CN209988737U - 送料装置及分盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置及分盘机构，分盘机构包括至少两个分盘组件及升降组件。至少两个分盘组件相对设置，使得至少两个支撑臂相对设置形成的支撑平台上。升降组件的吸附件设置于两个相对设置的分盘组件之间，通过驱动件驱动吸附件朝向支撑平台的方向移动，吸附件能够吸附支撑平台上位于最底层的托盘。推动件驱动两支撑臂距离增大，支撑臂解除支撑托盘。驱动件驱动吸附件带动托盘向下移动一个托盘的厚度的距离。推动件驱动两支撑臂距离缩短，进而支撑臂能够支撑最底层托盘上方的托盘。最底层的托盘通过吸附件被稳定吸附，避免了该托盘在升降的过程中活动，或者在支撑臂之间的相对移动中活动，有效提高分离过托盘过程的稳定性。

Description

送料装置及分盘机构

技术领域

本实用新型涉及托盘分离技术领域，特别是涉及一种送料装置及分盘机构。

背景技术

在工业生产中，经常会将托盘集中起来，码成一垛放入设备。传统的分离机构，由托盘底部，利用托盘的自重达到与上面托盘自动分离的效果。但是，由于托盘容易产生一定的弯曲变形和尺寸变化，导致分离过程不稳定，进而影响托盘上的产品设置的稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种分盘过程更加稳定的送料装置及分盘机构。

一种分盘机构，包括：

两排分盘组件，每排分盘组件至少包括一所述分盘组件，两排所述分盘组件相对设置，所述分盘组件包括支撑臂及推动件，所述推动件用于驱动所述支撑臂向靠近或远离相对设置的另一所述支撑臂的方向移动，所述支撑臂的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台；及

升降组件，包括驱动件及吸附件，所述吸附件位于两个相对设置的所述分盘组件之间，所述驱动件用于驱动所述吸附件相对于所述支撑平台升降。

上述分盘机构在使用时，将两排分盘组件相对设置，使得两排分盘组件的支撑臂相对设置，并将多个托盘堆叠在由支撑臂的上表面形成的支撑平台上。升降组件的吸附件设置于两个相对设置的分盘组件之间，通过驱动件驱动吸附件朝向支撑平台的方向移动，使得吸附件能够吸附支撑平台上位于最底层的托盘。通过推动件驱动支撑臂向远离相对的另一支撑臂的方向移动，增大两个相对设置的支撑臂之间距离，进而使得支撑臂解除对托盘的支撑，托盘堆叠在吸附件上。驱动件驱动吸附件带动托盘相对于支撑平台向下移动一个托盘的厚度的距离。通过推动件驱动支撑臂向靠近另一支撑臂的方向移动，使得两个相对设置的支撑臂之间的距离缩短，进而能够使得支撑臂插设于最底层的托盘上表面上，进而支撑最底层托盘上方的托盘。最底层的托盘通过吸附件被稳定吸附，避免了该托盘在升降的过程中活动，或者在支撑臂之间的相对移动中活动，有效提高分离过托盘过程的稳定性。

下面对技术方案进行进一步说明：

在其中一个实施例中，所述吸附件包括吸盘及固定件，所述固定件位于两个相对设置的所述分盘组件之间，所述吸盘设置于所述固定件朝向所述支撑平台的表面上，所述驱动件设置于所述固定件背向于所述支撑平台的表面上。

在其中一个实施例中，所述吸盘为多个，多个吸盘间隔设置于所述固定件上。

在其中一个实施例中，所述固定件包括固定部与至少两个支撑部，每一所述支撑部对应设置有至少一所述吸盘，所述支撑部设置于所述固定部上并能够相对于所述固定部滑动，所述驱动件用于驱动所述固定部升降。

