CN203602052U - 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 - Google Patents
卸瓶垛机的瓶垛提升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203602052U CN203602052U CN201320769637.8U CN201320769637U CN203602052U CN 203602052 U CN203602052 U CN 203602052U CN 201320769637 U CN201320769637 U CN 201320769637U CN 203602052 U CN203602052 U CN 203602052U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- lifting
- guide roller
- lifting guide
- upright guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 30
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 13
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构，包括机架、提升叉和提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮。本实用新型的提升叉在提升叉升降驱动机构的带动下，能够沿左竖直导轨及右竖直导轨平稳升降，从而平稳地将瓶垛提升至预定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆垛装置，具体涉及一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构。
背景技术
在灌装生产线上，为了提高生产的自动化程度，通常采用卸瓶垛机将由多层瓶子叠成的瓶垛进行卸垛（即分层卸下），并搬运到输瓶台上，再由输瓶台将瓶子输送至后续工位进行清洗、灌装、封口等操作。
现有的卸瓶垛机的瓶垛提升机构一般包括机架、提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉升降驱动机构包括升降电机和多个链条，提升叉与各链条连接，升降电机通过链条驱动提升叉升降。提升叉升降驱动机构驱动提升叉上升时，提升叉带动其上面的瓶垛一起上升至预定高度。然而，现有的瓶垛提升机构运行不够平稳，提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中容易发生晃动，以致瓶子之间发生相互碰撞，造成瓶子损伤。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构，这种瓶垛提升机构能够平稳地将瓶垛提升至预定位置。采用的技术方案如下：
一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构，包括机架、提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。
上述各左升降导引滚轮与左竖直导轨配合，各右升降导引滚轮与右竖直导轨配合，可引导提升叉沿左竖直导轨及右竖直导轨升降，一方面，左竖直导轨和各左升降导引滚轮共同限定提升叉左端在水平方向上的位置，右竖直导轨和各右升降导引滚轮共同限定提升叉右端在水平方向上的位置，从而限定提升叉在水平方向上的位置，使提升叉能够平稳升降，有效避免提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中发生晃动；另一方面，各左升降导引滚轮与左竖直导轨之间滚动配合，各右升降导引滚轮与右竖直导轨之间滚动配合，提升叉升降过程中所受阻力小。
优选方案中，上述左竖直导轨的横截面形状为矩形，设于左竖直导轨前侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的前侧面接触，设于左竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的后侧面接触，设于左竖直导轨右侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的右侧面接触；右竖直导轨的横截面形状为矩形，设于右竖直导轨前侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的前侧面接触，设于右竖直导轨后侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的后侧面接触，设于右竖直导轨左侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的左侧面接触。
一种具体方案中，上述左升降导引滚轮安装板上安装有五个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；右升降导引滚轮安装板上安装有五个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。通常情况下，设于左竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与设于左竖直导轨前侧的左升降导引滚轮一一对应，前后相对应的两个左升降导引滚轮处于同一高度；设于右竖直导轨后侧的右升降导引滚轮与设于右竖直导轨前侧的右升降导引滚轮一一对应，前后相对应的两个右升降导引滚轮处于同一高度。
一种具体方案中，上述提升叉包括一个左右走向的提升横梁和多个前后走向的叉杆，各叉杆的后端与提升横梁固定连接，所述左升降导引滚轮安装板与提升横梁左端连接，所述右升降导引滚轮安装板与提升横梁右端连接。提升瓶垛时，瓶垛底部的垛盘处在各叉杆及提升横梁中段之上。
优选方案中，上述提升叉升降驱动机构包括顶架、升降电机、左减速器、左同步带轮、左同步带、右减速器、右同步带轮和右同步带，顶架设于机架顶部（通常左立柱上端和右立柱上端均与顶架固定连接），升降电机、左减速器和右减速器固定安装在顶架上，左减速器的动力输入轴和右减速器的动力输入轴均与升降电机的动力输出轴传动连接，左同步带轮安装在左减速器的动力输出轴上，右同步带轮安装在右减速器的动力输出轴上；左同步带为条状，左同步带中段与左同步带轮啮合，左同步带一端连接所述左升降导引滚轮安装板、另一端连接有左平衡重块；右同步带为条状，右同步带中段与右同步带轮啮合，右同步带一端连接所述右升降导引滚轮安装板、另一端连接有右平衡重块。升降电机通过左减速器驱动左同步带轮旋转，并通过右减速器驱动右同步带轮旋转，左同步带轮、右同步带轮分别通过左同步带、右同步带带动提升叉升降（提升叉是上升还是下降取决于升降电机的动力输出轴的转动方向）。上述左平衡重块和右平衡重块用于平衡提升叉及瓶垛的重量。
