CN207671278U - 一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置，包括机架（1）、料盘架（2）和上料机械手（3），所述的上料机械手（3）安装在机架（1）的上面，所述的料盘架（2）设置在机架（1）上上料机械手（3）的下方位置；所述的料盘架（2）用于盛放料盘，所述的上料机械手（3）用于将待上料的产品从料盘架（2）放置的料盘中取出上料；所述上料机械手（3）包括手部（31），所述的手部（31）为多组可旋转和移动设置的取料机构（311）。本实用新型用于不同结构的料盘上下料。

Description

一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置。

背景技术

机械手上下料是工业生产中常用的上下料方法，机械手上下料可以减轻人员的工作量，并且提高工作效率，但是现在常用的机械手不能灵活的切换以适应不同结构的料盘实现快速上下料。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种机械手手部可以灵活切换以适应不同的料盘的上料装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置，包括机架、料盘架和上料机械手，所述的上料机械手安装在机架的上面，所述的料盘架设置在机架上上料机械手的下方位置；所述的料盘架用于盛放料盘，所述的上料机械手用于将待上料的产品从料盘架放置的料盘中取出上料；所述上料机械手包括手部，所述的手部为多组可旋转和移动设置的取料机构。

进一步地，所述的料盘架包括上料架和空盘架，所述上料架用于放置带料的料盘，所述的空盘架用于放置取完料的空料盘；还包括料盘转移机械手，所述的料盘转移机械手用于将空料盘从上料架转移到空盘架上。

进一步地，所述的上料架设置第一顶升机构，所述的空盘架设置有第二顶升机构，所述的第一顶升机构用于将上料架中的料盘顶升到固定位置，所述第二顶升机构用于将空盘架中的料盘落下。

进一步地，所述的上料架和空盘架均设置有两个料盘位，所述的上料架设置有第一平移机构，所述的空盘架设置有第二平移机构，所述的第一平移机构用于将上料架的两个料盘位交替移送到上料机械手的下方，所述的第二平移机构用于将空盘架的两个料盘位交替移送料盘转移机械手的下方。

进一步地，所述的上料机械手是可以在三维方向移动的机械手，所述料盘转移机械手是可以在二维方向移动的机械手。

进一步地，所述的取料机构为真空吸嘴或夹爪。

进一步地，所述的上料机械手由伺服电机控制。

进一步地，所述的机架设置有可调机脚。

进一步地，所述的机架还设置有万向轮。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：机械手的手部设置多组可旋转和移动的取料机构，可以根据料盘的结构来调节各个取料机构之间的距离，从而适应不同结构的料盘，实现一次性取多个料，还可以通过在不需要较多取料机构时，通过旋转将部分取料机构抬起，方便其他的取料机构取料；料盘架设置上料架和空盘架，将上料盘和上完料的空盘分开放置，并通过机械手自动转移，可以不间断作业，工作效率更高；料盘架设置顶升机构和平移机构，使得料盘架的容量更大，可以减少上料和取空盘的次数，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中可以适应不同结构料盘的自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中可以适应不同结构料盘的自动上料装置的上料机械手的结构示意图。

附图标记说明：1-机架， 11-可调机脚，12-万向轮，2-料盘架，21-上料架，22-空盘架，3-上料机械手，31-手部，311-取料机构，4-料盘转移机械手，5-输送带。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1和图2，一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置，包括机架1、料盘架2和上料机械手3，所述的上料机械手3安装在机架1的上面，所述的料盘架2设置在机架1上上料机械手3的下方位置；所述的料盘架2用于盛放料盘，所述的上料机械手3用于将待上料的产品从料盘架2放置的料盘中取出上料。所述上料机械手3包括手部31，所述的手部31为多组可旋转和移动设置的取料机构311，各个取料机构311可以设置在一行，也可以设置多行；可以根据料盘的结构来调节各个取料机构311之间的距离，从而适应不同结构的料盘，实现一次性取多个料，还可以通过在不需要较多取料机构311时，通过旋转180°将部分取料机构311抬起，方便其他的取料机构311取料。

参阅图1，所述的料盘架2包括上料架21和空盘架22，所述上料架21用于放置带料的料盘，所述的空盘架22用于放置取完料的空料盘；还包括料盘转移机械手4，所述的料盘转移机械手4用于将空料盘从上料架21转移到空盘架22上，从而上料和取空料盘连续作业，工作效率更高。

参阅图1，所述的上料架21设置第一顶升机构，所述的空盘架22设置有第二顶升机构，所述的第一顶升机构用于将上料架21中的料盘顶升到固定位置，即可以将整摞装有料的料盘放入到上料架21中，最上面的一个料盘通过第一顶升机构顶升到上料机械手3可以到达的固定取料位置，方便上料机械手3取料，在最上面的一个料盘中的料取完拿走后通过第一顶升机构将下面一个料盘顶升到上料机械手3可以到达的固定取料位置，依次循环作业。同理，所述第二顶升机构用于将空盘架22中的料盘落下，即料盘转移机械手4每取一个空料盘到空盘架22，第二顶升机构控制其上的空盘架22下降一定的高度，方便下一个空料盘放入到空盘架22，依次循环。