在其中一个实施例中，所述固定件还包括调节部，所述吸盘设置于所述调节部上，所述调节部设置于所述支撑部上并能够相对于所述支撑部滑动。

在其中一个实施例中，所述支撑部相对于所述固定部沿第一滑动方向滑动，所述调节部相对于所述支撑部沿第二滑动方向滑动，所述第一滑动方向与第二滑动方向相交。

一种送料装置，包括：

机架；及

如上所述的分盘机构，所述推动件设置于所述机架上，所述驱动件设置于所述机架上。

上述送料装置在使用时，将两排分盘组件相对设置，使得两排分盘组件的支撑臂相对设置，并将多个托盘堆叠在由支撑臂的上表面形成的支撑平台上。升降组件的吸附件设置于两个相对设置的分盘组件之间，通过驱动件驱动吸附件朝向支撑平台的方向移动，使得吸附件能够吸附支撑平台上位于最底层的托盘。通过推动件驱动支撑臂向远离相对的另一支撑臂的方向移动，增大两个相对设置的支撑臂之间距离，进而使得支撑臂解除对托盘的支撑，托盘堆叠在吸附件上。驱动件驱动吸附件带动托盘相对于支撑平台向下移动一个托盘的厚度的距离。通过推动件驱动支撑臂向靠近另一支撑臂的方向移动，使得两个相对设置的支撑臂之间的距离缩短，进而能够使得支撑臂插设于最底层的托盘上表面上，进而支撑最底层托盘上方的托盘。最底层的托盘通过吸附件被稳定吸附，避免了该托盘在升降的过程中活动，或者在支撑臂之间的相对移动中活动，有效提高分离过托盘过程的稳定性。

在其中一个实施例中，还包括至少两个导向件，至少两个所述导向件间隔设置于所述机架上，所述导向件围设于所述支撑平台的边缘处。

在其中一个实施例中，还包括输送机构，所述输送机构设置于两个相对设置的所述分盘组件之间，所述输送机构形成有第一升降空间，所述吸附件能够在所述第一升降空间内升降。

在其中一个实施例中，还包括感应件，所述感应件设置于所述机架上，所述输送机构包括输送组件及动力源，所述动力源用于驱动所述输送组件移动，所述感应件用于感应所述吸附件的位置，以使所述吸附件的上表面低于所述输送组件的上表面或齐平于所述输送组件的上表面。

附图说明

图1为一实施例中的送料装置的结构示意图；

图2为图1中分盘机构的机构示意；

图3为图2中分盘组件的结构示意图；

图4为图2所示的分盘机构的侧视图；

图5为图1中输送机构、分盘机构及堆叠机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，一实施例中的送料装置10，包括机架100及分盘机构200，分盘机构200设置于机架100上，通过分盘机构200至少能够有效提高分盘过程的稳定性。

具体地，分盘机构200包括两排分盘组件210及升降组件220，两排分盘组件210相对设置，每排分盘组件210至少包括一分盘组件210。分盘组件210包括支撑臂211及推动件212，推动件212设置于机架100上，推动件212用于驱动支撑臂211向靠近或远离相对设置的另一支撑臂211的方向移动，支撑臂211的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台230(如图4所示)。升降组件220包括驱动件221及吸附件222，驱动件221设置于机架100上，吸附件222位于两个相对设置的分盘组件210之间，驱动件221用于驱动吸附件222相对于支撑平台230升降。

上述分盘机构200在使用时，将多个托盘堆叠在由支撑臂211的上表面形成的支撑平台230上。通过驱动件221驱动吸附件222向朝向支撑平台230的方向移动，使得吸附件222能够吸附支撑平台230上位于最底层的托盘。通过推动件212驱动一支撑臂211向远离相对的另一支撑臂211的方向移动，增大两个相对设置的支撑臂211之间距离，进而使得支撑臂211能够解除对托盘的支撑，托盘堆叠在吸附件222上。驱动件221驱动吸附件222带动托盘相对于支撑平台230向下移动一个托盘的厚度的距离。进一步通过推动件212驱动支撑臂211向靠近另一支撑臂211的方向移动，使得两个相对设置的支撑臂211之间的距离缩短，进而能够使得支撑臂211插设于最底层的托盘上表面上，进而支撑最底层托盘上方的托盘。最底层的托盘通过吸附件222被稳定吸附，避免了该托盘在升降的过程中活动，或者在支撑臂211之间的相对移动中活动，有效提高分离托盘过程的稳定性。

