-第六电机、3310-第六滑槽、3311-第五滑块、3312-第四丝杆、3313-第七电机、3314-第六气缸、3315-第四固定板、3316-旋转激光头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-图5所示的一种轮胎用激光清洗设备，包括进料区1，进料区1包括第一传送装置11，第一传送装置11上方设有对中检验装置12，进料区1一侧设有中转区2，中转区2包括第二传送装置21，第二传送装置21上方设有夹持装置22，夹持装置22与第二传送装置21通过第一支撑板23进行固定连接，第二传送装置21一端设有下料装置24，中转区2一侧设有清洗区3，清洗区3包括第三传送装置31，第三传送装置31上方设有第一对中紧固装置32，第一固定装置32上方设有第一清洗装置33，第一清洗装置33与第三传送装置31通过第二支撑板34进行固定连接，第三传送装置31一侧设有第四传送装置35，第四传送装置35上方设有第二对中紧固装置36，第二对中紧固装置36上方设有第二清洗装置37，第二清洗装置37与第四传送装置35通过第三支撑板38进行固定连接，清洗区3一侧设有出料装置4。

结合图6所示，第一传送装置11包括侧板1101，侧板1101一侧之间设有第一转轴1102，第一转轴1102一侧且位于侧板1101之间的位置均匀设有若干第二转轴1103，第一转轴1102和第二转轴1103外径面均设有第一传送辊1104，第一传送辊1104一端且位于第一转轴1102、第二转轴1103外径面的位置均设有第一齿轮1105，第一转轴1102一端外径面且与第一齿轮1105相邻的位置设有第二齿轮1106，第一齿轮1105外径面设有第一传送皮带1107，第二齿轮1106一侧下方设有第三齿轮1108，第二齿轮1106和第三齿轮1108外径面设有第二传送皮带1109，第三齿轮1108端部固定有第一电机1110，侧板1101下方两侧均设有支撑腿1111，支撑腿1111之间均设有第一固定板1112，第一电机1110固定于第一固定板1112上，第二传送装置21和出料装置4的结构均与第一传送装置11的结构相同，第一传送装置11主要通过第一电机1110驱动第一转轴1102并带动第一传送辊1104旋转，第一传送辊1104相当于主动辊，第一传送辊1104之间、第一电机1110与第一传送辊1104之间分别通过第一传送皮带1107和第二传送皮带1109进行连接，各个部件之间相互配合共同构成了整个第一传送装置11，因此能够完成传送工作，结构与第一传送装置11相同的第二传送装置21和出料装置4分别用于完成中转传送及出料的工作。

结合图7、图8所示，对中检验装置12包括支架1201，支架1201的顶部两侧均开设有第一滑槽1202，第一滑槽1202内均设有第一滑块1203，第一滑块1203下方均设有框架1204。框架1204外壁两侧均设有第一气缸1205，第一气缸1205另一端固定于支架1201上，框架1204内均匀设有若干第三转轴1206，第三转轴1206外径面均设有随动辊1207，随动辊1207中间位置均开设有凹槽1208，凹槽1208内均设有感应器，对中检验装置12可以与第一传送装置11相互配合完成对批量轮胎的初步对中并做瑕疵检验，主要通过第一气缸1205控制两边框架1204向内收缩，直至两边随动辊1207将轮胎推至中间的位置，随动辊1207接触轮胎后并不会使得轮胎停止向前传送，它们会随着轮胎的移动而随之滚动，起到了不停机批量对中的作用，随动辊1207中间凹槽内的感应器可对轮胎外缘的完整度进行感应，以此来检验轮胎外缘是否有瑕疵导致的残缺，避免后续在对轮胎清洗时清洗到残缺轮胎会造成清洗资源的浪费。

