CN104966850A - 柱式电池清洗装盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柱式电池清洗装盘机，属于锂氩电池制造技术领域。包括设置于机架上的分渡轮水槽清洗机构、滚刷清洗机构、吹干机构、传送机构和自动装盘机构，所述分渡轮水槽清洗机构输出端与传送机构输入端连接，所述滚刷清洗机构布置于传送机构侧面，所述吹干机构布置于传送机构上，所述自动装盘机构输入端与传送机构输出端连接。本发明实现了柱式电池清洗、吹干、装盘各个工序的机械化自动作业，免除了人工的繁重劳动解决了因人工操作时清洗效果的不一致性，提高了电池品质。

Description

柱式电池清洗装盘机
技术领域
本发明属于锂氩电池制造技术领域，具体涉及一种柱式电池清洗装盘机。
背景技术
电池装配好后，表面残留有油污和固体杂质，目前大部分企业还是用清洗剂手工刷洗，但效果不理想，达不到完全将电池清洗干净的目的，且清洗效果由于人员操作的不同质量略有差异，水消耗大，污水排放量大，并且清洗完成后的吹干和电池装盘也是靠人工装盘，效率低下，耗费人力、物力，因此如何设计一种同时完成电池的清洗、吹干、自动装盘及其中连接与转换的一体化设备是目前面临的问题。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种柱式电池清洗装盘机。
本发明采用的技术方案是：包括设置于机架上的分渡轮水槽清洗机构、滚刷清洗机构、吹干机构、传送机构和自动装盘机构，所述分渡轮水槽清洗机构输出端与传送机构输入端连接，所述滚刷清洗机构布置于传送机构侧面，所述吹干机构布置于传送机构上，所述自动装盘机构输入端与传送机构输出端连接。
进一步优选的结构，所述自动装盘机构包括相互垂直设置于机架上的X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置，所述Y向移动驱动装置设置于X向移动驱动装置上方，所述X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置之间设有装盘平台，所述装盘平台一侧设置有空托盘框，另一侧设置有满托盘框，所述空托盘框与满托盘框之间为装盘区；所述X向移动驱动装置上设有推爪，所述Y向移动驱动装置上设有可上下移动的夹爪。
进一步优选的结构，所述X向移动驱动装置为X向滚珠丝杆组件，所述Y向移动驱动装置为Y向滚珠丝杆组件，所述X向滚珠丝杆组件和Y向滚珠丝杆组件端部分别连接第四电机。
进一步优选的结构，所述推爪固定在X向滚珠丝杆组件的丝杆套上；所述Y向滚珠丝杆组件丝杆套上固定有滑台气缸，所述滑台气缸活塞杆与气动手指固定连接，所述夹爪固定在气动手指上。
进一步优选的结构，所述推爪包括固定于X向滚珠丝杆组件的丝杆套上的固定块，固定于固定块上的调节块和固定于调节块上的爪头。
进一步优选的结构，所述装盘区侧面设有夹紧装置，所述满托盘框侧面和下方分别设有卡固装置和顶升装置。
进一步优选的结构，所述夹紧装置为设置于装盘区两侧的夹紧气缸。
进一步优选的结构，所述顶升装置为顶升气缸。
进一步优选的结构，所述卡固装置包括固定与满托盘框上的固定座和设置于固定座内的弹簧，所述弹簧一端顶住固定座内壁，另一端连接插销，所述插销朝向满托盘框内设置且凸出于满托盘框内壁，所述插销端头为上端长下端短的倾斜刃口。
进一步优选的结构，所述分渡轮水槽清洗机构包括设置于机架上的水槽搁架、设置于水槽搁架上的水槽、设置于水槽中的分度轮盘和固定在水槽搁架上的电池滑槽板，所述分度轮盘沿圆周均匀设有若干电池水平放置凹槽，所述电池滑槽板倾斜布置，且底端的槽口朝向其中的一个电池水平放置凹槽设置；所述分度轮盘中心轴连接驱动装置，所述水槽搁架一侧设有取卸装置。
进一步优选的结构，所述取卸装置包括固定于水槽搁架一侧的辅助安装架、固定于辅助安装架上第一气缸，所述第一气缸活塞杆朝向其中的一个电池水平放置凹槽水平设置，所述水槽搁架另一侧固定有与第一气缸活塞杆相对的导向挡板。
进一步优选的结构，所述驱动装置为第一电机，所述第一电机设置于辅助安装架上，所述第一电机输出轴与分度轮盘中心轴固定。
进一步优选的结构，所述传送机构包括对称设置于机架上的两个第二电机、套于第二电机输出轴的齿轮机构上的链条和固定于链条上的拨爪，所述链条底部设有支撑固定架。
进一步优选的结构，所述滚刷清洗机构包括分别布置于拨爪两侧和上方的三个毛刷，所述三个毛刷分别与三个副同步轮连接，所述三个副同步轮通过同步带与主同步轮连接，所述主同步轮与第三电机输出轴连接。
