CN110171601B - 一种异形条烟包装装置及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形条烟包装装置及包装方法。包括合垛输送装置（1），合垛输送装置（1）头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ（2）和分拣码垛装置Ⅱ（3），末端设有裹膜装置（4）；所述的合垛输送装置（1）包括合垛输送带（11），合垛输送带（11）上分布有一个以上的合垛仓（12），每个合垛仓（12）仓口均能与分设于合垛输送带（11）两侧的分拣码垛装置Ⅰ（2）出口、分拣码垛装置Ⅱ（3）出口，及设于合垛输送带（11）一侧的裹膜装置（4）入口对齐；合垛输送带（11）的头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ（2）和分拣码垛装置Ⅱ（3），末端设有裹膜装置（4）。本发明具有稳定性好、降低垮垛风险和适用性强的特点。

Description

一种异形条烟包装装置及包装方法

技术领域

本发明涉及条烟分拣设备技术领域，特别是一种异形条烟包装装置及包装方法。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对一个订单的条烟通常需要将其分拣码垛打包后，再发给客户。目前常用的分拣码垛打包方式主要是：通过机械手从传送带上抓取条烟，然后再将条烟码叠至指定位置，之后再将码好的烟垛送入裹膜机进行裹膜包装；该装置虽然取代了人工码叠，提高了效率；但是该方式在分拣码垛过程中还存下下述缺点：一个订单的条烟中往往包括有标准规格条烟(简称标烟)，也包括有非标准规格条烟(简称异标烟或异型烟)；标烟和异标烟往往在规格上差异较大，如果将其混在一起码垛，容易出现垛形不稳，甚至于垮垛的情况，这就大大影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种异形条烟包装装置及包装方法。本发明具有稳定性好、降低垮垛风险和适用性强的特点。

本发明的技术方案：一种异形条烟包装装置，包括合垛输送装置，合垛输送装置头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ和分拣码垛装置Ⅱ，末端设有裹膜装置；所述的合垛输送装置包括合垛输送带，合垛输送带上分布有一个以上的合垛仓，每个合垛仓仓口均能与分设于合垛输送带两侧的分拣码垛装置Ⅰ出口、分拣码垛装置Ⅱ出口，及设于合垛输送带一侧的裹膜装置入口对齐；合垛输送带的头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ和分拣码垛装置Ⅱ，末端设有裹膜装置。

前述的异形条烟包装装置中，所述的分拣码垛装置Ⅰ包括翻转机构，翻转机构旁设有计数机构，翻转机构经缓存机构与链式码垛机构连接，链式码垛机构下方设有能竖直移动托承板，托承板旁设有推送机构Ⅰ；所述的链式码垛机构包括一对在竖直方向上相对设置的传动链，两传动链上设有一对以上的、一一对应的码垛链板。

前述的异形条烟包装装置中，所述的翻转机构包括翻转传送带，翻转传送带中部设有翻转传动辊；翻转传动辊两端位于翻转传送带的两侧，且两端均设有翻转板；所述的翻转板的周向上分布有一个以上的翻转槽；所述的翻转槽包括翻转面，翻转面的一端设有阻挡面，翻转面的另一端低于翻转传送带；所述的翻转板旁设有计数机构；所述的翻转传送带与缓存机构连接。

前述的异形条烟包装装置中，处于翻转位的所述的翻转面与翻转传送带间的夹角为1～15°。

前述的异形条烟包装装置中，所述的缓存机构包括一对平行设置的缓存输送带，两缓存输送带间设有限位传动链，限位传动链上设有一对能随其循环移动的限位块，其中一限位块的初始位置位于链式码垛机构入口旁。

