CN203767636U - 一种低位码瓶垛组合设备 - Google Patents

一种低位码瓶垛组合设备 Download PDF

Info

Publication number
CN203767636U
CN203767636U CN201420125762.XU CN201420125762U CN203767636U CN 203767636 U CN203767636 U CN 203767636U CN 201420125762 U CN201420125762 U CN 201420125762U CN 203767636 U CN203767636 U CN 203767636U
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
conveyor line
travel line
line
lifting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420125762.XU
Other languages
English (en)
Inventor
王剑
邱康瑞
冯中树
杨文东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Rong Xinjia Machinery Co. Ltd.
Original Assignee
TIANJIN MINGJIA INTELLIGENT PACKAGING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN MINGJIA INTELLIGENT PACKAGING TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TIANJIN MINGJIA INTELLIGENT PACKAGING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201420125762.XU priority Critical patent/CN203767636U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203767636U publication Critical patent/CN203767636U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种低位码瓶垛组合设备，包括输送线、传送车、输送线卷板装置、机械手、吊装夹具、码垛传送线、托架升降装置、隔板分层装置、转臂以及吸盘，输送线水平横向设置，输送线上端中部导向安装有电控的传送车，输送线的输出端同轴安装有一输送线卷板装置；输送线的输出端横向同轴间隔安装有一机械手，该机械手悬臂式安装有一吊装夹具，机械手的纵向一侧间隔安装有码垛传送线，该码垛传送线上与机械手摆转位置对应的位置安装有一托架升降装置。本实用新型采用卷板式切换支撑装置实现低位码瓶对接工作，这种全新的转接方式，该设备整体布局合理，占用空间小，工作灵活，而且设备之间配合度高，在低位进行码瓶安全可靠,生产效率高。

Description

一种低位码瓶垛组合设备
技术领域
本实用新型属于码瓶机械设备领域，尤其是一种低位码瓶垛组合设备。
背景技术
目前，瓶子在生产运输中需要整齐的码放成垛，瓶子垛是由多层瓶子叠成，层与层之间有隔板。目前，常见的瓶子码垛设备可分为低位进高位出和高位进低位出两类，其结构是先将瓶子通过传送带进行传送，到达码垛位置摆放整齐成一层后放置隔板，利用升降装置整层上升或下降达到指定位置后，才进行下一层瓶子的传送及码放，多层瓶子码放成整垛后利用叉车等设备进行转移，传送标准要求严格，其设备占用场地大尤其是对于空间高度要求较大，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的低位码瓶垛组合设备。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种低位码瓶垛组合设备，其特征在于：包括输送线、传送车、输送线卷板装置、机械手、吊装夹具、码垛传送线、托架升降装置、隔板分层装置、转臂以及吸盘，输送线水平横向设置，输送线上端中部导向安装有电控的传送车，该传送车下部为矩形框架，输送线的输出端同轴安装有一输送线卷板装置；输送线的输出端横向同轴间隔安装有一机械手，该机械手悬臂式安装有一吊装夹具，该吊装夹具在机械手的带动下进行升降或摆转；机械手的纵向一侧间隔安装有码垛传送线，该码垛传送线上与机械手摆转位置对应的位置安装有一托架升降装置，该托架升降装置横向一侧的码垛传送线上安装有一隔板分层装置；托架升降装置的一侧还安装有一转臂，该转臂上悬臂式吊装有一吸盘，吸盘在转臂的驱动下进行升降及摆转。
而且，所述吊装夹具采用卷板式切换支撑结构，该吊装夹具与输送线卷板装置对接配合。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型采用卷板式切换支撑装置实现低位码瓶对接工作，这种全新的转接方式，该设备整体布局合理，占用空间小，工作灵活，而且设备之间配合度高，在低位进行码瓶安全可靠,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体布局示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为本实用新型立体结构示意图；
图4为本实用新型另一角度的立体结构示意图。
附图标记代表：
1输送线；2传送车；3输送线卷板装置；4吊装夹具；5机械手；6码垛传送线；7隔板分层装置；8瓶子；9托架升降装置；10转臂；11吸盘。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种低位码瓶垛组合设备，包括输送线1、传送车2、输送线卷板装置3、机械手5、吊装夹具4、码垛传送线6、托架升降装置9、隔板分层装置7、转臂10以及吸盘11，输送线水平横向设置，待码放的瓶子8由输送线的进料端送入，输送线上端中部导向安装有电控的传送车，该传送车下部为矩形框架，该传送车控制每组瓶子的数量，输送线的输出端同轴安装有一输送线卷板装置；
输送线的输出端横向同轴间隔安装有一机械手5，该机械手悬臂式安装有一吊装夹具，该吊装夹具在机械手的带动下进行升降或摆转，本实施例的吊装夹具采用卷板式切换支撑结构，该吊装夹具与输送线卷板装置对接配合。
机械手的纵向一侧间隔安装有码垛传送线，该码垛传送线上与机械手摆转位置对应的位置安装有一托架升降装置，该托架升降装置横向一侧的码垛传送线上安装有一隔板分层装置，该隔板分层装置将层叠的隔板分开；
托架升降装置的一侧还安装有一转臂，该转臂上悬臂式吊装有一吸盘，吸盘在转臂的驱动下进行升降及摆转，该吸盘吸附隔板并将隔板放置在托架升降装置内码放完成的瓶子层上端。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (2)

