CN110654587A - 用于堆叠物品和/或成件货物的方法和堆垛装置 - Google Patents

Abstract

所公开的是一种堆垛装置(1)。所述堆垛装置(1)包括至少一个用于移动运输托盘(12)的运送装置(40)以及包括至少一个操纵器(13、14)，所述至少一个操纵器构造为用于在通过所述至少一个运送装置(40)移动的各个运输装置(11)上制造至少两个相互堆叠的物品层(3)。规定了，所述至少一个运送装置(40)和所述至少一个操纵器(13、14)相互处于有效连接中，以便各个运输装置(11)可以在制造所述至少两个相互堆叠的物品层期(3)期间借助所述至少一个运送装置(40)至少暂时地和优选连续地移动。

Description

用于堆叠物品和/或成件货物的方法和堆垛装置

技术领域

本发明涉及一种用于堆叠物品和/或成件货物的方法以及一种堆垛装置。

背景技术

为了整个物品层的码垛，所述物品通常首先穿行分组站，在所述分组站中将运送的物品组合成能码垛的层。然后，将这样的能码垛的层转送至装载站。所述装载站于是将所述物品层摆放在希望的位置。所述位置在实践中由堆垛地点和位于其上的运输托盘形成，在所述运输托盘上可以摆放物品层。

这样的码垛装置例如由文献DE11321396A1已知。上述欧洲专利申请公布了一种码垛装置，在该码垛装置中物品以不规则的方式，在其在完整的层中转移到起重装置上前，从水平输送装置转移到侧向方向并且在此分组。所述起重装置或运输平台在此用作分组站和装载站之间的高度补偿，起重装置或运输平台相互堆叠所述层并且通过可打开的收缩底板将其摆放到托盘上。

在这样的、从现有技术中已知的码垛装置中规定，每个运输托盘在其各自的堆垛地点区域停留，直到整个物品层以堆叠的形式位于各自的运输托盘上。在这之后，各个运输托盘和其堆叠的物品层一起从堆垛地点运出并且将新的运输托盘放入堆垛地点中或者置入堆垛地点中，紧接着在所述新的运输托盘上摆放相互堆叠的物品层。

由于必需从堆垛地点中取出相应的具有堆叠的物品层的运输托盘并且由于必需将新的运输托盘置入到所述堆垛地点中，在码垛中伴随着时间浪费，由于码垛时的高吞吐量的可行性，所述时间浪费同样是非希望的。特别地，为了避免由于不稳定的托盘组成导致的物品的或甚至单一物品层的倾倒，具有在其上堆叠的单个物品的层的运输托盘移动非常缓慢。实践同样表明，在取出相应的具有在其上堆叠的物品层的运输托盘时加速了具有在其上堆垛的物品层的运输托盘，其中偶尔无意地损坏单个物品。

发明内容

本发明的任务因此在于，提供一种方法以及堆垛装置，所述堆垛装置至少使上述问题以一定程度减轻。此外，所述方法应当可以简单地实施。此外，所述堆垛装置应具有简单的结构。

上述任务通过根据本发明的方法和堆垛装置得以解决。

本发明涉及一种用于堆叠物品和/或成件货物的方法。所述物品可以例如通过单一的饮料容器、如饮料瓶或PET饮料瓶或类似物构造。所述成件货物同样可以由多个已经组成合装件或便携式合装件的饮料容器构成。为了堆叠而设置的物品可以配有外包装，通过所述外包装将多个为了堆叠而设置的物品组成成件货物。

根据本发明的方法的第一步规定了准备至少一个运输装置。所述至少一个运输装置可以在适当情况下通过至少一个运输托盘构造。所述至少一个运输托盘在此例如可以通过木材或合成材料构成。在此可以设想的是，所述至少一个运输托盘通过至少一个欧标托盘构成。

所述方法规定了堆垛过程的实施，在所述实施中将物品和/或成件货物摆放和堆垛在至少一个运输装置上或至少一个运输托盘上，以便在堆垛过程结束后在所述至少一个运输装置上设置有至少两个相互堆垛的物品层和/或成件货物层。在此可以设想的是，将所述运输装置和至少一个已经在运输装置上设置的完整的物品层和/或成件货物层一起提供。在堆垛过程的范围内，然后可以在至少一个已经在运输装置上设置的完整的物品层和/或成件货物层上继续摆放和堆垛物品和/或成件货物，随之在提供的运输装置上形成至少一个另外的物品层和/或成件货物层。

也可以设想的是，准备至少一个运输装置，其中，直到那时没有物品和/或成件货物位于所述至少一个准备的运输装置上或者，其中，直到那时没有物品和/或成件货物摆放在所述至少一个准备的运输装置上。首先，在堆垛过程的范围内，然后可以在这样的实施方式中在所述至少一个准备的、并且直到那时没有携带摆放的物品和/或成件货物的运输装置上摆放和堆叠物品和/或成件货物，从而在堆垛过程结束后在所述至少一个运输装置上布置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。

规定，所述至少一个运输托盘或至少一个运输装置在堆垛过程中至少暂时地和优选连续不间断地移动。例如，为此可以规定一种接下来还要说明的运送装置，所述运送装置可以容纳多个运输托盘或多个运输装置。由运送装置容纳的全部运输托盘或由运送装置容纳的全部运输装置可以无间断地移动。特别可以是，由运送装置容纳的全部运输托盘或由运送装置容纳的全部运输装置无间断地并且以至少近似相同的运送速度移动。

所述堆垛过程可以从接下来还要说明的、并且为了容纳底部的物品层和/或成件货物层而设置的层或者外包装在所述至少一个运输托盘上的或在所述至少一个运输装置上的摆放开始。所述至少一个运输托盘或至少一个运输装置在这里可以最晚从接下来还要说明的、并且为了容纳底部的物品层和/或成件货物层而设置的层或者外包装在所述至少一个运输托盘上的或在所述至少一个运输装置上的摆放起不间断地移动。所述至少一个运输托盘或至少一个运输装置的不间断的移动在此可以最早从一个时间点起结束，在该时间点上至少两个相互堆垛的物品层和/或成件货物层完全设置在所述至少一个运输托盘或至少一个运输装置上。在一种优选的实施方式中可以是，至少一个运输托盘或至少一个运输装置不间断地运动并且导向装载站方向，所述至少一个运输托盘或至少一个运输装置具有至少两个在其上相互堆叠地设置的物品层和/或成件货物层。所述堆垛过程因此可以在一个时间点结束，在该时间点上所述至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层完全设置在所述至少一个运输托盘或所述至少一个运输装置上。

