CN105644856A - 一种电池碳棒自动装盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池碳棒包装设备技术领域，尤其涉及一种电池碳棒自动装盘机，其包括机架，机架安装有导轮排列推送入盘机构、空盘自动传送机构、满料储料输送机构，导轮排列推送入盘机构位于空盘自动传送机构的前方，满料储料输送机构位于空盘自动传送机构的下方。其中，本发明的碳棒过渡、选料、排列等，无需采用振动机构，工作时噪音小，对碳棒不会损伤；而且，可通过导轮排列推送入盘机构将碳棒排列整齐，并设置有满料储料输送机构，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种电池碳棒自动装盘机
技术领域
本发明涉及电池碳棒包装设备技术领域，尤其涉及一种电池碳棒自动装盘机。
背景技术
本申请人之前申请了中国专利号为201320323144.1的发明专利，其中公开了一种电池碳棒自动装盘机，在制造成设备，投入生产工作了三年后，在生产使用过程中，发现存在以下问题：1.噪音过大，2.排列不够整齐，3.无储料和储盘机构，工作效率不高；4.物料在机械传送(振动部分)有轻微机损等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电池碳棒自动装盘机。
为了实现上述目的，本发明提供一种电池碳棒自动装盘机，包括机架，所述机架安装有导轮排列推送入盘机构、空盘自动传送机构、满料储料输送机构，所述导轮排列推送入盘机构位于所述空盘自动传送机构的前方，所述满料储料输送机构位于所述空盘自动传送机构的下方；所述导轮排列推送入盘机构包括用于整理碳棒的垂直放置的单轨曲线流槽，所述单轨曲线流槽的入口设置有用于提供碳棒的对接传送链，所述单轨曲线流槽的出口设置有水平放置的排列推送装置，所述单轨曲线流槽的出口与所述排列推送装置之间设置有用于改变碳棒行走方向的导轮；所述空盘自动传送机构包括水平放置的空盘放置架，所述空盘放置架设置有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区；所述容纳区的左内侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条，所述空盘放置架安装有用于驱动所述空盘水平传送链条的第一调速电机；所述容纳区的上方设置有电磁吸盘支架，所述电磁吸盘支架的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨，所述空盘放置架安装有用于驱动所述电磁吸盘支架的第一气缸；所述电磁吸盘支架安装有用于吸附空盘的电磁吸盘；所述空盘放置架的前端下方设置有空盘垂直传送链条，所述空盘垂直传送链条传动连接有用于驱动的第一步进电机，且所述空盘垂直传送链条设置有用于承托的托盘板；所述满料储料输送机构包括两链条支架、两条满料储料输送链条，所述满料储料输送链条安装于所述链条支架，所述满料储料输送链条传动连接有用于驱动的第二调速电机；所述两条满料储料输送链条用于挂住装满碳棒的盘两侧，带动装满碳棒的盘由后往前传送。
较佳地，所述导轮在圆周上设置有若干个呈均匀间隔分布的可匹配容纳一根碳棒的齿孔，且所述导轮传动连接有用于驱动并计数的第二步进电机。
较佳地，所述排列推送装置包括排列盒、用于将所述排列盒内碳棒推出的推送板，所述推送板传动连接有第二气缸。
较佳地，所述导轮排列推送入盘机构还包括用于检测所述单轨曲线流槽内储料状况的第一传感器，当所述第一传感器触发时，所述第二步进电机启动而驱动所述导轮。
较佳地，所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述电磁吸盘的前侧是否有空盘可吸附的第二传感器。
较佳地，所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述空盘垂直传送链条的托盘板位置的第三传感器和第四传感器。
较佳地，所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述空盘是否下降到待料位置的第五传感器。
较佳地，所述空盘呈长方盒体，该盒体的前面和上面开口，且所述空盘的左右两侧均设置有挂耳。
较佳地，所述满料储料输送机构还包括用于检测所述满料储料输送链条是否有装满碳棒的盘落入的第六传感器，当所述第六传感器触发时，所述第二调速电机启动而驱动所述满料储料输送链条。
较佳地，所述满料储料输送机构还包括第七传感器、报警灯，所述第七传感器用于检测是否存满足够数量的装满碳棒的盘，当所述第七传感器触发时，所述报警灯亮起。
