CN110814089A - 整形设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整形设备，包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上的弹夹式物料传输装置、塑料托盘取放装置、物料传送设备、抓取装置、热压装置以及传送带；所述弹夹式物料传输装置包括两个相对设置的直立板、位于两个所述直立板之间的储料仓、用于带动所述储料仓进行升降的升降机构以及用于将物料从所述储料仓中拉出的伸缩机构；所述塑料托盘取放装置包括固定在支撑框架上的支架以及设置在支架上的吸附机构、导向机构、驱动所述吸附机构沿所述导向机构运行的驱动机构；所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述抓取装置包括抓取机械手。本发明的整形设备，能够更加有效地实现自动化的生产方式。

Description

整形设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动热压整形设备。

背景技术

金属产品在冷式整形后，由于金属应力的原因，产品会出现一定程度的反弹，直接影响到产品的整形效果，目前采用的方式多为多次整形、过量整形，其效果并不理想，在采用热式整形后，效果较好，但是目前的设备效率较低，占用大量人工，所以亟需研发全自动的整形设备。

发明内容

有鉴于此，为了达到上述目的，本发明的目的是提供一种自动热压整形设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种整形设备，包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上的弹夹式物料传输装置、塑料托盘取放装置、物料传送设备、抓取装置、热压装置以及传送带；所述弹夹式物料传输装置包括两个相对设置的直立板、位于两个所述直立板之间的储料仓、用于带动所述储料仓进行升降的升降机构以及用于将物料从所述储料仓中拉出的伸缩机构；所述塑料托盘取放装置包括固定在支撑框架上的支架以及设置在支架上的吸附机构、导向机构、驱动所述吸附机构沿所述导向机构运行的驱动机构；所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述抓取装置包括抓取机械手。

优选地，所述弹夹式物料传输装置的升降机构包括移动板、设置在所述直立板上的齿条、与所述齿条匹配的齿轮以及带动所述齿轮转动的电机，所述电机固定在所述移动板上，所述电机的输出轴垂直并穿过所述移动板，所述电机和齿轮位于所述移动板的两侧，所述齿条的延伸方向与储料仓的升降方向一致。

更加优选地，所述物料上开设有拉槽，所述伸缩机构包括固定杆、固定在所述固定杆上的固定导轨、位于所述固定导轨上的移动滑块、用于带动所述移动滑块运动的伸缩驱动器以及固定在所述移动滑块上的拉杆，所述拉杆用于与拉槽配合以将所述物料拉出所述储料仓；所述拉槽为T型槽，所述拉杆靠近所述T型槽的一端呈T型。

优选地，所述塑料托盘取放装置的吸附机构包括升降组件、连接在所述升降组件下的固定板、固定在所述固定板上的吸附脚；所述导向机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块以及固定在所述滑块上的固定架，所述固定架与升降组件连接，所述驱动机构用于驱动所述固定架沿所述导轨运动。

更加优选地，所述固定板上具有与所述固定板垂直设置的立框，所述立框与所述升降组件连接，所述升降组件包括固定在固定架上的升降驱动器、以及固定在所述立框上的升降板，所述升降板与所述升降驱动器的活塞杆连接；所述升降板包括竖直部和水平部，所述竖直部远离水平部的一侧与所述立框固定连接，所述竖直部靠近水平部的一侧具有凹槽，所述升降驱动器上设置与所述凹槽匹配的凸起，所述水平部连接在所述升降驱动器的活塞杆的下端部。

更加优选地，所述驱动机构包括丝杆、带动所述丝杆沿其轴向转动的驱动电机以及套设在所述丝杆上的螺母块，所述螺母块与滑块固定连接。

优选地，所述物料传送设备的竖直物料传送装置包括第一固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机输出轴端部的第一齿轮以及固定在所述第一固定板上的第一齿条，所述第一齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置所述包括立板、与所述立板垂直设置的底板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述立板包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带；所述第二驱动机构包括连接在两个所述传输机构之间的传动轴、用于驱动所述传动轴沿其轴向转动的第二驱动电机，所述传动轴的两端设置有与所述传输带接触的驱动轮。

优选地，所述横向物料传输装置还包括张力调节机构，所述张力调节机构包括移动设置在所述立板上的第一调节轮和第二调节轮，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述驱动轮的两侧；所述第一调节轮和第二调节轮的高度高于所述驱动轮的高度，所述驱动轮位于所述传输带的内侧，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述传输带的外侧；所述立板上开设有用于安装第一调节轮和第二调节轮的安装孔，所述安装孔为条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同。