前述的异形条烟包装装置中，所述的分拣码垛装置Ⅱ包括码垛机械手，码垛机械手下方设有码垛仓，码垛仓内设有推送机构Ⅱ。

前述的异形条烟包装装置中，所述的码垛机械手下方设有两个并排的码垛仓。

前述的异形条烟包装装置中，所述的推送机构Ⅰ包括分设于托承板两端下方的推送传动带，推送传动带与推送板Ⅰ连接。

前述的异形条烟包装装置的包装方法，按下述方法包装：

a.当一个订单中存在规格差异较大的条烟时，将订单中的条烟分成二组，使规格相近的被分到一起；将第一组条烟使用分拣码垛装置Ⅰ进行分拣码垛，得到第一烟垛，将第二组条烟使用分拣码垛装置Ⅱ进行分拣码垛，得到第二烟垛；

b.第一烟垛被推送入合垛输送带上的合垛仓；

c.装有第一烟垛的合垛仓被输送到分拣码垛装置Ⅱ出口处，分拣码垛装置Ⅱ再将第二烟垛推送到该合垛仓内，与第一烟垛合并，得到合成烟垛；

d.合成烟垛被合垛输送带输送到裹膜装置入口处，之后再被推送入裹膜装置裹膜。

前述的异形条烟包装装置的包装方法所述的步骤a中，分拣码垛装置Ⅰ的分拣码垛步骤为：

翻转机构的翻转传送带将条烟输送到翻转板周向上的翻转槽处，并被阻挡面阻挡；

翻转传动辊旋转，带动翻转板旋转一个翻转位使翻转槽翻转条烟；每翻转一个翻转位，计数机构进行一次计数；翻转过程中，翻转槽的翻转面将条烟翻起呈倾斜状态，同时阻挡面转至翻转传送带以下；此时呈倾斜状态的条烟失去阻挡面的阻挡，被翻转传送带送至缓存机构；如此循环，依次将呈倾斜状态的条烟计数，并送至缓存机构；

在缓存机构缓存输送带的运送下，送至缓存机构的条烟依次排列在缓存输送带上，并被初始位置的限位块阻挡；

当缓存输送带上排列的条烟达到预设排列数量时，翻转板周向上的翻转槽停止翻转；同时，其中一个翻转槽的阻挡面刚好对待翻转的条烟形成阻挡；此时，限位传动链驱动位于初始位置的限位块离开初始位置，以释放被其阻挡的条烟，被释放的条烟依次进入链式码垛机构进行码垛；释放完后，限位传动链停止运动，此时另一限位块正好停止在所述的初始位置，以等待下一层码垛的条烟。

与现有技术相比，本发明在合垛输送带上设置若干个合垛仓，同时合垛输送带头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ和分拣码垛装置Ⅱ，末端设有裹膜装置；每个合垛仓仓口均能与分设于合垛输送带两侧的分拣码垛装置Ⅰ出口、分拣码垛装置Ⅱ出口，及设于合垛输送带一侧的裹膜装置入口对齐；通过该结构，当一个订单中存在规格差异较大的条烟时，本发明能够实现将一个订单的条烟分成两组，在分组时，将规格相近条烟分到一起，两组条烟分别由分拣码垛装置Ⅰ和分拣码垛装置Ⅱ进行码叠，得到第一烟垛和第二烟垛；码好后再将第一烟垛和第二烟垛送到合垛输送带上的合垛仓内进行合垛，得到合成烟垛；之后再将合成烟垛送到裹膜装置裹膜；由于分拣码垛装置Ⅰ、分拣码垛装置Ⅱ所码的条烟均为规格相近的条烟，所以得到第一烟垛、第二烟垛的垛形更稳定，有效降低了输送过程垮垛的风险，进而提高了设备工作的可靠性及整体工作效率。

本发明中，当订单中的条烟规格都相近时，可不必进行分组，直接由分拣码垛装置Ⅰ进行分拣码垛，以此减少合垛这一工序，在确保码垛稳定的前提下，进一步提高了设备整体的包装效率。

本发明中，分拣码垛装置Ⅰ主要由翻转机构、缓存机构、链式码垛机构、托承板及推送机构Ⅰ几大部分构成；而这些部分所采用的零部件成本都较低；通过上述分拣码垛装置可部分或全部取代由机械手构成的分拣码垛装置，有效降低了设备的整体成本。