在本实施例中，分盘组件210为两个，两个分盘组件210相对设置，两个分盘组件210的支撑臂211的上表面共同形成支撑平台230。通过调整两个支撑臂211之间的距离能够调整支撑平台230的面积，托盘的相对两端能够放置在两个支撑臂211上。

在另一实施例中，分盘组件210还可以为多个，其中两个分盘组件210相对设置，且吸附件222位于这两个分盘组件210之间。具体地，多个分盘组件210可以两两相对设置，成两排相对设置，进而能够进一步提高支撑臂211对托盘支撑的稳定性。

请参阅图2及图3，在本实施例中，支撑臂211为板状结构，且水平设置，进而能够有效支撑托盘。同时由于支撑臂211为板状结构，因此方便推动件212驱动支撑臂211插设于相邻两个托盘之间，进而能够有效提高分盘过程的稳定性。

在其他实施例中，支撑臂211还可以为其他结构，只要能够支撑托盘，且方便插设于相邻两个托盘之间即可。

一实施例中，分盘组件210还包括连接件213，连接件213设置于支撑臂211远离相对设置的另一支撑臂211的一端，推动件212用于推动连接件213带动支撑臂211向靠近或远离另一支撑臂211的方向移动。通过连接件213能够方便设置推动件212，进而方便推动件212推动支撑臂211移动。

可选地，连接件213为板状结构，连接件213沿竖直方向设置。其中两个相对设置的分盘组件210的连接件213的板面相对设置，进而能够有效降低分盘机构200在机架100上安装空间的占用。

可选地，连接件213上开设有插设口214，插设口214贯穿支撑平台230。当将托盘放置在支撑平台230上时，通过插设口214避免在放置的过程中由托盘将手压在支撑平台230，插设口214为手提供的容纳空间。

一实施例中，连接件213与支撑臂211为一体成型结构，支撑臂211由连接件213的一端弯折形成。通过支撑臂211由连接件213的一端弯折形成，进而有效降低分盘组件210的加工成本，简化分盘组件210的结构。

当然，在其他实施例中，连接件213与支撑臂211还可以为通过其他连接结构连接在一起，只要能够实现推动件212推动连接件213带动支撑臂211移动即可。

当然，在其他实施例中，连接件213还可以省略，推动件212可以直接设置于支撑臂211背向于相对设置的另一支撑臂211的一侧。

请一并参阅图4，一实施例中，每一分盘组件210包括至少一推动件212，推动件212位于连接件213朝向相对设置的另一支撑臂211的一侧。将推动件212设置在两个相对设置的连接件213之间，能够有效避免降低分盘组件210的占用空间，使得分盘组件210的结构更加紧凑。

具体地，推动件212位于吸附件222背向于支撑平台230的一侧。由于吸附件222位于两个相对设置的分盘组件210之间，推动件212位于吸附件222背向于支撑平台230的一侧，在吸附件222在相对于支撑平台230升降的过程中，能够有效避免推动件212干扰吸附件222的升降，进而避免干扰吸附件222上的托盘的移动。

一实施例中，分盘机构200还包括支架240，支架240的一端设置于机架100上，推动件212设置于支架240的另一端上。通过设置支架240能够有效支撑推动件212，进而方便通过推动件212支撑连接件213，使得连接件213与机架100具有间距，方便推动件212推动连接件213带动支撑臂211移动。