结合图9、图10所示，夹持装置22包括第一顶板2201，第一顶板2201底部中间开设有第二滑槽2202，第二滑槽2202内设有第二滑块2203，第一顶板2201一端设有第一电机固定板2204，第一电机固定板2204和第一支撑板23之间设有第一丝杆2205，第一丝杆2205贯穿第二滑块2203，第一电机固定板2204外壁面且与第一丝杆2205相连的位置设有第二电机2206，第二滑块2203下方设有第一连接板2207，第一连接板2207下方设有第二气缸2208，第二气缸2208下方设有第二连接板2209，第二连接板2209下方中间设有第二固定板2210，第二固定板2210两端均设有第三气缸2211，第三气缸2211的端部均设有卡盘2212，夹持装置22主要用于将经过检验有残缺的轮胎进行夹持并放入后续的下料装置24上，第二气缸2208向下伸缩将卡盘2212送入轮胎内部，进入后第三气缸2211控制两边卡盘2212向外伸出直至顶住轮胎内壁，此时卡盘2212可带动轮胎在第二气缸2208的控制下升起，升起至一定高度后第二电机2206开始工作，带动第一丝杆2205旋转，第一丝杆2205工作的同时可带动第二滑块2203及其下方的各个部件包括轮胎向外移动，移动至下料装置24上方时继续按照上述操作将残缺轮胎放下并归类，整个流程无需人工卸货，节省人力。

结合图11所示，下料装置24包括梯台2401，梯台2401上的两侧均设有第一限位板2402，第一限位板2402之间均匀设有若干辊轴2403，下料装置24主要用于将上一个步骤中发现有残缺的轮胎下放至指定位置统一存放，第一限位板2402可防止轮胎的移动过程中偏离出下料装置24，辊轴2403在轮胎受到重力作用的情况下可自由滑落，无需动力进行驱动。

结合图12、图13所述，第三传送装置31包括挡板3101，挡板3101之间设有中空式的十字型支撑架3102，挡板3101底部之间设有若干底板3103，挡板3101内壁与十字型支撑架3102外壁之间的一侧均设有第四转轴3104，第四转轴3104一侧且位于挡板3101内壁与十字型支撑架3102外壁之间的位置均匀设有若干第五转轴3105，第四转轴3104和第五转轴3105外径面均设有第二传送辊3106，第四转轴3104和第五转轴3105外端的外径面且与第二传送辊3106相邻的位置均设有第四齿轮3107，第四齿轮3107外径面设有第三传送皮带3108，第四转轴3104外端的外径面且与第四齿轮3107相邻的位置均设有第五齿轮3109，第五齿轮3109一侧下方均设有第六齿轮3110，第五齿轮3109和第六齿轮3110外径面设有第四传送皮带3111，第六齿轮3110一端设有第三电机3112，第三电机3112固定于底板3103上，底板3103和十字型支撑架3102下方的两侧之间均设有支撑柱3113，第三传送装置31起到将待清洗轮胎传送至对中紧固装置32上方位置的作用，其工作原理和第一传送装置11的工作原理相同，主要区别是其内部设有中空的十字型支撑架3102，作用是用于放置对中紧固装置32，当需要对中紧固装置32时可从十字型支撑架3102内伸出，反之不需要时将其缩入，不影响轮胎的传送，其与对中紧固装置32相互配合的同时又互不影响，巧妙的节省了空间，利用率高，同时又方便了对轮胎的清洗。

结合图14、图15所示，第一对中紧固装置32包括电机固定架3201，电机固定架3201内设有第四电机3202，电机固定架3201上方且与第四电机3202输出端对应的位置设有第四气缸3203，第四气缸3203上方设有旋转清洗台3204，旋转清洗台3204的大小可以刚好落入十字型支撑架3102的中空部分内，第四气缸3203缸套的外径面设有第二限位板3205，旋转清洗台3204下方两端均设有限位杆3206，限位杆3206贯穿第二限位板3205的两端并可随着第四气缸3203的伸缩而上下滑动，旋转清洗台3204两端均开设有第三滑槽3207，第三滑槽3207内均设有第三滑块3208，第三滑块3208的外端均设有第五气缸3209，第五气缸3209的另一端固定于旋转清洗台3204的两个端部，第三滑块3208上方设有滑板3210，滑板3210上表面两侧均开设有第四滑槽3211，第四滑槽3211内均设有固定柱3212，固定柱3212外径面均设有防滑纹3213，第四滑槽3211侧面且与固定柱3212对应的位置均设有锁紧装置3214，旋转清洗台3204上表面均匀设有若干防滑凸起3215，旋转清洗台3204一侧内部设有微型气缸3216，微型气缸3216上方设有伸缩挡板3217，限位杆3206底部均设有挡块3218，第一对中紧固装置32通过第四气缸3203设计成上下伸缩式，当待清洗的轮胎进入第三传送装置时31其处于十字型支撑架3102内部，不会阻碍轮胎的前进，当轮胎进入第一对中紧固装置32上方的位置时第四气缸3203控制对第一中紧固装置32上升将待清洗的轮胎顶起，顶起后固定柱在第五气缸3209的控制下向内收缩直至将轮胎紧固住，方便对轮胎进行清洗，在对轮胎进行清洗时第一对中紧固装置32包括旋转清洗台3204在内的等部件带动轮胎可在第四电机3202的控制下旋转，方便对轮胎内壁的清洗任务，第一对中紧固装置32上的防滑凸起3215和防滑纹3213相互配合起到了增大其与轮胎之间摩擦力的作用，防止轮胎在清洗的过程中发生打滑或位置偏移影响清洗效果，此外第一对中紧固装置32的微型气缸3216和伸缩挡板3217主要为了防止轮胎在传送过程中的行程超限导致影响对轮胎的清洗效果，最后，当对轮胎清洗完成后对第一中紧固装置32接着深入十字型支撑架3102内部，不影响轮胎继续传送，传统的对中紧固装置上的固定柱3212是与滑板3210一体的，本申请通过在滑板3210上开设第四滑槽3211使得固定柱3212可以在第四滑槽3211内调整位置以适应不同尺寸的轮胎，调整完以后通过锁紧装置3214进行锁紧固定，使用便捷，相比传统的对中紧固装置来说功能更加强大；