本发明的分拣码垛装置Ⅰ中，翻转机构包括翻转传送带，翻转传送带中部设有翻转传动辊；翻转传动辊两端位于翻转传送带的两侧，且两端均设有翻转板；翻转板的周向上分布有一个以上的由翻转面和阻挡面构成的翻转槽；其中，阻挡面设置于翻转面的一端，翻转面的另一端低于翻转传送带；工作时，条烟随着翻转传送带被送至翻转槽由阻挡面阻挡，之后翻转槽旋转一个翻转位将靠近阻挡面的条烟翻起呈倾斜状态，每旋转一个翻转位，翻转机构旁的计数机构进行一次计数；翻转后，呈倾斜状态的条烟失去阻挡面的阻挡被被翻转传送带送至缓存机构；通过该结构，配合计数机构实现了条烟在码叠前的分拣计数；当计数机构计数达到烟垛的一层条烟数量时，停止翻转，待该层条烟被输送到链式码垛机构码好后，再进行烟垛下一层条烟的分拣计数，依此循环直至第一烟垛码完；之后再进行下一烟垛的码叠；该结构，仅通过翻转板周向上分布的翻转槽绕翻转传动辊轴线翻转，再配合翻转传送带传送，即能连续地实现分拣计数；整个过程在分拣计数过程中并不需要停顿，其分拣效率高，结构简单、巧妙，实现成本低；同时，控制逻辑不复杂，也较为简单；此外，该结构能实现对不同规格异标烟的分拣计数，能够分拣绝大多数规格的异标烟及标准烟，适用性强，适用范围广；不仅如此，该结构对不同规格异标烟进行分拣计数时，整个工作及控制过程均不需要变化、切换，因此装置运行的流畅性好，稳定性及可靠性均较强，且工作过程中无需切换工作状态，也增加了设备的使用寿命。

本发明的翻转机构在对条烟进行翻转计数时，因条烟仅是翻起呈倾斜状态而无需完全翻转，且呈倾斜状态后条烟即能被翻转传送带送出；该结构使得条烟的烟姿更正，有效保证了后续条烟的码叠姿态，增强条烟码叠的可靠性。同时也提高了分拣计数的效率，本发明的翻转机构的翻转分拣计数效率达到了3万条/小时。

本发明的缓存机构包括一对平行设置的缓存输送带，两缓存输送带间设有限位传动链，限位传动链上设有一对能随其循环移动的限位块，其中一限位块的初始位置位于链式码垛机构入口旁；该结构，将缓存机构通过一对限位块划分为两个区域，该两个区域交替向链式码垛机构输送码垛的条烟；由于两个区域的交替工作是通过两限位块交替出现在初始位置实现，且两限位块块又是通过限位传动链朝一个方向运动而实现交替的；该结构原理就使得驱动限位传动链的电机无需频繁换向(即电机无需频繁在正反转间切换)，不仅提高了驱动电机的使用寿命，而且简化了系统控制的复杂度，进一步提高了设备运行的稳定性，流畅性。

本发明中，链式码垛机构码垛时，托承板上的条烟每码叠一层，托承板就下降一层；通过该结构，托承板在码垛过程中起到了很好地拖承作用，进一步降低了烟垛在码叠过程中垛的风险，提高了设备的可靠性及设备整体的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是分拣码垛装置Ⅰ的结构示意图；

图5是分拣码垛装置Ⅰ的俯视图；

图6是链式码垛机构、托承板、推送机构Ⅰ间的连接结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是翻转机构与缓存机构间的连接结构示意图；

