CN204735458U - 一种分拣成组系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分拣成组系统，包括装载设备、储存移送装置和卸载设备；所述储存移送装置并行设置；所述装载设备用于将上游瓷砖或瓷砖包按照类型不同分别堆叠在各自对应的所述储存移送装置的下载端；所述储存移送装置用于将堆叠到预定数量或高度的瓷砖垛或瓷砖包从下载端移动到上载端；所述卸载设备用于将每个储存移送装置上载端的瓷砖垛或瓷砖包输出到各自对应的区域。本实用新型所述装载设备和卸载设备之间连接有两个以上的储存移送装置，所述装载设备可将不同类型的瓷砖分拣到不同的储存移送装置上并堆叠存放，可在瓷砖输入类型不同和输入量不稳定的情况下对瓷砖进行连续等量输出和分类输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖生产机械领域，尤其涉及一种分拣成组系统。
背景技术
在瓷砖自动化包装堆垛作业中经常需要一种将叠放后的陶瓷砖包或砖垛存储和移送的自动化装置，该装置必须在上游输入的瓷砖和下游输出的瓷砖不等量以及上游输入的瓷砖类型多样的情况下保证下游的瓷砖能够连续分类输出。
现有的存储移送装置大致分成两类：一类是将砖包或砖垛放置于利用电机驱动的链条或皮带上实现瓷砖的移送和存放；此类存储移送装置为了实现连续输出功能，需要在每个储砖工位设置独立的电机，以单独驱动相应的储砖工位上的链条或皮带，因而制造成本非常高。另一方面，因为链条需要润滑油润滑，容易造成瓷砖的污染，而采用皮带传动摩擦力大，能耗较大。
另一类是将砖包或砖垛放置于利用电机驱动的辊棒上实现瓷砖的移送和存放；此类存储移送装置与第一类装置具有同样的缺点：棍棒需要独立的电机驱动，同时棍棒的用量大，因而制造成本更加高。另外由于棍棒与砖面之间是线接触，在瓷砖移送过程中瓷砖的边沿容易与棍棒磕碰，在瓷砖重量较大的情况下尤其容易造成瓷砖破损。
最重要的是，上述两种存储移送装置都不具有瓷砖分拣成组功能，采用现有的存储移送装置，当上游输入的瓷砖包含有多个类型的瓷砖时，必须将不同类型的瓷砖人工分拣到上述存储移送装置中进行存储和移送，人力成本高，分拣效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种分拣成组系统，可将不同类型的瓷砖进行分拣并堆叠成组输送，可在瓷砖输入类型不同和输入量不稳定的情况下对瓷砖进行连续等量输出和分类输送。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分拣成组系统， 包括装载设备、储存移送装置和卸载设备，所述装载设备和卸载设备之间连接有两个以上的储存移送装置；
所述储存移送装置并行设置；
所述装载设备用于将上游瓷砖或瓷砖包按照类型不同分别堆叠在各自对应的所述储存移送装置的下载端；
所述储存移送装置用于将堆叠到预定数量或高度的瓷砖垛或瓷砖包从下载端移动到上载端；
所述卸载设备用于将每个储存移送装置上载端的瓷砖垛或瓷砖包输出到各自对应的区域。
作为上述方案的补充，所述储存移送装置包括台架、轨道小车以及顶升装置；
所述台架的两侧设有驮架，用于驮载瓷砖包或砖垛；
所述台架上设有导轨，所述轨道小车上设有与所述导轨配合的滚轮，所述轨道小车可沿所述导轨移动。
作为上述方案的补充，所述顶升装置设于所述轨道小车上，并可相对所述轨道小车向上顶出；
当所述顶升装置处于回缩状态时，它的上表面低于所述驮架的上表面；
当所述顶升装置处于顶出状态时，它的上表面高于所述驮架的上表面。
作为上述方案的补充，所述顶升装置设于所述驮架上，用于将所述驮架抬升；
当所述顶升装置处于回缩状态时，所述驮架的上表面低于所述轨道小车的上表面；
当所述顶升装置处于顶出状态时，所述驮架的上表面高于所述轨道小车的上表面。