本发明有益效果在于：本发明的碳棒过渡、选料、排列等，无需采用振动机构，工作时噪音小，对碳棒不会损伤；而且，可通过导轮排列推送入盘机构将碳棒排列整齐，并设置有满料储料输送机构，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1为本发明电池碳棒自动装盘机在隐去对接传送链时的立体图。
图2为本发明空盘的立体图。
图3为本发明空盘的主视图。
图4为本发明电池碳棒自动装盘机的对接传送链与单轨曲线流槽的立体图。
图5为本发明电池碳棒自动装盘机的导轮与排列推送装置的立体图。
图6为本发明电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构的水平传送空盘部分的立体图。
图7为本发明电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构的垂直传送空盘部分的正面立体图。
图8为本发明电池碳棒自动装盘机的空盘自动传送机构的垂直传送空盘部分的背面立体图。
图9为本发明电池碳棒自动装盘机的满料储料输送机构的立体图。
附图标记：
100——机架，10——导轮排列推送入盘机构，20——空盘自动传送机构，30——满料储料输送机构；
11——对接传送链，12——单轨曲线流槽，131——排列盒，132——推送板，133——第二气缸，14——导轮，141——第二步进电机，15——碳棒；
21——空盘放置架，211——容纳区，22——空盘水平传送链条，221——第一调速电机，23——电磁吸盘支架，231——导轨，232——第一气缸，233——电磁吸盘，24——空盘垂直传送链条，241——第一步进电机，242——托盘板，25——空盘，251——挂耳；
31——链条支架，32——满料储料输送链条，33——第二调速电机，34——装满碳棒的盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
请参考图1，本发明的电池碳棒自动装盘机。其中，包括机架100，机架100安装有导轮排列推送入盘机构10、空盘自动传送机构20、满料储料输送机构30，导轮排列推送入盘机构10位于空盘自动传送机构20的前方，满料储料输送机构30位于空盘自动传送机构20的下方。
如图1、4和5所示，导轮排列推送入盘机构10包括用于整理碳棒的垂直放置的单轨曲线流槽12，单轨曲线流槽12的入口设置有用于提供碳棒的对接传送链11，单轨曲线流槽12的出口设置有水平放置的排列推送装置，单轨曲线流槽12的出口与排列推送装置之间设置有用于改变碳棒行走方向的导轮14。
优选的，如图5所示，导轮14在圆周上设置有若干个呈均匀间隔分布的可匹配容纳一根碳棒15的齿孔，且导轮14传动连接有用于驱动并计数的第二步进电机141。
优选的，如图5所示，排列推送装置包括排列盒131、用于将排列盒131内碳棒推出的推送板132，推送板132传动连接有第二气缸133。
优选的，导轮排列推送入盘机构10还包括用于检测单轨曲线流槽12内储料状况的第一传感器，当第一传感器触发时，第二步进电机141启动而驱动导轮14。例如：本实施例中，第一传感器位于单轨曲线流槽12的中部，当单轨曲线流槽12内的碳棒满至第一传感器的高度时，则第二步进电机141启动，从而驱动导轮14，由导轮14将单轨曲线流槽12出口的碳棒拨动至排列推送装置的排列盒131内，其中，由第二步进电机141控制拨出数量，即可达到计数的目的。
如图1～3和6～8所示，空盘自动传送机构20包括水平放置的空盘放置架21，空盘放置架21设置有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区211；容纳区211的左内侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条22，空盘放置架21安装有用于驱动空盘水平传送链条22的第一调速电机221；容纳区211的上方设置有电磁吸盘支架23，电磁吸盘支架23的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨231，空盘放置架21安装有用于驱动电磁吸盘支架23的第一气缸232；电磁吸盘支架23安装有用于吸附空盘的电磁吸盘233；即水平传送空盘部分，如图6。空盘放置架21的前端下方设置有空盘垂直传送链条24，空盘垂直传送链条24传动连接有用于驱动的第一步进电机241，且空盘垂直传送链条设置有用于承托的托盘板242，空盘垂直传送链条24上可设置多个托盘板242，以便于可连续垂直传送空盘；即垂直传送空盘部分，如图7和8。
优选的，空盘自动传送机构20还包括用于检测电磁吸盘233的前侧是否有空盘可吸附的第二传感器。例如：本实施例中，第二传感器位于电磁吸盘233前方的两侧，当第二传感器检测到有空盘被传送至电磁吸盘233的前侧时，第一调速电机221停止工作，使空盘水平传送链条22停止；当第二传感器检测到电磁吸盘233的前侧没有空盘时，则第二调速电机221工作，驱动空盘水平传送链条22，从而带动空盘前行至电磁吸盘233的前侧。