1.一种低位码瓶垛组合设备，其特征在于：包括输送线、传送车、输送线卷板装置、机械手、吊装夹具、码垛传送线、托架升降装置、隔板分层装置、转臂以及吸盘，输送线水平横向设置，输送线上端中部导向安装有电控的传送车，该传送车下部为矩形框架，输送线的输出端同轴安装有一输送线卷板装置；输送线的输出端横向同轴间隔安装有一机械手，该机械手悬臂式安装有一吊装夹具，该吊装夹具在机械手的带动下进行升降或摆转；机械手的纵向一侧间隔安装有码垛传送线，该码垛传送线上与机械手摆转位置对应的位置安装有一托架升降装置，该托架升降装置横向一侧的码垛传送线上安装有一隔板分层装置；托架升降装置的一侧还安装有一转臂，该转臂上悬臂式吊装有一吸盘，吸盘在转臂的驱动下进行升降及摆转。
2.根据权利要求1所述的低位码瓶垛组合设备，其特征在于：所述吊装夹具采用卷板式切换支撑结构，该吊装夹具与输送线卷板装置对接配合。
CN201420125762.XU 2014-03-20 2014-03-20 一种低位码瓶垛组合设备 Expired - Fee Related CN203767636U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420125762.XU CN203767636U (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种低位码瓶垛组合设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420125762.XU CN203767636U (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种低位码瓶垛组合设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203767636U true CN203767636U (zh) 2014-08-13