可以是，各个运输托盘或各个运输装置时间上紧接地在将至少一个物品和/或至少一个成件货物摆放到各个运输托盘上时无间断地移动。

进一步可以是，在堆垛过程的范围内，将使至少一个相互堆叠的物品层和/或成件货物层隔开的、并且特别是构造为外包装的层放置在至少一个运输托盘或至少一个运输装置上，其中至少一个运输托盘或至少一个运输装置时间上在使至少一个相互堆叠的物品层分开的和特别是构造为外包装的层的摆放期间不间断地移动。只要在堆垛过程的范围内规定，在所述至少一个运输托盘或在所述至少一个运输装置上设置有至少三个相互堆叠的物品层和/或成件货物层，每一个直接相邻的物品层可以插入使各个物品层和/或成件货物层隔开的并且特别是构造为外包装的层。

在不同的实施方式中可以是，借助不间断地和优选在多个平行的排中形成的移动提供在至少一个运输托盘或至少一个运输装置上摆放的物品和/或成件货物。在此可以是，构造为饮料容器的、容纳有第一种饮料种类的物品在多个平行排的第一排中移动。进一步可以是，构造为饮料容器的、容纳有第二种饮料种类的物品在多个平行排的第二排中移动，所述第二种饮料种类区别于第一种饮料种类。每个具有第一种容纳的饮料种类的饮料容器和每个具有第二种容纳的饮料种类的饮料容器可以在一定情况下摆放在共同的运输托盘上或在共同的运输装置上，直到在共同的运输托盘上或在共同的运输装置上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层，所述至少两个相互堆垛的物品层和/或成件货物层分别包括容纳有第一种饮料种类的饮料容器和此外分别包括容纳有第二种饮料种类的饮料容器。具有这样的物品层或这样的饮料容器层的运输托盘在实践中称为混合托盘。

同样可以是，在堆垛过程的范围内对于至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层中的每一层分别在时间上连续的步骤中分别在各个运输托盘上摆放多个物品和/或成件货物，其中各个运输托盘最晚从将对于最底部的物品层和/或成件货物层设置的物品和/或成件货物摆放到所述运输托盘上开始并且至少到在各个运输托盘上完成最上面设置的物品层和/或成件货物层为止无间断地继续移动。

进一步可以设想的是，在堆垛过程的范围内感应地确定各个运输托盘或各个运输装置的各个实际位置和/或在时间过程中感应地监控所述实际位置。在这种情况下，物品和/或成件货物可以配合于感应地确定的实际位置和/或配合于在时间过程中设定的各个实际位置的感应的监控而摆放在各个运输托盘或各个运输装置上。同样可以设想的是，考虑到感应地确定的实际位置和/或考虑到在时间过程中设定的各个实际位置的感应的监控而控制各个运输托盘或各个运输装置的移动速度。

可以是，所述至少一个运输装置由至少一个运输托盘构成，在所述至少一个运输托盘上在堆垛过程的范围内摆放并且堆叠物品和/或成件货物，从而在堆垛过程结束后在所述至少一个运输托盘上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。所述至少一个运输托盘可以在堆垛过程中至少暂时地和优选连续不间断地移动。

同样可以是，所述至少一个运输装置由至少一个输送带构成，在所述至少一个输送带上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品和/或成件货物，从而在堆垛过程结束后在所述至少一个输送带上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。所述至少一个输送带的循环驱动的输送回形段可以在堆垛过程中至少暂时地和优选连续不间断地移动。

进一步可以设想的是，所述至少一个运输装置由至少一个无人驾驶的运输车构成，在所述至少一个无人驾驶的运输车上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品和/或成件货物，直到在所述至少一个无人驾驶的运输车上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。所述至少一个无人驾驶的运输车可以在堆垛过程中至少暂时地和优选连续不间断地移动。

进一步可以是，所述至少一个运输装置由至少一个直线电机的至少一个转动机构构成，在所述至少一个转动机构上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品和/或成件货物，直到在所述至少一个转动机构上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。在这种情况下，所述至少一个转动机构可以在堆垛过程中至少暂时地和优选连续不间断地移动。

本发明还涉及一种堆垛装置。所述堆垛装置具有至少一个用于移动运输托盘的、或用于移动运输装置的运送装置。所述至少一个运送装置例如可以至少包括一个循环铺设的传动带和/或传动链，借助所述循环铺设的传动带和/或传动链所述至少一个运送装置可以移动运输托盘。同样，例如可以设想的是，所述至少一个运送装置包括至少一个无人驾驶的运输车，借助所述至少一个无人驾驶的运输车所述至少一个运送装置可以移动运输托盘或运输装置。同样可以是，所述至少一个运送装置包括至少一个电磁的直接驱动装置，借助所述至少一个电磁的直接驱动装置所述至少一个运送装置可以移动运输托盘或运输装置。

所述堆垛装置进一步包括至少一个操纵器，所述操纵器构造为用于在通过所述至少一个运送装置移动的各个运输托盘或运输装置上制造至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。所述至少一个操纵器可以为了制造至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层而例如包括至少一个多轴机器人和/或至少一个龙门式系统和/或至少一个三角运动学机器人。

可以是，为了移动所述至少一个运输装置而备有至少一个运送装置，所述至少一个运输装置由至少一个运输托盘构成。在这种情况下可以规定，为了在通过所述至少一个运送装置移动的和构成运输装置的各个运输托盘上制造至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层而备有所述至少一个操纵器。在这种情况下同样可以是，所述至少一个运送装置和所述至少一个操纵器相互处于有效连接中，从而各个由所述至少一个运输装置构造的所述至少一个运输托盘可以至少暂时地和优选连续地在制造所述至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层期间借助所述至少一个运送装置移动。

在所述堆垛装置中规定，所述至少一个运送装置和至少一个操纵器相互处于有效连接中，从而各个运输托盘或各个运输装置可以在制造所述至少两个相互堆叠的物品层期间借助所述至少一个运输托盘至少暂时地和优选连续地移动。特别地，所述至少一个操纵器和至少一个运送装置可以相互处于有效连接中，从而各个运输托盘或各个运输装置最晚从摆放起或者从物品和/或成件货物与各个运输托盘或与各个运输装置的第一次接触起并且至少到一个时间点上可以连续不间断地移动，在所述时间点上在各个运输托盘或各个运输装置上完全制造了至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。