旋转清洗台3204中间位置开设有吸尘口5，第三传送装置31侧壁底部设有出尘口6，吸尘口5和出尘口6之间通过风管进行连接，在旋转清洗台3204中间单独开设了吸尘口5主要目的是为了在清洗过程中吸收产生的烟尘，并通过单独设立的风管传送至出尘口6，这样大大提高了清洗车间的环境质量，防止车间工作人员长时间工作吸入大量烟尘影响身心健康；

第四传送装置35的结构和所述第三传送装置31的结构相同，第二对中紧固装置36的结构和第一对中紧固装置32的结构相同，本申请采用和第三传送装置31结构相同的第四传送装置35，其作用也和第三传送装置31的作用相同，都是为了将轮胎传送至对中紧固装置所在位置的上方从而方便对轮胎进行对中紧固以及后续清洗，两个传送装置相互配合共同构成多工位清洗系统，满足同时对多个轮胎进行传送及清洗的作用。

结合图16-图18所示，第一清洗装置33包括第二顶板3301，第二顶板3301下方两侧均设有第三固定板3302，第三固定板3302之间设有第二丝杆3303，第三固定板3302的外壁且与第二丝杆3303相连的位置设有第五电机3304，第二丝杆3303外径面设有移动框架3305，移动框架3305与第二顶板3301之间通过滑槽滑块在第五电机3304的驱动下来回滑动，移动框架3305内部两端均开设有第五滑槽3306，第五滑槽3306内设有第四滑块3307，第四滑块3307内部贯穿设有第三丝杆3308，第三丝杆3308一侧设有第六电机3309，第六电机3309固定于移动框架3305的侧壁上，第四滑块3307底部开设有第六滑槽3310，第六滑槽3310内设有第五滑块3311，第五滑块3311内部贯穿设有第四丝杆3312，第四丝杆3312一端设有第七电机3313，第七电机3313固定于第四滑块3307的外壁上，第五滑块3311下方设有第六气缸3314，第六气缸3314下方设有第四固定板3315，第四固定板3315下方设有旋转激光头3316，第二清洗装置37的结构和第一清洗装置33的结构相同，第一清洗装置33主要完成对轮胎的清洗工作，当待清洗的轮胎被对中紧固完成后第五电机3304可控制第二丝杆3303进行纵向滑动调整旋转激光头3316的位置，第六电机3309、第七电机3313分别控制第三丝杆3308、第四丝杆3312工作对旋转激光头3316的位置进行微调，调整完成后第六气缸3314控制旋转激光头3316向下一直深入轮胎的内壁，此时可对轮胎的内壁进行无死角的清洗，本申请附图中虽然只描述出两个清洗装置，但其仅为示范作用，在实际应用中本申请并不局限于附图中所表示的两个清洗装置，和本申请结构相同的多个清洗装置均涵盖在本申请的保护范围内。