优选的，空盘自动传送机构20还包括用于检测空盘垂直传送链条24的托盘板242位置的第三传感器和第四传感器。具体地说，在开机时，第三传感器通过检测托盘板242位置而控制第二调速电机221工作；例如：在本实施中，第三传感器位于空盘垂直传送链条24中部靠上处，在开机后，第一步进电机241带动空盘垂直传送链条24做沉降循环，当第三传感器检测到有托盘板242时，则控制第二调速电机221开始工作，同时第一气缸232开始工作，拉回气缸臂，等待空盘到位并开启电磁吸盘233。在空盘垂直传送链条24做沉降循环过程中，第四传感器通过检测托盘板242位置而控制电磁吸盘233断电。例如：在本实施中，第四传感器位于第三传感器下方，在电磁吸盘支架23带动电磁吸盘233和被吸附的空盘一起向前移动至空盘垂直传送链条24的上方后，当第四传感器检测到有托盘板242时，则控制电磁吸盘233断电，被吸附的空盘由于重力下落并抵住第四传感器高度的托盘板242。
优选的，空盘自动传送机构20还包括用于检测空盘是否下降到待料位置的第五传感器。例如：本实施例中，第五传感器位于第四传感器下方，当第五传感器检测到承托有空盘的托盘板242下降至该高度时，空盘垂直传送链条24停止，即可由排列推送装置将排列好的碳棒送入空盘中。
优选的，如图1～3所示，空盘25呈长方盒体，该盒体的前面和上面开口，且空盘25的左右两侧均设置有挂耳251，使容纳区211内的空盘25可以通过挂耳251挂在空盘水平传送链条22上，以便于空盘25随着空盘水平传送链条22移动。
如图1、9所示，满料储料输送机构30包括两链条支架31、两条满料储料输送链条32，满料储料输送链条32安装于链条支架31，满料储料输送链条32传动连接有用于驱动的第二调速电机33；两条满料储料输送链条32用于挂住装满碳棒的盘34两侧，带动装满碳棒的盘34由后往前传送。
优选的，满料储料输送机构30还包括用于检测满料储料输送链条32是否有装满碳棒的盘34落入的第六传感器，当第六传感器触发时，第二调速电机33启动而驱动满料储料输送链条32。例如：本实施例中，第六传感器位于满料储料输送链条32的初始位置(即后端)，当有装满碳棒的盘34落入第一个盘位(即初始位置)时，就会触发第六传感器，则第二调速电机33启动，从而驱动满料储料输送链条32前行一个盘位，使初始位置空出，以供下一个装满碳棒的盘34落入。
优选的，满料储料输送机构30还包括第七传感器、报警灯，第七传感器用于检测是否存满足够数量的装满碳棒的盘34，当第七传感器触发时，报警灯亮起。例如：本实施例中，第七传感器位于满料储料输送链条32的终点位置(即前端)，当有装满碳棒的盘34前行至最后一个盘位(即终点位置)时，就会触发第七传感器，则报警灯亮起，以提醒操作工，满料储料输送机构30已经存满装满碳棒的盘34，需要取走，才能供后续的装满碳棒的盘34落入。
当然，本发明的电池碳棒自动装盘机，还包括电器控制部分，通过传感器输送信号进PLC实现自动化控制等。其中，因碳棒具有导磁和导电功能，传感器可采用金属感应器，空盘由不锈铁材料制成，可导磁并被电磁吸盘吸附。
本发明的电池碳棒自动装盘机，工作原理如下：
开机前，加入适量的空盘到容纳区211内；开机后，打开自动开关，第一步进电机241带动空盘垂直传送链条24做沉降循环；当有托盘板242行驶到第三传感器位置时，第一调速电机221开始工作，驱动空盘水平传送链条22，从而带动空盘前行；当空盘前行至第二传感器位置时，电磁吸盘233将最前面的空盘吸住，同时第一调速电机221停止工作，使空盘水平传送链条22停止；接着，第一气缸232驱动电磁吸盘支架23向前移动，从而带动电磁吸盘233和被吸附的空盘一起向前移动至空盘垂直传送链条24的上方；然后，电磁吸盘233断电，被吸附的空盘由于重力下落并抵住托盘板242；然后，该空盘和托盘板242随着空盘垂直传送链条24下降，当下降至第五传感器时，空盘垂直传送链条24停止；
同时，采用同步对接方式，对接传送链11与碳棒磨头机对接，加工后的成品碳棒，排列整齐进入对接传送链11，经对接传送链11分检后的合格碳棒进入单轨曲线流槽12进行储料，当单轨曲线流槽12内的碳棒满至第一传感器的高度时，则第二步进电机141启动，从而驱动导轮14带动碳棒，使碳棒由垂直曲线排列改变为水平平面排列；当排列盒131内排列满碳棒后，第二步进电机141停止，然后由第二气缸133驱动推送板132将排列盒131内的碳棒推出，送入上述空盘垂直传送链条24中下降至第五传感器高度的空盘中，这样，空盘就装入了一行碳棒；当第二气缸133复位时，第一步进电机241启动并驱动空盘垂直传送链条24下降1个棒位，再由排列推送装置推出一行碳棒，层叠在上述装好的一行碳棒中，依次类推，直至这个空盘装满碳棒；