可以是，所述堆垛装置包括进口，所述进口构造为用于提供连续移动的物品和/或连续移动的成件货物到所述至少一个操纵器上，所述连续移动的并且通过进口提供的物品和/或成件货物规定为用于制造至少两个相互堆垛的物品层和/或成件货物层。所述进口可以包括至少一个水平输送装置以及多个通道隔板，通过所述至少一个水平输送装置和多个通道隔板可以使物品和/或成件货物在多个平行的排中连续地移动并且传递给操纵器。

进一步，所述堆垛装置可以包括第一操纵器和第二操纵器。所述第一操纵器可以构造为用于将物品和/或成件货物摆放在所述各个运输托盘或运输装置上，所述物品和/或成件货物形成至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。所述第二操纵器可以将使至少两个相互堆叠的物品层隔开的并且特别是构造为外包装的层摆放在所述至少一个运输托盘或至少一个运输装置上。在这种情况下可以是，所述第一操纵器和所述至少一个运送装置相互处于有效连接中，从而各个运输托盘或各个运输装置可以在时间上紧接地在将至少一个物品摆放到各个运输托盘或各个运输装置上时无间断地移动。为此，备选地或补充地可以是，所述第二操纵器和至少一个运送装置相互处于有效连接中，从而所述各个运输托盘或各个运输装置可以在时间上紧接地在将使所述至少两个相互堆垛的物品层隔开的并且构造为外包装的各个层摆放在所述至少一个运输托盘或至少一个运输装置上时无间断地移动。

下述实施方式已被证实是合适的，其中，将所述第一操纵器和第二操纵器设置在所述至少一个运送装置的对向的两侧。

可以是，所述第二操纵器可以折进和/或展开使至少两个相互堆叠的物品层隔开的并且特别是构造为外包装的各个层的折盖。特别地，所述第二操纵器可以这样构造，以便所述第二操纵器可以在遵循各个运输托盘方向或各个运输装置方向的转移运动中折进和/或展开使至少两个相互堆叠的物品层分开的并且特别是构造为外包装的各个层的折盖。

所述堆垛装置同样可以包括至少一个传感机构，所述至少一个传感机构构造为用于确定各个通过所述至少一个运送装置移动的运输托盘的、或各个通过所述至少一个运送装置移动的运输装置的各个实际位置。备选地或补充地可以是，所述至少一个传感机构构造为用于监控在时间过程中各个通过所述至少一个运送装置移动的运输托盘的、或各个通过所述至少一个运送装置移动的运输装置的各个实际位置。

在这种情况下，可以规定，所述至少一个操纵器可以在各个通过所述至少一个运送装置移动的运输托盘上或各个通过所述至少一个运送装置移动的运输装置上在考虑到各个通过所述至少一个传感机构确定的、和/或通过所述至少一个传感机构在时间过程中监控的实际位置而制造至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层。为此备选地或为此补充地可以是，经由所述至少一个运送装置为了移动各个运输托盘或为了移动各个运输装置而构造的输送速度可以在考虑到通过所述至少一个传感机构确定的和/或通过所述至少一个传感机构在时间过程中监控的各个实际位置而调节。所述至少一个传感机构可以由至少一个光学传感机构并且特别地由至少一个摄像系统构成。

附图说明

接下来，实施例借助附图更近一步地解释本发明及其优点。附图中各个元件相互间的尺寸比例不始终对应于真正的尺寸比例，因为一些形状简化地示出，并且其它一些形状为了更好的图解说明与其它元件相比放大地示出。

上述章节中的实施方式、例子和变形方案、接下来的说明和附图、包括其不同的视图或每个特殊的特征可以相互无关地或在任意的组合中使用。与一种实施方式相结合说明的特征可用于所有实施方式，只要所述特征非不相容。

如果同样在附图的相互联系中一般谈及的是“示意性的”描述和视图，那么由此绝不意味着，附图描述和其说明关于本发明的公开应具有次要的意义。本领域技术人员绝对有能力，从示意性地和抽象地绘制的视图中获取足够的信息，所述信息有助于其理解本发明，而不会由绘制的和可能不准确地符合比例的成件货物的、和/或装置部件的或其他的绘制的元件的尺寸关系而以任何方式损害其理解力。附图使本领域技术人员作为读者因此能够借助具体解释的、根据本发明的方法的具体实施和借助具体解释的、根据本发明的装置的工作原理而得出对于一般地和/或抽象地表达的发明精神的说明中的一般部分的更好的理解。

图1示出托盘装配示意图，正如其可以以根据本发明的方法的不同实施方式和根据本发明的堆垛装置的不同实施方式制造的那样；

图2至图13示出根据本发明的堆垛装置的实施方式的示意图并且阐明各个步骤，正如其可以在根据本发明的方法的不同实施方式中规定的那样；

图14示出根据本发明的堆垛装置的其他的实施方式的示意图并阐明步骤，正如其可以在根据本发明的方法的不同实施方式中规定的那样；

图15阐明各个时间上连续的步骤，正如其可以在根据本发明的方法的不同实施方式中规定的那样；

图16和图17示出根据本发明的堆垛装置的其他的实施方式的示意图并且阐明各个步骤，正如其可以在根据本发明的方法的不同实施方式中规定的那样。

对于本发明的相同的或起相同作用的元件，使用同一附图标记。此外，为一目了然起见，在各个附图中仅显示对于说明各个附图所必需的附图标记。所描述的实施方式仅展示了本发明可如何设计的示例，而不是排他性限制。

具体实施方式

图1示出托盘装配20的示意图，正如其可以以根据本发明的方法100(参看图15)的不同实施方式和根据本发明的堆垛装置1(参看图2至图13以及图14和图16和图17)的不同实施方式制造的那样。

所述托盘装配20包括运输装置11，所述运输装置如上所述构造为运输托盘12并且在所述运输托盘上堆叠有通过附图标记3、3’和3”表示的物品层或者在所述运输托盘上多个通过附图标记3、3’和3”表示的物品层借助堆垛装置1(参看图2至图13以及图14和图16和图17)相互堆叠地设置。在其他的实施方式中，运输装置11例如可以通过无人驾驶的运输车辆构造或通过无人驾驶的运输车辆提供。同样，对于其他的实施方式可以设想的是，所述运输装置11通过输送带构造或通过输送带提供。所述输送带如果必要的话可以包括循环移动的输送回形段，在所述输送回形段上，图3中通过附图标记3、3’和3”表示的物品层借助堆垛装置(参看图2至图13以及图14和图16和图17)相互堆叠地设置。