进一步优选的结构，所述吹干机构包括固定于支撑固定架上的出气管，所述出气管连接压缩高压空气源。
本发明实现了柱式电池清洗、吹干、装盘各个工序的机械化自动作业，免除了人工的繁重劳动解决了因人工操作时清洗效果的不一致性，提高了电池品质。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是分渡轮水槽清洗机构主视图；
图3是分渡轮水槽清洗机构俯视图；
图4是传送机构主视图；
图5是滚刷清洗机构主视图；
图6是滚刷清洗机构俯视图；
图7是吹干机构主视图；
图8是自动装盘机构主视图；
图9是自动装盘机构俯视图；
图10是自动装盘机构侧视图；
图11是卡固装置结构示意图；
图12是推爪结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，本发明包括设置于机架上的分渡轮水槽清洗机构101、滚刷清洗机构201、吹干机构301、传送机构401和自动装盘机构501，分渡轮水槽清洗机构101输出端与传送机构401输入端连接，滚刷清洗机构201布置于传送机构401侧面，吹干机构301布置于传送机构401上，自动装盘机构501输入端与传送机构401输出端连接。
如图2、图3所示，分渡轮水槽清洗机构101包括设置于机架上的水槽搁架102、设置于水槽搁架102上的水槽103、设置于水槽103中的分度轮盘104和固定在水槽搁架102上的电池滑槽板105，分度轮盘104沿圆周均匀设有若干电池水平放置凹槽106，电池滑槽板105倾斜布置，且底端的槽口151朝向其中的一个电池水平放置凹槽106设置；分度轮盘104中心轴连接驱动装置，水槽搁架102一侧设有取卸装置。取卸装置包括固定于水槽搁架102一侧的辅助安装架107、固定于辅助安装架107上第一气缸109，第一气缸109活塞杆朝向其中的一个电池水平放置凹槽106水平设置，水槽搁架102另一侧固定有与第一气缸109活塞杆相对的导向挡板110。驱动装置为第一电机108，第一电机108设置于辅助安装架107上，第一电机108输出轴与分度轮盘104中心轴固定。
如图4所示，传送机构401包括对称设置于机架上的两个第二电机402、套于第二电机402输出轴的齿轮机构上的链条403和固定于链条403上的拨爪404，链条403底部设有支撑固定架405。
如图5、图6所示，滚刷清洗机构201包括分别布置于拨爪404两侧和上方的三个毛刷202，三个毛刷202分别与三个副同步轮203连接，三个副同步轮203通过同步带204与主同步轮205连接，主同步轮205与第三电机206输出轴连接。
如图7所示，吹干机构301包括固定于支撑固定架405上的出气管302，出气管302连接压缩高压空气源。
如图8—10所示，自动装盘机构501包括相互垂直设置于机架上的X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置，Y向移动驱动装置设置于X向移动驱动装置上方，X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置之间设有装盘平台505，装盘平台505一侧设置有空托盘框551，另一侧设置有满托盘框552，空托盘框551与满托盘框552之间为装盘区553；X向移动驱动装置上设有推爪522，Y向移动驱动装置上设有可上下移动的夹爪534。
X向移动驱动装置为X向滚珠丝杆组件502，Y向移动驱动装置为Y向滚珠丝杆组件503，X向滚珠丝杆组件502和Y向滚珠丝杆组件503端部分别连接第四电机504。推爪522固定在X向滚珠丝杆组件502的丝杆套521上，如图12所示，推爪522包括固定于X向滚珠丝杆组件502的丝杆套521上的固定块523，固定于固定块523上的调节块524和固定于调节块524上的爪头525；Y向滚珠丝杆组件503丝杆套531上固定有滑台气缸532，滑台气缸532活塞杆与气动手指533固定连接，夹爪534固定在气动手指533上。装盘区553侧面设有夹紧装置，满托盘框552侧面和下方分别设有卡固装置507和顶升装置。夹紧装置为设置于装盘区503两侧的夹紧气缸508。顶升装置为顶升气缸506。如图11所示，卡固装置507包括固定与满托盘框552上的固定座571和设置于固定座571内的弹簧573，弹簧573一端顶住固定座571内壁，另一端连接插销572，插销572朝向满托盘框552内设置且凸出于满托盘框552内壁，插销572端头为上端长下端短的倾斜刃口。