Family

ID=51284852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420125762.XU Expired - Fee Related CN203767636U (zh) 2014-03-20 2014-03-20 一种低位码瓶垛组合设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203767636U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106429477A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 潍坊星美生物科技股份有限公司 一种全自动拆码垛机
CN106516760A (zh) * 2016-11-11 2017-03-22 江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司 码垛系统
CN107381077A (zh) * 2017-08-11 2017-11-24 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种码箱和码瓶自动切换的输送线系统及码垛控制方法
CN108423421A (zh) * 2018-03-05 2018-08-21 陈叶 一种应用于自动化设备的输送线
CN108438928A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 江苏新美星包装机械股份有限公司 桶装水的码垛装置
CN108974931A (zh) * 2018-07-25 2018-12-11 会稽山绍兴酒股份有限公司 一种平推下料隔板转移设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106429477A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 潍坊星美生物科技股份有限公司 一种全自动拆码垛机
CN106516760A (zh) * 2016-11-11 2017-03-22 江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司 码垛系统
CN107381077A (zh) * 2017-08-11 2017-11-24 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种码箱和码瓶自动切换的输送线系统及码垛控制方法
CN108423421A (zh) * 2018-03-05 2018-08-21 陈叶 一种应用于自动化设备的输送线
CN108423421B (zh) * 2018-03-05 2020-06-30 韶能集团绿洲生态(新丰)科技有限公司 一种应用于自动化设备的输送线
CN108438928A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 江苏新美星包装机械股份有限公司 桶装水的码垛装置
CN108438928B (zh) * 2018-03-29 2023-09-08 江苏新美星包装机械股份有限公司 桶装水的码垛装置
CN108974931A (zh) * 2018-07-25 2018-12-11 会稽山绍兴酒股份有限公司 一种平推下料隔板转移设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203767636U (zh) 一种低位码瓶垛组合设备
CN103879789B (zh) 一种新型码垛机
CN101870102B (zh) 码垛机器人
CN205367141U (zh) 一种包装箱的低位自动码垛装置
CN203855172U (zh) 一种复合码垛机
CN106629080B (zh) 叠箱拆箱装置及方法
CN202072298U (zh) 罐体堆叠装置
CN103612918B (zh) 卸瓶垛机
CN102514942A (zh) 用于互感器周转箱运输的拆码垛机
CN102616569B (zh) 陶瓷砖分拣叠垛装置
KR20110093096A (ko) 디스플레이 패널 박스 운반용 로봇 핸드
CN205441968U (zh) 托取手爪
CN103991716B (zh) 一种小型叠包机
CN203127775U (zh) 托盘库及自动码垛流水线
CN203865611U (zh) 货物自动装车一体机
CN105480464A (zh) 一种码垛卸垛包装线
CN102633152B (zh) 一种板材卸料装置
CN102700753B (zh) 瓷砖集装包捆扎台
CN106081635A (zh) 一种横向提升码垛机
CN203602052U (zh) 卸瓶垛机的瓶垛提升机构
CN205855088U (zh) 一种物流仓库用运输机器人
CN202594406U (zh) 一种码垛机
CN103754617A (zh) 空盘换向输送机
CN112978258A (zh) 结合agv运输及自动化生产的拆堆垛工作站及拆堆垛方法和应用
CN103112723A (zh) 墙砖全自动堆摞装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: TIANJIN WANHUA VEHICLE FITTINGS CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: TIANJIN MINGJIA INTELLIGENT PACKAGING TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20150901

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150901

Address after: 301899 No. 7, north railway station, Baodi District, Tianjin

Patentee after: Tianjin Wanhua Vehicle Fittings Co., Ltd.

Address before: 300385 Xinghua eight branch road four, Xiqing economic and Technological Development Zone, Tianjin

Patentee before: TIANJIN MINGJIA INTELLIGENT PACKAGING TECHNOLOGY CO., LTD.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160118

Address after: 300380, B District, Tai Cheng Road, Xiqing automobile industry area, Tianjin, China (37)

Patentee after: TIANJIN XINJINJIA TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

Address before: 301899 No. 7, north railway station, Baodi District, Tianjin

Patentee before: Tianjin Wanhua Vehicle Fittings Co., Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160729

Address after: 300499, No. 20, Shuang Chuan Road, Beichen economic and Technological Development Zone, Tianjin

Patentee after: Tianjin Rong Xinjia Technology Co. Ltd.

Address before: 300380, B District, Tai Cheng Road, Xiqing automobile industry area, Tianjin, China (37)

Patentee before: TIANJIN XINJINJIA TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171013

Address after: 300380, Tianjin District, Xiqing District,, Tai Cheng Road, No. 37 District

Patentee after: Tianjin Rong Xinjia Machinery Co. Ltd.

Address before: 300499, No. 20, Shuang Chuan Road, Beichen economic and Technological Development Zone, Tianjin

Patentee before: Tianjin Rong Xinjia Technology Co. Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140813

Termination date: 20180320