工作原理：本发明主要为一种轮胎用激光清洗设备，其具体工作原理主要分为如下几个步骤：

首先是对中检验：在对轮胎进行清洗之前首先将待清洗的轮胎批量运输至第一传送装置11上，轮胎在刚送上第一传送装置11上并开始传送时其位置并不处于居中位置，此时对中检验装置12需要对轮胎进行对中并检验其外缘是否有缺陷，若有缺陷的话则不会接下来的清洗流程，先是对中，主要通过第一气缸1205控制两边框架1204向内收缩，直至两边随动辊1207将轮胎推至中间的位置，随动辊1207接触轮胎后并不会使得轮胎停止向前传送，它们会随着轮胎的移动而随之滚动，起到了不停机批量对中的作用，然后是检验待清洗轮胎的外缘处是否完整以此避免造成清洗资源浪费，随动辊1207中间凹槽内的感应器可对轮胎外缘的完整度进行感应，以此来检验轮胎外缘是否有瑕疵导致的残缺；

其次是中转归类：对中检验完成后轮胎继续向前传送到达第二传送装置21上，此时夹持装置22将经过检验有残缺的轮胎进行夹持并放入后续的下料装置24上，第二气缸2208向下伸缩将卡盘2212送入轮胎内部，进入后第三气缸2211控制两边卡盘2212向外伸出直至顶住轮胎内壁，此时卡盘2212可带动轮胎在第二气缸2208的控制下升起，卡盘升起的同时可带动轮胎一并向上升起，当轮胎被控制升起至一定高度后需要将其运至一定位置并放下，第二电机2206开始工作，带动第一丝杆2205旋转，第一丝杆2205工作的同时可带动第二滑块2203及其下方的各个部件包括轮胎向外移动，移动至下料装置24上方时继续按照上述操作控制卡盘2212将残缺轮胎放下并归位，至于经过检验为完好的轮胎则继续向前传送；

接着是对中紧固：传动到第三传送装置31上的轮胎会被送至对中紧固装置上方的位置，其内部设有中空的十字型支撑架3102用于放置对中紧固装置32，当需要对中紧固装置32时可从十字型支撑架3102内伸出，反之不需要时将其缩入，其与对中紧固装置32相互配合的同时又互不影响，第四传送装置35为同样工作流程，当轮胎进入第一对中紧固装置32上方的位置时第四气缸3203控制对第一中紧固装置32上升将待清洗的轮胎顶起，顶起后固定柱在第五气缸3209的控制下向内收缩直至将轮胎紧固住，方便对轮胎进行清洗，在对轮胎进行清洗时第一对中紧固装置32包括旋转清洗台3204在内的等部件带动轮胎可在第四电机3202的控制下旋转，方便对轮胎内壁的清洗任务，第二对中紧固装置36则是和第一对中紧固装置32同样的结构和同样的工作流程；

最后则是清洗：第一清洗装置33主要完成对轮胎的清洗工作，当待清洗的轮胎被对中紧固完成后第五电机3304可控制第二丝杆3303进行纵向滑动调整旋转激光头3316的位置，第六电机3309、第七电机3313分别控制第三丝杆3308、第四丝杆3312工作对旋转激光头3316的位置进行微调，调整完成后第六气缸3314控制旋转激光头3316向下一直深入轮胎的内壁，此时可对轮胎的内壁进行无死角的清洗，当对轮胎清洗完成后对第一中紧固装置32接着深入十字型支撑架3102内部，不影响轮胎继续传送，第二清洗装置37的工作流程和第一清洗装置33的工作流程完全相同，经过最终清洗完成后的轮胎会被依次传送至出料装置4上后统一转运至指定区域。