请参阅图1，所述的上料架21和空盘架22均设置有两个料盘位，可以长时间的无人自动作业，所述的上料架21设置有第一平移机构，所述的空盘架22设置有第二平移机构，所述的第一平移机构用于将上料架21的两个料盘位交替移送到上料机械手3的下方，即当一个料盘位的料盘取完之后可以通过第一平移机构将另一个料盘位移送到上料机械手3，然后再在空的料盘位补料，这样交替循环作业，设备不停歇，可以提高工作效率。所述的第二平移机构用于将空盘架22的两个料盘位交替移送料盘转移机械手4的下方，可以将一个空盘架22上的料盘位放满空料盒之后，通过第二平移机构将空盘架22上的另一个料盘位移送到料盘转移机械手4，从而继续放置料盘，然后再取出放满空料盘的料盘位上的料盘，这样交替循环作业，设备不停歇，可以提高工作效率。

请参阅图2，根据需要，所述的上料机械手3是可以在三维方向移动的机械手，所述料盘转移机械手4是可以在二维方向移动的机械手。所述的取料机构311为真空吸嘴或夹爪，如，取平板料时可以选用真空吸嘴，去不规则的料时可以选用夹爪。所述的上料机械手3由伺服电机控制，机械手移动的精度更高，作业误差更小。

参阅图1，所述的机架1设置有可调机脚11。所述的机架1还设置有万向轮12，可以通过可调机脚来适应不平的地面，通过万向轮实现设备的移动。

参阅图1，本实用新型的适应不同结构料盘的自动上料装置工作过程如下，以电池上料到传送带5上为例，先将两个整摞装满电池的料盘分别放入到上料架21的两个料盘位上，通过第一顶升机构将机械手3下方的一摞料盘的最上一个料盘顶升的到机械手3可以取料的固定位置，并清空空盘架22上的料盘，通过旋转和移动取料机构311使得其适应料盘，然后通过机械手3将最上面的一个料盘中的料取出放到传送带5上。每取完一个料盘的料，料盘转移机械手4将空料盘从上料架21上转移到空盘架22上，同时第一顶升机构顶升一次，第二顶升机构下落一次，当上料架21的一个料盘位上的所有料盘取完时，第一平移机构将其上的另一个料盘位移动到机械手3，机械手3继续作业，依此循环；同样，空盘架22上的一个料盘位料盘放满时，第二平移机构将其上的另一个料盘位移动到料盘转移机械手4的下方继续放置空料盘，依此循环。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：包括机架（1）、料盘架（2）和上料机械手（3），所述的上料机械手（3）安装在机架（1）的上面，所述的料盘架（2）设置在机架（1）上上料机械手（3）的下方位置；所述的料盘架（2）用于盛放料盘，所述的上料机械手（3）用于将待上料的产品从料盘架（2）放置的料盘中取出上料；所述上料机械手（3）包括手部（31），所述的手部（31）为多组可旋转和移动设置的取料机构（311）。

2.根据权利要求1所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的料盘架（2）包括上料架（21）和空盘架（22），所述上料架（21）用于放置带料的料盘，所述的空盘架（22）用于放置取完料的空料盘；还包括料盘转移机械手（4），所述的料盘转移机械手（4）用于将空料盘从上料架（21）转移到空盘架（22）上。

3.根据权利要求2所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的上料架（21）设置第一顶升机构，所述的空盘架（22）设置有第二顶升机构，所述的第一顶升机构用于将上料架（21）中的料盘顶升到固定位置，所述第二顶升机构用于将空盘架（22）中的料盘落下。

4.根据权利要求3所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的上料架（21）和空盘架（22）均设置有两个料盘位，所述的上料架（21）设置有第一平移机构，所述的空盘架（22）设置有第二平移机构，所述的第一平移机构用于将上料架（21）的两个料盘位交替移送到上料机械手（3）的下方，所述的第二平移机构用于将空盘架（22）的两个料盘位交替移送料盘转移机械手（4）的下方。

5.根据权利要求4所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的上料机械手（3）是可以在三维方向移动的机械手，所述料盘转移机械手（4）是可以在二维方向移动的机械手。

6.根据权利要求1~5任一项所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的取料机构（311）为真空吸嘴或夹爪。

7.根据权利要求6所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的上料机械手（3）由伺服电机控制。

8.根据权利要求7所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的机架（1）设置有可调机脚（11）。

9.根据权利要求8所述的可以适应不同结构料盘的自动上料装置，其特征在于：所述的机架（1）还设置有万向轮（12）。