CN207061326U - 一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置 - Google Patents

一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置 Download PDF

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CN207061326U CN201720271035.8U CN201720271035U CN207061326U CN 207061326 U CN207061326 U CN 207061326U CN 201720271035 U CN201720271035 U CN 201720271035U CN 207061326 U CN207061326 U CN 207061326U
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吴长茂
韩京珉
罗仕成
王晟
周肇锋
刘金燕
吴敬华
覃安瑞
蒋帅臣
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Abstract

本实用新型公开了一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置,装置包括托叉升降机构、伸缩托叉机构、输送机构。可以对捆状纸箱在托盘上按要求自动堆叠,并通过输送线体与前后工序进行连接,极大的节省了人力,提高了自动化程度和生产效率。本专利同时可扩展应用于类似工况的其他需要托盘码垛堆叠物品的场合。该装置结构简单,工况稳定,维护保养方便,可有效提升纸箱生产、回收再利用生产等行业中托盘码垛及出库的自动化程度,极大的提高了生产效率,有极高的推广价值。

Description

一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置
技术领域
[0001] 本专利属于物流自动化、包装、自动化设备领域,特别涉及一种捆状空纸箱托盘码 垛装置。
背景技术
[0002] 纸箱作为常用包装材料广泛应用于各行各业。纸箱生产、纸箱回收再利用的最后 阶段,会对未展开的空纸箱按一定的数量进行叠层,并捆扎或打包。捆扎或打包成捆状的空 纸箱,一般会在托盘上按要求进行一定高度的码垛,以节省空间叠层存放或利用托盘进行 运输、入库、出库等。
[0003] 传统纸箱生产、纸箱回收再利用的托盘码垛工序一般都是人工完成,没有与前段 生产、打包的过程衔接,浪费大量的人工,生产效率不够高。
发明内容
[0004] 本专利的目的是提供一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置,可以对捆状纸箱在托盘 上按要求自动堆叠,并通过输送线体与前后工序进行连接,极大的节省了人力,提高了自动 化程度和生产效率。本专利同时可扩展应用于类似工况的其他需要托盘码垛堆叠物品的场 合。
[0005] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置,装置包括托叉升降机构、伸缩托叉机构、输送 机构。托叉升降机构用于控制伸缩托叉机构的升降,以实现伸缩托叉机构能在适当的高度 位置托叉捆状空纸箱,并自由升降高度,进行多层堆叠;伸缩托叉机构是码垛装置的抓取机 构,托叉可根据要求自动伸缩,以实现捆状空纸箱的托叉和松放堆叠;输送机构用于输送捆 状空纸箱、托盘、完成码垛托盘出库;
[0007] 所述捆状空纸箱在输送机构的作用下到达下降后的伸缩托叉机构上方,然后伸缩 托叉机构上升到一定高度,托起捆状空纸箱,托盘从另一个方向到达伸缩托叉机构下方,此 时托叉收缩,捆状空纸箱落到托盘上,然后托盘回到原来位置,伸缩托叉机构下降。重复上 述动作,伸缩托叉机构随着堆叠层高,相对位置会通过托叉升降机构的控制不断升高。托盘 上捆状空纸箱堆叠达到指定层数时,在输送机构的作用下运往另一个方向,经由其他输送 机构或工具运出。
[0008] 进一步的,所述托叉升降机构,动力为一组减速电机,通过传动轴一、传动齿轮一、 与传动齿轮一啮合的传动齿轮二、传动轴二的配合,动力被传输到两侧的小链轮,小链轮通 过链条将力矩传递到下面的双排大链轮上,从而通过上面的上链轮来完成竖直方向的升降 动作。通过连接件将链条打断,并接入由气缸控制的伸缩托叉机构,从而完成伸缩托叉机构 插入成捆纸箱下部后可以自由升降的效果;
[0009]进一步的,所述托叉升降机构中安装有直线滑轨、滑块机构,从而保证伸缩托叉机 构升降过程中始终位于水平位置,同时伸缩托叉机构伸入成捆空纸箱下部但不承受竖直方 向的力;