各个物品层3、3’和3”的物品2分别构造为饮料容器4。各个物品层3、3’或3”的物品2立于使各个相互堆叠的物品层3、3’或3”相互隔开的层5之上，所述使物品层隔开的层5构造为外包装6。所述外包装6在其整个外围上具有多个折盖8，所述折盖通过在接下来的图2至图13中显示的两个操纵器14竖起并且在图1示出的位置中形状锁合地保持各个物品层3、3’或3”中的物品2或饮料容器4。在实践中，根据图1中的实施例将外包装6标记为货盘。同样，下述实施方式是可以设想的，即在所述实施方式中使相互堆叠的物品层3、3’或3”隔开的层5不具有被折进去或转移到依照图1的直立位置的折盖8。这样的外包装6继而形成各个物品层3、3’或3”的物品2的平的支承面并且在实践中标记为平板。

同样在图1中显示的并且构造为所谓的货盘的外包装6具有平的支承面，在所述支承面上每个物品层3、3’或3”中的物品2或饮料容器4共同站立。通过在相邻的物品层3、3’或3”之间引入的层5或外包装6，所述托盘装配20自身在大量堆叠的物品层3、3’或3”的情况下具有高稳定性。

各个物品层3、3’或3”的物品2或饮料容器4在图1中仅通过各个外包装6形锁合地保持。相互间，物品2或饮料容器4不相互连接。在另外的实施方式中可以规定，各个物品层3、3’或3”的物品2或饮料容器4装配成合装件或便携式合装件并且在此形成各个成件货物。外包装6的折盖8在根据图1的托盘装配20的实施例中不完全遮盖在饮料容器4的外周侧面上粘贴的标签，以便在饮料容器4的外周侧面上粘贴的标签可以辨认。

图2至图13示出根据本发明的堆垛装置1的实施方式的示意图并且阐明各个步骤，正如其可以在根据本发明的方法100的不同实施方式中规定的那样。

在图2至图13的实施例中，所述堆垛装置构造为码垛装置。进口30为堆垛装置1的部件，通过所述进口30首先在不规则的料流中移动或运输物品2或饮料容器4。所述进口30包括多个相互平行取向的通道隔板34。通过作为进口30的部件构造的、并且将物品2或饮料容器4首先在不规则的料流中移动的或运送的水平输送装置此后在通道隔板34之间移动或运送各个物品2或饮料容器4，从而在多个通道隔板34之间在多个相互平行取向的排中移动或运送依照图2的物品2或饮料容器4。

在图2中的仅示意性地显示的并且构造为堆垛装置1的部件的第一操纵器13的捕捉区域延伸覆盖进口30的区域，在所述区域内，进口30形成通道隔板34。由此，进口30的形成通道隔板34的区域中的第一操纵器13至少近似同时地接收多个已经在平行的排中移动的进口30中的物品2或至少近似同时地接收多个已经在平行的排中移动的进口30中的饮料容器4。所述第一操纵器13例如可以构造为多轴机器人和/或龙门式机器人。

看到的是作为堆垛装置1的部件构造的运送装置40，所述作为堆垛装置1的部件构造的运送装置40在输送方向FR上相互间隔地移动多个构造为运输托盘12的运输装置11。定位所述运送装置40，从而第一操纵器13可以将已经由进口30接收的物品2或已经由进口30接收的饮料容器4至少近似同时地摆放在为此设置的并且通过运送装置40在输送方向FR上移动的运输装置11或运输托盘12上。因此通过所述运送装置40，用于容纳物品2或用于容纳饮料容器4而设置的运输托盘12移动到所述第一操纵器13的工作区域中并且在接下来还要详细说明的托盘装配20(参看图1)完全完成后从所述第一操纵器13的工作区域导出。

在图2中，在时间上在前的步骤中在所述运输托盘12上摆放多个从进口30接收的物品2或多个从进口30接收的饮料容器4并且在图2中在运输托盘12上构造未完成的物品层3、3’或3”(参看图1)。此外，图2阐明，已经摆放在运输托盘12上的物品2或已经摆放在运输托盘12上的饮料容器4通过已经在运输托盘12上设置的层5或外包装6间接地立在运输托盘12之上。为了将层5或外包装6转送到所述运输托盘12上，所述堆垛装置1包括仅示意性地表明的第二操纵器14。所述第一操纵器13和第二操纵器14位于运送装置40的相对的两侧。

进一步，设置有层垛50或外包装垛60。所述第二操纵器14可以从垛50或60接收每个在垛50最上边设置的层5或每个在垛60最上边设置的外包装6，此后使每个层5或外包装6的侧面的折盖8(参看图1)变为垂直的取向并且将具有其转变为垂直取向的折盖8的各个层5或各个外包装6此后摆放在各个为此规定的、并且借助运送装置40移动的运输托盘12上。同样，所述第二操纵器14例如可以构造为多轴机器人或龙门式机器人。

为了在输送方向FR移动所述运输托盘12，所述运送装置40例如可以包括至少一个循环铺设的传动带和/或至少一个循环移动的传动链。同样可以设想的是，所述运送装置40为了在输送方向FR移动运输托盘12而具有至少一个无人驾驶的运输车辆和/或感应的行车线或感应的方向控制。在其他的实施方式中，所述运送装置40为了在输送方向FR移动运输托盘12而具有至少一个电磁的直接驱动装置。

作为进口30的部件和用于在多个平行的排中移动物品2或饮料容器4而设置的水平输送装置、运送装置40以及第一操纵器13和第二操纵器14与控制装置和/或调节装置S处于连接中。

通过控制装置和/或调节装置S来控制作为进口30的部件而构造的并且用于移动物品2或饮料容器4而设置的水平输送装置，从而作为进口30的部件并且用于移动物品2或饮料容器4而构造的水平输送装置以至少近似稳定的运输速度移动已经在通道隔板34之间设置的物品2或饮料容器4。所述已经位于通道隔板34之间的、并且在平行的排中移动的物品2或饮料容器4由此无任何时间停止并且借助所述作为进口30的部件构造的水平输送装置不间断地和优选以稳定的运输速度移动。已经位于通道隔板34之间的物品2的、或已经位于通道隔板34之间的饮料容器4的运输在此在一个方向进行，所述方向平行于运送装置40的输送方向FR取向。