在本实施例中，推动件212为气缸，其中气缸的活塞杆固定于连接件213上。在其他实施例中，推动件212还可以为液压缸，或其他能够实现连接件213移动的结构。

一实施例中，吸附件222包括吸盘223及固定件224，固定件224位于两个相对设置的分盘组件210之间，吸盘223设置于固定件224朝向支撑平台230的表面上，驱动件221设置于固定件224背向于支撑平台230的表面上。

具体地，固定件224位于两个相对设置的连接件213之间，进而使得设置在固定件224上的吸盘223有效位于两个相对设置的连接件213之间，以使吸盘223有效位于支撑平台230的下方，方便吸盘223吸附位于最底层的托盘。

可选地，固定件224包括固定部2241与至少两个支撑部2242，每一支撑部2242对应设置有至少一吸盘223。支撑部2242设置于固定部2241上，并能够相对于固定部2241滑动。驱动件221用于驱动固定部2241升降。通过支撑部2242相对于固定部2241滑动，进而能够调节位于不同的支撑部2242上吸盘223之间的距离，进而调节吸盘223吸附在托盘的位置。使用时，可以根据托盘的大小调节不同的支撑部2242在固定部2241上的位置，以提高托盘吸附在吸盘223上的稳定性。

具体地，支撑部2242相对于固定部2241沿第一滑动方向滑动，进而能够调节不同支撑部2242上的吸盘223在第一滑动方向上之间距离。

进一步地，固定部2241上开设有第一滑槽2243，支撑部2242朝向固定部2241的表面上形成第一滑块，第一滑块穿设于第一滑槽2243内，并能够在第一滑槽2243内滑动。通过第一滑块在第一滑槽2243内滑动，实现支撑部2242相对于固定部2241的滑动。其中，第一滑槽2243的长度方向为第一滑动方向。

当然，在另一实施例中，第一滑槽2243还可以开设于支撑部2242上，第一滑块形成于固定部2241上，只要能够实现支撑部2242相对于固定部2241的滑动即可。

可选地，支撑部2242为两个，两个支撑部2242分别设置于固定部2241的相对两端，且两个支撑部2242能够相对滑动，进而实现支撑部2242上吸盘223的距离的调整。

具体地，固定部2241上开设有至少两个第一滑槽2243，其中两个第一滑槽2243分别开设在固定部2241相对两端上，进而实现两个支撑部2242能够分别相对于固定部2241滑动。

进一步地，两个第一滑槽2243的长度方向一致，有效实现两个支撑部2242之间距离的调节。当然，在其他实施例中，两个第一滑槽2243的长度方向还可以不一致，只要能够实现不同支撑部2242上吸盘223之间距离的调节即可。

在本实施例中，吸盘223为多个，多个吸盘223间隔设置于固定件224上。通过多个吸盘223能够有效提高吸附托盘的稳定性。

具体地，每一支撑部2242上设置有至少两个吸盘223，其中两个吸盘223分别设置于支撑部2242的相对两端上。通过将吸盘223设置在支撑部2242相对的两端上，能够有效增大两个吸盘223之间的距离，进而增大吸盘223吸附托盘的吸附点之间的距离，进而提高对托盘支撑的稳定性。

一实施例中，固定件224还包括调节部2244，吸盘223设置于调节部2244上，调节部2244设置于支撑部2242上并能够相对于支撑部2242可滑动。通过调节部2244能够进一步增大设置在调节部2244上的吸盘223的调节范围，进而能够实现对不同大小的托盘的支撑，提高对托盘支撑的稳定性。

具体地，调节部2244相对于支撑部2242能够沿第二滑动方向滑动，第一滑动方向与第二滑动方向相交，进而能够实现吸盘223在第一滑动方向与第二滑动方向两个方向上的调节，提高吸盘223位置调节的准确性。

可选地，调节部2244上开设有第二滑槽，第二滑槽的长度方向为第二滑动方向。支撑部2242朝向调节部2244的表面上形成第二滑块，第二滑块穿设于第二滑槽内，并能够在第二滑槽内滑动。通过第二滑块在第二滑槽内滑动，实现调节部2244支相对于支撑部2242的滑动。其中，第二滑槽的长度方向为第二滑动方向。