[0010] 进一步的,所述伸缩托叉机构由以下几个部分构成,气缸,气缸连接机构,推动装 置上板,推动机构下板,推动机构侧板,横向直线导轨机构,伸缩托叉。
[0011] 进一步的,所述伸缩托叉机构,气缸作为伸缩托叉机构的执行机构,作用是完成托 叉的伸缩动作,由于气缸探出位置不能承受竖直方向托盘的重力与冲击,所以在气缸的伸 缩位置加上一个气缸连接机构,气缸连接机构固定于横向直线导轨机构上,使伸缩托叉能 够直线运转,伸缩托叉通过气缸及气缸连接机构的作用,伸出搬运捆状纸箱,缩回在托盘上 放置、码垛纸箱。
[0012] 进一步的,所述输送机构可以由辊式输送机构或带式输送机构组成,用于输送成 捆纸箱至适当位置,输送空托盘至适当位置,输送完成码垛的托盘至指定位置。本专利不对 输送机构的具体构成形式、运行方式加以限制。
[0013] 本发明的有益效果是:
[0014]本发明的结构简单、安全可靠、安装维护方便、适合推广应用:
[0015] 1)装置通过自动升降机构、自动伸缩托叉机构、配套输送机构的配合,可以实现捆 状空纸箱的自动托盘码垛,节省人力,节约人工,极大的提升了生产效率;
[0016] 2)装置结构简单,选用配件及机构都非常方便维护;
[0017] 3)装置的空间设计合理,与其他前后段系统或设备的衔接方便快捷;
[0018] 4)完全满足环保及安全要求;
[0019] 5)改造方便快捷,同样可以使用于其它类似工况的领域,有很强的推广价值。
附图说明
[0020] 图1是本申请的构成示意简图;
[0021] 图2是托叉升降机构正视装配图;
[0022]图3是托叉升降机构俯视装配图;
[0023]图4是伸缩托叉机构装配图;
[0024]图5是托叉升降机构局部简图;
[0025]图6是伸缩托叉机构局部简图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0027] 如图1所示,装置包括托叉升降机构1、伸缩托叉机构2、输送机构3。托叉升降机构1 用于控制伸缩托叉机构2的升降,以实现伸缩托叉机构2能在适当的高度位置托叉捆状空纸 箱,并自由升降高度,进行多层堆叠;伸缩托叉机构2是码垛装置的抓取机构,托叉可根据要 求自动伸缩,以实现捆状空纸箱的托叉和松放堆叠;输送机构3用于输送捆状空纸箱、托盘、 完成码垛托盘出库;
[0028] 如图1所示,捆状空纸箱在输送机构3的作用下到达下降后的伸缩托叉机构2上方, 然后伸缩托叉机构2上升到一定高度,托起捆状空纸箱,托盘从另一个方向到达伸缩托叉机 构2下方,此时托叉收缩,捆状空纸箱落到托盘上,然后托盘回到原来位置,伸缩托叉机构2 下降。重复上述动作,伸缩托叉机构2随着堆叠层高,相对位置会通过托叉升降机构丨的控制 不断升高。托盘上捆状空纸箱堆叠达到指定层数时,在输送机构3的作用下运往另一个方 向,经由其他输送机构或工具运出。
[0029] 如图1、图2、图3、图5所示,托叉升降机构1,动力为一组减速电机211,通过传动轴 一 212、传动齿轮一 213、与传动齿轮一 213啮合的传动齿轮二214、传动轴二215的配合,动力 被传输到两侧的小链轮216上,小链轮2ie通过链条217将力矩传递到下面的双排大链轮218 上,从而通过上面的上链轮219来完成竖直方向的升降动作。通过连接件220将链条217打 断,并接入由气缸控制的伸缩托叉机构2,从而完成伸缩托叉机构2插入成捆纸箱下部后可 以自由升降的效果;
[0030]如图1、图2、图5所示、所述托叉升降机构1中安装有直线滑轨、滑块机构221,从而 保证伸缩托叉机构2升降过程中始终位于水平位置,同时伸缩托叉机构2伸入成捆空纸箱下 部但不承受竖直方向的力;
[0031]如图1、图4、图6所示,伸缩托叉机构2由以下几个部分构成,气缸311,气缸连接机 构312,推动装置上板313,推动机构下板314,推动机构侧板315,横向直线导轨机构316,伸 缩托叉317;
[0032]如图1、图4、图6所示,伸缩托叉机构2,气缸311作为伸缩托叉机构2的执行机构,作 用是完成托叉的伸缩动作,由于气缸311探出位置不能承受竖直方向托盘的重力与冲击,所 以在气缸的伸缩位置加上一个气缸连接机构312,气缸连接机构312固定于横向直线导轨机 构316上,使伸缩托叉317能够直线运转,伸缩托叉317通过气缸311及气缸连接机构312的作 用,伸出搬运捆状纸箱,缩回在托盘上放置、码垛纸箱。
[0033]如图1所示,输送机构3可以由辊式输送机构或带式输送机构组成,用于输送成捆 纸箱至适当位置,输送空托盘至适当位置,输送完成码垛的托盘至指定位置。本专利不对输 送机构3的具体构成形式、运行方式加以限制。

Claims (3)

1. 一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置,其特征在于:装置包括托叉升降机构(1)、伸缩 托叉机构(2)、输送机构⑶;托叉升降机构⑴用于控制伸缩托叉机构⑵的升降,以实现伸 缩托叉机构(2)能在适当的高度位置托叉捆状空纸箱,并自由升降高度,进行多层堆叠;伸 缩托叉机构(2)是码垛装置的抓取机构,托叉可根据要求自动伸缩,以实现捆状空纸箱的托 叉和松放堆叠;输送机构⑶用于输送捆状空纸箱、托盘、完成码垛托盘出库;所述托叉升降 机构(1),动力为一组减速电机(211),通过传动轴一 (212)、传动齿轮一 (213)、与传动齿轮 一(213)啮合的传动齿轮二(214)、传动轴二(215)的配合,动力被传输到两侧的小链轮 (216)上,小链轮(216)通过链条(217)将力矩传递到下面的双排大链轮(218)上,从而通过 上面的上链轮(219)来完成竖直方向的升降动作;通过连接件(220)将链条(217)打断,并接 入由气缸控制的伸缩托叉机构(2),从而完成伸缩托叉机构(2)插入成捆纸箱下部后可以自 由升降的效果;所述伸缩托叉机构(2)由以下几个部分构成,气缸(311),气缸连接机构 (312),推动装置上板(313),推动机构下板(314),推动机构侧板(315),横向直线导轨机构 (316),伸缩托叉(317);所述伸缩托叉机构(2),气缸(311)作为伸缩托叉机构(2)的执行机 构,作用是完成托叉的伸缩动作,由于气缸(311)探出位置不能承受竖直方向托盘的重力与 冲击,所以在气缸的伸缩位置加上一个气缸连接机构(312),气缸连接机构(312)固定于横 向直线导轨机构(316)上,使伸缩托叉(317)能够直线运转,伸缩托叉(317)通过气缸(311) 及气缸连接机构(312)的作用,伸出搬运捆状纸箱,缩回在托盘上放置、码垛纸箱。
2.如权利要求1所述的捆状空纸箱托盘码垛装置,其特征在于:所述托叉升降机构(1) 中安装有直线滑轨、滑块机构(221),从而保证伸缩托叉机构(2)升降过程中始终位于水平 位置,同时伸缩托叉机构(2)伸入成捆空纸箱下部但不承受竖直方向的力。
3.如权利要求1所述的捆状空纸箱托盘码垛装置,其特征在于:所述输送机构(3)由辊 式输送机构或带式输送机构组成,用于输送成捆纸箱至适当位置,输送空托盘至适当位置, 输送完成码垛的托盘至指定位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456057A (zh) * 2020-11-19 2021-03-09 中国重型机械研究院股份公司 一种自动上托盘装置及其方法
CN113213068A (zh) * 2021-05-19 2021-08-06 浙江中烟工业有限责任公司 一种烟用纸箱自动回收输送系统

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Inventor after: Wu Changmao

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