进一步，通过控制装置和/或调节装置S来控制所述运送装置40，所述运送装置40最晚从分别进入到第一操纵器13的工作区域中起和/或到第二操纵器14的工作区域中起并且至少直到完全完成各个托盘装配20(参看图1)止或至少直到完成在各个运输托盘12最上面设置的物品层3”止不间断地移动运输托盘12。因为运输托盘12由此在堆垛过程中无任何时间停止，托盘装配20的制造(参看图1)可以以高生产率进行。同样不必要的是，对静止的具有矗立的物品2或饮料容器4的运输托盘12进行加速，所述加速会导致在已经知晓的码垛装置中各个矗立在所述运输托盘12上的物品2或饮料容器4不必要地翻倒。借助堆垛装置1，因此可以以高可靠性制造托盘装配20。

概观图2和图3可以得出，所述物品2或饮料容器4通过进口30继续移动，其中各个在通道隔板34之间移动的物品排2的或各个在通道隔板34之间移动的饮料容器排4的每个前边的物品2或每个前边的饮料容器4在此与接触杆32处于表面接触中。同样，概观图2和图3可以得出，所述接触杆32构造为可移动的或可以沿进口30行驶。所述移动在此实现触发控制装置和/或调节装置S并且与各个物品2或饮料容器4的接收配合，所述各个接收通过第一操纵器13进行。因此，依照图3中接触杆32的位置所述物品2或饮料容器4沿着通过进口30为物品2或饮料容器4规定的运动方向取向，从而所述物品2或饮料容器4鉴于通过进口30为物品2或饮料容器4规定的运动方向而位于各自的预定位置，在所述各自的预定位置中操纵器13从进口30拿取各个物品2或各个饮料容器4。此外，图3示出所述操纵器14从垛50或垛60中抽出层5或外包装6并且从垛50或垛60中抽出的层5或外包装6这时向设置的运输托盘12方向或运送装置40方向移动。

由所述第一操纵器13从进口30接收的物品2或饮料容器4在图3中仍旧由所述第一操纵器13携带并且在图4中已经由所述第一操纵器13摆放在为此规定的运输托盘12上或摆放在为此规定的运输托盘12上设置的层5或外包装6上。然后，在图4中，最下边的物品层3(参看图1)完全设置在为此规定的运输托盘12上。通过所述第二操纵器14已经从垛50或垛60抽出的层5或外包装6在图4中仍旧位于等待位置并且现在可以摆放到已经在运输托盘12上设置的底部的物品层3上。

依照图5，已经从垛50或垛60抽出的层5或外包装6进一步向为此设置的运输托盘12方向移动，直到从垛50或垛60抽出的层5或外包装6位于已经在运输托盘12上摆放的底部的物品层3之上。在图6中，已经从垛50或垛60抽出的层5或已经从垛50或垛60抽出的外包装6到达所述位置并且完全覆盖已在所述运输托盘12上摆放的底部的物品层3。在根据图6的位置中，已经从垛50或垛60抽出的层5或外包装6现在可以摆放到已经在所述运输托盘12上设置的底部的物品层3上，其中所述运输托盘12以及已经在运输托盘12上摆放的底部的物品层3时间上在层5或外包装6的摆放期间不间断地移动或无任何时间停顿。所述运输托盘12的连续不断的移动如前所述通过运送装置40实现并且在此触发控制装置和/或调节装置S。

此外，概览图5和图6显示，位于通道隔板34之间的物品2或饮料容器4与接触杆32一起移动，其中，所述接触杆32在移动期间与每个在通道隔板34之间移动的物品排2的或饮料容器排4的位于最前面的物品2或位于最前面的饮料容器4保持表面接触。在图6中，各个用于转运到运输托盘12上而设置的物品2或各个用于转运到运输托盘12上而设置的饮料容器4位于这样一个位置，在该位置中所述第一操纵器13从进口30接收所述各个用于转运到运输托盘12上而设置的物品2或各个用于转运到运输托盘12上而设置的饮料容器4并且然后可以在运送装置40方向或在各个借助运送装置40移动的运输托盘12方向移动。

在成功地从进口30接收各个物品2或饮料容器4之后，然后将所述物品或饮料容器根据图7摆放在已经在运输托盘12上布置的层5上或摆放在已经在运输托盘12上布置的外包装6上。因此，在各个运输托盘12上形成尚未完全完成或到那时尚未完成的中间的物品层3’(参看图1)。此外，图7示出，又将位于垛50或垛60最上边的层5或外包装6从垛50或垛60抽出。在转送期间或在将物品2或饮料容器4根据图7摆放在层5或外包装6上期间所述运输托盘12在运送装置40之上不间断地移动，这样所述运输托盘12在任何时间点不停止。

通过概览图8和图9一目了然，通过所述第一操纵器13又从进口30接收为所述中间的物品层3’规定的物品2或为所述中间的物品层3’规定的饮料容器4并且将其摆放在已经借助所述第二操纵器14在运输托盘12上放置的层5或外包装6上，从而在图9中即是完整的中间的物品层3’处于所述运输托盘12上。将从垛50或垛60已经完全抽离的层5或6由依照图8中的位置继续向运输托盘12方向移动，所述运输托盘在图9中容纳完整的中间的物品层3’。在将所述为中间的物品层3’规定的物品2或饮料容器4根据图9摆放在运输托盘12上期间，所述运输托盘12通过运送装置40继续移动，这样所述运输托盘12在任何时间点不停止。

在图10中，将所述层5或外包装6摆放在图9中仍旧可以识别的中间的物品层3’上。所述运输托盘12以及图10中在所述运输托盘12上已经矗立的底部的物品层3和图10中在所述运输托盘12上已经矗立的中间的物品层3’在此连续地移动并且在任何时间点不停止。

通过物品2或饮料容器4经过所述进口30的连续的移动，所述物品2或饮料容器4在通道隔板34之间继续移动并且处于图10中的位置，第一操纵器13可以由所述位置从进口30取得或从进口30接收各个用于制造上部的物品层3”(参看图1)的物品2或饮料容器4。

如从图11中获知，为上部的物品层3”规定的物品2或饮料容器4已经摆放在为此设置的运输托盘12上并且在运输托盘12上形成尚未完成的上部的物品层3”。再一次，在图11中将在垛50或垛60最上边设置的层5或外包装6从垛50或垛60取下并且通过所述第二操纵器14向运输托盘12方向或运送装置40方向移动。在将为了上部的物品层3”设置的物品2或饮料容器4摆放在运输托盘12上期间所述运输托盘12连续地移动且在任何时间点不停止。

概览图11和图12再次说明了在进口30的通道隔板34之间设置的物品2或饮料容器4的连续的移动。当所述第一操纵器13在运输托盘12上摆放物品2或饮料容器4之后再一次到达进口30时，通过在进口30的通道隔板34之间设置的物品2或饮料容器4的连续的移动，所述物品2或饮料容器4已为由所述第一操纵器13的接收做好准备。