更优选上述左立柱中具有上下走向的左导引通道，左平衡重块设于左导引通道中；右立柱中具有上下走向的右导引通道，右平衡重块设于右导引通道中。左导引通道可引导左平衡重块平稳升降，右导引通道可引导右平衡重块平稳升降。
优选方案中，上述底座的上表面上设有至少一个缓冲块，缓冲块处于提升叉的正下方。通常情况下，缓冲块与提升横梁位置相对应。上述缓冲块可采用橡胶块或弹簧构成。上述缓冲块对提升叉起到停止限制的作用，可减轻提升叉下降时对底座的冲击。
优选方案中，上述左升降导引滚轮安装板上设有左限制停止块，左立柱上部的右侧壁上设有左限位块，左限位块处于左限制停止块的正上方；右升降导引滚轮安装板上设有右限制停止块，右立柱上部的左侧壁上设有右限位块，右限位块处于右限制停止块的正上方。这种结构可增强对提升叉的安全防护，提升叉上升过程中，当左限制停止块、右限制停止块分别触到左限位块、右限位块时，可阻止提升叉继续上升。
优选方案中，上述底座的底部安装有多个高度可调节的支撑脚。
本实用新型通过在提升叉左端设置与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，在提升叉右端设置与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，一方面，左竖直导轨和各左升降导引滚轮共同限定提升叉左端在水平方向上的位置，右竖直导轨和各右升降导引滚轮共同限定提升叉右端在水平方向上的位置，从而限定提升叉在水平方向上的位置，使提升叉能够平稳升降，有效避免提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中发生晃动，另一方面，各左升降导引滚轮与左竖直导轨之间滚动配合，各右升降导引滚轮与右竖直导轨之间滚动配合，提升叉升降过程中所受阻力小，因此，提升叉在提升叉升降驱动机构的带动下能够沿左竖直导轨及右竖直导轨平稳升降，从而平稳地将瓶垛提升至预定位置。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1中提升叉的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，这种卸瓶垛机的瓶垛提升机构包括机架1、提升叉2以及能够驱动提升叉2升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架1上。
机架1包括底座11、左立柱12和右立柱13，左立柱12下端和右立柱13下端均与底座11固定连接，底座11的底部安装有多个高度可调节的支撑脚14。
参考图2，提升叉2包括一个左右走向的提升横梁21和多个前后走向的叉杆22，各叉杆22的后端与提升横梁21固定连接。
左立柱12的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨3，右立柱13的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨4；参考图2，提升叉2左端设有左升降导引滚轮安装板23（左升降导引滚轮安装板23与提升横梁21左端连接），左升降导引滚轮安装板23上安装有五个与左竖直导轨3配合的左升降导引滚轮24，其中两个左升降导引滚轮24设于左竖直导轨3前侧，两左升降导引滚轮24设于左竖直导轨3后侧，一个左升降导引滚轮24设于左竖直导轨3右侧；提升叉2右端设有右升降导引滚轮安装板25（右升降导引滚轮安装板25与提升横梁21右端连接），右升降导引滚轮安装板25上安装有五个与右竖直导轨4配合的右升降导引滚轮26，其中两个右升降导引滚轮26设于右竖直导轨4前侧，两个右升降导引滚轮26设于右竖直导轨4后侧，一个右升降导引滚轮26设于右竖直导轨4左侧。本实施例中，左竖直导轨3的横截面形状为矩形，设于左竖直导轨3前侧的左升降导引滚轮24与左竖直导轨3的前侧面接触，设于左竖直导轨3后侧的左升降导引滚轮24与左竖直导轨3的后侧面接触，设于左竖直导轨3右侧的左升降导引滚轮24与左竖直导轨3的右侧面接触；右竖直导轨4的横截面形状为矩形，设于右竖直导轨4前侧的右升降导引滚轮26与右竖直导轨4的前侧面接触，设于右竖直导轨4后侧的右升降导引滚轮26与右竖直导轨4的后侧面接触，设于右竖直导轨4左侧的右升降导引滚轮26与右竖直导轨4的左侧面接触。设于左竖直导轨3后侧的左升降导引滚轮24与设于左竖直导轨3前侧的左升降导引滚轮24一一对应，前后相对应的两个左升降导引滚轮24处于同一高度；设于右竖直导轨4后侧的右升降导引滚轮26与设于右竖直导轨4前侧的右升降导引滚轮26一一对应，前后相对应的两个右升降导引滚轮26处于同一高度。
提升叉升降驱动机构包括顶架5、升降电机6、左减速器7、左同步带轮8、左同步带9、右减速器31、右同步带轮32和右同步带33，顶架5设于机架1顶部（左立柱12上端和右立柱13上端均与顶架5固定连接），升降电机6、左减速器7和右减速器31固定安装在顶架5上，左减速器7的动力输入轴和右减速器31的动力输入轴均与升降电机6的动力输出轴传动连接，左同步带轮8安装在左减速器7的动力输出轴上，右同步带轮32安装在右减速器31的动力输出轴上；左同步带9为条状，左同步带9中段与左同步带轮8啮合，左同步带9一端连接左升降导引滚轮安装板23（左升降导引滚轮安装板23通过连接板27与左同步带9连接）、另一端连接有左平衡重块；右同步带33为条状，右同步带33中段与右同步带轮32啮合，右同步带33一端连接右升降导引滚轮安装板25（右升降导引滚轮安装板25通过连接板28与右同步带33连接）、另一端连接有右平衡重块。左立柱12中具有上下走向的左导引通道，左平衡重块设于左导引通道中；右立柱13中具有上下走向的右导引通道，右平衡重块设于右导引通道中。
本实施例中，底座11的上表面上设有两个缓冲块34，缓冲块34处于提升叉2的正下方。缓冲块34与提升横梁21位置相对应。缓冲块34可采用橡胶块或弹簧构成。
另外，左升降导引滚轮安装板23上设有左限制停止块35，左立柱12上部的右侧壁上设有左限位块36，左限位块36处于左限制停止块35的正上方；右升降导引滚轮安装板上设有右限制停止块，右立柱上部的左侧壁上设有右限位块，右限位块处于右限制停止块的正上方。
下面简述一下本瓶垛提升机构的工作原理：
瓶垛被输送至提升叉2上之后，升降电机6正转，通过左减速器7驱动左同步带轮8旋转，并通过右减速器31驱动右同步带轮32旋转，左同步带轮8、右同步带轮32分别通过左同步带9、右同步带33带动提升叉2上升，将瓶垛提升至预定位置；随后每卸下一层瓶子，提升叉2上升一定距离；当所有瓶子都卸下时，升降电机6反转，通过左减速器7驱动左同步带轮8反向旋转，并通过右减速器31驱动右同步带轮32反向旋转，左同步带轮8、右同步带轮32分别通过左同步带9、右同步带33带动提升叉2下降，提升叉2回复至初始位置，将瓶垛托盘移走后，即可开始下一轮工作。