本发明工作过程：生产线加工完成的电池601(脏的)，从手套箱里推进到分渡轮水槽清洗机构101的电池滑槽板105上，电池滑到分度轮盘104的“入”字形电池水平放置凹槽106中，滑槽处有接近开关，感应到电池后转动一定的角度(第一电机108带动分度轮盘104转动)，电池从而不停地落入分度轮盘的凹槽106中，直至电池经过水槽103处(水槽103里面的水是满的至不会溢出处)，电池得到初步的清洗，此时电池处于水平状态，当电池被分度轮盘104转至出口处，此时接近开关感应后第一气缸109动作伸向电池水平放置凹槽106，将电池推入导向挡板110与水槽搁架102围成的孔中，电池变为垂直状态落入正下方传送机构401的其中一个拨爪404中。
垂直的初步清洗机构落入传送机构401拨爪404中，拨爪404安装在链条403上，第二电机402带动拨爪404和电池被有规律地转动，传送到滚刷清洗机构201。
滚刷清洗机构201中的第三电机206旋转运动从而带动同步轮做旋转，当电池通过毛刷202处，三个毛刷202不停的旋转清洁，进而达到电池360度无死角清洗。
当链条403每次转动一下，出气管302吹气，将电池表面的水渍吹干净。
清洗干净的电池被链条403的拨爪404送至链条403传送尾部时，接近开关的得到信号，第四伺服电机504启动带动Y向滚珠丝杆组件503的滑台气缸532以及气动手指533移动至电池处，滑台气缸532下推带动气动手指533，气动手指533动作将电池夹紧，移动至盛电池的装盘区553，重复动作将电池有序的摆满托盘，当一排摆满后，托盘通过X向滚珠丝杆组件502移动一排，当托盘整盘都摆满时，托盘下面的X向滚珠丝杆组件502由第四伺服电机504带动通过推爪522将托盘拨至满托盘框552处，同时通过推爪522将空托盘框551处的最下一层的空托盘拨至补给至装盘区553处，装盘区553处的托盘通过夹紧气缸508夹紧，顶升气缸506动作将满托盘向上顶，然后用卡固装置507将满托盘固定在满托盘框552上，以上动作往复直至满电池托盘至接近开关时，整机停机报警，此时只须将满电池托盘人工运走即可，正常情况是未到处适时运走满电池托盘。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (15)

1.一种柱式电池清洗装盘机，其特征在于：包括设置于机架上的分渡轮水槽清洗机构(101)、滚刷清洗机构(201)、吹干机构(301)、传送机构(401)和自动装盘机构(501)，所述分渡轮水槽清洗机构(101)输出端与传送机构(401)输入端连接，所述滚刷清洗机构(201)布置于传送机构(401)侧面，所述吹干机构(301)布置于传送机构(401)上，所述自动装盘机构(501)输入端与传送机构(401)输出端连接。
2.根据权利要求1所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述自动装盘机构(501)包括相互垂直设置于机架上的X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置，所述Y向移动驱动装置设置于X向移动驱动装置上方，所述X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置之间设有装盘平台(505)，所述装盘平台(505)一侧设置有空托盘框(551)，另一侧设置有满托盘框(552)，所述空托盘框(551)与满托盘框(552)之间为装盘区(553)；所述X向移动驱动装置上设有推爪(522)，所述Y向移动驱动装置上设有可上下移动的夹爪(534)。
3.根据权利要求2所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述X向移动驱动装置为X向滚珠丝杆组件(502)，所述Y向移动驱动装置为Y向滚珠丝杆组件(503)，所述X向滚珠丝杆组件(502)和Y向滚珠丝杆组件(503)端部分别连接第四电机(504)。
4.根据权利要求3所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述推爪(522)固定在X向滚珠丝杆组件(502)的丝杆套(521)上；所述Y向滚珠丝杆组件(503)丝杆套(531)上固定有滑台气缸(532)，所述滑台气缸(532)活塞杆与气动手指(533)固定连接，所述夹爪(534)固定在气动手指(533)上。