在再一次从所述进口30接收物品2或饮料容器4之后，将所述物品2或饮料容器4摆放在运输托盘12上并且之后根据图13形成完整的上部的物品层3”。所述运输托盘12和然后摆放的层5或外包装6以及然后摆放的物品层3、3’或3”一起形成完成的托盘装配并且可以借助运送装置40从第一操纵器13的工作区域中移出。从进入到第一操纵器13的和/或第二操纵器14的工作区域中开始，所述运输托盘12在时间上直到完成完整的托盘装配之后不间断地移动并且在任何时间点不停止。

此外，图13示出，将紧接着的并且直到那时仍旧空着的运输托盘12引入到操纵器13和14的工作区域中并且在此连续地移动。在图13中，再一次从垛50或垛60上取出所述层5或外包装6并且在图13中向直到那时仍旧空着的运输托盘12方向移动并且此后在直到那时仍旧空着的运输托盘12上摆放在下边的物品层3或饮料容器层4之下，所述下边的物品层或饮料容器层将形成在直到那时仍旧空着的运输托盘12上。此后，其他的步骤对于新的或在图13中仍旧空着的运输托盘12根据对于上述图2至图12的说明进行。直到完全完成对于新的和在图13中仍旧空着的运输托盘12的托盘装配20(参看图1)，所述新的和在图13中仍旧空着的运输托盘12不间断地或连续地移动并且在任何时间点不停止。

图14示出根据本发明的堆垛装置1的其他的实施方式的示意图并且阐明步骤，正如其可以在根据本发明的方法100的不同实施方式中规定的那样。

与在图1至图13中说明的堆垛装置1的实施方式相比，图14中的实施例区别在于进口30的构造以及在于由此相关的构造以运输托盘12形成的托盘装配。在图2至图13的实施例中，相同的物品2或饮料容器4首先在不规则的料流中移动并且此外没有在事先划分为在通道隔板34之间平行的排的情况下移动。

相反，将根据图14的实施例中的物品2或饮料容器4在其移动入平行的排前或进入借助通道隔板34形成的通道前整理，从而在每个通过一对直接相邻的通道隔板34构造的通道中仅有物品2或饮料容器4，将所述物品或饮料容器鉴于其成分、其种类和/或鉴于其几何形状相同地构造。在实践中，可以在此规定，第一物品排2在第一对直接相邻的通道隔板34之间移动，所述第一排中的物品2仅由含有第一种饮料种类的饮料容器4构成。此外可能的是，第二物品排2在第二对直接相邻的通道隔板34之间移动，所述第二排中的物品2仅由含有第二种饮料种类的饮料容器4构成，所述第二种饮料种类区别于第一种饮料种类。进一步可能的是，第三物品排2在第三对直接相邻的通道隔板34之间移动，所述第三排中的物品仅由含有第三种饮料种类的饮料容器4构成，所述第三种饮料种类区别于第一种饮料种类和第二种饮料种类。借助后续接收含有不同饮料种类的物品2或饮料容器4能够通过根据之前对于图2至图13的说明的步骤制造托盘装配，所述托盘装配具有包括不同饮料种类的物品2或饮料容器4。这样的托盘装配在实践中标记为所谓的混合托盘。

图15阐明各个时间上连续的步骤S1至S4，正如其可以在根据本发明的不同实施方式中规定的那样。那么，在第一步骤S1中，所述运输托盘12移动到在先前的图2至图14中分别描述的第一操纵器13的和/或第二操纵器14的工作区域中。此外，在所述方法步骤S1中将所述外包装6摆放在运输托盘12上并且此后在运输托盘12上的外包装6上设置底部的物品层3。在摆放外包装6期间以及在摆放底部的物品层3期间，运输托盘12连续地移动并且不在任何时间点停止。

在所述第二方法步骤S2中，所述第二方法步骤S2时间上紧随第一方法步骤S1之后，将其他的外包装6从垛50或垛60上取下并且设置在已经位于运输托盘12上的底部的物品层3之上。在底部的物品层3之上设置的外包装6上摆放有其他的或中间的物品层3’(参看图1)。中间的物品层3’的各个物品2或饮料容器4又由进口30接收。在从垛50或垛60取下其他的外包装6期间，在将所述其他的外包装6设置在已经处于运输托盘12之上的底部的物品层3上期间以及在将其他的或中间的物品层3’摆放在外包装6上期间所述运输托盘12在任何时间点不停止并且不间断地或连续地移动。

在所述第三方法步骤S3中，所述第三方法步骤S3时间上紧随第二方法步骤S2之后，将其他的外包装6从垛50或垛60上取下并且设置在已经位于运输托盘12上的中间的物品层3’之上。在中间的物品层3’之上设置的外包装6上摆放有其他的、上部的物品层3”(参看图1)。上部的物品层3”的各个物品2或饮料容器4又由进口30接收。在从垛50或垛60取下其他的外包装6期间，在将所述其他的外包装6设置在已经处于运输托盘12之上的中间的物品层3’上期间以及在将上部的物品层3”摆放在外包装6上期间所述运输托盘12在任何时间点不停止并且不间断地或连续地移动。

时间上在所述外包装6上摆放上部的物品层3”之后，完成制造了所述托盘装配20(参看图1)。在所述方法步骤S4中，完成制造的托盘装配20此后向装载站方向移动。

图16和图17示出根据本发明的堆垛装置1的其他的实施方式的示意图并且阐明各个步骤，正如其可以在根据本发明的方法100的不同实施方式中规定的那样。根据图16和图17的实施例中的堆垛装置1同样包括进口30，通过所述进口30将物品2或饮料容器4首先在不规则的料流中移动或运输。此外，可以看到多个相互平行取向的通道隔板34，在所述通道隔板之间物品2或饮料容器4在多个相互平行取向的排中移动。设置有接触杆32，其功能依照上述图2至图13中的实施例或依照上述图14中的实施例构造。

此外，在依照图16的实施例的堆垛装置1中设置有已经说明的第一操纵器13，其捕捉区域延伸覆盖进口30区域，在所述进口30区域中构造通道隔板34。所述第一操纵器13由此可以从进口30接收已经在平行的排中移动的物品2或饮料容器4。

