CN106516760A - 码垛系统 - Google Patents

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陈星秋
江彩苗
杨宇
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Jiangsu Newamstar Liquid Packaging Engineering Technology Research Center Co Ltd
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    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种码垛系统，包括：位于垛输送机构一侧的码垛机械手和垛成型平台以及另一侧的隔板座和隔板派送机，码垛机械手与隔板派送机的隔板抓手能在垛输送机构的正上方形成交集，两者的交集处形成码垛位置，垛板由垛输送机构输送至码垛位置后，码垛机械手能将垛成型平台上堆积成型的物料转移至码垛位置处的垛板上，隔板派送机从隔板座上抓取隔板后，其派送臂转动90度，此时被抓取的隔板位于码垛位置处垛输送机构中垛板的正上方、并且被抓取的隔板与码垛位置处垛板的放置方向相一致，这样隔板派送机则能将被抓取的隔板直接放置在码垛位置处垛板上的整层物料上。本发明的优点在于：布局合理、占地面积小，能效提高码垛效率。

Description

码垛系统
技术领域
本发明涉及码垛系统技术领域。
背景技术
码垛好的整垛物料堆垛在跺板上，整垛物料中相邻的上下两侧物料之间由隔板分隔。传统的码垛系统，包括：垛输送机构、垛成型平台、码垛机械手、隔板座、隔板派送机，垛输送机构的两端分别为输入端和输出端，垛板从垛输送机构的输入端输入，垛成型平台用于将整层物料按照目标垛形堆积成型而形成一层垛料，码垛机械手与隔板派送机上的隔板抓手能在垛输送机构的正上方形成交集，两者的交集处形成码垛位置，垛板能由垛输送机构输送至码垛位置，码垛机械手能将垛成型平台上堆积成型的一层垛料转移至码垛位置处的垛板上，隔板座上放置有若干用于分隔垛板上相邻的上下两层垛料的隔板，隔板派送机用于将隔板座上的隔板运送至码垛位置处的垛板的每一层的垛料上。
传统的码垛系统存在以下缺陷：垛输送机构、垛成型平台、码垛机械手、隔板座、隔板派送机的布局不协调，从而使得码垛效率低下。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种能大大提高码垛效率的码垛系统。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：码垛系统，包括：垛输送机构、垛成型平台、码垛机械手、隔板座、隔板派送机，垛输送机构的两端分别为输入端和输出端，垛板从垛输送机构的输入端输入，垛成型平台用于将整层物料按照目标垛形堆积成型而形成一层垛料，隔板派送机包括有派送臂，派送臂的外端部设置有隔板抓手，码垛机械手与隔板派送机的隔板抓手能在垛输送机构的正上方形成交集，两者的交集处形成码垛位置，垛板能由垛输送机构输送至码垛位置后，码垛机械手能将垛成型平台上堆积成型的一层垛料转移至垛输送机构中码垛位置处的垛板上，隔板座用于放置若干能分隔垛板上相邻的上下两层垛料的隔板，码垛机械手与垛成型平台位于垛输送机构的同一侧，隔板座与隔板派送机位于垛输送机构的另一侧，隔板座与隔板派送机的位置、以及隔板座上隔板的放置方向能确保：隔板派送机的隔板抓手从隔板座上抓取隔板后，接着隔板派送机的派送臂转动90度，隔板抓手恰好转动至码垛位置处，同时被抓取的隔板恰好位于垛输送机构中码垛位置处的垛板的正上方、并且被抓取的隔板与垛输送机构中码垛位置处的垛板的放置方向相一致，这样隔板派送机则能将被抓取的隔板直接放置在垛输送机构中码垛位置处的垛板上的每一层的垛料上。
进一步地，前述的码垛系统，其中，隔板派送机的隔板抓手采用真空吸盘式结构。
进一步地，前述的码垛系统，其中，垛输送机构采用辊筒输送机构。
进一步地，前述的码垛系统，其中，垛输送机构的两侧分别设置有防护栏，码垛机械手、垛成型平台与隔板座、隔板派送机分别位于垛输送机构两侧的防护栏内。
本发明的优点是：本发明的优点在于：一、整个码垛系统的布局协调、合理，占地面积小，从而有效节约了生产空间；二、隔板派送机的隔板抓手抓取隔板后，派送臂转动90度后就将被抓取的隔板直接放置在码垛位置处垛输送机构中垛板上的整层物料上，这能有效缩短堆垛时隔板放置的时间，从而有效提高码垛的效率。
附图说明
图1是本发明所述的码垛系统的布置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，码垛系统，包括：垛输送机构1、垛成型平台2、码垛机械手3、隔板座4、隔板派送机5。本实施例中垛输送机构1采用辊筒输送机构，辊筒输送机构承载能力高，输送稳定性好。垛输送机构1的两端分别为输入端11和输出端12，垛板从垛输送机构1的输入端11输入。垛成型平台2用于将整层物料按照目标垛形堆积成型而形成一层垛料。隔板派送机5包括有派送臂51，派送臂51的外端部设置有隔板抓手52。码垛机械手3与隔板派送机5上的隔板抓手52能在垛输送机构1的正上方形成交集，两者的交集处形成码垛位置。为了提高隔板抓取的稳定性，本实施例中隔板派送机5上的隔板抓手52采用真空吸盘式结构。垛板由垛输送机构1输送至码垛位置后，码垛机械手3能将垛成型平台2上堆积成型的一层垛料转移至垛输送机构1码垛位置处的垛板上，码垛机械手3转移堆积成型一层垛物料的方式可以是整层一次性转移至垛板上，也可以是一层垛料分两次或多次转移至垛板上。隔板座4用于放置若干用于分隔垛板上相邻设置的上下两层垛料的隔板41。本实施例中，码垛机械手3与垛成型平台2位于垛输送机构1的同一侧，隔板座4与隔板派送机5位于垛输送机构1的另一侧。隔板座4与隔板派送机5的排布位置、以及隔板座4上隔板41的放置方向能确保：隔板派送机5上的隔板抓手52从隔板座4上抓取隔板41后，接着隔板派送机5的派送臂51转动90度，隔板抓手52恰好转动至码垛位置处，同时被抓取的隔板41恰好位于垛输送机构1中码垛位置处的垛板的正上方、并且被抓取的隔板41与垛输送机构中码垛位置处的垛板的放置方向相一致，也即隔板41纵向的中轴线和横向的中轴线分别与垛板纵向的中轴线和横向的中轴线相平行，这样隔板派送机5则能将被抓取的隔板41直接放置在码垛位置处垛输送机构1中垛板上的整层物料上。本实施例中，隔板派送机5从隔板座4上抓取隔板41到将隔板41放置在码垛位置处垛输送机构1中的垛板上的整个过程中，派送臂恰好转动90度，将隔板41的抓取和放置这一过程中派送臂51转动的角度设定为90度，这样不仅有利于定位计算，更有利于自动控制。 另外，为了确保码垛过程中的安全性，本实施例中垛输送机构1的两侧分别设置有防护栏6，码垛机械手3、垛成型平台2与隔板座4、隔板派送机5分别位于垛输送机构1两侧的防护栏6内。
工作原理如下：码垛时，垛板从垛输送机构1的输入端11输入，垛成型平台2上的整层物料按照目标垛形成型而形成的一层垛料。当垛板由垛输送机构1输送至码垛位置处后，垛输送机构1暂时停止运行，码垛机械手3将在垛成型平台2成型的一层垛料转移至垛输送机构1中码垛位置处的垛板上，然后隔板派送机5上的隔板抓手52从隔板座4上抓取隔板41，接着隔板派送机5的派送臂51转动90度恰好使得隔板抓手52和被抓取的隔板41共同位于码垛位置处，被抓取的隔板41也恰好位于垛输送机构1中码垛位置处的垛板的正上方、且被抓取的隔板41与码垛位置处垛板的放置方向相一致，隔板派送机5将被抓取的隔板41放置在垛输送机构1中码垛位置处的垛板上的整层物料上。堆垛时，垛板上的上下每两层物料之间均需要放置一张隔板，这样的目的在于：提高垛的稳定性，有效防止倒垛。按照上述步骤，垛料不断在垛板上堆叠，直至垛板上垛料的层数与目标垛形要求的数量相一致，这样一个垛就堆叠完成了。垛板上的垛堆叠完成后，该跺板则由垛输送机构1从输出端12输出。
本发明的优点在于：一、整个码垛系统的布局合理协调，占地面积小，从而有效节约了生产空间；二、隔板派送机5的隔板抓手52抓取隔板41后，派送臂51转动90度后就将被抓取的隔板41直接放置在垛输送机构1中码垛位置处的垛板上的整层物料上，这能有效缩短堆垛时隔板放置的时间，从而有效提高码垛的效率。

Claims (4)

1.码垛系统，包括：垛输送机构、垛成型平台、码垛机械手、隔板座、隔板派送机，垛输送机构的两端分别为输入端和输出端，垛板从垛输送机构的输入端输入，垛成型平台用于将整层物料按照目标垛形堆积成型而形成一层垛料，隔板派送机包括有派送臂，派送臂的外端部设置有隔板抓手，码垛机械手与隔板派送机的隔板抓手能在垛输送机构的正上方形成交集，两者的交集处形成码垛位置，垛板能由垛输送机构输送至码垛位置后，码垛机械手能将垛成型平台上堆积成型的一层垛料转移至垛输送机构中码垛位置处的垛板上，隔板座用于放置若干能分隔垛板上相邻的上下两层垛料的隔板，其特征在于：码垛机械手与垛成型平台位于垛输送机构的同一侧，隔板座与隔板派送机位于垛输送机构的另一侧，隔板座与隔板派送机的位置、以及隔板座上隔板的放置方向能确保：隔板派送机的隔板抓手从隔板座上抓取隔板后，接着隔板派送机的派送臂转动90度，隔板抓手恰好转动至码垛位置处，同时被抓取的隔板恰好位于垛输送机构中码垛位置处的垛板的正上方、并且被抓取的隔板与垛输送机构中码垛位置处的垛板的放置方向相一致，这样隔板派送机则能将被抓取的隔板直接放置在垛输送机构中码垛位置处的垛板上的每一层的垛料上。
2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于：隔板派送机的隔板抓手采用真空吸盘式结构。
3.根据权利要求1或2所述的码垛系统，其特征在于：垛输送机构采用辊筒输送机构。
4.根据权利要求1或2所述的码垛系统，其特征在于：垛输送机构的两侧分别设置有防护栏，码垛机械手、垛成型平台与隔板座、隔板派送机分别位于垛输送机构两侧的防护栏内。
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