当然，在另一实施例中，第二滑槽还可以开设于支撑部2242上，第二滑块形成于调节部2244上，只要能够实现调节部2244相对于支撑部2242的滑动即可。

在本实施例中，每一吸盘223对应通过一调节部2244设置于支撑部2242上，进而能够实现每一吸盘223的位置调节。当然，在其他实施例中，一调节部2244上还可以设置有两个或多个吸盘223。

在其他实施例中，吸附件222还可以为其他具有吸附能力的结构，只要能够吸附托盘即可。

在本实施例中，驱动件221为气缸，气缸的活塞杆设置于固定件224上，进而实现固定件224的升降。在其他实施例中，驱动件221还可以为液压缸或者其他能够实现升降作用的机构。

请再次参阅图1及图5，一实施例中，送料装置10还包括至少两个导向件250，至少两个导向件250间隔设置于机架100上，导向件250围设于支撑平台230的边缘处。其中托盘能够设置在导向件250之间，通过导向件250能够将托盘有效限制在支撑平台230上。

具体地，导向件250为两个，两个导向件250分别位于两个分盘组件210背对彼此的一侧。通过两个导向件250能够有效避免托盘向支撑平台230的两侧移动。

一实施例中，送料装置10还包括输送机构300，输送机构300设置于两个相对设置的分盘组件210之间，输送机构300形成有第一升降空间310，吸附件222能够在第一升降空间310内升降。使用时，吸附件222吸附位于最底层的托盘，进而带动吸附的托盘在第一升降空间310内下降，直至托盘能够放置在输送机构300上，吸附件222解除对托盘的吸附，进而将托盘有效放置在输送机构300，方便输送机构300输送托盘。

具体地，输送机构300包括输送组件320及动力源330，动力源330用于驱动输送组件320运动。其中，第一升降空间310形成于输送组件320上，托盘能够放置在输送组件320上，通过动力源330驱动输送组件320移动，进而实现输送组件320上的托盘的移动。

进一步地，输送组件320设置于支撑平台230的下方，能够使得分盘机构200有效实现分盘后，通过输送组件320实现托盘的输送。

可选地，输送组件320包括两个间隔设置的输送单元321，两个输送单元321之间的间距形成第一升降空间310，升降组件220设置于两个输送单元321之间。通过两个输送单元321能够更加稳定地输送托盘。

一实施例中，输送单元321包括传动带、主动轮及从动轮，传动带跨设于主动轮与从动轮上，动力源330用于驱动主动轮转动。具体地，两个主动轮通过转动轴连接在一起，动力源330驱动转动轴转动，即可同时驱动两个主动轮转动，实现两个传动带的同步移动，进一步提高输送单元321对托盘输送的稳定性。

具体地，动力源330包括电机及传动件，传动件的一端设置于转动轴上，电机驱动传动件的另一端，进而通过传动件带动转动轴转动。进一步地，传动件位于两个主动轮之间，进而能够避免由于动力源330增加输送组件320的宽度，使得输送机构300的结构更加紧凑。

请再次参阅图4及图5，一实施例中，送料装置10还包括感应件260，感应件260设置于机架100上，感应件260用于感应吸附件222的位置，以使吸附件222的上表面低于输送组件320的上表面或齐平于输送组件320的上表面。通过感应件260能够有效感应吸附件222的位置，进而能够有效感应吸附件222上托盘的位置，使得托盘有效放置在输送组件320上。

具体地，感应件260设置于第一升降空间310内，且感应件260的感应位置齐平于或低于输送组件320的上表面。使用时，当吸附件222带动托盘在第一升降空间310内下降时，吸附件222带动托盘靠近输送组件320的上表面或托盘放置在输送组件320的上表面上时，感应件260感应到托盘或吸附件222，控制吸附件222解除对托盘的吸附，进而使得托盘稳定地放置在输送组件320上，方便通过输送组件320输送托盘。