此外，所述堆垛装置1的部件是运送装置40，所述运送装置具有通过附图标记11表示的并且构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11。所述运送装置40此外具有在图16或图17中未示出的控制装置和/或调节装置，所述控制装置和/或调节装置与无人驾驶的运输车辆15或与运输装置11连接并且预先确定了无人驾驶的运输车辆15或运输装置11的不间断的移动。在图16中，所述运输装置11或无人驾驶的运输车辆15为触发未示出的控制装置和/或调节装置已经移动到所述第一操纵器13的捕捉区域中，从而所述第一操纵器13可以在运输装置11或无人驾驶的运输车辆15上摆放和堆叠物品2或饮料容器4，其中，在此之上随后在运输装置11或无人驾驶的运输车辆15上设置有多个相互堆叠的物品层3、3’或3”(参看图1)。在将物品2或饮料容器4摆放和堆叠在构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11上期间，所述构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11不间断地移动。第一操纵器13的移动和构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11的移动或连续的移动因此相互协调。在将物品2或饮料容器4摆放在构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11上期间，所述构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11在输送方向FR上移动。所述输送方向FR平行于当前通过进口30已经引入到平行的排中的物品2的或饮料容器4的移动方向并且与该移动方向相反。

在图16和图17中示出的实施方式中，所述第二操纵器14同样是堆垛装置1的部件。此外，通过所述第二操纵器14，构造为外包装6的层5可以摆放在构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11上，从而与各个构造为外包装6的层5相邻的物品层3、3’或3”(参看图1)在垂直方向相互分离。所述第二操纵器14可以从层垛50上或外包装垛60上取出每个构造为外包装6的层5并且所述第二操纵器例如构造为多轴机器人。

在图17中，所述第一操纵器13已经把将要在构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11上的所有物品2或饮料容器4为了构造最上部的物品层3”(参看图1)而转移到构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11上或摆放到构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11上。在图17中，所述最上部的物品层3”因此完全设置在构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11上，其中，构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11分别离开第一操纵器13的工作区域和第二操纵器14的工作区域。构造为无人驾驶的运输车辆15的运输装置11然后可以将多个相互堆叠的物品层3、3’或3”向装载站方向或工作站方向移动，所述相互堆叠的物品层3、3’或3”应用另外的外包装。

不仅在图2至图14中说明的实施方式中而且在图16和图17中说明的实施方式中可以的是，各个运输装置11到达第一操纵器13的和第二操纵器14的工作区域中，其中，在此多个物品2或至少一个完整的物品层3、3’或3”已经处于运输装置11上。所述第一操纵器13可以从进口30接收为了还未位于运输装置11之上的物品层3、3’或3”规定的物品2并且然后在所述运输装置11上制造或构造其他的完整的物品层3、3’或3”。

在这样的实施方式中可以是，已经位于所述运输装置11之上的物品2区别于通过进口30提供的物品。那么已经位于运输装置11之上的物品例如通过具有第一种饮料种类的饮料容器4构造，这时通过进口30提供的物品2通过具有第二种饮料种类的饮料容器4构造。有利地，因此可以借助堆垛装置1简单地并且不复杂地制造所谓的混合托盘。

附图标记列表

1 堆垛装置

2 物品

3 物品层，底部的物品层

3’ 物品层，中间的物品层

3” 物品层，上部的物品层

4 饮料容器

5 层

6 外包装

8 折盖

11 运输装置

12 运输托盘

13 第一操纵器，操纵器

14 第二操纵器，操纵器

15 无人驾驶运输车辆

20 托盘装配

30 进口

32 接触杆

34 通道隔板

40 运送装置

50 层垛，垛

60 外包装垛，垛

FR 输送方向

S 控制装置和/或调节装置

S1 第一方法步骤

S2 第二方法步骤

S3 第三方法步骤

S4 第四方法步骤

Claims (20)

1.用于堆叠物品(2)和/或成件货物的方法，包括如下步骤：

-提供至少一个运输装置(11)，

-实施堆垛过程，堆垛过程中在所述至少一个运输装置(11)上摆放并且堆叠物品(2)和/或成件货物，从而在结束堆垛过程后在所述至少一个运输装置(11)上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中规定了，

-所述至少一个运输装置(11)在堆垛过程中至少暂时无间断地移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个运输装置(11)在堆垛过程中连续不间断地移动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中各个运输装置(11)时间上紧接地在将所述至少一个物品(2)和/或所述至少一个成件货物摆放到各个运输装置(11)上时无间断地移动。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中在堆垛过程的范围内将使所述至少一个堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)隔开的层(5)摆放在所述至少一个运输装置(11)上，其中所述至少一个运输装置(11)时间上在摆放使所述至少一个堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)隔开的层(5)期间不间断地移动。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中以不间断的移动提供在所述至少一个运输装置(11)上摆放的物品(2)和/或成件货物。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中在所述至少一个运输装置(11)上摆放的物品(2)和/或成件货物借助不间断的、并且在多个平行的排中构造的移动来提供。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中在堆垛过程的范围内对于所述至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)中的每一层分别在时间上连续的步骤中在所述至少一个运输装置(11)上分别摆放多个物品和/或成件货物，其中所述至少一个运输装置(11)最晚从将为最底部的物品层和/或成件货物层(3)规定的物品(2)和/或成件货物摆放到所述至少一个运输装置(11)上开始并且至少直到在各个运输装置(11)上完成设置最上部的物品层和/或成件货物层(3”)为止无间断地移动。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中在堆垛过程的范围内传感地确定各个运输装置(11)的各个实际位置和/或在时间过程中感应式地监控所述实际位置并且其中

a)物品(2)和/或成件货物配合于感应地确定的实际位置和/或配合于在时间过程中设置的在各个运输装置(11)上的各个实际位置的感应的监控而摆放和/或其中

b)考虑到感应地确定的实际位置和/或考虑到在时间过程中设置的各个实际位置的感应的监控而控制各个运输托盘(11)的移动速度。

9.根据权利要求7所述的方法，在所述方法中在堆垛过程的范围内传感地确定各个运输装置(11)的各个实际位置和/或在时间过程中感应式地监控所述实际位置。

a)物品(2)和/或成件货物配合于感应地确定的实际位置和/或配合于在时间过程中设置的在各个运输装置(11)上的各个实际位置的感应的监控而摆放和/或其中

b)考虑到感应地确定的实际位置和/或考虑到在时间过程中设置的各个实际位置的感应的监控而控制各个运输装置(11)的移动速度。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述至少一个运输装置(11)

-通过至少一个运输托盘(12)构成，在所述至少一个运输托盘(12)上在堆垛过程的范围内摆放并且堆叠物品(2)和/或成件货物，从而在堆垛过程结束后在所述至少一个运输托盘(12)上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中所述至少一个运输托盘(12)可以在堆垛过程中至少暂时地连续不间断地继续运动，和/或在所述方法中所述至少一个运输装置(11)

