CN210504642U - 一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构,包括主机架，用于由主机架设置在环形生产线上，上述主机架一侧设有两个码垛架，上述主机架上设有取料机械手，上述取料机械手位于两个码垛架之间，上述码垛架上设有移栽机构，用于由取料机械手从移栽机构上取放物料至主机架，上述码垛架中部设有卡料机构，用于由卡料机构对托盘进行限位，上述码垛架上设有升顶机构，用于由升顶机构带动托盘升降，以期望解决工人在生产线上的供料速度也具有差异，导致设备需要根据供料情况间断性工作，生产效率不易提高的问题。

Description

一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及充电桩生产线，具体涉及一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构。

背景技术

随着环境保护意思的提高，电动汽车的实际运用也逐渐增多，建设大量的充电设施是为了配套电动汽车运行的前提，由于充电桩的需求越来越大，而充电枪作为充电桩连接供电。

普通的生产模式需要针对每个工序进行单独运行，需要人工将防止在加工设备上，由设备加工完毕后，人工取出，再运送至下一个工序，该方式已远远不能满足产能需求；设备在供料过程中，工人在生产线上的供料速度也具有差异，导致设备需要根据供料情况间断性工作，进而生产速率无法显著提高，单位时间的产出具有一定差异，单方面提高制造自动化程度较为困难，生产效率不易提高；因此，在生产线上研发一种便于上下料的机构，以提高生产效率是必要的 。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构，以期望解决工人在生产线上的供料速度也具有差异，导致设备需要根据供料情况间断性工作，生产效率不易提高的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构,包括主机架，用于由主机架设置在环形生产线上，上述主机架一侧设有两个码垛架，上述主机架上设有取料机械手，上述取料机械手位于两个码垛架之间，上述码垛架上设有移栽机构，用于由取料机械手从移栽机构上取放物料至主机架，上述码垛架中部设有卡料机构，用于由卡料机构对托盘进行限位，上述码垛架上设有升顶机构，用于由升顶机构带动托盘升降。

作为优选，上述移栽机构包括输送带，上述输送带表面设有防滑层。

作为优选，上述卡料机构包括第一伸缩单元、第二伸缩单元、卡扣，上述第一伸缩单元固定端安装在码垛架上，上述第一伸缩单元的活动端连接第二伸缩单元固定端，上述第二伸缩单元活动端连接卡扣，用于由卡扣抵触托盘下端。

作为优选，上述升顶机构包括升降杆，上述升降杆上端设有接触板，用于由接触板接触托盘，并带动托盘上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是：

本实用新型通过码垛架放置托盘，由托盘承载产品，通过移栽机构输送托盘，通过卡料机构限位托盘，以便于根据需求在托盘放置至移栽机构的过程中，对部分托盘进行限位，通过升顶机构在托盘底部进行支撑，同时带动托盘升降，通过移栽机构将托盘输送到主机架，由取料机械手取出物料，并将托盘放置到另一个码垛架的移栽机构上，进行托盘回收。

附图说明

图1为本实用新型主机架结构示意图。

图2为本实用新型分布示意图。

图3为本实用新型方位示意图。

图4为本实用新型移栽机构结构示意图。

图5为本实用新型工作示意图。

图6为本实用新型码垛架分布示意图。

图7为本实用新型卡料机构结构示意图。

图8为本实用新型升顶机构原理示意图。

附图标记说明：

1-主机架、2-码垛架、3-取料机械手、4-移栽机构、5-卡料机构、6-升顶机构、401-输送带、402-防滑层、501-第一伸缩单元、502-第二伸缩单元、503-卡扣、601-升降杆、602-接触板、A-托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2所示，本实用新型的一个实施例是，一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构,包括主机架1，用于由主机架1设置在环形生产线上，上述主机架1一侧设有两个码垛架2，其中，两个码垛架2结构相同，分别用于回收托盘和放置托盘。

上述主机架1上设有取料机械手3，取料机械手3为现有的吸盘机械手，通过取料机械手3的吸盘吸附托盘和托盘中的PCB板；上述取料机械手3位于两个码垛架2之间，上述码垛架2上设有移栽机构4，用于由取料机械手3从移栽机构4上取放物料至主机架1，其中两个移栽机构4的移动方向相反，分别用于回收托盘和将装有PCB板的托盘输送到主机架1附近。

其中，取料机械手3能够在两个码垛架2的移栽机构4之间自由转动，工作时，通过取料机械手3旋转到用于供料的移栽机构4上方，将托盘和PCB板同时吸附，随后转动到用于回收托盘的移栽机构4上，将释放吸附托盘的吸盘，随后取料机械手3再次转动，将PCB板移动到主机架1的环形生产线上方，将PCB板缓慢放入环形生产线，进入生产工序中。

上述码垛架2中部设有卡料机构5，用于由卡料机构5对托盘进行限位，其中，卡料机构5均与分布在码垛架2四周，用于由从多个受力点制成托盘A，上述码垛架2上设有升顶机构6，用于由升顶机构6带动托盘升降。

使用时，工作人员将装有PCB板的托盘A放置在码垛架2上，码垛架2上的卡料机构5抵触最下层托盘A，并逐层堆积，在需要升降时，通过升顶机构6抵触托盘A下端，并取消卡料机构5的限位，实现托盘升降。