当空盘装满碳棒后，会刚好下降至满料储料输送链条32的初始位置，就会触发第六传感器，则第二调速电机33启动，从而驱动满料储料输送链条32前行一个盘位，使初始位置空出，以供下一个装满碳棒的盘34落入；当有装满碳棒的盘34前行至满料储料输送链条32的终点位置时，就会触发第七传感器，则报警灯亮起，以提醒操作工，满料储料输送机构30已经存满装满碳棒的盘34，需要取走，才能供后续的装满碳棒的盘34落入；
如此重复循环，即可实现碳棒的自动装盘。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池碳棒自动装盘机，包括机架，其特征在于：所述机架安装有导轮排列推送入盘机构、空盘自动传送机构、满料储料输送机构，所述导轮排列推送入盘机构位于所述空盘自动传送机构的前方，所述满料储料输送机构位于所述空盘自动传送机构的下方；
所述导轮排列推送入盘机构包括用于整理碳棒的垂直放置的单轨曲线流槽，所述单轨曲线流槽的入口设置有用于提供碳棒的对接传送链，所述单轨曲线流槽的出口设置有水平放置的排列推送装置，所述单轨曲线流槽的出口与所述排列推送装置之间设置有用于改变碳棒行走方向的导轮；
所述空盘自动传送机构包括水平放置的空盘放置架，所述空盘放置架设置有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区；所述容纳区的左内侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条，所述空盘放置架安装有用于驱动所述空盘水平传送链条的第一调速电机；所述容纳区的上方设置有电磁吸盘支架，所述电磁吸盘支架的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨，所述空盘放置架安装有用于驱动所述电磁吸盘支架的第一气缸；所述电磁吸盘支架安装有用于吸附空盘的电磁吸盘；所述空盘放置架的前端下方设置有空盘垂直传送链条，所述空盘垂直传送链条传动连接有用于驱动的第一步进电机，且所述空盘垂直传送链条设置有用于承托的托盘板；
所述满料储料输送机构包括两链条支架、两条满料储料输送链条，所述满料储料输送链条安装于所述链条支架，所述满料储料输送链条传动连接有用于驱动的第二调速电机；所述两条满料储料输送链条用于挂住装满碳棒的盘两侧，带动装满碳棒的盘由后往前传送。
2.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述导轮在圆周上设置有若干个呈均匀间隔分布的可匹配容纳一根碳棒的齿孔，且所述导轮传动连接有用于驱动并计数的第二步进电机。
3.根据权利要求2所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述排列推送装置包括排列盒、用于将所述排列盒内碳棒推出的推送板，所述推送板传动连接有第二气缸。
4.根据权利要求3所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述导轮排列推送入盘机构还包括用于检测所述单轨曲线流槽内储料状况的第一传感器，当所述第一传感器触发时，所述第二步进电机启动而驱动所述导轮。
5.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述电磁吸盘的前侧是否有空盘可吸附的第二传感器。
6.根据权利要求2所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述空盘垂直传送链条的托盘板位置的第三传感器和第四传感器。
7.根据权利要求3所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述空盘是否下降到待料位置的第五传感器。
8.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘呈长方盒体，该盒体的前面和上面开口，且所述空盘的左右两侧均设置有挂耳。
9.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述满料储料输送机构还包括用于检测所述满料储料输送链条是否有装满碳棒的盘落入的第六传感器，当所述第六传感器触发时，所述第二调速电机启动而驱动所述满料储料输送链条。
10.根据权利要求1或9所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述满料储料输送机构还包括第七传感器、报警灯，所述第七传感器用于检测是否存满足够数量的装满碳棒的盘，当所述第七传感器触发时，所述报警灯亮起。
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