CN105480464A - 一种码垛卸垛包装线 - Google Patents

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CN105480464A
CN105480464A CN201510893850.3A CN201510893850A CN105480464A CN 105480464 A CN105480464 A CN 105480464A CN 201510893850 A CN201510893850 A CN 201510893850A CN 105480464 A CN105480464 A CN 105480464A
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China
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packing
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董宇奇
任文和
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Zhejiang Hongbang Packaging Equipment Co Ltd
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Zhejiang Hongbang Packaging Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/04Bundling groups of cans or bottles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout

Abstract

本发明涉及一种码垛卸垛包装线,包括输送装置和打包装置,所述输送装置和打包装置之间设有龙门吊,所述输送装置上依次设有链板输送机、理瓶车、移瓶机和升降台,所述打包装置上依次设有抓板机、护垛机、打包机组和输送机组,所述龙门吊上设有抓瓶手,所述龙门吊两侧设有不转输送机,通过设置输送装置、龙门吊和打包装置,占地面积小,弥补了高床码垛流水线对场地要求的不足,及机械手码垛流水线成本过高,且不便维修的问题。同时整条流水线可以反向运行进行卸垛,本发明设计合理,可大规模推广。

Description

一种码垛卸垛包装线
技术领域
[0001]本发明涉及瓶箱类产品码垛及包装技术领域,尤其涉及一种码垛卸垛包装线。
背景技术
[0002]目前,执行瓶箱类码垛的流水线多为高床码垛流水线,或低床机械人码垛流水线。高床码垛流水线需要大量输送机将瓶箱类产品输送到高位并进行码垛,对场地要求较高。机械人码垛流水线在成本上及对使用环境的要求上都比较高,而且维修不便。同时码垛机无法同时实现卸垛。
发明内容
[0003]对上述现有技术的现状,本发明所要解决的技术问题在于提供一种占用空间小、维修方便、成本低的码垛卸垛包装线。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种码垛卸垛包装线,包括输送装置和打包装置,所述输送装置和打包装置之间设有龙门吊,所述输送装置上依次设有链板输送机、理瓶车、移瓶机和升降台,所述打包装置上依次设有抓板机、护垛机、打包机组和输送机组,所述龙门吊上设有抓瓶手,所述龙门吊两侧设有不转输送机。
[0005]进一步地,所述抓板机一侧设有栈板机,用于运输托盘。
[0006]进一步地,所述打包机组包括横向打包机和双箭打包机,用于从多个方向进行打包。
[0007]进一步地,所述输送机组包括双向输送机和双向旋转输送机。
[0008]与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明通过设置输送装置、龙门吊和打包装置,占地面积小,弥补了高床码垛流水线对场地要求的不足,及机械手码垛流水线成本过高,且不便维修的问题。同时整条流水线可以反向运行进行卸垛,本发明设计合理,可大规模推广。
附图说明
[0009]图1为本发明一种码垛卸垛包装线结构示意图。
具体实施方式
[0010]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。
[0011 ]如图1所示,一种码垛卸垛包装线,包括输送装置和打包装置,所述输送装置和打包装置之间设有龙门吊6,所述输送装置上依次设有链板输送机1、理瓶机2、移瓶车3和升降台4,所述打包装置上依次设有抓板机9、护垛机10、打包机组和输送机组,所述龙门吊6上设有抓瓶手5,所述龙门吊6两侧设有不转输送机7,所述抓板机9一侧设有栈板机8,用于运输托盘,所述打包机组包括横向打包机11和双箭打包机12,用于从多个方向进行打包,所述输送机组包括双向输送机13和双向旋转输送机14。
[0012] 工作原理简要说明:
[0013]使用链板输送机I将被理瓶机2排列整齐的瓶类产品传输到移瓶车3中,再由移瓶车3将排列整齐的瓶类产品精确运输到升降台4上。龙门吊6带动抓瓶手5,将升降台4上的瓶类产品抱起,并运输至护垛机10中。每运输一层瓶瓶子,抓板机9就从不转输送机7上抓取一张隔板,放到码好的瓶类产品上方,护垛机10则再次整理瓶子阵列,同时将抓板机9抓来的隔板拨正。当达到码垛要求高度后,抓板机9则从另一个不转输送机7上抓取一张顶板,放置于已经码好的瓶类产品上,该垛瓶子就会被不转输送机7运输到横向打包机11处进行打包。横向打包机11将每一层瓶子都进行横向打包后,再由不转输送机7运输到双箭打包机12处,进行竖直打包,打包一次,再将整垛瓶子在双向旋转输送机14处旋转90°后,利用双向输送机13退回至双箭打包机12处,再次进行打包,完成二次竖直打包后的整垛瓶子既可由叉车运输到指定场地。每垛瓶子下发均有一个托盘,由栈板机8负责输送码垛时所用的托盘,方便叉车插取。
[0014]进行卸垛时不需打包装置,升降台4及移瓶车3,只需将其他机器反向行驶即可实现卸垛。
[0015]与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明通过设置输送装置、龙门吊和打包装置,占地面积小,弥补了高床码垛流水线对场地要求的不足,及机械手码垛流水线成本过高,且不便维修的问题。同时整条流水线可以反向运行进行卸垛,本发明设计合理,可大规模推广。

Claims (4)

1.一种码垛卸垛包装线,其特征在于,包括输送装置和打包装置,所述输送装置和打包装置之间设有龙门吊,所述输送装置上依次设有链板输送机、理瓶车、移瓶机和升降台,所述打包装置上依次设有抓板机、护垛机、打包机组和输送机组,所述龙门吊上设有抓瓶手,所述龙门吊两侧设有不转输送机。
2.根据权利要求1所述的一种码垛卸垛包装线,其特征在于,所述抓板机一侧设有栈板机。
3.根据权利要求1所述的一种码垛卸垛包装线,其特征在于,所述打包机组包括横向打包机和双箭打包机。
4.根据权利要求1所述的一种码垛卸垛包装线,其特征在于,所述输送机组包括双向输送机和双向旋转输送机。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106081536A (zh) * 2016-08-08 2016-11-09 福建群峰机械有限公司 一种托盘循环输送装置
CN109693949A (zh) * 2019-02-26 2019-04-30 湖南易鼎科技有限公司 一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线
CN110436211A (zh) * 2019-08-16 2019-11-12 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种起爆具用的机器人码垛缠绕包装系统及其方法

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