JP2001162621A - 樹脂タブレット供給装置 - Google Patents
樹脂タブレット供給装置Info
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- resin tablet
- tablet
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 樹脂封止装置の稼働率を低下させることな
く、樹脂封止装置のポットに樹脂タブレットを円滑に供
給する樹脂タブレット供給装置を提供する。 【解決手段】 各々底部に複数の樹脂タブレット１を並
んで配置し更に樹脂タブレット１を積み上げて収納する
１対のマガジン２Ａ，２Ｂと、収納された樹脂タブレッ
ト１が滑らかに移動するように各マガジン内部に設けら
れたガイド４と、最上層の樹脂タブレット１を吸着する
ホルダ５と、吸着された樹脂タブレット１をポットに搬
送し投入するアーム７と、収納された樹脂タブレット１
を押し上げるロッド１０Ａ，１０Ｂと、マガジン２Ａが
空になると各マガジンの位置を入れ替えるターンテーブ
ル３とを備える。マガジン２Ａが空になると、ターンテ
ーブル３が回動して樹脂タブレット１を満載したマガジ
ン２Ｂがホルダ５の直下に位置する。したがって、樹脂
タブレット１を円滑に、途切れなくポットに供給でき
る。
く、樹脂封止装置のポットに樹脂タブレットを円滑に供
給する樹脂タブレット供給装置を提供する。 【解決手段】 各々底部に複数の樹脂タブレット１を並
んで配置し更に樹脂タブレット１を積み上げて収納する
１対のマガジン２Ａ，２Ｂと、収納された樹脂タブレッ
ト１が滑らかに移動するように各マガジン内部に設けら
れたガイド４と、最上層の樹脂タブレット１を吸着する
ホルダ５と、吸着された樹脂タブレット１をポットに搬
送し投入するアーム７と、収納された樹脂タブレット１
を押し上げるロッド１０Ａ，１０Ｂと、マガジン２Ａが
空になると各マガジンの位置を入れ替えるターンテーブ
ル３とを備える。マガジン２Ａが空になると、ターンテ
ーブル３が回動して樹脂タブレット１を満載したマガジ
ン２Ｂがホルダ５の直下に位置する。したがって、樹脂
タブレット１を円滑に、途切れなくポットに供給でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リードフレーム等
に半導体チップ等の電子部品を樹脂封止する樹脂封止装
置に、円柱状の樹脂タブレットを供給するための樹脂タ
ブレット供給装置であって、特に小径かつ長い寸法形状
を有する樹脂タブレットに適した供給装置に関するもの
である。
に半導体チップ等の電子部品を樹脂封止する樹脂封止装
置に、円柱状の樹脂タブレットを供給するための樹脂タ
ブレット供給装置であって、特に小径かつ長い寸法形状
を有する樹脂タブレットに適した供給装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、樹脂封止装置に使用される金型を
小型化するために、樹脂タブレットを配置するポットと
リードフレーム等の配線部材との平面的な位置関係（レ
イアウト）について、新しいレイアウトが採用されてい
る。この新しいレイアウトは、以前にはポットの両側に
リードフレームが配置されていたのに対して、リードフ
レームの内側に小径のポットを配置するレイアウトであ
る。このことにより、ポットに配置される樹脂タブレッ
トは、小径になるとともに、同等の体積を維持するため
に長手方向の寸法が大きくなって、細長い形状を有する
ようになった。そして、複数のポットに樹脂タブレット
を効率的に供給するために、マガジンの底部にポット数
に等しい数の樹脂タブレットを並べ、更に樹脂タブレッ
トを積み上げ、これらを下方から押し上げ、マガジンの
上部から複数の樹脂タブレットを取り出してそれぞれポ
ットに供給している。
小型化するために、樹脂タブレットを配置するポットと
リードフレーム等の配線部材との平面的な位置関係（レ
イアウト）について、新しいレイアウトが採用されてい
る。この新しいレイアウトは、以前にはポットの両側に
リードフレームが配置されていたのに対して、リードフ
レームの内側に小径のポットを配置するレイアウトであ
る。このことにより、ポットに配置される樹脂タブレッ
トは、小径になるとともに、同等の体積を維持するため
に長手方向の寸法が大きくなって、細長い形状を有する
ようになった。そして、複数のポットに樹脂タブレット
を効率的に供給するために、マガジンの底部にポット数
に等しい数の樹脂タブレットを並べ、更に樹脂タブレッ
トを積み上げ、これらを下方から押し上げ、マガジンの
上部から複数の樹脂タブレットを取り出してそれぞれポ
ットに供給している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の樹脂タブレット供給装置によれば、樹脂タブレット
の形状が細長くなったことに伴い、樹脂タブレットが円
滑に供給されないという問題が発生することがある。こ
の問題は、同じ段に並んでいる樹脂タブレット間の凹部
に上の段の樹脂タブレットがはまり、詰まってしまうこ
とに起因して発生する。そして、下方から押し上げても
樹脂タブレットが上方へと移動しにくいので、樹脂タブ
レットを円滑に供給できないだけでなく、最悪の場合に
は詰まった樹脂タブレットが折れることさえある。この