基于上述实施例，参考图3、图4所示，本实用新型的另一个实施例是，上述移栽机构4包括输送带401，上述输送带401表面设有防滑层402，其中，输送带401分布在码垛架2上端，防滑层402采用的是草皮制成，以增加托盘底部A与输送带401的摩擦系数，提高摩擦力，避免运输过程中出现打滑现象。

基于上述实施例，参考图5、图7所示，本实用新型的另一个实施例是，上述卡料机构5包括第一伸缩单元501、第二伸缩单元502、卡扣503，上述第一伸缩单元501固定端安装在码垛架2上，其中第一伸缩单元501与第二伸缩单元502均为现有的三轴气缸，本实施例中选用的型号为TCM6X5X10X15X20-S三轴气缸。

上述第一伸缩单元501的活动端连接第二伸缩单元502固定端，上述第二伸缩单元502活动端连接卡扣503，用于由卡扣503抵触托盘下端，通过螺栓固定在码垛架2上，第二伸缩单元502的安装端焊接在第一伸缩单元501活动端，其中，第一伸缩单元501的安装方式为螺栓安装，即焊接在三轴气缸的伸缩杆上，用于由第一伸缩单元501带动第二伸缩单元502升降，其第二伸缩单元502的活动端上焊接卡扣503，其卡扣503呈L型，通过第二伸缩单元502伸出卡扣503，使卡扣503抵触托盘A底部和侧壁，使托盘A被限定高度，高于移栽机构4的输送带401，避免在托盘A在堆叠时意外下落接触输送带401。

基于上述实施例，参考图6、图8所示，本实用新型的另一个实施例是，上述升顶机构6包括升降杆601，上述升降杆601上端设有接触板602，用于由接触板602接触托盘，并带动托盘上下移动，其中，升降杆601为现有商品，升降杆601固定端连接码垛架2，升降杆601的活动端位于移栽机构4空隙/间隙出，进而带动接触板602穿过移栽机构4抵触托盘A,对于用户而言，主机架1和码垛架2是由带U槽的型材搭建而成，以便于内部走线，利于设备整体接线环境。

即装置在使用过程中，工作人员将装有PCB板的托盘A放置在一个码垛架2上，并通过卡料机构5进行限位，使托盘A堆叠，待堆叠完成后，升顶机构6的升降杆601带动接触板602接触最下层托盘A底部，松开卡料机构5，升降杆601带动托盘A下降，待移动到接近移栽机构4时，卡料机构5再次工作，卡住上层的托盘A，不层的托盘A跟随顶升机构6下降，仅下部的托盘A随顶升机构6下降后接触移栽机构4的运输带401，由运输带401将托盘输送到主机架1，此时通过取料机械手3旋转到用于供料的移栽机构4上方，将托盘A和PCB板同时吸附，随后转动到用于回收托盘的移栽机构4上，将释放吸附托盘A的吸盘，随后取料机械手3再次转动，将PCB板移动到主机架1的环形生产线。

另一个方面，在回收时，空置的托盘A落入移栽机构4后，被移栽机构4输送到另一个码垛架2，由顶升机构6托起空置的托盘A，待托盘A上端接近卡料机构5后，卡料机构5的卡扣503与托盘A脱离，被卡料机构5限位的托盘A受重力影响下落，使空置的托盘A在顶升机构6上堆叠，并随着顶升机构6将最下层的空置的托盘A推举到卡料机构5上方后，卡料机构5的卡扣503伸入到托盘A下方，此时，顶升机构6的升降杆601下降，带动托盘A下降，托盘A卡料机构5的卡扣503抵触，进而限位，完成空置的托盘A的统一堆积，其堆叠的托盘A便于工作人员后续统一收取。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (4)

1.一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构,包括主机架（1），用于由主机架（1）设置在环形生产线上，其特征在于：所述主机架（1）一侧设有两个码垛架（2），所述主机架（1）上设有取料机械手（3），所述取料机械手（3）位于两个码垛架（2）之间，所述码垛架（2）上设有移栽机构（4），用于由取料机械手（3）从移栽机构（4）上取放物料至主机架（1），所述码垛架（2）中部设有卡料机构（5），用于由卡料机构（5）对托盘进行限位，所述码垛架（2）上设有升顶机构（6），用于由升顶机构（6）带动托盘升降。

2.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩生产线的上下料机构，其特征在于：所述移栽机构（4）包括输送带（401），所述输送带（401）表面设有防滑层（402）。

3.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩生产线的上下料机构，其特征在于：所述卡料机构（5）包括第一伸缩单元（501）、第二伸缩单元（502）、卡扣（503），所述第一伸缩单元（501）固定端安装在码垛架（2）上，所述第一伸缩单元（501）的活动端连接第二伸缩单元（502）固定端，所述第二伸缩单元（502）活动端连接卡扣（503），用于由卡扣（503）抵触托盘下端。

4.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩生产线的上下料机构，其特征在于：所述升顶机构（6）包括升降杆（601），所述升降杆（601）上端设有接触板（602），用于由接触板（602）接触托盘，并带动托盘上下移动。

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