图9是翻转机构的结构示意图；

图10是翻转机构的主视图；

图11是码垛仓与推送机构Ⅱ的结构示意图；

图12是图11的主视图；

图13是图12的俯视图；

图14是仓底托板与推送机构Ⅱ的连接结构示意图。

附图中的标记为：1-合垛输送装置，11-合垛输送带，12-合垛仓，2-分拣码垛装置Ⅰ，21-翻转机构，211-翻转传送带，212-翻转传动辊，213-翻转板，214-翻转槽，215-翻转面，216-阻挡面，22-缓存机构，221-缓存输送带，222-限位传动链，223-限位块，23-链式码垛机构，231-传动链，232-码垛链板，24-托承板，25-推送机构Ⅰ，251-推送传动带，252-推送板Ⅰ，26-计数机构，261-计数盘，262-计数叶片，263-光电计数器，3-分拣码垛装置Ⅱ，31-码垛机械手，32-码垛仓，321-仓底托板，322-竖移丝杠副，323-竖移电机组件，324-竖移导轨，33-推送机构Ⅱ，331-推送滑块，332-推送直线电机，333-滑槽，334-推送板Ⅱ，4-裹膜装置，41-裹膜机，42-推送机构Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种异形条烟包装装置，构成如图1-图14所示，包括合垛输送装置1，合垛输送装置1头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ2和分拣码垛装置Ⅱ3，末端设有裹膜装置4；所述的合垛输送装置1包括合垛输送带11，合垛输送带11上分布有一个以上的合垛仓12，每个合垛仓12仓口均能与分设于合垛输送带11两侧的分拣码垛装置Ⅰ2出口、分拣码垛装置Ⅱ3出口，及设于合垛输送带11一侧的裹膜装置4入口对齐。

前述的异形条烟包装装置的包装方法，按下述方法包装：

a. 当一个订单中存在规格差异较大的条烟时，将订单中的条烟分成二组，使规格相近的被分到一起；将第一组条烟使用分拣码垛装置Ⅰ2进行分拣码垛，得到第一烟垛，将第二组条烟使用分拣码垛装置Ⅱ3进行分拣码垛，得到第二烟垛；在分组时，将规格相近条烟分到一起。

b.第一烟垛被推送入合垛输送带11上的合垛仓12；

c.装有第一烟垛的合垛仓12被合垛输送带11输送到分拣码垛装置Ⅱ3出口处，分拣码垛装置Ⅱ3再将第二烟垛推送到该合垛仓12内，与第一烟垛合并，得到合成烟垛；驱动合垛输送带11的电机组件为本领域常规的电机驱动方式，在此不再赘述；

d.合成烟垛被合垛输送带11输送到裹膜装置4入口处，之后再被推送入裹膜装置4裹膜。

通过将上述的码垛方法，能够将规格接近的放在一组码垛；在码规格相近的条烟时，不仅能够提供码垛效率，而且不容易垮垛，提高了设备整体可靠性，减少了停机异常，进而从整体上提高了生产效率；除此外，分别将分拣码垛装置Ⅰ2和分拣码垛装置Ⅱ3布置于合垛输送带11的两侧，更有利于第一、二烟垛的合垛，因此，该布局也更加合理。

前述的分拣码垛装置Ⅰ2包括翻转机构21，翻转机构21旁设有计数机构26，翻转机构21经缓存机构22与链式码垛机构23连接，链式码垛机构23下方设有能竖直移动托承板24，托承板24旁设有推送机构Ⅰ25；所述的链式码垛机构23包括一对在竖直方向上相对设置的传动链231，两传动链231上设有一对以上的、一一对应的码垛链板232。驱动托承板24竖直移动的驱动机构，采用直线电机或伸缩气缸等常规结构即可，本申请不再赘述。

前述的翻转机构21包括翻转传送带211，翻转传送带211中部设有翻转传动辊212；翻转传动辊212两端位于翻转传送带211的两侧，且两端均设有翻转板213；所述的翻转板213的周向上分布有一个以上的翻转槽214；所述的翻转槽214包括翻转面215，翻转面215的一端设有阻挡面216，翻转面215的另一端低于翻转传送带211；所述的翻转板213旁设有计数机构26；所述的翻转传送带211与缓存机构22连接。翻转面215的另一端低于翻转传送带211的设置，以便于条烟能够沿着翻转传送带211到达阻挡面216位置。

前述的缓存机构22包括一对平行设置的缓存输送带221，两缓存输送带221间设有限位传动链222，限位传动链222上设有一对能随其循环移动的限位块223，其中一限位块223的初始位置位于链式码垛机构23入口旁。

前述的步骤a中，分拣码垛装置Ⅰ2的分拣码垛步骤为：

翻转机构21的翻转传送带211将条烟输送到翻转板213周向上的翻转槽214处，并被阻挡面216阻挡；

翻转传动辊212旋转，带动翻转板213旋转一个翻转位使翻转槽214翻转条烟，每翻转一个翻转位，计数机构26进行一次计数；翻转过程中，翻转槽214的翻转面215将条烟翻起呈倾斜状态，同时阻挡面216转至翻转传送带211以下；此时呈倾斜状态的条烟失去阻挡面216的阻挡，被翻转传送带211送至缓存机构22；如此循环，依次将呈倾斜状态的条烟计数，并送至缓存机构22；

在缓存机构22缓存输送带221的运送下，送至缓存机构22的条烟依次排列在缓存输送带221上，并被初始位置的限位块223阻挡；

当缓存输送带221上排列的条烟达到预设排列数量(一般为一层烟垛所包含的条烟数量，如5条)时，翻转板213周向上的翻转槽214停止翻转；同时，其中一个翻转槽214的阻挡面216刚好对待翻转的条烟形成阻挡；此时，限位传动链222驱动位于初始位置的限位块223离开初始位置，以释放被其阻挡的条烟，被释放的条烟依次进入链式码垛机构23进行码垛；释放完后，限位传动链222停止运动，此时另一限位块223正好停止在所述的初始位置，以等待下一层码垛的条烟。

本发明中，计数机构26可采用下述结构：所述的计数机构26包括设置于一个翻转板213外侧、且能随翻转传动辊212旋转的计数盘261，计数盘261的周向上分布有计数叶片262，计数叶片262与翻转槽214数量对应，其中一片计数叶片262的侧边还设有光电计数器263；计数时，每旋转一个翻转位，就会有一片计数叶片262扫过光电计数器263，这样既可通过光电计数器263进行计数；

链式码垛机构23的码垛过程为：被释放的条烟依次滑入链式码垛机构23的一对码垛链板232上；滑入后，传动链231就带动载有条烟的一对码垛链板232下降一层，使得上层的一对码垛链板232空置，以等待下一层条烟滑入；依此循环，各层的码垛链板232不断载着条烟下降，最终依次码叠在托承板24上；码叠时，托承板24上的条烟每码叠一层，托承板24就下降一层，当码叠至预设层数时，传动链231停止运动，此时第一烟垛在托承板24上码叠完成，同时托承板24刚好下降至预设高度，推送机构Ⅰ25即可将第一烟垛推送到合垛输送带11上的合垛仓12内。

前述的推送机构Ⅰ25包括分设于托承板24两端下方的推送传动带251，推送传动带251与推送板Ⅰ252连接。将推送传动带251设置在托承板24两端下方，再将推送板Ⅰ252与推送传动带251连接的结构设置，使得链式码垛机构23下方的机构更加紧凑，减小了设备的占用空间。

推送机构Ⅰ25的推送过程如下：链式码垛机构23在托承板24上码垛完成后，托承板24下降至预设高度，推送传动带251带动推送板Ⅰ252运动将托承板24上的第一烟垛推至合垛输送带11上的合垛仓12内。

处于翻转位的所述的翻转面215与翻转传送带211间的夹角为1～15°。该角度设置，使得翻转面215在翻起条烟时，条烟不至于被翻转，而是仅处于倾斜状态；该设置，就避免了条烟被翻转沿着翻转传送带211翻滚而下的情况发生，有效提高了设备分拣的可靠性。

前述的分拣码垛装置Ⅱ3包括码垛机械手31，码垛机械手31下方设有码垛仓32，码垛仓32内设有推送机构Ⅱ33。

分拣码垛装置Ⅱ3的码垛过程如下：码垛机械手31将由输送带送来的条烟抓取到码垛仓32内进行码垛得到第二烟垛，码好后，等待由合垛输送带11送来的第一烟垛；第一烟垛被送至码垛仓32出口时，第二烟垛由推送机构Ⅱ33推出码垛仓32，并推至装有第一烟垛的合垛仓12内进行合垛，得到合成烟垛。

前述的码垛机械手31下方设有两个并排的码垛仓32。通过该设置，码垛机械手31码好一个码垛仓32后，继续码另一个码垛仓32；如此减少码垛机械手31的停止等待时间，提高效率。

前述的码垛仓32包括仓底托板321，仓底托板321经竖移丝杠副322与竖移电机组件323连接，仓底托板321还与竖移导轨324滑动连接；所述的推送机构Ⅱ33包括推送滑块331，推送滑块331一端与设于仓底托板321底面的推送直线电机332连接，另一端穿过设于仓底托板321上的滑槽333与推送板Ⅱ334。通过该结构，本发明为避免散垛可根据实际情况将第二烟垛叠到第一烟垛上合并，也可将第二烟垛与第一烟垛并排合并；具体地，第二烟垛叠到第一烟垛上合并时，竖移电机组件323经竖移丝杠副322驱动仓底托板321沿竖移导轨324上移至预设位置，之后推送直线电机332驱动推送滑块331沿滑槽333滑动，进而驱动推送板Ⅱ334将第二烟垛从仓底托板321推出叠于第一烟垛上，完成烟垛合并。该结构，使得本发明码垛方式更加灵活。

前述的裹膜装置4包括设置于合垛输送带11一侧的裹膜机41和设置于合垛输送带11另一侧的与裹膜机41相对的推送机构Ⅲ42。

前述的步骤d中，裹膜装置4裹膜过程如下：

合成烟垛被合垛输送带11送至裹膜机41入口，推送机构Ⅲ42将合成烟垛推到裹膜机41进行裹膜打包。该步骤中的推送机构Ⅲ42及裹膜机均属于常规设备，其具体使用方法不再赘述。

本申请中，各运动及传动部件的动力均根据实际需求由电机组件等常规驱动组件提供，本领域技术人员在理解本技术方案的前提下，根据常规即可设置相应的驱动组件以提供相应动力。因此，为了使得说明书简明扼要，在技术方案清楚完整前提下，本申请不再对动力输出机构(驱动组件)做过多阐述。

Claims (6)

1.一种异形条烟包装装置，其特征在于：包括合垛输送装置（1），合垛输送装置（1）头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ（2）和分拣码垛装置Ⅱ（3），末端设有裹膜装置（4）；所述的合垛输送装置（1）包括合垛输送带（11），合垛输送带（11）上分布有一个以上的合垛仓（12），每个合垛仓（12）仓口均能与分设于合垛输送带（11）两侧的分拣码垛装置Ⅰ（2）出口、分拣码垛装置Ⅱ（3）出口，及设于合垛输送带（11）一侧的裹膜装置（4）入口对齐；合垛输送带（11）的头端两侧分设有分拣码垛装置Ⅰ（2）和分拣码垛装置Ⅱ（3），末端设有裹膜装置（4）；

所述的分拣码垛装置Ⅰ（2）包括翻转机构（21），翻转机构（21）旁设有计数机构（26），翻转机构（21）经缓存机构（22）与链式码垛机构（23）连接，链式码垛机构（23）下方设有能竖直移动托承板（24），托承板（24）旁设有推送机构Ⅰ（25）；所述的链式码垛机构（23）包括一对在竖直方向上相对设置的传动链（231），两传动链（231）上设有一对以上的、一一对应的码垛链板（232）；

所述的翻转机构（21）包括翻转传送带（211），翻转传送带（211）中部设有翻转传动辊（212）；翻转传动辊（212）两端位于翻转传送带（211）的两侧，且两端均设有翻转板（213）；所述的翻转板（213）的周向上分布有一个以上的翻转槽（214）；所述的翻转槽（214）包括翻转面（215），翻转面（215）的一端设有阻挡面（216），翻转面（215）的另一端低于翻转传送带（211）；所述的翻转板（213）旁设有计数机构（26）；所述的翻转传送带（211）与缓存机构（22）连接；

处于翻转位的所述的翻转面（215）与翻转传送带（211）间的夹角为1～15°。

2.根据权利要求1所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的缓存机构（22）包括一对平行设置的缓存输送带（221），两缓存输送带（221）间设有限位传动链（222），限位传动链（222）上设有一对能随其循环移动的限位块（223），其中一限位块（223）的初始位置位于链式码垛机构（23）入口旁。

3.根据权利要求1所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的分拣码垛装置Ⅱ（3）包括码垛机械手（31），码垛机械手（31）下方设有码垛仓（32），码垛仓（32）内设有推送机构Ⅱ（33）。

4.根据权利要求3所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的码垛机械手（31）下方设有两个并排的码垛仓（32）。

5.根据权利要求1所述的异形条烟包装装置，其特征在于：所述的推送机构Ⅰ（25）包括分设于托承板（24）两端下方的推送传动带（251），推送传动带（251）与推送板Ⅰ（252）连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的异形条烟包装装置的包装方法，其特征在于，按下述方法包装：

a.当一个订单中存在规格差异较大的条烟时，将订单中的条烟分成二组，使规格相近的被分到一起；将第一组条烟使用分拣码垛装置Ⅰ（2）进行分拣码垛，得到第一烟垛，将第二组条烟使用分拣码垛装置Ⅱ（3）进行分拣码垛，得到第二烟垛；

b.第一烟垛被推送入合垛输送带（11）上的合垛仓（12）；

c.装有第一烟垛的合垛仓（12）被输送到分拣码垛装置Ⅱ（3）出口处，分拣码垛装置Ⅱ（3）再将第二烟垛推送到该合垛仓（12）内，与第一烟垛合并，得到合成烟垛；

d.合成烟垛被合垛输送带（11）输送到裹膜装置（4）入口处，之后再被推送入裹膜装置（4）裹膜；

步骤a中，分拣码垛装置Ⅰ（2）的分拣码垛步骤为：

翻转机构（21）的翻转传送带（211）将条烟输送到翻转板（213）周向上的翻转槽（214）处，并被阻挡面（216）阻挡；

翻转传动辊（212）旋转，带动翻转板（213）旋转一个翻转位使翻转槽（214）翻转条烟；每翻转一个翻转位，计数机构（26）进行一次计数；翻转过程中，翻转槽（214）的翻转面（215）将条烟翻起呈倾斜状态，同时阻挡面（216）转至翻转传送带（211）以下；此时呈倾斜状态的条烟失去阻挡面（216）的阻挡，被翻转传送带（211）送至缓存机构（22）；如此循环，依次将呈倾斜状态的条烟计数，并送至缓存机构（22）；处于翻转位的所述的翻转面（215）与翻转传送带（211）间的夹角为1～15°；

在缓存机构（22）缓存输送带（221）的运送下，送至缓存机构（22）的条烟依次排列在缓存输送带（221）上，并被初始位置的限位块（223）阻挡；

当缓存输送带（221）上排列的条烟达到预设排列数量时，翻转板（213）周向上的翻转槽（214）停止翻转；同时，其中一个翻转槽（214）的阻挡面（216）刚好对待翻转的条烟形成阻挡；此时，限位传动链（222）驱动位于初始位置的限位块（223）离开初始位置，以释放被其阻挡的条烟，被释放的条烟依次进入链式码垛机构（23）进行码垛；释放完后，限位传动链（222）停止运动，此时另一限位块（223）正好停止在所述的初始位置，以等待下一层码垛的条烟。