优选地，所述热压装置包括上模、下模、驱动所述上模移动的驱动机构以及对所述上模和/或下模进行加热的加热机构，所述下模上开设有与产品匹配的凹槽。

优选地，所述整形设备还包括用于对整形完后的产品进行冷却的冷却机构，所述冷却机构包括设置在所述支撑框架上的冷却槽以及位于所述冷却槽下方的冷却扇，所述冷却槽与产品相匹配。

相较于现有技术，本发明的有益之处在于：本发明的整形设备，其结构设计合理，通过设置弹夹式物料传输装置和物料传送设备，能够实现不同产品的传送，且通过设置抓取装置等配合，能够实现自动热压整形，提高了生产效率，能够更加有效地实现自动化的生产方式以及高效的生产管理模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的整形设备第一视角的立体图；

图2为本发明优选实施例的整形设备第二视角的立体图；

图3为本发明优选实施例的整形设备第三视角的立体图；

图4为本发明优选实施例的物料传送设备的第一视角的立体图；

图5为本发明优选实施例的物料传送设备的第二视角的立体图；

图6为优选实施例物料传送设备中竖直物料传送装置第一视角的立体图；

图7为优选实施例物料传送设备中竖直物料传送装置第二视角的立体图；

图8为优选实施例的物料传送设备中竖直物料传送装置的爆炸图；

图9为优选实施例物料传送设备中横向物料传输装置第一视角的立体图；

图10为本发明优选实施例的物料传送设备中横向物料传输装置的第二视角的立体图；

图11为本发明优选实施例的弹夹式物料传输装置第一视角的立体图；

图12为本发明优选实施例的弹夹式物料传输装置第二视角的立体图；

图13为优选实施例的弹夹式物料传输装置第一视角下的爆炸图；

图14为优选实施例的弹夹式物料传输装置第二视角下的爆炸图；

图15为本发明优选实施例的塑料托盘取放装置第一视角的立体图；

图16为本发明优选实施例的塑料托盘取放装置第二视角的立体图；

图17为本发明优选实施例的塑料托盘取放装置第三视角的立体图；

图18为图17中I部的放大图；

附图中：物料传送设备-A，第一固定板-1A，第一驱动电机-2A，第一齿轮-3A，第一齿条-4A，横板-5A，竖板-6A，加强板-7A，挡块-8A，限位块-9A，限位板-10A，限位柱-11A，线性导轨-12A，滑块-13A，通孔-14A，物料感应器-15A，物料托盘-16A，第一位置传感器-17A，感应块-18A，固定框-19A，拖链-20A，连接耳-21A，第一立板-22A，第二立板-23A，第一转动轮-24A，第二转动轮-25A，传输带-26A，传动轴-27A，驱动轮-28A，第二驱动电机-29A，第一调节轮-30A，第二调节轮-31A，安装孔-32A，底板-33A，升降板-34A，升降电机-35A，固定轮-36A，驱动带-37A，支撑板-38A，挡板-39A，限位折弯板-40A，第二位置传感器-41A，基座-42A，夹杆-43A，夹杆驱动器-44A；

塑料托盘取放装置-B，支架-1B，固定板-2B，立框-3B，连杆-4B，条形孔-5B，吸附盘-6B，导轨-7B，滑块-8B，横板-91B，竖板-92B，加强板-93B，升降驱动器-10B，升降板-11B，竖直部-111B，水平部-112B，活塞杆-12B，凹槽-131B，凸起-132B，驱动电机-14B，位置传感器-15B，感应块-16B，拖链-17B；

弹夹式物料传输装置-C，直立板-1，储料仓-2，移动板-3，齿条-4，齿轮-5，电机-6，拉槽-7，固定杆-8，固定导轨-9，移动滑块-10，伸缩驱动器-11，拉杆-12，升降板-13，支撑腿-14，限位槽-15，限位板-16，限位柱-17，线性导轨-18，滑块-19，固定块-20，固定框-21，位置传感器-22，感应块-23，挡块-24，限位块-25，物料托盘-26；

热压装置-D，冷却装置-E，传送带-F，支撑框架-G，抓取机械手-H。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参阅图1至18，本实施例的一种整形设备，包括支撑框架G以及设置在所述支撑框架G上的弹夹式物料传输装置C、塑料托盘取放装置B、物料传送设备A、抓取装置、热压装置D以及传送带F。弹夹式物料传输装置C和物料传送设备A能够用于传送两种不同的产品，使得本实施例的整形设备适用于多种产品，且具有多种上下料模式。抓取装置包括抓取机械手H，其用于将弹夹式物料传输装置C或物料传送设备A中的产品抓取并放置于热压装置D中进行热压，以及将热压完成的产品取出。传送带F用于将热压之后的产品输出。本实施例的热压装置D包括上模、下模、驱动所述上模移动的驱动机构如液压缸、电缸等以及对上模和/或下模进行加热的加热机构，下模上开设有与产品匹配的凹槽。抓取装置设置在弹夹式物料传输装置C或物料传送设备A与热压装置D之间，以方便取放产品。

本实施例中的整形设备还包括用于对整形完后的产品进行冷却的冷却机构，其包括设置在支撑框架G上的冷却槽以及位于所述冷却槽下方的冷却扇，所述冷却槽与产品相匹配，如图1-3所示。

如图1-3所示，本实施例的整形设备上设置有多个工位用于放置多个物料传送设备A，不同的物料传送设备A起不同的功能。在本实施例中，位于塑料托盘取放装置B下方的两个物料传送设备A的其中一个用于输送装载有待热压产品的物料托盘，另一个输送待热压产品被取走后空的物料托盘。在塑料托盘取放装置B后方的物料传送设备A用于传送热压整形之后产品的物料托盘。本实施例中的物料托盘和塑料托盘为相同的定义，但是弹夹式物料传输装置C的物料托盘26和物料传送设备A中的物料托盘16A的尺寸上会有所区别。

以下简述本实施例的整形设备各个部件的具体结构：

1.弹夹式物料传输装置C

请参阅图11至14，本实施例的弹夹式物料传输装置C，包括两个相对设置的直立板1、设置在两个直立板1之间的升降板13、放置在升降板13上的储料仓2、用于带动升降板13进行升降的升降机构以及用于将物料从储料仓2中拉出的伸缩机构。本实施例中在两个直立板1上均对称设置有升降机构，以保证储料仓2的平稳运行。直立板1竖直设置，升降板13水平设置。储料仓2的底端设置有支撑腿14，升降板13上设置有与支撑腿14相匹配的限位槽15。支撑腿14和限位槽15配合后使得储料仓2稳固的放置在升降板13上。升降机构直接与升降板13固定连接、不需要与储料仓2连接，使得储料仓2的放置和拿取更加快速、方便。

储料仓2为单面开口的长方体柜体，物料层叠的放置在储料仓2内，运输方便。后续通过升降机构带动储料仓2不断上升，伸缩机构不断将储料仓2中的物料拉出储料仓2，使得取料过程方便，有效地提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度。

其中，升降机构包括与升降板13固定连接的移动板3、设置在直立板1上的齿条4、与齿条4匹配的齿轮5以及带动齿轮5转动的电机6，电机6固定在移动板3上，电机6的输出轴垂直并穿过移动板3，电机6和齿轮5位于移动板3的两侧，齿条4的延伸方向与储料仓2的升降方向一致，齿条4与立板的长度延伸方向相同。本实施例中的电机6优选为伺服电机6，能够实现持续单盘高度的供料；且通过对伺服马达参数的控制可以实现不同高度物料托盘26的供料。

直立板1的底端设置有与直立板1垂直的限位板16，限位板16上设置有限位柱17；直立板1的上端设置有挡块24，移动板3上对应挡块24设置有限位块25。本实施例中的移动板3的两侧对称设置有挡块24，直立板1的两侧对称设置有限位块25。通过限位块25和挡块24，防止移动板3、升降板13和储料仓2过度上移，造成物料掉落或装置损坏。限位柱17位于移动板3的正下方，用于防止移动板3过度下移。限位柱17可为圆柱状、长方体状等，限位柱17和限位块25可以采用金属外包裹橡胶块的设置，起到一定的缓冲作用。

直立板1上还设置有线性导轨18和长方形的固定框21，线性导轨18上设置有滑块19，移动板3固定安装在滑块19上。通过线性导轨18和滑块19的配合，使得移动板3沿着线性导轨18平稳的移动。本实施例中，直立板1上设置有两条线性导轨18，分别位于固定框21的长边的两侧，移动板3上对应两条线性导轨18设置有两个或四个滑块19，使得移动板3带动升降板13和储料仓2的移动更加平稳。齿条4位于固定框21的内部，齿轮5也位于固定框21的内部且与齿条4配合。

直立板1的上端和下端均设置有用于感应移动板3位置的位置传感器22，移动板3上设置有与位置传感器22相配合的感应块23。位置传感器22也是进一步保证移动板3上升或下降的位置，防止其过度上升或下降。位置传感器22可以采用槽式光电传感器，当感应到槽中有感应块23通过即动作以控制移动板3停止运动，此为本领域的公知或常规的手段。在其他的实施例中，位置传感器22也可以采用其他的本领域的公知或常规的手段来实现。