提升叉2升降过程中，各左升降导引滚轮24与左竖直导轨3配合（各左升降导引滚轮24与左竖直导轨3之间滚动配合），各右升降导引滚轮26与右竖直导轨4配合（各右升降导引滚轮26与右竖直导轨4之间滚动配合），引导提升叉2沿左竖直导轨3及右竖直导轨4平稳升降。
Claims (7)
1.一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构，包括机架、提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。
2.根据权利要求1所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构，其特征是：所述左升降导引滚轮安装板上安装有五个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；右升降导引滚轮安装板上安装有五个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。
3.根据权利要求1或2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构，其特征是：所述左竖直导轨的横截面形状为矩形，设于左竖直导轨前侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的前侧面接触，设于左竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的后侧面接触，设于左竖直导轨右侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的右侧面接触；右竖直导轨的横截面形状为矩形，设于右竖直导轨前侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的前侧面接触，设于右竖直导轨后侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的后侧面接触，设于右竖直导轨左侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的左侧面接触。
4.根据权利要求1或2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构，其特征是：所述提升叉包括一个左右走向的提升横梁和多个前后走向的叉杆，各叉杆的后端与提升横梁固定连接，所述左升降导引滚轮安装板与提升横梁左端连接，所述右升降导引滚轮安装板与提升横梁右端连接。
5.根据权利要求1或2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构，其特征是：所述提升叉升降驱动机构包括顶架、升降电机、左减速器、左同步带轮、左同步带、右减速器、右同步带轮和右同步带，顶架设于机架顶部，升降电机、左减速器和右减速器固定安装在顶架上，左减速器的动力输入轴和右减速器的动力输入轴均与升降电机的动力输出轴传动连接，左同步带轮安装在左减速器的动力输出轴上，右同步带轮安装在右减速器的动力输出轴上；左同步带为条状，左同步带中段与左同步带轮啮合，左同步带一端连接所述左升降导引滚轮安装板、另一端连接有左平衡重块；右同步带为条状，右同步带中段与右同步带轮啮合，右同步带一端连接所述右升降导引滚轮安装板、另一端连接有右平衡重块。
6.根据权利要求1或2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构，其特征是：所述底座的上表面上设有至少一个缓冲块，缓冲块处于提升叉的正下方。
7.根据权利要求1或2所述的卸瓶垛机的瓶垛提升机构，其特征是：所述左升降导引滚轮安装板上设有左限制停止块，左立柱上部的右侧壁上设有左限位块，左限位块处于左限制停止块的正上方；右升降导引滚轮安装板上设有右限制停止块，右立柱上部的左侧壁上设有右限位块，右限位块处于右限制停止块的正上方。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320769637.8U CN203602052U (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 |
| PCT/CN2013/001522 WO2015077907A1 (zh) | 2013-11-30 | 2013-12-09 | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320769637.8U CN203602052U (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203602052U true CN203602052U (zh) | 2014-05-21 |
Family
ID=50714739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320769637.8U Expired - Lifetime CN203602052U (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203602052U (zh) |
| WO (1) | WO2015077907A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429367A (zh) * | 2016-07-18 | 2017-02-22 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种自动供给料盘装置 |
| CN108761122A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-06 | 上海理工大学 | 一种潜水搅拌机推流器用测试台纵向机构 |
| CN109018868A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-18 | 芜湖良匠机械制造有限公司 | 一种用于传输玻璃基板机架传输机的传动装置 |
| CN110316501A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-11 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种码垛机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3777913A (en) * | 1972-07-28 | 1973-12-11 | Corco Inc | Machine for removal of bottles from shipper bags and placement thereof on a conveyor |