总的来说，该发明解决了轮胎侧立清洗上料不便，不易对其对中夹持以及每次只能单轮胎清洗最终影响清洗效率和清洗效果等问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种轮胎用激光清洗设备,其特征在于：包括进料区(1)，所述进料区(1)包括第一传送装置(11)，所述第一传送装置(11)上方设有对中检验装置(12)，所述进料区(1)一侧设有中转区(2)，所述中转区(2)包括第二传送装置(21)，所述第二传送装置(21)上方设有夹持装置(22)，所述夹持装置(22)与所述第二传送装置(21)通过第一支撑板(23)进行固定连接，所述第二传送装置(21)一端设有下料装置(24)，所述中转区(2)一侧设有清洗区(3)，所述清洗区(3)包括第三传送装置(31)，所述第三传送装置(31)上方设有第一对中紧固装置(32)，所述第一固定装置(32)上方设有第一清洗装置(33)，所述第一清洗装置(33)与所述第三传送装置(31)通过第二支撑板(34)进行固定连接，所述第三传送装置(31)一侧设有第四传送装置(35)，所述第四传送装置(35)上方设有第二对中紧固装置(36)，所述第二对中紧固装置(36)上方设有第二清洗装置(37)，所述第二清洗装置(37)与所述第四传送装置(35)通过第三支撑板(38)进行固定连接，所述清洗区(3)一侧设有出料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述第一传送装置(11)包括侧板(1101)，所述侧板(1101)一侧之间设有第一转轴(1102)，所述第一转轴(1102)一侧且位于所述侧板(1101)之间的位置均匀设有若干第二转轴(1103)，所述第一转轴(1102)和所述第二转轴(1103)外径面均设有第一传送辊(1104)，所述第一传送辊(1104)一端且位于所述第一转轴(1102)、所述第二转轴(1103)外径面的位置均设有第一齿轮(1105)，所述第一转轴(1102)一端外径面且与所述第一齿轮(1105)相邻的位置设有第二齿轮(1106)，所述第一齿轮(1105)外径面设有第一传送皮带(1107)，所述第二齿轮(1106)一侧下方设有第三齿轮(1108)，所述第二齿轮(1106)和所述第三齿轮(1108)外径面设有第二传送皮带(1109)，所述第三齿轮(1108)端部固定有第一电机(1110)，所述侧板(1101)下方两侧均设有支撑腿(1111)，所述支撑腿(1111)之间均设有第一固定板(1112)，所述第一电机(1110)固定于所述第一固定板(1112)上，所述第二传送装置(21)和所述出料装置(4)的结构均与所述第一传送装置(11)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述对中检验装置(12)包括支架(1201)，所述支架(1201)的顶部两侧均开设有第一滑槽(1202)，所述第一滑槽(1202)内均设有第一滑块(1203)，所述第一滑块(1203)下方均设有框架(1204)。所述框架(1204)外壁两侧均设有第一气缸(1205)，所述第一气缸(1205)另一端固定于所述支架(1201)上，所述框架(1204)内均匀设有若干第三转轴(1206)，所述第三转轴(1206)外径面均设有随动辊(1207)，所述随动辊(1207)中间位置均开设有凹槽(1208)，所述凹槽(1208)内均设有感应器。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述夹持装置(22)包括第一顶板(2201)，所述第一顶板(2201)底部中间开设有第二滑槽(2202)，所述第二滑槽(2202)内设有第二滑块(2203)，所述第一顶板(2201)一端设有第一电机固定板(2204)，所述第一电机固定板(2204)和所述第一支撑板(23)之间设有第一丝杆(2205)，所述第一丝杆(2205)贯穿所述第二滑块(2203)，所述第一电机固定板(2204)外壁面且与所述第一丝杆(2205)相连的位置设有第二电机(2206)，所述第二滑块(2203)下方设有第一连接板(2207)，所述第一连接板(2207)下方设有第二气缸(2208)，所述第二气缸(2208)下方设有第二连接板(2209)，所述第二连接板(2209)下方中间设有第二固定板(2210)，所述第二固定板(2210)两端均设有第三气缸(2211)，所述第三气缸(2211)的端部均设有卡盘(2212)。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述下料装置(24)包括梯台(2401)，所述梯台(2401)上的两侧均设有第一限位板(2402)，所述第一限位板(2402)之间均匀设有若干辊轴(2403)。