本实施例中的物料为装载或未装载产品的物料托盘26，物料托盘26上开设有拉槽7，伸缩机构包括固定杆8、固定在固定杆8上的固定导轨9、位于固定导轨9上的移动滑块10、用于带动移动滑块10运动的伸缩驱动器11以及固定在移动滑块10上的拉杆12，拉杆12用于与拉槽7配合以将物料拉出储料仓2。伸缩驱动器11优选为气缸或油缸，伸缩驱动器11驱动移动滑块10在固定导轨9上滑动，进而带动拉杆12拉动物料移动。本实施例中拉槽7为T型槽，拉杆12靠近T型槽的一侧呈T型，在将物料拉出储料仓2时，拉杆12的T型块完全匹配地放置在T型槽内。

为了保证拉取物料的过程更加平稳，本实施例中在固定杆8上设置有固定块20，伸缩驱动器11固定在固定块20上，伸缩驱动器11的活塞杆穿过固定块20与移动滑块10连接。另一方面，固定块20还可以对移动滑块10起到限位的作用，防止移动滑块10过度运动碰撞伸缩驱动器11。

本实施例的弹夹式物料传输装置C可以单独使用，也可以整合到其他设备上使用。

2.塑料托盘取放装置B

请参阅图15至18，本实施例的塑料托盘取放装置B，包括支架1B以及设置在支架1B上的吸附机构、导向机构、驱动吸附机构沿导向机构运行的驱动机构。导向机构与吸附机构之间通过固定架连接。

吸附机构包括升降组件、连接在升降组件下的固定板2B、固定在固定板2B上的吸附脚。本实施例中的固定板2B上具有与固定板2B垂直设置的立框3B，立框3B与升降组件连接，升降组件包括固定在固定架上的升降驱动器10B、以及固定在立框3B上的升降板11B，升降板11B与升降驱动器10B的活塞杆12B连接。通过升降驱动器10B驱动升降板11B上下运动，进而实现立框3B、固定板2B的上下移动，带动物料托盘升降。

如图17所示，本实施例的升降板11B呈L型，且L型的开口朝向升降驱动器10B。升降板11B包括竖直部111B和水平部112B，竖直部111B远离水平部112B的一侧与立框3B固定连接，竖直部111B靠近水平部112B的一侧具有凹槽131B，升降驱动器10B上设置与凹槽131B匹配的凸起132B，水平部112B连接在升降驱动器10B的活塞杆12B的下端部。凹槽131B和凸起132B配合对升降驱动器10B带动升降板11B的升降运动进行限位，使得吸附机构的升降运动更加平稳。

本实施例中的固定板2B上安装有四个吸附脚，四个吸附脚的吸附盘6B对应塑料托盘的四个边角设置。吸附脚包括吸附盘6B以及连接吸附盘6B和固定板2B的连杆4B，且连杆4B靠近固定板2B的一端开设有条形孔5B，连杆4B通过条形孔5B安装在固定板2B上。通过条形孔5B，能够调整吸附盘6B距离固定板2B的位置，进而适用不同尺寸大小的塑料托盘。在其他的一些实施例中，连杆4B与吸附盘6B连接的一端也可设置有条形孔5B以起到相同的作用。

吸附盘6B与抽真空设备相连。抽真空设备的作用，在需要吸取塑料托盘的时候，使吸附盘6B内产生负压；在需要放下塑料托盘的时候，使吸附盘6B内为常压或正压。

导向机构包括导轨7B、滑动设置在导轨7B上的滑块8B以及固定在滑块8B上的固定架，固定架与升降组件连接，驱动机构用于驱动固定架沿导轨7运动。本实施例中的固定架包括与滑块8B固定连接的横板91B、与升降驱动器10固定连接的竖板92B以及连接在横板91B和竖板92B之间的加强板93B。支架1B上还设置有与横板91B连接的拖链17B，拖链17B内设置有电线、传输线、信号线等。

驱动机构包括丝杆、带动丝杆沿其轴向转动的驱动电机14B以及套设在丝杆上的螺母块(图中未示出)，螺母块与滑块8B固定连接。驱动机构带动丝杆转动，由于丝杆的位置固定不动，其上的螺母块会沿着丝杆的长度方向运动，进而带动滑块8B沿着导轨7B运动。

本实施例中在导轨7B上设置有用于感应滑块8B位置的位置传感器15B，滑块8上设置有与位置传感器15B相配合的感应块16B。具体的，本实施例中在导轨7的两端部设置有两个位置传感器15B，以对固定架和吸附机构的运动位置进行限位，防止其过度运动造成与其他部件之间的碰撞。导轨7的两端也设置有对滑块8进行阻挡的限位部。

3.物料传送设备A

物料在本实施例中指代空的物料托盘或转载有产品的物料托盘。

请参阅图4至10，本实施例的物料传送设备AA，主要包括用于对物料进行竖直方向移动的竖直物料传送装置以及用于对物料进行水平方向传送的横向物料传输装置，横向物料传输装置设置在基座42A上，基座42设置在支撑框架G上。竖直物料传送装置和横向物料传输装置可以单独使用、可以组合使用也可以整合到其他设备上使用。具体结构如下：