请再次参阅图1及图5，一实施例中，送料装置10还包括机械手机构400，输送组件320沿输送方向分为上料区及下料区，其中，分盘机构200位于输送组件320的上料区，机械手机构400设置于机架100上，并位于下料区。通过机械手机构400方便将托盘上的产品取下，或将产品放置在托盘上，实现产品的搬运。

具体地，机械手机构400包括第一移动模组410及抓取组件420，抓取组件420设置于第一移动模组410上，抓取组件420能够在第一移动模组410上移动，进而能够将产品由下料区移出，或者将抓取的产品移动至下料区。

进一步地，第一移动模组410的一端对应于输送组件320的下料区，另一端对应于产品的加工区。通过第一移动模组410能够有效将托盘上的产品移动至加工区加工，或者将加工区的产品移动至下料区的托盘上。

可选地，抓取组件420包括抓取件及伸缩件，抓取件通过伸缩件设置于第一移动模组410上，伸缩件能够驱动抓取件向朝向输送组件320的方向移动，进而方便抓取托盘内的产品或放置产品至托盘中。

具体地，抓取件为多个，多个抓取件并列间隔设置。伸缩件能够推动多个抓取件伸缩，进而能够同时抓取或放置多个产品，有效提高产品抓取或放置的效率。

进一步地，每一抓取件对应设置有一伸缩件。通过伸缩件驱动抓取件朝向或远离输送组件320的方向移动，能够有效提高每一抓取件的抓取精度。当然，在其他实施例中，伸缩件的数量还可以仅为一个，通过一个伸缩件同时驱动多个抓取件移动。

在本实施例中，伸缩件为气缸，气缸推动抓取件朝向输送组件320移动。在其他实施例中，伸缩件还可以为液压缸或其他能够实现伸缩的机构

可选地，抓取件包括吸盘，通过吸盘吸附产品实现产品的抓取与放置。在本实施例中，每一抓取件可以包括一个吸盘，当然，在其他实施例中，还可以根据待抓取产品的大小或结构，每一抓取件可以包括其他数目个吸盘。

一实施例中，机械手机构400还包括第二移动模组130，抓取组件420设置于第二移动模组130上并能够在第二移动模组130上移动。第二移动模组130设置在第一移动模组410上，并能够带动抓取组件420在第一移动模组410上移动。通过第二移动模组130与第一移动模组410能够实现抓取组件420在两个方向上的移动，进而提高抓取组件420抓取产品的稳定性。

具体地，第二移动模组130与第一移动模组410的移动方向相交，进而能够实现抓取件在一个平面内的位置的有效控制，提高抓取件的抓取精度。

例如，第一移动模组410能够实现抓取件在Y轴方向的移动，第二移动模组130能够实现抓取件在X轴方向上的移动，进而实现抓取件在Y轴及X轴构成的平面内的移动。进一步地，伸缩件能够实现抓取件在Z轴方向的移动，以实现抓取件在一定范围的空间内位置的控制。

在另一实施例中，第二移动模组130还可以省略。

一实施例中，输送机构300还包括阻挡组件340，阻挡组件340设置于机架100上，并位于输送组件320的下料区背向于上料区的一侧。阻挡组件340能够有效将托盘阻挡在下料区内，进而方便机械手机构400抓取或放置产品。

具体地，阻挡组件340包括挡块、检测件及推动源，推动源设置于机架100上，检测件设置于下料区，检测件用于触发推动源推动挡块伸出输送组件320。使用时，当检测件检测到托盘移动至下料区，检测件触发推动源推动挡块伸出输送组件320，进而能够有效将托盘阻挡在下料区。当不需要阻挡的时候，推动源带动挡块移动，使得挡块移动至输送组件320的上表面的下方，避免挡块干扰托盘的进一步移动。