作为上述方案的补充，所述台架还设有驱动电机和齿形皮带，所述齿形皮带沿所述导轨设置并与所述轨道小车固定连接；所述驱动电机与所述齿形皮带连接，通过所述齿形皮带带动所述轨道小车沿所述导轨移动。
作为上述方案的补充，所述轨道小车内设有小车电机；所述小车电机与所述滚轮连接，用于驱动所述滚轮旋转。
作为上述方案的补充，所述顶升装置包括伸缩气缸、电动推杆、液压缸以及由电机驱动的导柱升降机构中的任何一种。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型所述装载设备和卸载设备之间连接有两个以上的储存移送装置，所述装载设备可将不同类型的瓷砖分拣到不同的储存移送装置上并堆叠存放，可在瓷砖输入类型不同和输入量不稳定的情况下对瓷砖进行连续等量输出和分类输送。
本实用新型采用轨道小车对瓷砖包或砖垛进行运输，能耗少，瓷砖包或砖垛运输过程中不会与本存储移送装置发生碰撞，可以防止瓷砖破损。
附图说明
图1是本实用新型一种分拣成组系统的整体结构示意图；
图2是本实用新型的存储移送装置的整体结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本实用新型的存储移送装置的内部结构示意图；
图5是本实用新型的存储移送装置的工作的流程图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种分拣成组系统，包括装载设备1、储存移送装置2和卸载设备3，所述装载设备1和卸载设备3之间连接有两个以上的储存移送装置2。所述装载设备1和卸载设备3可以是具有瓷砖类型识别功能的吊装机械，其根据瓷砖上的识别码或瓷砖本身的尺寸参数对瓷砖的类型进行识别，并自动吊装到不同的储存移送装置2上或从不同的储存移送装置2上卸载。所述储存移送装置2并行设置，使不同的所述储存移送装置2的运行互不干扰。所述装载设备1用于将上游瓷砖或瓷砖包按照类型不同分别堆叠在各自对应的所述储存移送装置2的下载端；所述储存移送装置2用于将堆叠到预定数量或高度的瓷砖垛或瓷砖包从下载端移动到上载端；所述卸载设备3用于将每个储存移送装置2上载端的瓷砖垛或瓷砖包输出到各自对应的区域。
本实用新型所述装载设备1和卸载设备3之间连接有两个以上的储存移送装置2，所述装载设备1可将不同类型的瓷砖分拣到不同的储存移送装置2上并堆叠存放，可在瓷砖输入类型不同和输入量不稳定的情况下对瓷砖进行连续等量输出和分类输送，其工作原理是：
1、装载设备1将不同类型的瓷砖分类堆叠在不同的所述储存移送装置2的输入端上。
2、储存移送装置2将堆叠到预定数量的瓷砖运输到输出端，由于储存移送装置2并行设置，所以它们的运输过程互不干扰。
3、卸载设备3将输出端的瓷砖垛或瓷砖包吊装到预定存储区域，实现输入端和输出端输送频率和输送量不等的情况下瓷砖包或瓷砖垛的连续分类输送。
根据本实用新型实施例，所述储存移送装置2包括台架21、轨道小车22以及顶升装置23；
所述台架21的两侧设有驮架24，用于驮载瓷砖包或砖垛；
所述台架21上设有导轨25，所述轨道小车22上设有与所述导轨25配合的滚轮26，所述轨道小车22可沿所述导轨25移动。
根据本实用新型所述顶升装置23的第一实施例，所述顶升装置23设于所述轨道小车22上，并可相对所述轨道小车22向上顶出；
当所述顶升装置23处于回缩状态时，它的上表面低于所述驮架24的上表面；
当所述顶升装置23处于顶出状态时，它的上表面高于所述驮架24的上表面。
根据本实用新型所述顶升装置23的第二实施例，所述顶升装置23设于所述驮架24上（图中未画出），用于将所述驮架24抬升；
当所述顶升装置23处于回缩状态时，所述驮架24的上表面低于所述轨道小车22的上表面；