如图4-8所示，本实施例中的竖直物料传送装置，包括第一固定板1A、用于放置物料的承托框架、用于带动承托框架移动的第一驱动机构以及用于对物料进行整理的整理机构。第一固定板1A上设置有固定框19A，固定框19A为长方形，固定框19A长边的两侧设置有线性导轨12A，线性导轨12A上设置有滑块13A，承托框架固定安装在滑块13A上。通过线性导轨12A和滑块13A的配合，使得承托框架带着物料沿着线性导轨12A平稳的移动。且本实施例中，竖板6A上对应两条线性导轨12A设置有四个滑块13A，使得承托框架带动物料的移动更加平稳。为了更加清楚的表示，附图中将滑块13A和承托框架拆开显示。本实施例中第一固定板1A上设置有拖链20A，竖板6A上还设置有与拖链20A连接的连接耳21A，拖链20A内设置有电线、传输线、信号线等。

其中，第一驱动机构包括第一驱动电机2A、位于第一驱动电机2A输出轴端部的第一齿轮3A以及固定在第一固定板1A上的第一齿条4A，第一齿条4A的延伸方向与物料的移动方向相同，第一驱动电机2A的输出轴垂直于第一固定板1A，如图8所示。第一齿条4A和第一齿轮3A均位于长方形的内部。第一驱动电机2A动力输出，带动第一齿轮3A转动，通过齿轮齿条配合，由于第一齿条4A固定，第一驱动电机2A沿着第一齿条4A上下移动，带动承托框架移动，实现物料的升降。

承托框架包括相互垂直设置的横板5A和竖板6A以及连接横板5A和竖板6A的加强板7A，第一驱动电机2A固定在竖板6A上，第一齿轮3A和第一驱动电机2A分别位于竖板6A的两侧，竖板6A上开设有供第一驱动电机2A输出轴穿过的孔。加强板7A垂直横板5A和竖板6A设置，增加了承托框架的强度。竖板6A与第一固定板1A平行设置，横板5A与竖板6A和第一固定板1A垂直设置，横板5A用于承托物料，竖板6A用于将横板5A与第一驱动机构连接起来实现移动。

本实施例中在横板5A上开设有通孔14A，横板5A上对应通孔14A设置有用于检测横板5A上是否具有物料的物料感应器15A。通过设置物料感应器15A可以控制在存在或不存在物料的时候进行升降的动作，进一步提高了装置的自动化程度。

物料是放置在物料托盘16A中的，本实施例中的物料托盘16A的尺寸大于横板5A的尺寸，物料托盘16A的两侧距离横板5A的两侧有一定的距离，方便取放物料，也方便将竖直物料传送装置与横向物料传输装置联合起来使用，使得物料托盘16A能够从竖直物料传送装置传送到横向物料传输装置上，并由横向物料传输装置上的相关部件带动进行水平方向的移动。

本实施例的竖直物料传送装置还包括上限位机构和下限位机构。具体的，第一固定板1A的上端设置有挡块8A，竖板6A上对应挡块8A设置有限位块9A。本实施例中第一固定板1A的两侧对称设置有挡块8A，竖板6A的两侧对称设置有限位块9A。通过限位块9A和挡块8A，防止承托框架和物料过度上移，造成物料掉落或装置损坏。第一固定板1A的底端设置有与第一固定板1A垂直的限位板10A，限位板10A上设置有限位柱11A。限位柱11A位于竖板6A的正下方，用于防止竖板6A过度下移。限位柱11A可为圆柱状、长方体状等，限位柱11A和限位块9A可以采用金属外包裹橡胶块的设置，起到缓冲作用。

第一固定板1A上设置有用于感应承托框架位置的第一位置传感器17A，竖板6A上设置有与第一位置传感器17A相配合的感应块18A。第一位置传感器17A也是进一步保证承托框架上升或下降的位置，防止其过度上升或下降。第一位置传感器17A可以采用槽式光电传感器，当感应到槽中有感应块18A通过即动作以控制承托框架停止运行，此为本领域的公知或常规的手段。在其他的实施例中，第一位置传感器17A也可以采用其他的本领域的公知或常规的手段来实现。

本实施例中的竖直物料传送装置中的部分部件如位置传感器、挡块、限位块、限位板、限位柱、以及齿轮齿条的结构等与弹夹式物料传输装置C中是一致或类似的，升降的原理也是相同的。

如图4-5所示，本实施例中的整理机构对应设置在物料或物料托盘16A长度方向两侧的，整理机构包括夹杆43A以及带动夹杆43A移动的夹杆驱动器44A，夹杆43A的尺寸与物料或物料托盘16A的尺寸匹配，当物料移动到对应与夹杆43A的平面时，夹杆驱动器44A带动夹杆43A夹住物料或物料托盘16A的短边，推动物料或物料托盘16A移动到设定的位置，保证该物料或物料托盘16A与其下方的物料或物料托盘16A的位置对应，之后夹杆驱动器44A带动夹杆43A脱离物料或物料托盘16A，竖直物料传送装置带动承托框架向上或下移动，夹杆驱动器44A带动夹杆43A重复整理的动作。整理机构能够保证一堆物料在上下方向上位置的一致性，以一次性堆放更多的物料，且在传送过程中更加平稳、不会掉落。

如图4-5以及图9-10所示，本实施例中的横向物料传输装置包括相对设置的第一立板22A和第二立板23A、垂直于第一立板22A和第二立板23A设置的底板33A、设置在第一立板22A和第二立板23A上的用于带动物料移动的传输机构、用于驱动传输机构运行的第二驱动机构、设置在底板33A上的安全机构以及张力调节机构，第一立板22A和第二立板23A上均对称设置有传输机构以驱动物料的两边同时运动。

其中，传输机构包括第一转动轮24A、第二转动轮25A以及套设在第一转动轮24A和第二转动轮25A之间的传输带26A，传输带26A与物料或物料托盘16A接触以带动其运动。

第二驱动机构包括连接在第一立板22A和第二立板23A上的两个传输机构之间的传动轴27A、用于驱动传动轴27A沿其轴向转动的第二驱动电机29A，传动轴27A的两端设置有与传输带26A接触的驱动轮28A。通过第二驱动电机29A带动传动轴27A转动，进而带动第一立板22A和第二立板23A上的传输机构运行，使得两个传输机构来源于同一个动力输出，同步转动，降低了故障率，延长了装置的使用寿命，也保证了物料的平稳移动。传动轴27A上设置有固定轮36A，固定轮36A与第二驱动电机29A的输出轴之间套设有驱动带37A。固定轮36A位于传动轴27A两个驱动轮28A之间，与传动轴27A同步转动，第二驱动电机29A通过驱动电机的输出轴、驱动带37A以及固定轮36A带动传动轴27A传动。

本实施例的张力调节机构包括移动设置在立板上的第一调节轮30A和第二调节轮31A，第一调节轮30A和第二调节轮31A位于驱动轮28A的两侧。立板上开设有用于安装第一调节轮30A和第二调节轮31A的安装孔32A，安装孔32A为条形孔，条形孔的延伸方向与传输带26A的延伸方向相同。条形孔的设置为了方便调整第一调节轮30A和第二调节轮31A的安装位置，从而调整输送带的松紧程度。第一调节轮30A和第二调节轮31A的高度高于驱动轮28A的高度，且驱动轮28A位于传输带26A的内侧，第一调节轮30A和第二调节轮31A位于传输带26A的外侧。即驱动轮28A位于传输带26A的内侧并将传输带26A向下压，第一调节轮30A和第二调节轮31A位于传输带26A的外侧并将传输带26A向上顶，第一调节轮30A、第二调节轮31A和驱动轮28A位于一个三角形的三个顶点，通过调整第一调节轮30A、第二调节轮31A在安装孔32A内的安装位置，从而将调整传输带26A的松紧程度，防止传输带26A过松而无法带动物料移动。

安全机构包括升降板34A以及带动升降板34A运动的升降电机35A，升降板34A的一定方向垂直于传输带26A的传送方向。传输带26A上可以会同时存在两组或几组物料，安全机构的作用在于可通过升降电机35A升起升降板34A，防止两组物料之间或多组物料之间发生碰撞，造成物料或装置的损坏。在物料需要通过升降板34A上方的位置的时候，升降电机35A控制升降板34A下落以供物料通过。

立板上还设置有用于检测物料位置的第二位置传感器41A。在本实施例中，第二位置传感器41A可以对应立板的前后端部各设置一组，用于控制物料运行的前后位置，防止过度前移或后移造成物料掉落。第二位置传感器41A可以采用与第一位置传感器17A相同的槽式光电传感器或本领域的其他选择。

传输带26A的上部与下部之间还设置有支撑板38A，支撑板38A的宽度与传输带26A的宽度相匹配，优选相同，支撑板38A的两端为斜面，支撑块的长度延伸方向与传输带26A的延伸方向相同。支撑板38A用于在物料过重的情况下对传输带26A和物料进行支撑，防止物料掉落，也防止物料对传输带26A造成损伤。且斜面的设置方便物料随传输带26A平稳前进，防止物料在刚接触传输带26A的时候被支撑块的端面阻挡。