一实施例中，输送机构300还包括两个引导件350，两个引导件350别设置于输送组件320的输送方向的两侧，两个引导件350之间的距离与托盘的宽度尺寸或长度尺寸相匹配。通过设置引导件350能够有效避免托盘在输送组件320上输送的过程中，由输送组件320上脱离，提高托盘在输送组件320上设置的稳定性。

具体地，两个引导件350分别设置于一输送单元321背向于另一输送单元321的一侧。进一步将托盘有效限制在输送单元321上。

可选地，引导件350包括第一立板351及侧板352，第一立板351立于输送组件320的上料区与下料区的衔接处，进而能够使得托盘稳定地由上料区移动至下料区。侧板352立于输送组件320的下料区，有效避免托盘在下料区移动的过程中脱离输送组件320。

一实施例中，输送组件320沿输送方向还具有堆叠区，堆叠区位于下料区背向于上料区的一侧。其中，引导件350还包括第二立板353，第二立板353立于输送组件320的下料区与堆叠区的衔接处，进而能够使得托盘稳定地由下料区移动至堆叠区，有效提高输送组件320对托盘输送的稳定性。

一实施例中，送料装置10还包括堆叠机构500，堆叠机构500设置于堆叠区。通过堆叠机构500能够方便收集由下料区输送来的托盘。具体地，堆叠机构500与上述任一实施例中的分盘机构200的结构相同。其中输送组件320在堆叠区形成有第二升降空间360，堆叠机构500的升降组件220能够在第二升降空间360内实现升降。

堆叠机构500在使用时，驱动件驱动吸附件上升，吸附件能够顶住位于输送组件320上的托盘，并上升直至该托盘顶住位于支撑平台上的托盘。推动件驱动支撑臂向远离相对设置的另一支撑臂的方向移动，支撑臂解除对托盘的支撑。驱动件驱动吸附件继续上升一个托盘的厚度的距离后，推动件驱动支撑臂向靠近相对设置的另一支撑臂的方向移动，使得两个相对设置的支撑臂之间的距离缩短，进而能够使得支撑臂插设于最底层托盘的底部，进而实现托盘的堆叠。其中驱动件驱动吸附件下降至第二升降空间360内，方便下一个托盘的堆叠。

在另一实施例中，堆叠机构500与上述另一实施例中的分盘机构200的区别在于：吸附件可以仅包括固定件，驱动件设置于固定件背向于支撑平台的表面上，并能够驱动固定件升降。由于堆叠机构500进行托盘的堆叠，将托盘直接放置在固定件上，能够提高托盘在堆叠过程中的稳定性，避免设置吸盘，由于吸盘吸附力度的不稳定导致托盘歪斜，影响堆叠的稳定性。

具体地，堆叠机构500的固定件的上表面为平面，进而能够进一步提高托盘在固定件上设置的稳定性。在本实施例中，固定件板为平板状，通过驱动件驱动固定件推动托盘上升，能够避免托盘在上升的过程中活动。

一实施例中，送料装置10作为上料机使用时，将产品放置在托盘上，并将放置有产品的托盘堆叠在分盘机构200的支撑平台230上。通过分盘机构200的驱动件221驱动吸附件222朝向支撑平台230的方向移动，使得吸附件222能够吸附支撑平台230上位于最底层的托盘。通过推动件212使得支撑臂211进一步支撑最底层托盘上方的托盘。驱动件221驱动吸附件222将装有产品的托盘放置在输送组件320的上料区，动力源330驱动输送组件320带动托盘移动至下料区，并通过阻挡组件340将托盘阻挡在下料区。

通过第一移动模组410与第二移动模组130的配合，使得抓取组件420的抓取件对应于托盘上的产品。抓取组件420的伸缩件驱动抓取件向朝向托盘的方向移动，并抓取产品。进一步，抓取组件420由第一移动模组410的一端移动至另一端所对应的加工区，抓取件解除对产品的抓取，进而将产品有效放置在加工区进行加工。

