CN206203384U - 一种垛型的成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了能大大提高码垛效率的一种垛型的成型装置，包括：外部输送机构和内部输送机构，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，箱包从外部输送机构输入，外部输送机构上的转向挡箱机构能够按照目标垛型的排列要求使需要转向的箱包转动90度方向，内部输送机构底部的分隔板能够平移至所需的挡箱位置上升阻挡在相邻两个箱包之间，从而使得相邻两个箱包之间留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙，内部输送机构上的最外端的箱包由挡板阻挡，推箱板能将内部输送机构上按照目标垛形排列好的整列箱包推送至储料平台上，从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛技术领域。
背景技术
传统的码垛方法是：机械抓手将箱包按个或者按组抓取，然后按照目标垛型码放在垛板上。传统的码垛方法的缺陷在于：机械抓手需要抓取多次才能完成一层垛料的堆码，这导致整垛物料的堆码效率很低。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种能大大提高码垛效率的垛型的成型装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种垛型的成型装置，包括：外部输送机构，外部输送机构的输出端连通设置有内部输送机构，外部输送机构和内部输送机构的输送方向一致，外部输送机构上设置有转向挡箱机构，转向挡箱机构能够阻挡住外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，推箱板的推送方向与内部输送机构的输送方向相垂直，内部输送机构的底部设置有能够升降、并能在内部输送机构输送方向来回平移的分隔板，内部输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡板；箱包从外部输送机构的输入端输入，外部输送机构上的转向挡箱机构能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后再被输送至内部输送机构上，分隔板能够平移至所需的挡箱位置上升阻挡在相邻两个箱包之间，从而使得相邻两个箱包之间留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙，内部输送机构上的最外端的箱包由挡板阻挡，当内部输送机构上的箱包在推箱板的内侧按照目标垛型排成一列，内部输送机构暂停输送且分隔板位于内部输送机构底部的初始高度位置，推箱板能将排列好的整列箱包推送至储料平台上，从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。
进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，所述的转向挡箱机构的结构包括：用于阻挡箱包的转向挡板，转向挡板能由初始位置向外部输送机构方向运动，直至阻挡在外部输送机构上运行着的箱包的一端，从而使得箱包转动90度方向后由外部输送机构继续输送，然后转向挡板能反向运动回复至不影响箱包运行的初始位置，从而与外部输送机构上运行着的箱包相脱离。
更进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，转向挡板阻挡箱包的一端的端面呈光滑、圆润的圆弧面。
进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，转向挡箱机构位于靠近外部输送机构输入端的位置处。
进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，外部输送机构上的两侧分别设置有外部护栏，正对着转向挡箱机构位置处的外部护栏向外部输送机构的外侧弯曲，从而能避让开转向的箱包，使其顺利转动90度方向。
进一步地，前述的一种垛型的成型装置，其中，储料平台上的两侧分别设置有用于护挡箱包的平台护栏，一对平台护栏靠近内部输送机构的一端分别向外侧倾斜而形成便于箱包进入的喇叭口状。
本实用新型的优点是：箱包在外部输送机构的输送过程中能够被转向挡箱机构阻挡转动90度方向，箱包能在内部输送机构上被分隔板分隔而形成分隔间隙，这使得整列箱包能在内部输送机构上按照目标垛形排列后被推箱板推送至储料平台上，从而使得储料平台上的箱包不断按照目标垛形堆积成型，堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或分两次转移至垛板上，这大大减少了堆垛过程中机械抓手抓取的次数，从而大大提高了码垛效率。
附图说明
图1是具体实施方式中的第一目标垛型的码放示意图。
图2是具体实施方式中的第二目标垛型的码放示意图。
图3是本实用新型所述的一种垛型的成型装置按照第一目标垛型工作时的结构示意图。