場合には、樹脂タブレットの詰まりを解消したり、折れ
た樹脂タブレットを除去するために、いったん供給装置
を停止する必要があるので、樹脂封止装置の稼働率を低
下させるおそれがある。また、マガジンに収納された樹
脂タブレットがなくなると、その都度供給装置を停止し
て、新たにマガジンに樹脂タブレットを装填する必要が
ある。この点からも、樹脂封止装置の稼働率向上を制約
するおそれがある。
来の樹脂タブレット供給装置によれば、樹脂タブレット
の形状が細長くなったことに伴い、樹脂タブレットが円
滑に供給されないという問題が発生することがある。こ
の問題は、同じ段に並んでいる樹脂タブレット間の凹部
に上の段の樹脂タブレットがはまり、詰まってしまうこ
とに起因して発生する。そして、下方から押し上げても
樹脂タブレットが上方へと移動しにくいので、樹脂タブ
レットを円滑に供給できないだけでなく、最悪の場合に
は詰まった樹脂タブレットが折れることさえある。この
場合には、樹脂タブレットの詰まりを解消したり、折れ
た樹脂タブレットを除去するために、いったん供給装置
を停止する必要があるので、樹脂封止装置の稼働率を低
下させるおそれがある。また、マガジンに収納された樹
脂タブレットがなくなると、その都度供給装置を停止し
て、新たにマガジンに樹脂タブレットを装填する必要が
ある。この点からも、樹脂封止装置の稼働率向上を制約
するおそれがある。
【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、樹脂タブレットを円滑に供給し、か
つ、新たに樹脂タブレットを装填する間も樹脂封止装置
に樹脂タブレットを供給可能にすることによって、樹脂
封止装置の稼働率低下を防止する樹脂タブレット供給装
置を提供することを目的とする。
されたものであり、樹脂タブレットを円滑に供給し、か
つ、新たに樹脂タブレットを装填する間も樹脂封止装置
に樹脂タブレットを供給可能にすることによって、樹脂
封止装置の稼働率低下を防止する樹脂タブレット供給装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の技術的課題を解決
することを目的として、本発明に係る樹脂タブレット供
給装置は、樹脂封止装置の金型が有する１又は複数のポ
ットに柱状の樹脂タブレットを供給する樹脂タブレット
供給装置であって、底部に複数の樹脂タブレットが並ん
で横たわるように配置され、かつ、複数の樹脂タブレッ
トの各々の直上に更に樹脂タブレットが積み上げられて
収納されるマガジンと、収納された樹脂タブレットを押
し上げる押上げ機構と、マガジンの上部における樹脂タ
ブレットを保持する保持機構と、保持された樹脂タブレ
ットをポットまで搬送する搬送機構とを備えるととも
に、マガジンの内部には収納された樹脂タブレットを滑
らかに上昇させるためのガイドが設けられていることを
特徴とするものである。
することを目的として、本発明に係る樹脂タブレット供
給装置は、樹脂封止装置の金型が有する１又は複数のポ
ットに柱状の樹脂タブレットを供給する樹脂タブレット
供給装置であって、底部に複数の樹脂タブレットが並ん
で横たわるように配置され、かつ、複数の樹脂タブレッ
トの各々の直上に更に樹脂タブレットが積み上げられて
収納されるマガジンと、収納された樹脂タブレットを押
し上げる押上げ機構と、マガジンの上部における樹脂タ
ブレットを保持する保持機構と、保持された樹脂タブレ
ットをポットまで搬送する搬送機構とを備えるととも
に、マガジンの内部には収納された樹脂タブレットを滑
らかに上昇させるためのガイドが設けられていることを
特徴とするものである。
【０００６】また、本発明に係る樹脂タブレット供給装
置は、上述の樹脂タブレット供給装置において、マガジ
ンと押上げ機構とからなる個別供給ユニットが１対だけ
設けられ、マガジンのうち一方が空になった場合には、
他方のマガジンに収納されている樹脂タブレットが供給
されるように、他方のマガジンを有する個別供給ユニッ
トを搬送機構の下方に移動させる移動機構と、一方のマ
ガジンに新たな樹脂タブレットを装填する装填機構とを
更に備えたことを特徴とするものである。
置は、上述の樹脂タブレット供給装置において、マガジ
ンと押上げ機構とからなる個別供給ユニットが１対だけ
設けられ、マガジンのうち一方が空になった場合には、
他方のマガジンに収納されている樹脂タブレットが供給
されるように、他方のマガジンを有する個別供給ユニッ
トを搬送機構の下方に移動させる移動機構と、一方のマ
ガジンに新たな樹脂タブレットを装填する装填機構とを
更に備えたことを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明に係る樹脂タブレット供給装
置は、上述の樹脂タブレット供給装置において、１対の
個別供給ユニットと移動機構とが連続供給ユニットを構
成するとともに、連続供給ユニットを複数個備えたこと
を特徴とするものである。
置は、上述の樹脂タブレット供給装置において、１対の
個別供給ユニットと移動機構とが連続供給ユニットを構
成するとともに、連続供給ユニットを複数個備えたこと
を特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、マガジンの底部に並んで横た