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述第三传送装置(31)包括挡板(3101)，所述挡板(3101)之间设有中空式的十字型支撑架(3102)，所述挡板(3101)底部之间设有若干底板(3103)，所述挡板(3101)内壁与所述十字型支撑架(3102)外壁之间的一侧均设有第四转轴(3104)，所述第四转轴(3104)一侧且位于所述挡板(3101)内壁与所述十字型支撑架(3102)外壁之间的位置均匀设有若干第五转轴(3105)，所述第四转轴(3104)和所述第五转轴(3105)外径面均设有第二传送辊(3106)，所述第四转轴(3104)和所述第五转轴(3105)外端的外径面且与所述第二传送辊(3106)相邻的位置均设有第四齿轮(3107)，所述第四齿轮(3107)外径面设有第三传送皮带(3108)，所述第四转轴(3104)外端的外径面且与所述第四齿轮(3107)相邻的位置均设有第五齿轮(3109)，所述第五齿轮(3109)一侧下方均设有第六齿轮(3110)，所述第五齿轮(3109)和所述第六齿轮(3110)外径面设有第四传送皮带(3111)，所述第六齿轮(3110)一端设有第三电机(3112)，所述第三电机(3112)固定于所述底板(3103)上，所述底板(3103)和所述十字型支撑架(3102)下方的两侧之间均设有支撑柱(3113)。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述第一对中紧固装置(32)包括电机固定架(3201)，所述电机固定架(3201)内设有第四电机(3202)，所述电机固定架(3201)上方且与所述第四电机(3202)输出端对应的位置设有第四气缸(3203)，所述第四气缸(3203)上方设有旋转清洗台(3204)，所述旋转清洗台(3204)的大小可以刚好落入所述十字型支撑架(3102)的中空部分内，所述第四气缸(3203)缸套的外径面设有第二限位板(3205)，所述旋转清洗台(3204)下方两端均设有限位杆(3206)，所述限位杆(3206)贯穿所述第二限位板(3205)的两端并可随着所述第四气缸(3203)的伸缩而上下滑动，所述旋转清洗台(3204)两端均开设有第三滑槽(3207)，所述第三滑槽(3207)内均设有第三滑块(3208)，所述第三滑块(3208)的外端均设有第五气缸(3209)，所述第五气缸(3209)的另一端固定于所述旋转清洗台(3204)的两个端部，所述第三滑块(3208)上方设有滑板(3210)，所述滑板(3210)上表面两侧均开设有第四滑槽(3211)，所述第四滑槽(3211)内均设有固定柱(3212)，所述固定柱(3212)外径面均设有防滑纹(3213)，所述第四滑槽(3211)侧面且与所述固定柱(3212)对应的位置均设有锁紧装置(3214)，所述旋转清洗台(3204)上表面均匀设有若干防滑凸起(3215)，所述旋转清洗台(3204)一侧内部设有微型气缸(3216)，所述微型气缸(3216)上方设有伸缩挡板(3217)，所述限位杆(3206)底部均设有挡块(3218)。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述旋转清洗台(3204)中间位置开设有吸尘口(5)，所述第三传送装置(31)侧壁底部设有出尘口(6)，所述吸尘口(5)和所述出尘口(6)之间通过风管进行连接。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述第四传送装置(35)的结构和所述第三传送装置(31)的结构相同，所述第二对中紧固装置(36)的结构和所述第一对中紧固装置(32)的结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种轮胎用激光清洗设备，其特征在于：所述第一清洗装置(33)包括第二顶板(3301)，所述第二顶板(3301)下方两侧均设有第三固定板(3302)，所述第三固定板(3302)之间设有第二丝杆(3303)，所述第三固定板(3302)的外壁且与所述第二丝杆(3303)相连的位置设有第五电机(3304)，所述第二丝杆(3303)外径面设有移动框架(3305)，所述移动框架(3305)与所述第二顶板(3301)之间通过滑槽滑块在所述第五电机(3304)的驱动下来回滑动，所述移动框架(3305)内部两端均开设有第五滑槽(3306)，所述第五滑槽(3306)内设有第四滑块(3307)，所述第四滑块(3307)内部贯穿设有第三丝杆(3308)，所述第三丝杆(3308)一侧设有第六电机(3309)，所述第六电机(3309)固定于所述移动框架(3305)的侧壁上，所述第四滑块(3307)底部开设有第六滑槽(3310)，所述第六滑槽(3310)内设有第五滑块(3311)，所述第五滑块(3311)内部贯穿设有第四丝杆(3312)，所述第四丝杆(3312)一端设有第七电机(3313)，所述第七电机(3313)固定于所述第四滑块(3307)的外壁上，所述第五滑块(3311)下方设有第六气缸(3314)，所述第六气缸(3314)下方设有第四固定板(3315)，所述第四固定板(3315)下方设有旋转激光头(3316)，所述第二清洗装置(37)的结构和所述第一清洗装置(33)的结构相同。

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