-由至少一个输送带构造，在所述至少一个输送带上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品(2)和/或成件货物，从而在堆垛过程结束后在所述至少一个输送带上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中所述至少一个输送带的循环驱动的输送回形段在堆垛过程中至少暂时不间断地循环地继续运动，和/或在所述方法中所述至少一个运输装置(11)

-由至少一个无人驾驶的运输车辆构成，在所述至少一个无人驾驶的运输车辆上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品和/或成件货物，直到在所述至少一个无人驾驶的运输车辆上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中所述至少一个无人驾驶的运输车辆在堆垛过程中至少暂时不间断地继续运动，和/或在所述方法中所述至少一个运输装置(11)

-由至少一个直线电机的至少一个转动机构构成，在所述至少一个转动机构上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品(2)和/或成件货物，直到在所述至少一个转动机构上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中所述至少一个转动机构在堆垛过程中至少暂时不间断地继续运动。

11.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中至少一个运输装置(11)

-由至少一个运输托盘(12)构成，在所述至少一个运输托盘(12)上在堆垛过程的范围内摆放并且堆叠物品(2)和/或成件货物，从而在堆垛过程结束后在所述至少一个运输托盘上(12)设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中所述至少一个运输托盘(12)在堆垛过程中连续不间断地继续运动，和/或在所述方法中所述至少一个运输装置(11)

-由至少一个输送带构造，在所述至少一个输送带上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品(2)和/或成件货物，从而在堆垛过程结束后在所述至少一个输送带上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中所述至少一个输送带的循环驱动的输送回形段在堆垛过程中连续不间断地循环地继续运动，和/或在所述方法中所述至少一个运输装置(11)

-由至少一个无人驾驶的运输车辆构成，在所述至少一个无人驾驶的运输车辆上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品(2)和/或成件货物，直到在所述至少一个无人驾驶的运输车辆上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中所述至少一个无人驾驶的运输车辆在堆垛过程中连续不间断地继续运动，和/或在所述方法中所述至少一个运输装置(11)

-由至少一个直线电机的至少一个转动机构构成，在所述至少一个转动机构上在堆垛过程的范围内摆放和堆叠物品(2)和/或成件货物，直到在所述至少一个转动机构上设置有至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中所述至少一个转动机构在堆垛过程中连续不间断地继续运动。

12.堆垛装置(1)，其包括

-至少一个用于移动所述至少一个运输装置(11)的运送装置(40)以及

-至少一个操纵器(13、14)，所述操纵器构造为用于在通过所述至少一个运送装置(40)移动的各个运输装置(11)上制造至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)，其中规定了，

-所述至少一个运送装置(40)和所述至少一个操纵器(13、14)相互处于有效连接中，从而各个运输装置(11)在制造所述至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)期间借助所述至少一个运送装置(40)至少暂时地移动。

13.根据权利要求12所述的堆垛装置，其中所述至少一个运送装置(40)和所述至少一个操纵器(13、14)相互处于有效连接中，从而各个运输装置(11)在制造所述至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)期间借助所述至少一个运送装置(40)连续地移动。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的堆垛装置，其中

-为了移动所述至少一个运输装置(11)而备有所述至少一个运送装置(40)，所述至少一个运输装置(11)由至少一个运输托盘(12)构成并且

-为了在通过所述至少一个运送装置(40)移动的和构成所述运输装置(11)的各个运输托盘(12)上制造至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)而备有至少一个操纵器(13、14)并且在此规定，

-所述至少一个运送装置(40)和所述至少一个操纵器(13、14)相互处于有效连接中，从而各个构成所述至少一个运输装置(11)的所述至少一个运输托盘(12)至少暂时地或连续地在制造所述至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)期间借助所述至少一个运送装置(40)移动。

15.根据权利要求14所述的堆垛装置，其包括进口(30)，所述进口为了提供连续移动的物品(2)和/或连续移动的成件货物构造于所述至少一个操纵器(13、14)旁，所述连续移动的并且通过进口(30)提供的物品(2)和/或成件货物规定为用于制造至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)。

16.根据权利要求12或权利要求13所述的堆垛装置，所述堆垛装置包括第一操纵器(13)和第二操纵器(14)，所述第一操纵器(13)构造为用于将物品(2)和/或成件货物摆放在所述各个运输装置(11)上，所述物品(2)和/或成件货物形成至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)并且所述第二操纵器(14)将使至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)分开的层(5)摆放在所述至少一个运输装置(11)上，其中规定，

-所述第一操纵器(13)和所述至少一个运送装置(40)相互处于有效连接中，从而在将至少一个物品(2)和/或至少一个成件货物摆放到各个运输装置(11)上时，所述各个运输装置(11)在时间上紧接地无间断地移动和/或在此规定，

-所述第二操纵器(14)和至少一个运送装置(40)相互处于有效连接中，从而在将各个使所述至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)分隔开的层(5)摆放在所述至少一个运输装置(11)上时，所述各个运输装置(11)在时间上紧接地无间断地移动。

17.根据权利要求16所述的堆垛装置，其中所述第一操纵器(13)和第二操纵器(14)设置在所述至少一个运送装置(40)的对向的两侧。

18.根据权利要求16所述的堆垛装置，其中所述第二操纵器(14)折进和/或展开使至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)隔开的并且构造为外包装(6)的各个层(5)的折盖(8)。

19.根据权利要求17所述的堆垛装置，其中所述第二操纵器(14)折进和/或展开使至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)隔开的并且构造为外包装(6)的各个层(5)的折盖(8)。

20.根据权利要求12或权利要求13所述的堆垛装置，所述堆垛装置包括至少一个传感机构，所述至少一个传感机构

a)构造为用于确定通过所述至少一个运送装置(40)移动的各个运输装置(11)的各个实际位置和/或所述至少一个传感机构

b)构造为用于监控在时间过程中通过所述至少一个运送装置(40)移动的各个运输装置(11)的各个实际位置

并且在此规定，在考虑到通过所述至少一个传感机构确定的和/或在时间过程中监控的各个实际位置的情况下，所述至少一个操纵器(13、14)在通过所述至少一个运送装置(40)移动的各个运输装置(11)上制造至少两个相互堆叠的物品层和/或成件货物层(3、3’、3”)和/或此外规定，经由所述至少一个运送装置(40)为了移动各个运输装置(11)构造的输送速度考虑到通过所述至少一个传感机构确定的和/或在时间过程中监控的各个实际位置而调节。

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