阻挡组件340解除对空的托盘的限制，输送组件320进一步将托盘输送至堆叠区，通过堆叠机构500将空的托盘堆叠在堆叠机构500的支撑平台上。进而完成产品的上料及空的托盘的回收。

另一实施例中，送料装置10作为下料机使用时，与作为上料机的使用区别在于：将空的托盘堆叠在分盘机构200的支撑平台230上。当空的托盘输送至下料区时，抓取组件420移动至第一移动模组410的另一端所对应的加工区，通过抓取件抓取加工区的产品。抓取组件420由第一移动模组410的另一端移动至第一移动模组410的一端所对应的下料区，通过伸缩件驱动抓取件朝向空的托盘移动，并将产品放置在空的托盘内。输送组件320进一步将装有产品的托盘输送至堆叠区，通过堆叠机构500将装有产品的托盘堆叠在堆叠机构500的支撑平台上，完成产品的装盘。

在本实施例中，上述产品为玻璃制品。当然，在其他实施例中，上述产品还可为其他需要上料或下料的产品。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分盘机构(200)，其特征在于，包括：

两排分盘组件(210)，每排分盘组件(210)至少包括一所述分盘组件(210)，两排所述分盘组件(210)相对设置，所述分盘组件(210)包括支撑臂(211)及推动件(212)，所述推动件(212)用于驱动所述支撑臂(211)向靠近或远离相对设置的另一所述支撑臂(211)的方向移动，所述支撑臂(211)的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台(230)；及

升降组件(220)，包括驱动件(221)及吸附件(222)，所述吸附件(222)位于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述驱动件(221)用于驱动所述吸附件(222)相对于所述支撑平台(230)升降。

2.根据权利要求1所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述吸附件(222)包括吸盘(223)及固定件(224)，所述固定件(224)位于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述吸盘(223)设置于所述固定件(224)朝向所述支撑平台(230)的表面上，所述驱动件(221)设置于所述固定件(224)背向于所述支撑平台(230)的表面上。

3.根据权利要求2所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述吸盘(223)为多个，多个吸盘(223)间隔设置于所述固定件(224)上。

4.根据权利要求2所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述固定件(224)包括固定部(2241)与至少两个支撑部(2242)，每一所述支撑部(2242)对应设置有至少一所述吸盘(223)，所述支撑部(2242)设置于所述固定部(2241)上并能够相对于所述固定部(2241)滑动，所述驱动件(221)用于驱动所述固定部(2241)升降。

5.根据权利要求4所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述固定件(224)还包括调节部(2244)，所述吸盘(223)设置于所述调节部(2244)上，所述调节部(2244)设置于所述支撑部(2242)上并能够相对于所述支撑部(2242)滑动。

6.根据权利要求5所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述支撑部(2242)相对于所述固定部(2241)沿第一滑动方向滑动，所述调节部(2244)相对于所述支撑部(2242)沿第二滑动方向滑动，所述第一滑动方向与第二滑动方向相交。

7.一种送料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；及

如权利要求1-6任一项所述的分盘机构(200)，所述推动件(212)设置于所述机架(100)上，所述驱动件(221)设置于所述机架(100)上。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，还包括至少两个导向件(250)，至少两个所述导向件(250)间隔设置于所述机架(100)上，所述导向件(250)围设于所述支撑平台(230)的边缘处。

9.根据权利要求7或8所述的送料装置，其特征在于，还包括输送机构(300)，所述输送机构(300)设置于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述输送机构(300)形成有第一升降空间(310)，所述吸附件(222)能够在所述第一升降空间(310)内升降。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，还包括感应件(260)，所述感应件(260)设置于所述机架(100)上，所述输送机构(300)包括输送组件(320)及动力源(330)，所述动力源(330)用于驱动所述输送组件(320)移动，所述感应件(260)用于感应所述吸附件(222)的位置，以使所述吸附件(222)的上表面低于所述输送组件(320)的上表面或齐平于所述输送组件(320)的上表面。

Images