わるように配置された複数の樹脂タブレット上に、マガ
ジンの内部に設けられたガイドに沿って、更に樹脂タブ
レットが整然と積み上げられる。そして、積み上げられ
た樹脂タブレットは、下方から押上げ機構によって押し
上げられるとガイドに沿って滑らかに上方へと移動す
る。したがって、樹脂タブレットの詰まりや折れ等の発
生を抑制することができる。また、マガジンと押上げ機
構とからなる個別供給ユニットが１対設けられ、一方の
マガジンが空になった場合には、移動機構によって、他
方のマガジンが搬送機構の下方に移動する。そして、他
方のマガジンからポットに樹脂タブレットが供給され
る。したがって、１個のマガジンが空になった場合にお
いて、樹脂タブレットを装填するために樹脂タブレット
供給装置を停止させる必要がないので、樹脂封止装置の
稼働率を向上させることができる。また、移動機構と１
対の個別供給ユニットとからなる連続供給ユニットを複
数個備える。したがって、複数の金型を有する樹脂封止
装置において、各金型が有するポットに対して、各連続
供給ユニットが樹脂タブレットを供給することができ
る。
わるように配置された複数の樹脂タブレット上に、マガ
ジンの内部に設けられたガイドに沿って、更に樹脂タブ
レットが整然と積み上げられる。そして、積み上げられ
た樹脂タブレットは、下方から押上げ機構によって押し
上げられるとガイドに沿って滑らかに上方へと移動す
る。したがって、樹脂タブレットの詰まりや折れ等の発
生を抑制することができる。また、マガジンと押上げ機
構とからなる個別供給ユニットが１対設けられ、一方の
マガジンが空になった場合には、移動機構によって、他
方のマガジンが搬送機構の下方に移動する。そして、他
方のマガジンからポットに樹脂タブレットが供給され
る。したがって、１個のマガジンが空になった場合にお
いて、樹脂タブレットを装填するために樹脂タブレット
供給装置を停止させる必要がないので、樹脂封止装置の
稼働率を向上させることができる。また、移動機構と１
対の個別供給ユニットとからなる連続供給ユニットを複
数個備える。したがって、複数の金型を有する樹脂封止
装置において、各金型が有するポットに対して、各連続
供給ユニットが樹脂タブレットを供給することができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図１
〜図３を参照して説明する。図１は、本発明に係る樹脂
タブレット供給装置の概略を示す斜視図である。図１に
おいて、１は小径のポットに対応する細長い柱状の樹脂
タブレット、２Ａ及び２Ｂはそれぞれ樹脂タブレット１
が積み上げられて収納されるマガジンである。後述のよ
うに、マガジン２Ａ，２Ｂの底部には、複数列（図１に
おいては４列）に並んで配置された樹脂タブレット１を
押し上げるための押上げ機構が設けられている。３は、
１対のマガジン２Ａ，２Ｂが対向して固定されるととも
に、垂直軸の回りに回動自在に設けられたターンテーブ
ルである。４は、マガジン２Ａ，２Ｂ内において積み上
げられた樹脂タブレット１が滑らかに上昇するように、
マガジン２Ａ，２Ｂの内壁に凸状に設けられたガイドで
あって、摩擦係数が小さい材料、例えば四フッ化エチレ
ン樹脂（ＰＴＦＥ）等によって構成されている。
〜図３を参照して説明する。図１は、本発明に係る樹脂
タブレット供給装置の概略を示す斜視図である。図１に
おいて、１は小径のポットに対応する細長い柱状の樹脂
タブレット、２Ａ及び２Ｂはそれぞれ樹脂タブレット１
が積み上げられて収納されるマガジンである。後述のよ
うに、マガジン２Ａ，２Ｂの底部には、複数列（図１に
おいては４列）に並んで配置された樹脂タブレット１を
押し上げるための押上げ機構が設けられている。３は、
１対のマガジン２Ａ，２Ｂが対向して固定されるととも
に、垂直軸の回りに回動自在に設けられたターンテーブ
ルである。４は、マガジン２Ａ，２Ｂ内において積み上
げられた樹脂タブレット１が滑らかに上昇するように、
マガジン２Ａ，２Ｂの内壁に凸状に設けられたガイドで
あって、摩擦係数が小さい材料、例えば四フッ化エチレ
ン樹脂（ＰＴＦＥ）等によって構成されている。
【００１０】５は例えば吸着によって樹脂タブレット１
を保持するホルダ、６はホルダ５に設けられ樹脂タブレ
ット１が保持される凹部である。７はホルダ５を固定
し、進退自在かつ水平軸（図１のＡ−Ａ線に相当）の回
りに回動自在に設けられたアームであって、ホルダ５に
よって保持された樹脂タブレット１を搬送して、樹脂封
止装置の金型が有するポット（図示なし）に投入する搬
送機構である。８は、吸着により樹脂タブレット１を保
持するためにホルダ５及びアーム７に設けられた吸着用
管路であって、ホルダ５において凹部６に面する部分に
開口を有するとともに、それぞれ独立したバルブを介し
て減圧ポンプ（いずれも図示せず）等に接続されてい
る。
を保持するホルダ、６はホルダ５に設けられ樹脂タブレ
ット１が保持される凹部である。７はホルダ５を固定
し、進退自在かつ水平軸（図１のＡ−Ａ線に相当）の回
りに回動自在に設けられたアームであって、ホルダ５に
よって保持された樹脂タブレット１を搬送して、樹脂封
止装置の金型が有するポット（図示なし）に投入する搬
送機構である。８は、吸着により樹脂タブレット１を保
持するためにホルダ５及びアーム７に設けられた吸着用
管路であって、ホルダ５において凹部６に面する部分に