立板的前端部设置有高出立板顶面的挡板39A，立板的顶部还设置有用于防止物料向侧边倾斜的限位折弯板40A。挡板39A用于防止物料超过立板的前端而掉落，限位折弯板40A用于防止物料过高后向两边倾斜掉落。

传输带26A的后端、立板的后端均靠近第一固定板1A，且两个传输带26A之间的距离与物料托盘16A的尺寸相匹配，传输带26A的宽度小于或等于物料托盘16A两侧距离横板5A两侧的距离，这样的设置使得物料托盘16A在承托框架上接触到输送带之后即能平稳地过度到输送带上，由竖直升降的运动变为水平运动，过程平稳。

以下简述本实施例的整形设备的工作原理和工作过程：

弹夹式物料传输装置C或物料传送设备A将转载有产品的物料托盘送出，抓取机械手H抓取对应的待整形产品后送入热压装置D中，热压后，抓取机械手H再将整形好的产品取出，放置在冷却装置E上进行冷却，之后再将冷却好的产品选择对应的方式如放置于传送带F上、重新放回弹夹式物料传输装置C的物料托盘26中或放置于物料传送设备A对应的物料托盘16A中。

以下为了便于理解和叙述，将各个装置独立介绍：

以将物料托盘26从储料仓2中取出为例简述本实施例的弹夹式物料传输装置C的工作原理和工作过程：首先将储料仓2放置在升降板13上，启动伸缩驱动器11，伸缩驱动器11通过固定导轨9和移动滑块10带动拉杆12移动到对应的物料托盘26的拉槽7的上方。

启动电机6，通过齿轮5齿条4机构带动移动板3向上移动，驱动升降板13以及储料仓2向上移动，使拉杆12容纳在拉槽7内，关闭电机6，移动板3、升降板13和储料仓2停止移动。

再次启动伸缩驱动器11，带动移动滑块10向远离储料仓2的方向移动，通过固定在移动滑块10上的拉杆12和拉槽7配合，将储料仓2中的物料托盘26拉到对应的位置，通过人工或独立于本装置以外的其他设备将物料托盘26拿走，也可以直接将物料托盘26中的产品拿走，之后通过伸缩驱动器11将物料托盘26送行放回储料仓2中。接着，电机6启动，重复上述步骤，可以将储料仓2的中物料托盘26或其上的产品完全拉出储料仓2。

以上过程以取料为例，通过上述装置将物料托盘26放入储料仓2中，过程与上述大致相反，在此不再赘述。

以下简述本实施例中的塑料托盘取放装置B的工作过程和工作原理：

首先，抽真空设备启动，使得吸附盘6内微负压。升降驱动器10启动，升降驱动器10的活塞杆12的下端部向下运动，带动升降板11、立框3、固定板2向下运动。当固定板2上的吸附盘6贴合到塑料托盘时，将塑料托盘吸取。之后，和上述下降过程相反，通过升降驱动器10带动塑料托盘上升。且在上升的过程中，可以同时进行吸附机构的横向移动。

具体的，当吸附机构需要横向移动时，驱动电机14启动，通过转动丝杆带动丝杆上的螺母块移动，进而带动滑块8沿着导轨7移动，固定在滑块8上的固定架、吸附机构横向移动，实现塑料托盘的横向移动。

当吸附机构移动到预设的位置时，通过升降驱动器10带动固定板2下降，将吸附的物料托盘移动到预定的位置，抽真空设备停止工作，吸附盘6内常压或微正压，使得塑料托盘放置在预设的位置。

以上叙述中为了更加清楚的表示各个过程，所以对各个步骤进行了分别说明，但是实际使用过程中并不是每一步都需要分开进行，如在横向移动的同时可以进行升降的操作，以提高效率。

以下以传送整形好之后的产品的物料传送设备A简述其工作过程和原理：

首先，装载有整形后的产品的的物料托盘16A依次放置在承托框架上，夹杆驱动器44A驱动夹杆43A对物料进行水平位置上的整理，使得上下方向上的物料托盘16A的位置一致。且整理好一个物料托盘16A，第一驱动电机2A驱动齿轮3A沿着齿条4A向下移动，带动承托框架向下移动一个物料托盘16A厚度的距离，接着放料设备继续放料，重复上述步骤直至承托框架上放置有设定数量的托盘。

之后，第一驱动电机2A通过齿轮齿条机构带动承托框架和物料向下移动，当物料托盘16A接触到传输带26A时，第一驱动电机2A即可停止运动，也可以继续向下移动一点以方便物料托盘16A过渡到输送带上。同时，第二驱动电机29A启动，或第二驱动电机29A在此之前就已启动以实现无缝对接，提升效率。第二驱动电机29A带动传动轴27A转动，传动轴27A通过其两端的驱动轮28A带动传输带26A不断运行，进而实现物料托盘16A在传输带26A上的运动。当物料运行到挡板39A时，有取料机构或人力进行取料。