图4是本实用新型所述的一种垛型的成型装置按照第二目标垛型工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图3、图4所示，一种垛型的成型装置，包括：外部输送机构1，外部输送机构1的输出端12连通设置有内部输送机构2，外部输送机构1和内部输送机构2的输送方向一致。通常外部输送机构1和内部输送机构2都采用辊筒输送机构，辊筒输送机构的承载力大，输送稳定性好。外部输送机构1上设置有转向挡箱机构3，本实施例中转向挡箱机构3位于靠近外部输送机构1输入端13的位置处。转向挡箱机构3能够阻挡住外部输送机构1上运行着的箱包4的一端使其转动90度方向。本实施例中所述的转向挡箱机构3的结构包括：用于阻挡箱包4的转向挡板31，转向挡板31能由初始位置向外部输送机构1方向运动，直至阻挡在外部输送机构1上运行着的箱包4的一端，从而使得箱包4转动90度方向后由外部输送机构1继续输送，然后转向挡板31能反向运动至不会阻挡箱包4运行的初始位置，从而与外部输送机构1上运行着的箱包4相脱离。转向挡板31的运动可以通过气缸活塞杆的伸缩来驱动，气缸驱动方式在机械领域中比较常规，故在此不再展开。为了便于箱包4转向，本实施例中转向挡板31阻挡箱包4的一端的端面为光滑、圆润的圆弧面311。为了使得箱包能整齐地在外部输送机构1上输送、并能有效防止箱包4从外部输送机构1中掉落，本实施例中在外部输送机构1上的两侧分别设置有外部护栏11，正对着转向挡板31位置处的外部护栏11向外部输送机构1的外侧弯曲，从而能避让开转向的箱包4，使其顺利转动90度方向。
内部输送机构2的两侧分别设置有推箱板5和储料平台6，储料平台6上的两侧分别设置有用于护挡箱包的平台护栏61，一对平台护栏61靠近内部输送机构2的一端分别向外侧倾斜而形成便于箱包进入的喇叭口状。推箱板5的推送方向与内部输送机构2的输送方向相垂直，推箱板5的运动通常也是由气缸活塞杆的伸缩驱动实现，因此本实施例中也不再展开详述。内部输送机构2的底部设置有能够升降、并能在内部输送机构2的输送方向上来回平移的分隔板7，本实施例中分隔板7的安装结构如下：分隔板安装在内部输送机构2底部机架上的滑动安装座上，滑动安装座通过滑轨机构安装在机架上，滑动安装座可以在内部输送机构2的底部顺着内部输送机构2的输送方向在机架上来回滑动，滑动安装座上安装有升降驱动气缸，分隔板由升降驱动气缸驱动，滑动安装座滑动至分隔板7所需的挡箱位置后，升降驱动气缸的活塞杆向上伸出能驱动分隔板7向上凸出并阻挡在相邻两个箱包4之间，此时内部输送机构2仍能继续正常运行，升降驱动气缸的活塞杆向下缩回能驱动分隔板7向下运动回复至初始高度位置，从而使分隔板7不会阻挡箱包4的正常输送。内部输送机构2的外端部设置有用于阻挡箱包4的挡板8。箱包4从外部输送机构1的输入端13输入，外部输送机构1上的转向挡箱机构3能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包4转动90度方向后再被输送至内部输送机构2上。分隔板7能够平移至所需的挡箱位置后上升并阻挡在相邻两个箱包之间，此时内部输送机构2仍能正常运行，从而使得相邻两个箱包之间留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙9。内部输送机构2上的最外端的箱包4由挡板8阻挡。当内部输送机构2上的箱包4在推箱板5的内侧按照目标垛型排成一列时，内部输送机构2暂停输送、且分隔板7位于内部输送机构2底部的初始高度位置，推箱板5能将排列好的整列箱包4推送至储料平台6上，从而使得储料平台6上的箱包4按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。由于在储料平台6的两侧设置有平台护栏61，一对平台护栏61对箱包4起到了有效的护挡和引导作用，确保箱包在储料平台6上能很好地保持队形，从而辅助提高了垛型成型的效率
下面分别以图1所示的垛型作为第一目标垛型、以图2所示的垛型作为第二目标垛型为例，对本实用新型所述的垛型的成型装置的工作原理做具体说明。
以图1所示的第一目标垛型为例。箱包4不断从外部输送机构1的输入端13输入，并且所有箱包4都靠着安装有转向挡箱机构3一侧的外部护栏11运行。为了提高码垛效率，箱包4在外部输送机构1上以第一目标垛型中每列箱包4的数量为一组间隔着进行输送。由于第一目标垛型中一共有三列箱包4，每列箱包4的数量为三个，因此箱包4在外部输送机构1上每三个为一组间隔着输送。外部输送机构1上的每列箱包4在经过转向挡箱机构3时，转向挡箱机构3中的转向挡板31会根据第一目标垛型的排列要求对需要转向的箱包4进行阻挡，在转向挡板31的阻挡下，被阻挡的、运行着的箱包4会绕着转向挡板31转动，直至转动90度方向，这样每一列箱包4就能按照第一目标垛型的要求预先进行排列。按照第一目标垛型预先排列好的每一列箱包4从外部输送机构1的输出端12间隔着进入至内部输送机构2中。每列箱包4从内部输送机构2至储料平台6的步骤如下：整列箱包在内部输送机构2的输送下继续向前运动，直至该列箱包中的最外端的一个箱包由挡板8阻挡，在挡板8的阻挡下每列箱包4中的三个箱包紧密排列在推箱板5的内侧，接着内部输送机构2暂停输送，然后推箱板5将整列箱包4推送至储料平台6上。三列箱包4依次被推箱板5推送至储料平台6上后，一层垛料就在储料平台6上按照第一目标垛型堆积成型了。储料平台6上堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或者分两次转移至垛板上。