| CN2273304Y (zh) * | 1996-03-05 | 1998-01-28 | 倪明忠 | 简易电动机械堆垛车 |
| JP2000302244A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Okura Yusoki Co Ltd | 荷降し装置 |
| CN201485225U (zh) * | 2009-05-25 | 2010-05-26 | 黎庆宏 | 一种码垛机及卸垛机升降机械结构 |
| CN102616575B (zh) * | 2012-03-13 | 2014-04-02 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种卸瓶机 |
| CN203095165U (zh) * | 2012-12-19 | 2013-07-31 | 广州市万世德包装机械有限公司 | 一种高位高速卸瓶垛机 |
-
2013
- 2013-11-30 CN CN201320769637.8U patent/CN203602052U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2013-12-09 WO PCT/CN2013/001522 patent/WO2015077907A1/zh active Application Filing
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429367A (zh) * | 2016-07-18 | 2017-02-22 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种自动供给料盘装置 |
| CN109018868A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-18 | 芜湖良匠机械制造有限公司 | 一种用于传输玻璃基板机架传输机的传动装置 |
| CN108761122A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-06 | 上海理工大学 | 一种潜水搅拌机推流器用测试台纵向机构 |
| CN110316501A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-11 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种码垛机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015077907A1 (zh) | 2015-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103612918B (zh) | 卸瓶垛机 | |
| CN105000394B (zh) | 一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法 | |
| CN102774526B (zh) | 太阳能光伏组件自动装箱机以及自动装箱方法 | |
| CN105173665B (zh) | 自动分流输送装置 | |
| CN101870102A (zh) | 码垛机器人 | |
| CN203602052U (zh) | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 | |
| CN202609431U (zh) | 一种电池仓交换平台 | |
| CN107161651B (zh) | 一种多功能高速摆片机 | |
| CN203095170U (zh) | 一种低位卸瓶码垛机 | |
| CN203865092U (zh) | 封箱机 | |
| CN105731086A (zh) | 一种卸瓶方法及装置 | |
| CN101214681B (zh) | 人造板生产线中的叠板装置 | |
| CN203602055U (zh) | 卸瓶垛机 | |
| CN209291346U (zh) | 一种机加工立体库存取货系统 | |
| CN112046860B (zh) | 一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置 | |
| CN203245660U (zh) | 板料传送装卸系统及具有该系统的激光切割机加工生产线 | |
| CN106882601A (zh) | 一种重盘升降输送机 | |
| CN104108597A (zh) | 自动移载升降台升降机构 | |
| CN206088389U (zh) | 一种空罐自动卸垛机 | |
| CN210594091U (zh) | 用于水泵涡轮叶片的双层下料装置 | |
| CN205240014U (zh) | 一种铝材自动下料装框机 | |
| KR101423220B1 (ko) | 통합 운반 장치 및 이를 이용한 방법 | |
| CN209905657U (zh) | 编组站及包含其的装卸系统 | |
| CN110386466B (zh) | 一种酒瓶卸垛装置 | |
| CN202114772U (zh) | 一种用于木工靠边齐板的辅助送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170221 Address after: Chaoyang District 515000 of Guangdong province Shantou Wenguang intersection Guangshan highway Xishan transit Patentee after: GUANGDONG LIGHT INDUSTRIAL MACHINERY PLANT 2 INTELLIGENT EQUIPMENT LTD. Address before: Chaoyang District 515100 of Guangdong province Shantou Wenguang intersection Guangshan highway Xishan transit Patentee before: GUANGDONG LIGHT INDUSTRIAL MACHINERY PLANT 2 LTD. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140521 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |