CN109178509B - 全自动化装箱码垛生产线 - Google Patents

全自动化装箱码垛生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种全自动化装箱码垛生产线,包括码垛机,还包括托盘输送装置和出垛输送装置。托盘输送装置设有托盘缓存输送轨道,出垛输送装置上设有出垛轨道,出垛轨道与托盘缓存输送轨道垂直,且在二者交汇处设有堆垛工位,出垛轨道的高度低于托盘缓存输送轨道,出垛轨道用于将堆垛工位上达到预设堆垛层数的箱体输送出堆垛工位。所述码垛机设有打包输送轨道,打包输送轨道与托盘缓存输送轨道互平行。码垛机还设有机械手,堆垛工位与打包输送轨道的一侧设置有机械手支架,机械手安装在机械手支架上,并将打带好的箱体输送至堆垛工位并堆垛于托盘上,托盘依次单个缓存在托盘缓存输送轨道上。上述生产线提高设备的自动化程度和稳定性。

Description

全自动化装箱码垛生产线
技术领域
本发明涉及包装技术领域,更具体地,涉及一种全自动化装箱码垛生产线。
背景技术
随着我国包装工业的飞速发展,包装产业在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现,包装产业作为一个独立的行业体系,其发展已被列入国民经济和社会发展规划。
中国专利申请号为CN2015102481710的发明专利公开了一种基于智能机器人的装箱码垛自动化生产线,该自动化生产线包括纸板仓、物品进料装置、箱体闭合装置、封箱装置、扎带装置、码垛区、装箱机械手、开箱机械手和码垛机械手,但在该生产线上,需要人工将空托盘放置到箱体的码垛工位,待一个托盘上的箱体堆垛完成之后,需要待机,再人工干预将码垛好的托盘移出,然后人工放入空置托盘,关闭好防护门之后,再到主控制屏幕处开启启动按钮后,机器再进入下一个循环。此种方法需停机人工进行托盘放置,降低了自动化生产,而且上游生产线速度快容易造成堆料,不利于生产的连贯性,进而降低生产效率。
发明内容
基于此,本发明解决了上述背景技术的问题,实现了装箱码垛全自动化生产,无需人为过多的干预,提高了设备的自动化程度和运行的稳定性。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种全自动化装箱码垛生产线,包括集开箱、装箱、封箱、打带和码垛于一体的码垛机,还包括托盘输送装置和出垛输送装置;
所述托盘输送装置设有托盘缓存输送轨道,所述出垛输送装置上设有出垛轨道,所述出垛轨道与所述托盘缓存输送轨道垂直,且在二者交汇处设有堆垛工位,所述出垛轨道的高度低于所述托盘缓存输送轨道,所述出垛轨道用于将所述堆垛工位上达到预设堆垛层数的箱体输送出所述堆垛工位;
所述码垛机设有打包输送轨道,所述打包输送轨道与所述托盘缓存输送轨道互平行;所述码垛机还设有机械手,所述堆垛工位与所述打包输送轨道的一侧设置有机械手支架,所述机械手安装在机械手支架上,并将打带好的箱体输送至所述堆垛工位并堆垛于托盘上,所述托盘依次单个缓存在所述托盘缓存输送轨道上。
在其中一个实施例中,所述托盘输送装置包括第一电机、第一主动轮、与所述第一主动轮啮合的第一链条以及若干个第一滚筒,所述第一电机的输出端与所述第一主动轮连接,所述第一滚筒的两端均设有与所述第一链条啮合的第一从动轮。
在其中一个实施例中,所述出垛输送装置包括第二电机、第二主动轮、与所述第二主动轮齿合的第二链条以及若干个第二滚筒,所述第二电机的输出端与所述第二主动轮连接,所述第二滚筒的两端均设有与所述第二链条齿合的第二从动轮。
在其中一个实施例中,所述出垛输送装置上设有辅助承重的被动辊道。
在其中一个实施例中,所述堆垛工位设置有第一托盘升降机构,所述第一托盘升降机构用于使所述托盘上升至所述堆垛工位和下降至所述出垛轨道上。
在其中一个实施例中,还包括分托机,所述分托机的出盘口与所述托盘缓存输送轨道对接。
在其中一个实施例中,所述分托机包括机架,所述机架上设有托盘安放工位和托盘输送工位,所述托盘安放工位的两侧均安装有用于限制托盘向下运动的托盘安放机构;所述托盘输送工位设有输送机构和第二托盘升降机构,所述第二托盘升降机构与所述托盘安放机构相配合将托盘安放在所述托盘输送工位上。
在其中一个实施例中,所述输送机构包括第三链条、与所述第三链条啮合的若干个第三滚筒和驱动所述第三链条运动的第三电机。
在其中一个实施例中,所述托盘安放机构包括第一气缸。
在其中一个实施例中,所述第二托盘升降机构包括第二气缸。
与现有技术相比,上述生产线解决了装箱码垛一体机停机出堆垛托盘的问题,实现了从产品的开箱到出箱堆垛过程的全自动化,减少人对设备的影响,托盘缓存轨道的设置解决了人工放置托盘的问题,大大地提高设备和自动化程度和稳定性。另外,相比现有技术的直线式生产线,上述生产线设置托盘缓存输送轨道与打包输送轨道平行,利用高低差从打包输送轨道下方穿过,出垛轨道与托盘缓存输送轨道垂直且具有一定的高度差,从而使整条生产线的各个轨道互不干扰,提高生产效率,同时上述生产线结构紧凑,节省大量空间。
附图说明
图1为本发明公开的全自动化装箱码垛生产线的示意图;
图2为本发明公开的分托机的结构示意图;
附图标记说明:
其中,1码垛机,2托盘输送装置,3出垛输送装置,4堆垛工位,5分托机,51机架,52托盘安放工位,53托盘输送工位,54托盘安放机构,55输送机构,56第二托盘升降机构。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
如图1所示,一种全自动化装箱码垛生产线,包括集开箱、装箱、封箱、打带和码垛于一体的码垛机1,还包括托盘输送装置2和出垛输送装置3。托盘输送装置2设有托盘缓存输送轨道,出垛输送装置3上设有出垛轨道,出垛轨道与托盘缓存输送轨道垂直,且在二者交汇处设有堆垛工位4,出垛轨道的高度低于托盘缓存输送轨道,出垛轨道用于将堆垛工位上达到预设堆垛层数的箱体输送出堆垛工位。所述码垛机1设有打包输送轨道,打包输送轨道与托盘缓存输送轨道互平行。码垛机1还设有机械手,但在该附图中未画出,堆垛工位4与打包输送轨道的一侧设置有机械手支架,机械手安装在机械手支架上,并将打带好的箱体输送至堆垛工位4并堆垛于托盘上,托盘依次单个缓存在托盘缓存输送轨道上。
上述生产线解决了装箱码垛一体机停机出堆垛托盘的问题,实现了从产品的开箱到出箱堆垛过程的全自动化,减少人对设备的影响,提高设备和自动化程度和稳定性。另外,托盘缓存输送轨道与打包输送轨道平行,利用高低差从打包输送轨道下方穿过,出垛轨道与托盘缓存输送轨道垂直,结构紧凑,节省大量空间。
需要说明的是,上述生产线运行时,空托盘在托盘缓存输送轨道上依次排列,在该轨道上沿着输送方向的第一个托盘进入堆垛工位上,码垛机上的机械手将打带好的箱体抓取至堆垛工位中并堆垛于空托盘中,堆垛至预设的层数时,通过出垛轨道输送出生产线。
在一个优选实施例中,托盘输送装置2包括第一电机、第一主动轮、与第一主动轮啮合的第一链条以及若干个第一滚筒,第一电机的输出端与第一主动轮连接,第一滚筒的两端均设有与第一链条啮合的第一从动轮。通过第一电机带动第一主动轮转动,第一主动轮上的第一链条通过第一从动轮带动第一滚筒转动,从而带动第一滚筒上的托盘前进。更进一步的,第一滚筒的数量根据托盘输送轨道的长度来设置。
在一个优选实施例中,出垛输送装置3包括第二电机、第二主动轮、与第二主动轮齿合的第二链条以及若干个第二滚筒,第二电机的输出端与第二主动轮连接,第二滚筒的两端均设有与第二链条齿合的第二从动轮。通过第二电机带动第二主动轮转动,第二主动轮上的第二链条通过第二从动轮带动第二滚筒转动,从而带动第二滚筒上的托盘前进。更进一步的,第二筒的数量根据托盘输送轨道的长度来设置。
需要说明的是,在其他实施例中,托盘输送装置和出垛输送装置可以用其他部件代替。例如,托盘输送装置和出垛输送装置均包括至少两个滚筒、套设在滚筒上的输送带和驱动滚筒转动的驱动电机,两个滚筒分别位于上述装置的输入端和输出端,两者之间可以通过链条、皮带等连接,驱动电机可以安装在输入端或输出端上的滚筒旁,驱动其中一个滚筒转动来带动另一个滚筒转动,从而实现输送带向前输送托盘或输出托盘。
为了进一步提高工作的可靠性,出垛轨道和托盘缓存输送轨道的两侧均设置有防护栏。
进一步地,为了增大出垛输送轨道的承受力合输送的稳定性,在出垛输送装置3上设有辅助承重的被动辊道。该被动辊道位于出垛输送轨道的平面上,而且还置于出垛输送轨道的两侧轨道之间。
为了使生产线的结构紧凑及充分利用空间,托盘输送轨道和出垛轨道并不在同一平面上。具体的,出垛轨道低于托盘输送轨道。因此,在堆垛工位4上设置有第一托盘升降机构,第一托盘升降机构用于使托盘上升至堆垛工位和下降至出垛轨道上。
具体的,第一托盘升降机构为气缸。
为了提高托盘存取的自动化程度,该生产线还包括分托机5,分托机5的出盘口与所述托盘缓存输送轨道对接。如图2所示,分托机5包括机架51,机架51上设有托盘安放工位52和托盘输送工位53,托盘安放工位52的两侧均安装有用于限制托盘向下运动的托盘安放机构54。托盘输送工位53设有输送机构55和第二托盘升降机构56,第二托盘升降机构56与托盘安放机构52相配合将托盘安放在托盘输送工位53上。
具体的,托盘安放机构54包括第一气缸,第二托盘升降机构56包括第二气缸。当托盘运至机架上时,由第一气缸和第二气缸共同协作将托盘安放到机架内。当需要托盘时,第一气缸收回,第二气缸缓慢回收,当最底层托盘随第二气缸下降至输送机构上时,第一气缸伸出恰好挡住底层倒数第二个托盘,使除最底层的托盘外,都不下降,与此同时,第二气缸继续下降把最底层托盘送到输送机构上,此时输送机开始工作,把托盘输送出分托机送至纸箱码垛区域。之后第二气缸在上升到原位置,与第一气缸共同顶住托盘垛。当再需要托盘时重复之前的动作,即完成自动分出托盘的动作。
在一个优选实施例中,输送机构55包括第三链条、与第三链条啮合的若干个第三滚筒和驱动第三链条运动的第三电机。进一步地,滚筒的数量取决于输送机构的长度,
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种全自动化装箱码垛生产线,包括集开箱、装箱、封箱、打带和码垛于一体的码垛机(1),其特征在于,还包括托盘输送装置(2)和出垛输送装置(3);
所述托盘输送装置(2)设有托盘缓存输送轨道,所述出垛输送装置(3)上设有出垛轨道,所述出垛轨道与所述托盘缓存输送轨道垂直,且在二者交汇处设有堆垛工位(4),所述出垛轨道的高度低于所述托盘缓存输送轨道,所述出垛轨道用于将所述堆垛工位上达到预设堆垛层数的箱体输送出所述堆垛工位;
所述码垛机(1)设有打包输送轨道,所述打包输送轨道与所述托盘缓存输送轨道互平行,托盘缓存输送轨道利用高低差从打包输送轨道下方穿过;所述码垛机(1)还设有机械手,所述堆垛工位与所述打包输送轨道的一侧设置有机械手支架,所述机械手安装在机械手支架上,并将打带好的箱体输送至所述堆垛工位(4)并堆垛于托盘上,所述托盘依次单个缓存在所述托盘缓存输送轨道上;所述堆垛工位(4)设置有第一托盘升降机构,所述第一托盘升降机构用于使所述托盘上升至所述堆垛工位和下降至所述出垛轨道上。
2.根据权利要求1所述的全自动化装箱码垛生产线,其特征在于,所述托盘输送装置(2)包括第一电机、第一主动轮、与所述第一主动轮啮合的第一链条以及若干个第一滚筒,所述第一电机的输出端与所述第一主动轮连接,所述第一滚筒的两端均设有与所述第一链条啮合的第一从动轮。
3.根据权利要求1所述的全自动化装箱码垛生产线,其特征在于,所述出垛输送装置(3)包括第二电机、第二主动轮、与所述第二主动轮齿合的第二链条以及若干个第二滚筒,所述第二电机的输出端与所述第二主动轮连接,所述第二滚筒的两端均设有与所述第二链条齿合的第二从动轮。
4.根据权利要求3所述的全自动化装箱码垛生产线,其特征在于,所述出垛输送装置(3)上设有辅助承重的被动辊道。
5.根据权利要求1所述的全自动化装箱码垛生产线,其特征在于,还包括分托机(5),所述分托机(5)的出盘口与所述托盘缓存输送轨道对接。
6.根据权利要求5所述的全自动化装箱码垛生产线,其特征在于,所述分托机(5)包括机架(51),所述机架(51)上设有托盘安放工位(52)和托盘输送工位(53),所述托盘安放工位(52)的两侧均安装有用于限制托盘向下运动的托盘安放机构(54);所述托盘输送工位(53)设有输送机构(55)和第二托盘升降机构(56),所述第二托盘升降机构(56)与所述托盘安放机构(54)相配合将托盘安放在所述托盘输送工位(53)上。
7.根据权利要求6所述的全自动化装箱码垛生产线,其特征在于,所述输送机构(55)包括第三链条、与所述第三链条啮合的若干个第三滚筒和驱动所述第三链条运动的第三电机。
8.根据权利要求6所述的全自动化装箱码垛生产线,其特征在于,所述托盘安放机构(54)包括第一气缸。
9.根据权利要求6所述的全自动化装箱码垛生产线,其特征在于,所述第二托盘升降机构(56)包括第二气缸。
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