5.根据权利要求4所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述推爪(522)包括固定于X向滚珠丝杆组件(502)的丝杆套(521)上的固定块(523)，固定于固定块(523)上的调节块(524)和固定于调节块(524)上的爪头(525)。
6.根据权利要求2所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述装盘区(553)侧面设有夹紧装置，所述满托盘框(552)侧面和下方分别设有卡固装置(507)和顶升装置。
7.根据权利要求6所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述夹紧装置为设置于装盘区(503)两侧的夹紧气缸(508)。
8.根据权利要求6所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述顶升装置为顶升气缸(506)。
9.根据权利要求6所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述卡固装置(507)包括固定与满托盘框(552)上的固定座(571)和设置于固定座(571)内的弹簧(573)，所述弹簧(573)一端顶住固定座(571)内壁，另一端连接插销(572)，所述插销(572)朝向满托盘框(552)内设置且凸出于满托盘框(552)内壁，所述插销(572)端头为上端长下端短的倾斜刃口。
10.根据权利要求1所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述分渡轮水槽清洗机构(101)包括设置于机架上的水槽搁架(102)、设置于水槽搁架(102)上的水槽(103)、设置于水槽(103)中的分度轮盘(104)和固定在水槽搁架(102)上的电池滑槽板(105)，所述分度轮盘(104)沿圆周均匀设有若干电池水平放置凹槽(106)，所述电池滑槽板(105)倾斜布置，且底端的槽口(151)朝向其中的一个电池水平放置凹槽(106)设置；所述分度轮盘(104)中心轴连接驱动装置，所述水槽搁架(102)一侧设有取卸装置。
11.根据权利要求10所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述取卸装置包括固定于水槽搁架(102)一侧的辅助安装架(107)、固定于辅助安装架(107)上第一气缸(109)，所述第一气缸(109)活塞杆朝向其中的一个电池水平放置凹槽(106)水平设置，所述水槽搁架(102)另一侧固定有与第一气缸(109)活塞杆相对的导向挡板(110)。
12.根据权利要求10所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述驱动装置为第一电机(108)，所述第一电机(108)设置于辅助安装架(107)上，所述第一电机(108)输出轴与分度轮盘(104)中心轴固定。
13.根据权利要求1所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述传送机构(401)包括对称设置于机架上的两个第二电机(402)、套于第二电机(402)输出轴的齿轮机构上的链条(403)和固定于链条(403)上的拨爪(404)，所述链条(403)底部设有支撑固定架(405)。
14.根据权利要求13所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述滚刷清洗机构(201)包括分别布置于拨爪(404)两侧和上方的三个毛刷(202)，所述三个毛刷(202)分别与三个副同步轮(203)连接，所述三个副同步轮(203)通过同步带(204)与主同步轮(205)连接，所述主同步轮(205)与第三电机(206)输出轴连接。
15.根据权利要求13所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述吹干机构(301)包括固定于支撑固定架(405)上的出气管(302)，所述出气管(302)连接压缩高压空气源。
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