開口を有するとともに、それぞれ独立したバルブを介し
て減圧ポンプ（いずれも図示せず）等に接続されてい
る。
【００１１】図１に示された樹脂タブレット供給装置の
動作を、図２及び図３を参照して説明する。図２（１）
は、１対のマガジンの双方に樹脂タブレットが満載され
た状態を、図２（２）は、一方のマガジンが空になった
状態を、図１におけるターンテーブルを除いてＡ−Ａ線
に沿ってそれぞれ示す断面図である。図２（１），
（２）において、９Ａ，９Ｂは昇降自在に設けられた底
板であって、通常はマガジンの底部に位置しており、下
方から押し上げられることによって上昇する。１０Ａ，
１０Ｂは、それぞれ底板９Ａ，９Ｂを昇降させるための
ロッドであって、マガジン２Ａ及びロッド１０Ａの組合
せと、マガジン２Ｂ及びロッド１０Ｂの組合せとは、そ
れぞれ個別供給ユニットを構成する。１１は、ターンテ
ーブル３を回動させるためのモータである。ターンテー
ブル３とモータ１１とは、併せて移動機構を構成する。
更に、移動機構と上述の１対の個別供給ユニットとは、
併せて連続供給ユニットを構成する。
動作を、図２及び図３を参照して説明する。図２（１）
は、１対のマガジンの双方に樹脂タブレットが満載され
た状態を、図２（２）は、一方のマガジンが空になった
状態を、図１におけるターンテーブルを除いてＡ−Ａ線
に沿ってそれぞれ示す断面図である。図２（１），
（２）において、９Ａ，９Ｂは昇降自在に設けられた底
板であって、通常はマガジンの底部に位置しており、下
方から押し上げられることによって上昇する。１０Ａ，
１０Ｂは、それぞれ底板９Ａ，９Ｂを昇降させるための
ロッドであって、マガジン２Ａ及びロッド１０Ａの組合
せと、マガジン２Ｂ及びロッド１０Ｂの組合せとは、そ
れぞれ個別供給ユニットを構成する。１１は、ターンテ
ーブル３を回動させるためのモータである。ターンテー
ブル３とモータ１１とは、併せて移動機構を構成する。
更に、移動機構と上述の１対の個別供給ユニットとは、
併せて連続供給ユニットを構成する。
【００１２】図２（１）に示されているように、まず、
マガジン２Ａに収納されている各樹脂タブレット１の真
上に各凹部６が位置するまで、アーム７が前進する。次
に、マガジン２Ａの最上部に収納されている各樹脂タブ
レット１が各凹部６でホルダ５にほぼ接触するまで、ア
ーム７が下降する。そして、すべての吸着用管路８にお
けるバルブ（図示なし）を開いて、ホルダ５に４個の樹
脂タブレット１をそれぞれ吸着する。
マガジン２Ａに収納されている各樹脂タブレット１の真
上に各凹部６が位置するまで、アーム７が前進する。次
に、マガジン２Ａの最上部に収納されている各樹脂タブ
レット１が各凹部６でホルダ５にほぼ接触するまで、ア
ーム７が下降する。そして、すべての吸着用管路８にお
けるバルブ（図示なし）を開いて、ホルダ５に４個の樹
脂タブレット１をそれぞれ吸着する。
【００１３】次に、アーム７は、上昇して後退し、樹脂
封止装置の金型が有する１個又は複数個のポット（ここ
では、例として４個のポットを有する場合を考える）の
上まで必要に応じて更に移動した後に、保持する各樹脂
タブレット１の長手方向が垂直になるように回動する。
そして、そのポットの真上に位置する樹脂タブレット１
を吸着していた吸着用管路８におけるバルブ（図示な
し）を閉じて、ホルダ５に吸着されていた樹脂タブレッ
ト１を落下させてポットに投入する。更に、アーム７が
２番目のポットの上まで移動した後に、対応するバルブ
を閉じて、樹脂タブレット１を落下させて２番目のポッ
トに投入する。アーム７は、４個のポットにそれぞれ樹
脂タブレット１を投入すると、マガジン２Ａの真上まで
再び移動して、次に樹脂タブレットの投入が必要になる
まで待機する。ここで、樹脂封止装置は、アーム７がす
べてのポットに樹脂タブレット１を投入した後に動作を
開始して、金型を型締めする。一方、ホルダ５が４本の
樹脂タブレットを保持した状態でアーム７が上昇した後
に、ロッド１０Ａが底板９Ａを所定の距離だけ押し上げ
て、新たに最上層になった樹脂タブレット１を、マガジ
ン２Ａの最上部に位置させる。そして、アーム７は、必
要に応じて、最上層の樹脂タブレット１を吸着して搬送
し、ポットに投入する。アーム７は、ここまでの動作
を、マガジン２Ａの樹脂タブレット１が空になるまで繰
り返す。
封止装置の金型が有する１個又は複数個のポット（ここ
では、例として４個のポットを有する場合を考える）の
上まで必要に応じて更に移動した後に、保持する各樹脂
タブレット１の長手方向が垂直になるように回動する。
そして、そのポットの真上に位置する樹脂タブレット１
を吸着していた吸着用管路８におけるバルブ（図示な
し）を閉じて、ホルダ５に吸着されていた樹脂タブレッ
ト１を落下させてポットに投入する。更に、アーム７が
２番目のポットの上まで移動した後に、対応するバルブ
を閉じて、樹脂タブレット１を落下させて２番目のポッ
トに投入する。アーム７は、４個のポットにそれぞれ樹
脂タブレット１を投入すると、マガジン２Ａの真上まで
再び移動して、次に樹脂タブレットの投入が必要になる
まで待機する。ここで、樹脂封止装置は、アーム７がす
べてのポットに樹脂タブレット１を投入した後に動作を
開始して、金型を型締めする。一方、ホルダ５が４本の
樹脂タブレットを保持した状態でアーム７が上昇した後