当所述顶升装置23处于顶出状态时，所述驮架24的上表面高于所述轨道小车22的上表面。
其中，所述顶升装置23包括伸缩气缸、电动推杆、液压缸以及由电机驱动的导柱升降机构中的任何一种。
根据本实用新型所述轨道小车22的驱动方式第一实施例，所述轨道小车22的驱动方式可以是：所述台架21设有驱动电机27和齿形皮带28，所述齿形皮带28沿所述导轨25设置并与所述轨道小车22固定连接；所述驱动电机27通过蜗轮蜗杆机构29和齿盘与所述齿形皮带28连接，通过所述齿形皮带28带动所述轨道小车22沿所述导轨25移动。
本实施例提供的轨道小车22的驱动方式为外部驱动方式（即轨道小车22由外部动力牵引移动），可以保证轨道小车22移动稳定可靠。与所述轨道小车22通过自身的车轮驱动的方案相比，避免了可能出现的驱动轮打滑、驱动电路跟随轨道小车22移动而容易出现故障等问题。
根据本实用新型所述轨道小车22的驱动方式第二实施例，所述轨道小车22的驱动方式可以是：所述轨道小车22内设有小车电机（图中未画出）；所述小车电机与所述滚轮26连接，驱动所述滚轮26旋转。
本实施例中的轨道小车22通过小车电机驱动所述滚轮26旋转，继而通过滚轮26带动所述轨道小车22移动。相对于第一实施方式，本实施例的轨道小车22无需外部动力辅助，使得台架21和导轨25上无需设置对应的驱动电机和皮带等机构，结构更加简单；而且所述轨道小车22直接通过小车电机驱动，阻力更小，能耗更低。
本实用新型采用轨道小车22对瓷砖包或砖垛进行运输，相对于现有的棍棒或皮带传输方式，能耗更加少，瓷砖包或砖垛运输过程中不会与本存储移送装置发生碰撞，可以防止瓷砖破损。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种分拣成组系统，其特征在于，
包括装载设备、储存移送装置和卸载设备，所述装载设备和卸载设备之间连接有两个以上的储存移送装置；
所述储存移送装置并行设置；
所述装载设备用于将上游瓷砖或瓷砖包按照类型不同分别堆叠在各自对应的所述储存移送装置的下载端；
所述储存移送装置用于将堆叠到预定数量或高度的瓷砖垛或瓷砖包从下载端移动到上载端；
所述卸载设备用于将每个储存移送装置上载端的瓷砖垛或瓷砖包输出到各自对应的区域。
2.如权利要求1所述的分拣成组系统，其特征在于，
所述储存移送装置包括台架、轨道小车以及顶升装置；
所述台架的两侧设有驮架，用于驮载瓷砖包或砖垛；
所述台架上设有导轨，所述轨道小车上设有与所述导轨配合的滚轮，所述轨道小车可沿所述导轨移动。
3.如权利要求2所述的分拣成组系统，其特征在于，
所述顶升装置设于所述轨道小车上，并可相对所述轨道小车向上顶出；
当所述顶升装置处于回缩状态时，它的上表面低于所述驮架的上表面；
当所述顶升装置处于顶出状态时，它的上表面高于所述驮架的上表面。
4.如权利要求2所述的分拣成组系统，其特征在于，
所述顶升装置设于所述驮架上，用于将所述驮架抬升；
当所述顶升装置处于回缩状态时，所述驮架的上表面低于所述轨道小车的上表面；
当所述顶升装置处于顶出状态时，所述驮架的上表面高于所述轨道小车的上表面。
5.如权利要求3或4所述的分拣成组系统，其特征在于，所述台架还设有驱动电机和齿形皮带，所述齿形皮带沿所述导轨设置并与所述轨道小车固定连接；所述驱动电机与所述齿形皮带连接，通过所述齿形皮带带动所述轨道小车沿所述导轨移动。
6.如权利要求3或4所述的分拣成组系统，其特征在于，所述轨道小车内设有小车电机；所述小车电机与所述滚轮连接，用于驱动所述滚轮旋转。
7.如权利要求3或4所述的分拣成组系统，其特征在于，所述顶升装置包括伸缩气缸、电动推杆、液压缸以及由电机驱动的导柱升降机构中的任何一种。
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