当竖直物料传送装置运送下来的物料速度过快，而横向物料传输装置上的取料速度过慢时，前一推物料能够通过安全机构，之后升降电机35A驱动升降板34A升起，对后一堆的物料形成阻挡，防止后一堆的物料向前移动与前一堆的物料发生碰撞，提升了整个过程的安全性。若使用时采用由下至上的供料或收料方式，过程与上述大致相反，在此不再赘述。

以上实施例中未有特别说明的部件如位置传感器等可采用本领域的公知或常规的手段与部件。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整形设备，其特征在于：包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上的弹夹式物料传输装置、塑料托盘取放装置、物料传送设备、抓取装置、热压装置以及传送带；所述弹夹式物料传输装置包括两个相对设置的直立板、位于两个所述直立板之间的储料仓、用于带动所述储料仓进行升降的升降机构以及用于将物料从所述储料仓中拉出的伸缩机构；所述塑料托盘取放装置包括固定在支撑框架上的支架以及设置在支架上的吸附机构、导向机构、驱动所述吸附机构沿所述导向机构运行的驱动机构；所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述抓取装置包括抓取机械手。

2.根据权利要求1所述的一种整形设备，其特征在于：所述弹夹式物料传输装置的升降机构包括移动板、设置在所述直立板上的齿条、与所述齿条匹配的齿轮以及带动所述齿轮转动的电机，所述电机固定在所述移动板上，所述电机的输出轴垂直并穿过所述移动板，所述电机和齿轮位于所述移动板的两侧，所述齿条的延伸方向与储料仓的升降方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种整形设备，其特征在于：所述物料上开设有拉槽，所述伸缩机构包括固定杆、固定在所述固定杆上的固定导轨、位于所述固定导轨上的移动滑块、用于带动所述移动滑块运动的伸缩驱动器以及固定在所述移动滑块上的拉杆，所述拉杆用于与拉槽配合以将所述物料拉出所述储料仓；所述拉槽为T型槽，所述拉杆靠近所述T型槽的一端呈T型。

4.根据权利要求1所述的一种整形设备，其特征在于：所述塑料托盘取放装置的吸附机构包括升降组件、连接在所述升降组件下的固定板、固定在所述固定板上的吸附脚；所述导向机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块以及固定在所述滑块上的固定架，所述固定架与升降组件连接，所述驱动机构用于驱动所述固定架沿所述导轨运动。

5.根据权利要求4所述的一种整形设备，其特征在于：所述固定板上具有与所述固定板垂直设置的立框，所述立框与所述升降组件连接，所述升降组件包括固定在固定架上的升降驱动器、以及固定在所述立框上的升降板，所述升降板与所述升降驱动器的活塞杆连接；所述升降板包括竖直部和水平部，所述竖直部远离水平部的一侧与所述立框固定连接，所述竖直部靠近水平部的一侧具有凹槽，所述升降驱动器上设置与所述凹槽匹配的凸起，所述水平部连接在所述升降驱动器的活塞杆的下端部。

6.根据权利要求4所述的一种整形设备，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆、带动所述丝杆沿其轴向转动的驱动电机以及套设在所述丝杆上的螺母块，所述螺母块与滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种整形设备，其特征在于：所述物料传送设备的竖直物料传送装置包括第一固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机输出轴端部的第一齿轮以及固定在所述第一固定板上的第一齿条，所述第一齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置所述包括立板、与所述立板垂直设置的底板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述立板包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带；所述第二驱动机构包括连接在两个所述传输机构之间的传动轴、用于驱动所述传动轴沿其轴向转动的第二驱动电机，所述传动轴的两端设置有与所述传输带接触的驱动轮。

8.根据权利要求1所述的一种整形设备，其特征在于：所述横向物料传输装置还包括张力调节机构，所述张力调节机构包括移动设置在所述立板上的第一调节轮和第二调节轮，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述驱动轮的两侧；所述第一调节轮和第二调节轮的高度高于所述驱动轮的高度，所述驱动轮位于所述传输带的内侧，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述传输带的外侧；所述立板上开设有用于安装第一调节轮和第二调节轮的安装孔，所述安装孔为条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同。

9.根据权利要求1所述的一种整形设备，其特征在于：所述热压装置包括上模、下模、驱动所述上模移动的驱动机构以及对所述上模和/或下模进行加热的加热机构，所述下模上开设有与产品匹配的凹槽。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种整形设备，其特征在于：所述整形设备还包括用于对整形完后的产品进行冷却的冷却机构，所述冷却机构包括设置在所述支撑框架上的冷却槽以及位于所述冷却槽下方的冷却扇，所述冷却槽与产品相匹配。

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