に、ロッド１０Ａが底板９Ａを所定の距離だけ押し上げ
て、新たに最上層になった樹脂タブレット１を、マガジ
ン２Ａの最上部に位置させる。そして、アーム７は、必
要に応じて、最上層の樹脂タブレット１を吸着して搬送
し、ポットに投入する。アーム７は、ここまでの動作
を、マガジン２Ａの樹脂タブレット１が空になるまで繰
り返す。
【００１４】次に、図２（２）に示されているように、
マガジン２Ａの樹脂タブレット１が空になると、底板９
Ａをそのままの位置、つまりマガジン２Ａで最も上の位
置に保持するとともに、モータ１１が回転してターンテ
ーブル３が回動する。これによって、マガジン２Ａ，２
Ｂの位置が入れ替わる。
マガジン２Ａの樹脂タブレット１が空になると、底板９
Ａをそのままの位置、つまりマガジン２Ａで最も上の位
置に保持するとともに、モータ１１が回転してターンテ
ーブル３が回動する。これによって、マガジン２Ａ，２
Ｂの位置が入れ替わる。
【００１５】図３（１）は、１対のマガジンの一方から
樹脂タブレットが供給されているとともに空になった他
方のマガジンに樹脂タブレットが装填されている状態
を、図３（２）は、一方のマガジンが空になるとともに
他方のマガジンに樹脂タブレットが満載された状態を、
図１におけるターンテーブルを除いてＡ−Ａ線に沿って
それぞれ示す断面図である。図３（１）において、１２
は例えば吸着によって樹脂タブレット１を保持するホル
ダである。１３はホルダ１２を固定し、進退自在に設け
られたアームであって、ホルダ１２によって保持された
樹脂タブレット１を、空になったマガジンに搬送する。
ホルダ１２とアーム１３とは、併せて装填機構を構成す
る。
樹脂タブレットが供給されているとともに空になった他
方のマガジンに樹脂タブレットが装填されている状態
を、図３（２）は、一方のマガジンが空になるとともに
他方のマガジンに樹脂タブレットが満載された状態を、
図１におけるターンテーブルを除いてＡ−Ａ線に沿って
それぞれ示す断面図である。図３（１）において、１２
は例えば吸着によって樹脂タブレット１を保持するホル
ダである。１３はホルダ１２を固定し、進退自在に設け
られたアームであって、ホルダ１２によって保持された
樹脂タブレット１を、空になったマガジンに搬送する。
ホルダ１２とアーム１３とは、併せて装填機構を構成す
る。
【００１６】図３（１）に示されているように、アーム
７は、マガジン２Ｂから樹脂タブレット１を吸着してポ
ットまで搬送する。そして、各ポットに順次樹脂タブレ
ット１を投入した後にマガジン２Ｂの上まで戻って、再
び樹脂タブレット１を吸着する動作から繰り返す。一
方、アーム１３は、樹脂タブレット保管部（図示なし）
から、ホルダ１２によって吸着された樹脂タブレット１
をマガジン２Ａの真上まで搬送し、所定の位置まで下降
する。ホルダ１２は吸着を解除して、最も上の位置まで
上昇している底板９Ａの上に樹脂タブレット１を置く。
その後に、ロッド１０Ａは、所定の距離だけ下降して、
アーム１３が次に搬送してくる樹脂タブレット１を置く
ことができるだけのスペースを確保する。そして、アー
ム１３は再び樹脂タブレット保管部まで戻り、次の樹脂
タブレット１を搬送する。
７は、マガジン２Ｂから樹脂タブレット１を吸着してポ
ットまで搬送する。そして、各ポットに順次樹脂タブレ
ット１を投入した後にマガジン２Ｂの上まで戻って、再
び樹脂タブレット１を吸着する動作から繰り返す。一
方、アーム１３は、樹脂タブレット保管部（図示なし）
から、ホルダ１２によって吸着された樹脂タブレット１
をマガジン２Ａの真上まで搬送し、所定の位置まで下降
する。ホルダ１２は吸着を解除して、最も上の位置まで
上昇している底板９Ａの上に樹脂タブレット１を置く。
その後に、ロッド１０Ａは、所定の距離だけ下降して、
アーム１３が次に搬送してくる樹脂タブレット１を置く
ことができるだけのスペースを確保する。そして、アー
ム１３は再び樹脂タブレット保管部まで戻り、次の樹脂
タブレット１を搬送する。
【００１７】アーム７とアーム１３とがここまでの動作
を繰り返すことによって、マガジン２Ｂは空になる一
方、マガジン２Ａには樹脂タブレット１が満載され、図
３（２）に示された状態になる。この状態で、モータ１
１が回転してターンテーブル３が回動する。これによ
り、マガジン２Ｂ，２Ａの位置が入れ替わるので、アー
ム７は再びマガジン２Ａからポットに樹脂タブレット１
を搬送できる。
を繰り返すことによって、マガジン２Ｂは空になる一
方、マガジン２Ａには樹脂タブレット１が満載され、図
３（２）に示された状態になる。この状態で、モータ１
１が回転してターンテーブル３が回動する。これによ
り、マガジン２Ｂ，２Ａの位置が入れ替わるので、アー
ム７は再びマガジン２Ａからポットに樹脂タブレット１
を搬送できる。
【００１８】ここで、樹脂封止装置が複数の金型を有す
る場合には、ターンテーブル３と１対の個別供給ユニッ
トとからなる連続供給ユニットを、金型の数に等しい数
だけ設けておくことが好ましい。これにより、各金型が
有するポットに対して、樹脂タブレット１を円滑に連続
供給することができる。
る場合には、ターンテーブル３と１対の個別供給ユニッ
トとからなる連続供給ユニットを、金型の数に等しい数
だけ設けておくことが好ましい。これにより、各金型が
有するポットに対して、樹脂タブレット１を円滑に連続
供給することができる。
【００１９】以上説明したように、本発明によれば、マ
ガジン２Ａ，２Ｂの内部に、細長い樹脂タブレット１が
ガイド４に沿って整然と積み上げられるので、下方から
押し上げられた樹脂タブレット１が滑らかに上昇する。
更に、ガイド４の摩擦係数が小さいので、下方から押し
上げられた樹脂タブレット１は、ガイド４に沿っていっ
そう滑らかに上昇する。したがって、樹脂タブレット１
の詰まりや折れ等の発生が抑制され、樹脂タブレット１
が円滑に供給される。また、マガジン２Ａ及びロッド１
０Ａの組合せと、マガジン２Ｂ及びロッド１０Ｂの組合
せとがそれぞれ個別供給ユニットを構成する。そして、
この１対の個別供給ユニットの一方がポットに樹脂タブ
レット１を供給している間に、他方に樹脂タブレット１
が装填される。したがって、樹脂タブレット１を装填す
るために樹脂タブレット供給装置を停止させる必要がな
いので、樹脂封止装置の稼働率低下を防止することがで
きる。また、ターンテーブル３と１対の個別供給ユニッ
トとからなる連続供給ユニットを複数個備えるので、複
数の金型を有する樹脂封止装置において、各金型が有す
るポットに対して、各連続供給ユニットが樹脂タブレッ
ト１を円滑に連続供給することができる。
ガジン２Ａ，２Ｂの内部に、細長い樹脂タブレット１が
ガイド４に沿って整然と積み上げられるので、下方から
押し上げられた樹脂タブレット１が滑らかに上昇する。
更に、ガイド４の摩擦係数が小さいので、下方から押し
上げられた樹脂タブレット１は、ガイド４に沿っていっ
そう滑らかに上昇する。したがって、樹脂タブレット１
の詰まりや折れ等の発生が抑制され、樹脂タブレット１
が円滑に供給される。また、マガジン２Ａ及びロッド１
０Ａの組合せと、マガジン２Ｂ及びロッド１０Ｂの組合
せとがそれぞれ個別供給ユニットを構成する。そして、
この１対の個別供給ユニットの一方がポットに樹脂タブ
レット１を供給している間に、他方に樹脂タブレット１
が装填される。したがって、樹脂タブレット１を装填す
るために樹脂タブレット供給装置を停止させる必要がな
いので、樹脂封止装置の稼働率低下を防止することがで
きる。また、ターンテーブル３と１対の個別供給ユニッ
トとからなる連続供給ユニットを複数個備えるので、複
数の金型を有する樹脂封止装置において、各金型が有す
るポットに対して、各連続供給ユニットが樹脂タブレッ
ト１を円滑に連続供給することができる。
【００２０】なお、上述の説明においては、マガジン２
Ａ，２Ｂの底板９Ａ，９Ｂをそれぞれロッド１０Ａ，１
０Ｂが押し上げる構成とした。これに代えて、マガジン
の底面に開口を設け、マガジン内壁に設けられた段差に
掛かり止めされた最下層の樹脂タブレット１を、ロッド
の上部に固定された押上げ板が押し上げるようにしても
よい。
Ａ，２Ｂの底板９Ａ，９Ｂをそれぞれロッド１０Ａ，１
０Ｂが押し上げる構成とした。これに代えて、マガジン
の底面に開口を設け、マガジン内壁に設けられた段差に
掛かり止めされた最下層の樹脂タブレット１を、ロッド
の上部に固定された押上げ板が押し上げるようにしても
よい。
【００２１】また、ホルダ５が一度に保持する樹脂タブ
レット数とポット数とが同数である場合を説明した。こ
れに限らず、ポット数の方が多い場合には、マガジン２
Ａ，２Ｂから樹脂タブレットを複数回搬送して、ポット
に供給すればよい。また、ポット数の方が少ない場合に
は、ホルダ５が一度に保持する樹脂タブレット１の一部
を、ポットに投入すればよい。
レット数とポット数とが同数である場合を説明した。こ
れに限らず、ポット数の方が多い場合には、マガジン２
Ａ，２Ｂから樹脂タブレットを複数回搬送して、ポット
に供給すればよい。また、ポット数の方が少ない場合に
は、ホルダ５が一度に保持する樹脂タブレット１の一部
を、ポットに投入すればよい。
【００２２】また、マガジン２Ａ，２Ｂに樹脂タブレッ
ト１が水平方向に配置される際のピッチを、ポットのピ
ッチに等しくしておくことが好ましい。この場合には、
各バルブを同時に閉じることによって、一度に樹脂タブ
レット１を各ポットに投入することができるので、作業
効率が向上する。
ト１が水平方向に配置される際のピッチを、ポットのピ
ッチに等しくしておくことが好ましい。この場合には、
各バルブを同時に閉じることによって、一度に樹脂タブ
レット１を各ポットに投入することができるので、作業
効率が向上する。
【００２３】また、回動によってマガジン２Ａ，２Ｂを
移動させたが、これに代えて、マガジン２Ａ，２Ｂを平
行移動させることもできる。この場合には、アーム７と
アーム１３とがそれぞれマガジンに対して行う動作を互
いに邪魔しないように、各アームが動作するタイミング
を調整しておけばよい。
移動させたが、これに代えて、マガジン２Ａ，２Ｂを平
行移動させることもできる。この場合には、アーム７と
アーム１３とがそれぞれマガジンに対して行う動作を互
いに邪魔しないように、各アームが動作するタイミング
を調整しておけばよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ガイドに沿って整然と
積み上げられた樹脂タブレットが、下方から押し上げら
れると滑らかに上昇するので、樹脂タブレットの詰まり
や折れ等の発生を抑制することができる。また、１対の
個別供給ユニットの一方がポットに樹脂タブレットを供