以图2所示的第二目标垛型为例。箱包4不断从外部输送机构1的输入端输入，并且所有箱包4都靠着安装有转向挡箱机构3一侧的外部护栏11运行。为了提高码垛效率，箱包在外部输送机构1上以第二目标垛型中每一列箱包的数量为一组间隔着进行输送，具体地，前三列箱包三个为一组、最后一列箱包四个为一组。前三列箱包依次直接通过转向挡箱机构3，最后一列箱包经过转向挡箱机构3时，转向挡箱机构3中的转向挡板31则按照第二目标垛型的排列要求对该列箱包中的每个箱包依次进行阻挡，从而使得最后一列箱包中的四个箱包依次分别转动90度方向。四列箱包依次由外部输送机构1的输出端间隔着输送至内部输送机构2中。前三列箱包由内部输送机构2至储料平台6的步骤如下：整列箱包在内部输送机构2的输送下继续向前运动，直至该列箱包中的最外端的一个箱包由挡板8阻挡，在挡板8的阻挡下三个箱包紧密排列在推箱板5的内侧，接着内部输送机构2暂停输送，然后推箱板5将整列箱包4推送至储料平台6上。最后一列箱包由内部输送机构2进入至储料平台6的步骤如下：最后一列箱包在内部输送机构2的输送下继续向前运动，内部输送机构2底部的分隔板7平移至所需的挡箱位置后上升阻挡在该列箱包中第二个箱包和第三个箱包之间，这样第三、第四个箱包被分隔板7阻挡，而第一、第二个箱包继续向前运动、直至第一个箱包被挡板8阻挡，第二个箱包和第三个箱包之间留出按照第二目标垛型排列所需的分隔间隙9，这样第四列箱包即按照第二目标垛型的排列要求排列完成，接着内部输送机构2暂停输送，分隔板7回复至位于内部输送机构2底部的初始高度位置处，然后推箱板5将排列好的第四列箱包4推送至储料平台6上。四列箱包依次被推箱板5推送至储料平台6上后，一层垛料就在储料平台6上按照第二目标垛型堆积成型了。储料平台6上堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或者分两次转移至垛板上。
本实用新型的优点在于：箱包4在外部输送机构1的输送过程中能够被转向挡箱机构3阻挡转动90度方向，箱包4能在内部输送机构2上被分隔板分隔而形成分隔间隙9，这使得整列箱包能在内部输送机构2上按照目标垛形排列后被推箱板推送至储料平台6上，从而使得储料平台6上的箱包4不断按照目标垛形堆积成型，堆积成型的一层垛料可以由机械抓手整层转移至垛板上或分两次转移至垛板上，这大大减少了堆垛过程中机械抓手抓取的次数，从而大大提高了码垛效率。
Claims (6)
1.一种垛型的成型装置，包括：外部输送机构，其特征在于：外部输送机构的输出端连通设置有内部输送机构，外部输送机构和内部输送机构的输送方向一致，外部输送机构上设置有转向挡箱机构，转向挡箱机构能够阻挡住外部输送机构上运行着的箱包的一端使其转动90度方向，内部输送机构的两侧分别设置有推箱板和储料平台，推箱板的推送方向与内部输送机构的输送方向相垂直，内部输送机构的底部设置有能够升降、并能在内部输送机构输送方向来回平移的分隔板，内部输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡板；箱包从外部输送机构的输入端输入，外部输送机构上的转向挡箱机构能够按照目标垛型的排列要求使通过的、需要转向的箱包转动90度方向后再被输送至内部输送机构上，分隔板能够平移至所需的挡箱位置上升阻挡在相邻两个箱包之间，从而使得相邻两个箱包之间留出按照目标垛型排列所需的分隔间隙，内部输送机构上的最外端的箱包由挡板阻挡，当内部输送机构上的箱包在推箱板的内侧按照目标垛型排成一列，内部输送机构暂停输送且分隔板位于内部输送机构底部的初始高度位置，推箱板能将排列好的整列箱包推送至储料平台上，从而使得储料平台的箱包按照目标垛型逐步堆积，直至一层垛料堆积成型。
2.根据权利要求1所述的一种垛型的成型装置，其特征在于：所述的转向挡箱机构的结构包括：用于阻挡箱包的转向挡板，转向挡板能由初始位置向外部输送机构方向运动，直至阻挡在外部输送机构上运行着的箱包的一端，从而使得箱包转动90度方向后由外部输送机构继续输送，然后转向挡板能反向运动回复至不影响箱包运行的初始位置，从而与外部输送机构上运行着的箱包相脱离。
3.根据权利要求2所述的一种垛型的成型装置，其特征在于：转向挡板阻挡箱包的一端的端面呈光滑、圆润的圆弧面。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种垛型的成型装置，其特征在于：转向挡箱机构位于靠近外部输送机构输入端的位置处。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种垛型的成型装置，其特征在于：外部输送机构上的两侧分别设置有外部护栏，正对着转向挡箱机构位置处的外部护栏向外部输送机构的外侧弯曲，从而能避让开转向的箱包，使其顺利转动90度方向。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种垛型的成型装置，其特征在于：储料平台上的两侧分别设置有用于护挡箱包的平台护栏，一对平台护栏靠近内部输送机构的一端分别向外侧倾斜而形成便于箱包进入的喇叭口状。
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