給している間に、他方に樹脂タブレットが装填される。
したがって、樹脂タブレットを装填するために樹脂タブ
レット供給装置を停止させる必要がないので、樹脂封止
装置の稼働率低下を防止することができる。また、移動
機構と１対の個別供給ユニットとからなる連続供給ユニ
ットを複数個備えるので、複数の金型を有する樹脂封止
装置において、各金型が有するポットに対して樹脂タブ
レットを連続供給することができる。したがって、樹脂
タブレットの詰まりや折れ等の発生が抑制され、金型の
ポットに樹脂タブレットが円滑に供給される。これによ
り、樹脂封止装置の稼働率低下を防止する樹脂タブレッ
ト供給装置を提供できるという、優れた実用的な効果を
奏するものである。
積み上げられた樹脂タブレットが、下方から押し上げら
れると滑らかに上昇するので、樹脂タブレットの詰まり
や折れ等の発生を抑制することができる。また、１対の
個別供給ユニットの一方がポットに樹脂タブレットを供
給している間に、他方に樹脂タブレットが装填される。
したがって、樹脂タブレットを装填するために樹脂タブ
レット供給装置を停止させる必要がないので、樹脂封止
装置の稼働率低下を防止することができる。また、移動
機構と１対の個別供給ユニットとからなる連続供給ユニ
ットを複数個備えるので、複数の金型を有する樹脂封止
装置において、各金型が有するポットに対して樹脂タブ
レットを連続供給することができる。したがって、樹脂
タブレットの詰まりや折れ等の発生が抑制され、金型の
ポットに樹脂タブレットが円滑に供給される。これによ
り、樹脂封止装置の稼働率低下を防止する樹脂タブレッ
ト供給装置を提供できるという、優れた実用的な効果を
奏するものである。
【図１】本発明に係る樹脂タブレット供給装置の概略を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】（１）は１対のマガジンの双方に樹脂タブレッ
トが満載された状態を、（２）は一方のマガジンが空に
なった状態を、図１におけるターンテーブルを除いてＡ
−Ａ線に沿ってそれぞれ示す断面図である。
トが満載された状態を、（２）は一方のマガジンが空に
なった状態を、図１におけるターンテーブルを除いてＡ
−Ａ線に沿ってそれぞれ示す断面図である。
【図３】（１）は、１対のマガジンの一方から樹脂タブ
レットが供給されているとともに空になった他方のマガ
ジンに樹脂タブレットが装填されている状態を、（２）
は、一方のマガジンが空になるとともに他方のマガジン
に樹脂タブレットが満載された状態を、図１におけるタ
ーンテーブルを除いてＡ−Ａ線に沿ってそれぞれ示す断
面図である。
レットが供給されているとともに空になった他方のマガ
ジンに樹脂タブレットが装填されている状態を、（２）
は、一方のマガジンが空になるとともに他方のマガジン
に樹脂タブレットが満載された状態を、図１におけるタ
ーンテーブルを除いてＡ−Ａ線に沿ってそれぞれ示す断
面図である。
１ 樹脂タブレット ２Ａ，２Ｂ マガジン ３ ターンテーブル（移動機構） ４ ガイド ５ ホルダ（保持機構） ６ 凹部 ７ アーム（搬送機構） ８ 吸着用管路 ９Ａ，９Ｂ 底板 １０Ａ，１０Ｂ ロッド １１ モータ（移動機構） １２ ホルダ（装填機構） １３ アーム（装填機構）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｌ 21/56 Ｈ０１Ｌ 21/56 Ｔ // Ｂ２９Ｌ 31:34 Ｂ２９Ｌ 31:34 Ｆターム(参考） 3F029 AA08 BA02 CA82 DA04 DA24 3F030 AA01 AB02 BB01 BB02 BC02 4F201 AM21 BA06 BQ01 BQ09 BQ18 BQ39 4F206 AM21 JA02 JB17 JF01 JF35 JQ81 5F061 AA01 BA01 CA21 DE06
Claims (3)
- 【請求項１】 樹脂封止装置の金型が有する１又は複数
のポットに柱状の樹脂タブレットを供給する樹脂タブレ
ット供給装置であって、 底部に複数の樹脂タブレットが並んで横たわるように配
置され、かつ、前記複数の樹脂タブレットの各々の直上
に更に樹脂タブレットが積み上げられて収納されるマガ
ジンと、 前記収納された樹脂タブレットを押し上げる押上げ機構
と、 前記押し上げられた樹脂タブレットの最上部を保持する
保持機構と、 前記保持された樹脂タブレットを前記ポットまで搬送す
る搬送機構とを備えるとともに、 前記マガジンの内部には前記収納された樹脂タブレット
を上昇させるためのガイドが設けられていることを特徴
とする樹脂タブレット供給装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の樹脂タブレット供給装置
において、 前記マガジンと前記押上げ機構とからなる個別供給ユニ
ットが１対だけ設けられ、 前記マガジンのうち一方が空になった場合には、他方の
マガジンに収納されている樹脂タブレットが供給される
ように、前記他方のマガジンを有する個別供給ユニット
を前記保持機構の下方に移動させる移動機構と、 前記一方のマガジンに新たな樹脂タブレットを装填する
装填機構とを更に備えたことを特徴とする樹脂タブレッ
ト供給装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の樹脂タブレット供給装置
において、 前記１対の個別供給ユニットと前記移動機構とが連続供
給ユニットを構成するとともに、 前記連続供給ユニットを複数個備えたことを特徴とする
樹脂タブレット供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34979499A JP4372923B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 樹脂タブレット供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34979499A JP4372923B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 樹脂タブレット供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001162621A true JP2001162621A (ja) | 2001-06-19 |
| JP4372923B2 JP4372923B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=18406168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34979499A Expired - Fee Related JP4372923B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 樹脂タブレット供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4372923B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009147188A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 樹脂搬送機構を備えた樹脂封止装置、および、当該樹脂封止装置における樹脂の搬送方法 |
| KR101187444B1 (ko) * | 2010-02-08 | 2012-10-26 | 주식회사 메탈텍 | 허브 링 고주파 열처리 장치 |
| KR101571068B1 (ko) | 2013-04-29 | 2015-11-23 | 주식회사 성남전자 | 재료 연속 공급 장치 |
| CN105129416A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-09 | 芜湖美威包装品有限公司 | 一种包装纸板上料系统 |
| EP3187441A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-05 | Celulosas Moldeadas, S.A. | System and method for destacking trays for fruit |
| CN110654587A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 克朗斯股份公司 | 用于堆叠物品和/或成件货物的方法和堆垛装置 |
| CN112758685A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-07 | 广东友力智能科技有限公司 | 一种手套放料抓取设备 |
| CN112776241A (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 东和株式会社 | 树脂材料供给装置、树脂成形装置及成形品的制造方法 |
| CN114013992A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-08 | 杭州万马智能医疗科技有限公司 | 一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置 |
-
1999
- 1999-12-09 JP JP34979499A patent/JP4372923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009147188A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 樹脂搬送機構を備えた樹脂封止装置、および、当該樹脂封止装置における樹脂の搬送方法 |
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| CN114013992A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-08 | 杭州万马智能医疗科技有限公司 | 一种用于医用纺织物品发放的自动推送装置 |
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|---|---|
| JP4372923B2 (ja) | 2009-11-25 |
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